CN107745198B

CN107745198B - 一种用于pcb打标的对位装置

Info

Publication number: CN107745198B
Application number: CN201711166880.XA
Authority: CN
Inventors: 钟为雪
Original assignee: Meispu Electronics Co ltd
Current assignee: Meispu Electronics Co ltd
Priority date: 2017-11-21
Filing date: 2017-11-21
Publication date: 2023-06-16
Anticipated expiration: 2037-11-21
Also published as: CN107745198A

Abstract

本发明实施例公开了一种用于PCB打标的对位装置，包括工作台、左导轨、右导轨、调节异步电机、轴套、滚轴丝杆、传动异步电机、静带轮、气缸、连杆、动带轮、检测横梁、支撑柱、滑块、滑动异步电机、螺杆、检测台、驱动异步电机、驱动齿轮、伺服驱动器、打标输出端、CCD相机、齿条、PCB板治具和传动带。本发明结构设计合理，减少了人为的操作，准确性大大提高，在PCB板翻转后可以准确地对背面与正面相对应的位置上进行打标，在减少人力资源投入的同时提高了PCB板打标的效率。

Description

一种用于PCB打标的对位装置

技术领域

本发明涉及PCB制造设备应用技术领域，尤其涉及一种用于PCB打标的对位装置。

背景技术

现在市面上虽然存在代替手工操作的自动激光打标机，但是这类的打标机在一定的工序上还需要人为的操作，例如，当PCB的背面还需要进行打标时，其背面打标位置需要与正面打标的位置相对应时，只能通过人为操作去对准，大大降低了工作的效率。因此，针对上述问题提出一种用于PCB打标的对位装置。

发明内容

本发明实施例公开了一种用于PCB打标的对位装置，用于解决现有的PCB打标机在双面打标时，需要人手去将正面打标的位置与反面打标的位置进行对应，造成工作效率低下的技术问题。

本发明实施例提供了一种用于PCB打标的对位装置，包括工作台以及平行安装在工作台上的左导轨和右导轨，所述右导轨滑动安装在工作台表面，所述左导轨远离右导轨的一侧端面上固接有调节异步电机，且调节异步电机输出端上设置有贯穿左导轨和右导轨的滚轴丝杆，所述滚轴丝杆末端通过与其套接的轴套固定在工作台表面，所述左导轨和右导轨上均安装有传输机构，且传输机构由传动异步电机、静带轮、气缸、连杆、动带轮以及传动带构成，所述左导轨和右导轨上均固接有传动异步电机，且传动异步电机输出端上安装有静带轮，所述静带轮通过传动带连接至另一个静带轮，且两个静带轮位于同一水平线上，所述静带轮顶端设置两个通过传动带连接的动带轮，且动带轮轴心处固接连杆，所述连杆末端固接至气缸输出端，所述静带轮表面传动带的和动带轮表面传动带之间夹持有PCB板治具；

所述左导轨一侧以及右导轨一侧均固接有滑动异步电机，且滑动异步电机输出端上设置螺杆，两个所述螺杆分别贯穿滑动安装在工作台表面的两个滑块，且两个滑块顶端均固接有支撑柱，两个所述支撑柱顶部端面通过水平设置的检测横梁连接，所述检测横梁表面滑动连接有检测台，且检测台内腔固定有驱动异步电机，位于所述驱动异步电机输出端上的输出轴贯穿检测台侧壁延伸至检测台表面，且输出轴末端安装有与齿条啮合的驱动齿轮，所述检测台上的一侧端面并排安装有用于打标的打标输出端以及CCD相机。

优选的，所述连杆由两个相互垂直的杆体连接构成，且连杆呈L型结构。

优选的，所述齿条沿着检测横梁的长度方向分布，且齿条固接在检测横梁顶部端面。

优选的，所述CCD相机电性连接至PC机，且PC机内部集成有视频采集器、显示控制器和PLC控制器。

优选的，所述PC机电性连接至位于检测台内部的伺服驱动器。

优选的，所述滚轴丝杆与右导轨的连接处螺纹连接，且滚轴丝杆与左导轨和右导轨垂直。

优选的，所述螺杆与左导轨和右导轨平行，且左导轨和右导轨位于两个螺杆之间。

优选的，所述左导轨和右导轨表面均设有用于连杆滑动的滑槽。

优选的，所述打标输出端连接至用于打标的组件。

优选的，所述PCB板治具表面均匀分布有若干个PCB板。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本实施例中的对位装置的结构设计合理，减少了人为的操作，准确性大大提高，在PCB板翻转后可以准确地对背面与正面相对应的位置上进行打标，在减少人力资源投入的同时提高了PCB板打标的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种用于PCB打标的对位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种用于PCB打标的对位装置的整体结构俯视图；

图3为本发明实施例中提供的一种用于PCB打标的对位装置的工作原理示意图；

图示说明：1、工作台，2、左导轨，3、右导轨，4、调节异步电机，401、轴套，402、滚轴丝杆，5、传动异步电机，501、静带轮，6、气缸，601、连杆，602、动带轮，7、检测横梁，8、支撑柱，801、滑块，9、滑动异步电机，901、螺杆，10、检测台，1001、驱动异步电机，1002、驱动齿轮，1003、伺服驱动器，11、打标输出端，12、CCD相机，13、齿条，14、PCB板治具，15、传动带。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明实施例中提供的一种用于PCB打标的对位装置的一个实施例包括：

包括工作台1以及平行安装在工作台1上的左导轨2和右导轨3，所述右导轨3滑动安装在工作台1表面，所述左导轨2远离右导轨3的一侧端面上固接有调节异步电机4，且调节异步电机4输出端上设置有贯穿左导轨2和右导轨3的滚轴丝杆402，所述滚轴丝杆402末端通过与其套接的轴套401固定在工作台1表面，所述左导轨2和右导轨3上均安装有传输机构，且传输机构由传动异步电机5、静带轮501、气缸6、连杆601、动带轮602以及传动带15构成，所述左导轨2和右导轨3上均固接有传动异步电机5，且传动异步电机5输出端上安装有静带轮501，所述静带轮501通过传动带15连接至另一个静带轮501，且两个静带轮501位于同一水平线上，所述静带轮501顶端设置两个通过传动带15连接的动带轮602，且动带轮602轴心处固接连杆601，所述连杆601末端固接至气缸6输出端，所述静带轮501表面传动带15的和动带轮602表面传动带15之间夹持有PCB板治具14；

所述左导轨2一侧以及右导轨3一侧均固接有滑动异步电机9，且滑动异步电机9输出端上设置螺杆901，两个所述螺杆901分别贯穿滑动安装在工作台1表面的两个滑块801，且两个滑块801顶端均固接有支撑柱8，两个所述支撑柱8顶部端面通过水平设置的检测横梁7连接，所述检测横梁7表面滑动连接有检测台10，且检测台10内腔固定有驱动异步电机1001，位于所述驱动异步电机1001输出端上的输出轴贯穿检测台10侧壁延伸至检测台10表面，且输出轴末端安装有与齿条13啮合的驱动齿轮1002，所述检测台10上的一侧端面并排安装有用于打标的打标输出端11以及CCD相机12。

作为本发明的一种技术优化方案，所述连杆601由两个相互垂直的杆体连接构成，且连杆601呈L型结构，便于气缸6通过连杆601带动动带轮602升降。

作为本发明的一种技术优化方案，所述齿条13沿着检测横梁7的长度方向分布，且齿条13固接在检测横梁7顶部端面，为检测台10在检测横梁7表面滑动提供结构基础。

作为本发明的一种技术优化方案，所述CCD相机12电性连接至PC机，且PC机内部集成有视频采集器、显示控制器和PLC控制器，实现自动对位。

作为本发明的一种技术优化方案，作为本发明的一种技术优化方案，所述PC机电性连接至位于检测台10内部的伺服驱动器1003，通过伺服驱动器1003控制各个电机的启闭、转速以及转向。

作为本发明的一种技术优化方案，所述滚轴丝杆402与右导轨3的连接处螺纹连接，且滚轴丝杆402与左导轨2和右导轨3垂直，为右导轨3的滑动提供结构基础。

作为本发明的一种技术优化方案，所述螺杆901与左导轨2和右导轨3平行，且左导轨2和右导轨3位于两个螺杆901之间，为检测台10的移动提供充足的空间。

作为本发明的一种技术优化方案，所述左导轨2和右导轨3表面均设有用于连杆601滑动的滑槽，便于连杆601的升降。

作为本发明的一种技术优化方案，所述打标输出端11连接至用于打标的组件，为打标提供结构基础。

作为本发明的一种技术优化方案，所述PCB板治具14表面均匀分布有若干个PCB板，实现打标。

本发明在使用时，带有PCB板的PCB板治具14插入静带轮501表面传动带15的和动带轮602表面传动带15之间，通过传动异步电机5带动静带轮501转动从而带动静带轮501表面的传动带15转动，利用传动带15的转动推送PCB板治具14至检测横梁7底端，通过CCD相机12拍摄PCB板治具14表面PCB板的位置状态信息，状态信息传输至PC机内部集成的视频采集器、显示控制器，对信息数据进行处理，通过PLC控制器的逻辑判断能力控制伺服驱动器1003，从而控制各个电机的运动，从而使打标输出端11准确的对反转过后的PCB板进行打标。

其中：视频采集器的优选型号为Osprey 210；显示控制器优选型号为SWP-LED；PLC控制器优选型号为S7-300。

以上对本发明所提供的一种用于PCB打标的对位装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，包括工作台（1）以及平行安装在工作台（1）上的左导轨（2）和右导轨（3），所述右导轨（3）滑动安装在工作台（1）表面，所述左导轨（2）远离右导轨（3）的一侧端面上固接有调节异步电机（4），且调节异步电机（4）输出端上设置有贯穿左导轨（2）和右导轨（3）的滚轴丝杆（402），所述滚轴丝杆（402）末端通过与其套接的轴套（401）固定在工作台（1）表面，所述左导轨（2）和右导轨（3）上均安装有传输机构，且传输机构由传动异步电机（5）、静带轮（501）、气缸（6）、连杆（601）、动带轮（602）以及传动带（15）构成，所述左导轨（2）和右导轨（3）上均固接有传动异步电机（5），且传动异步电机（5）输出端上安装有静带轮（501），所述静带轮（501）通过传动带（15）连接至另一个静带轮（501），且两个静带轮（501）位于同一水平线上，所述静带轮（501）顶端设置两个通过传动带（15）连接的动带轮（602），且动带轮（602）轴心处固接连杆（601），所述连杆（601）末端固接至气缸（6）输出端，所述静带轮（501）表面传动带（15）的和动带轮（602）表面传动带（15）之间夹持有PCB板治具（14）；

所述左导轨（2）一侧以及右导轨（3）一侧均固接有滑动异步电机（9），且滑动异步电机（9）输出端上设置螺杆（901），两个所述螺杆（901）分别贯穿滑动安装在工作台（1）表面的两个滑块（801），且两个滑块（801）顶端均固接有支撑柱（8），两个所述支撑柱（8）顶部端面通过水平设置的检测横梁（7）连接，所述检测横梁（7）表面滑动连接有检测台（10），且检测台（10）内腔固定有驱动异步电机（1001），位于所述驱动异步电机（1001）输出端上的输出轴贯穿检测台（10）侧壁延伸至检测台（10）表面，且输出轴末端安装有与齿条（13）啮合的驱动齿轮（1002），所述检测台（10）上的一侧端面并排安装有用于打标的打标输出端（11）以及CCD相机（12）；

所述连杆（601）由两个相互垂直的杆体连接构成，且连杆（601）呈L型结构；

所述齿条（13）沿着检测横梁（7）的长度方向分布，且齿条（13）固接在检测横梁（7）顶部端面。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述CCD相机（12）电性连接至PC机，且PC机内部集成有视频采集器、显示控制器和PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述PC机电性连接至位于检测台（10）内部的伺服驱动器（1003）。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述滚轴丝杆（402）与右导轨（3）的连接处螺纹连接，且滚轴丝杆（402）与左导轨（2）和右导轨（3）垂直。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述螺杆（901）与左导轨（2）和右导轨（3）平行，且左导轨（2）和右导轨（3）位于两个螺杆（901）之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述左导轨（2）和右导轨（3）表面均设有用于连杆（601）滑动的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述打标输出端（11）连接至用于打标的组件。

8.根据权利要求1所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述PCB板治具（14）表面均匀分布有若干个PCB板。