CN110560915A - 一种汽车变速箱壳体自动激光打标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车变速箱壳体自动激光打标机，属于打标机技术领域。它包括工作台、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、激光打标机、在线监测摄像头，还包括固定在工作台上的可变型号夹具，所述可变型号夹具包括送料导轨、滑块、底板、送料气缸、固定块、夹紧导轨、夹紧块、夹紧气缸、定位销、定位块、活动定位块、定位气缸。通过夹紧气缸推动夹紧块，与固定块相配合，能够适应并夹紧多种不同型号的汽车变速箱；定位气缸和活动定位块配合，能够将不同型号的汽车变速箱提升到打标所需高度；在底板上设有多组定位螺丝孔，定位销和定位块根据汽车变速箱型号不同，分别固定在相应型号变速箱的定位螺丝孔位置上，起到定位作用。

Description

一种汽车变速箱壳体自动激光打标机
技术领域
本发明涉及一种汽车变速箱壳体自动激光打标机，属于打标机技术领域。
背景技术
汽车变速箱体体积大，重量重，传统的激光打标方法是将产品放在激光振镜下面进行，批量生产产品时往往会耗时耗力，且加工出来的产品一致性很难保证，单就激光加工工序而言，需要花费大量时间去人工定位找位置，汽车缸体，尤其遇到重型卡车的缸体，完全依靠人工搬运几乎不可能。因此，设计一种汽车变速箱壳体自动激光打标机，它提供了一种可变型号夹具，能够自动移动到打标位置进行打标操作，还能够适用于不同型号汽车变速箱的定位，能够快速拆装，提高达标效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种汽车变速箱壳体自动激光打标机，它解决了目前汽车变速箱缸体打标时，工件夹具适用型号单一，工件安装拆卸不方便，移动到打标位置耗时耗力，打标效率低的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种汽车变速箱壳体自动激光打标机，它包括工作台、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、激光打标机、在线监测摄像头，X轴平移台固定在工作台一侧，Y轴平移台中部固定在X轴平移台的移动平台上，Z轴平移台底部固定在Y轴平移台的移动平台上，激光打标机、在线监测摄像头固定在Z轴平移台的竖直移动平台上，还包括固定在工作台上的可变型号夹具，所述可变型号夹具包括送料导轨、滑块、底板、送料气缸、固定块、夹紧导轨、夹紧块、夹紧气缸、定位销、定位块、活动定位块、定位气缸；
所述送料导轨为平行的双导轨，送料导轨固定在工作台上，位于激光打标机一侧，与X轴平移台平行，送料导轨上套有滑块，滑块顶部与底板固定，送料导轨之间的工作台上设有送料气缸，送料气缸的活塞杆与底板下表面连接，送料气缸推动底板在送料导轨上沿X轴平移；
所述底板上表面的一侧设有固定块，另一侧相对位置设有朝向固定块的夹紧导轨，夹紧块底部设有与夹紧导轨配合的夹紧滑槽，夹紧块通过夹紧滑槽套在夹紧导轨上，夹紧块一侧设有与夹紧导轨平行的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆通过连接块与夹紧块连接，推动夹紧块沿夹紧导轨平移；
所述底板下表面固定有垂直向上的定位气缸，定位气缸的活塞杆穿过底板与活动定位块连接，活动定位块位于固定块和夹紧块之间；
所述底板上设有多组定位螺丝孔，定位销和定位块通过相应位置的定位螺丝孔固定。
作为优选实例，所述夹紧块、固定块相对一侧均设有弧形槽。
作为优选实例，所述夹紧块内侧设有位置检测传感器。
本发明的有益效果是：
(1)通过夹紧气缸推动夹紧块，与固定块相配合，能够适应并夹紧多种不同型号的汽车变速箱；
(2)定位气缸和活动定位块配合，能够将不同型号的汽车变速箱提升到打标所需高度；
(3)根据不同型号汽车变速箱的定位孔位置，在底板上设有多组定位螺丝孔，定位销和定位块根据汽车变速箱型号不同，分别固定在相应型号变速箱的定位螺丝孔位置上，起到定位作用；
(4)可变型号夹具通过以上三种固定结构，能够稳定牢固地将多种型号的汽车变速箱夹紧固定，以便后续打标更准确；
(5)通过送料气缸推动底板在送料导轨上沿X轴平移，能够自动将汽车变速箱推到预定位置，进行打标，打标完成后能够自动收回，可变型号夹具能够快速完成汽车变速箱拆装，节省人力，提高打标效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中X/Y/Z直线模组和打标机的结构示意图；
图3为本发明中可变型号夹具的主要结构示意图。
图中：工作台1，X轴平移台2，Y轴平移台3，Z轴平移台4，激光打标机5，在线监测摄像头6，可变型号夹具7，送料导轨8，滑块9，底板10，送料气缸11，固定块12，夹紧导轨13，夹紧块14，夹紧滑槽141，夹紧气缸15，连接块151，定位销16，定位块17，活动定位块18，定位气缸19，定位螺丝孔20，弧形槽21。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1-图3所示，一种汽车变速箱壳体自动激光打标机，它包括工作台1、X轴平移台2、Y轴平移台3、Z轴平移台4、激光打标机5、在线监测摄像头6，X轴平移台2固定在工作台1一侧，Y轴平移台3中部固定在X轴平移台2的移动平台上，Z轴平移台4底部固定在Y轴平移台3的移动平台上，激光打标机5、在线监测摄像头6 固定在Z轴平移台4的竖直移动平台上，还包括固定在工作台1上的可变型号夹具7，可变型号夹具7包括送料导轨8、滑块9、底板10、送料气缸11、固定块12、夹紧导轨13、夹紧块14、夹紧气缸15、定位销16、定位块17、活动定位块18、定位气缸19；
送料导轨8为平行的双导轨，送料导轨8固定在工作台1上，位于激光打标机5一侧，与X轴平移台2平行，送料导轨8上套有滑块 9，滑块9顶部与底板10固定，送料导轨8之间的工作台1上设有送料气缸11，送料气缸11的活塞杆与底板10下表面连接，送料气缸 11推动底板10在送料导轨8上沿X轴平移；
底板10上表面的一侧设有固定块12，另一侧相对位置设有朝向固定块12的夹紧导轨13，夹紧块14底部设有与夹紧导轨13配合的夹紧滑槽141，夹紧块14通过夹紧滑槽141套在夹紧导轨13上，夹紧块14一侧设有与夹紧导轨13平行的夹紧气缸15，夹紧气缸15的活塞杆通过连接块151与夹紧块14连接，推动夹紧块14沿夹紧导轨 13平移；
底板10下表面固定有垂直向上的定位气缸19，定位气缸19的活塞杆穿过底板10与活动定位块18连接，活动定位块18位于固定块12和夹紧块14之间；
底板10上设有多组定位螺丝孔20，定位销16和定位块17通过相应位置的定位螺丝孔20固定。
夹紧块14、固定块12相对一侧均设有弧形槽21。
夹紧块14内侧设有位置检测传感器(图中未画出)。位置检测传感器采用红外位置检测传感器，内嵌在夹紧块14内，当夹紧块14 将汽车变速箱夹紧时，红外位置检测传感器能够通过距离检测感知夹紧状态。
X轴平移台2、Y轴平移台3、Z轴平移台4、激光打标机5、在线监测摄像头6均为现有普通打标机结构，其中，X轴平移台2、Y 轴平移台3、Z轴平移台4均采用伺服电机驱动丝杆，丝杆驱动移动平台移动，主要配置如下：(1)伺服电机采用日本安川、三菱、松下等知名品牌，PLC控制系统采用日本三菱，运动控制器采购日本安川；(2)传感器用的是日本欧姆龙原装正品传感器；(3)中国台湾原装 TBI滚珠丝杆；(4)日本原装NSK轴承。激光打标机5采用市售产品，能够通过激光在汽车变速箱上打上文字图案，在线监测摄像头6 能够观察打标效果。
工作原理：
可变型号夹具7采用可拆卸的定位销16、定位块17以实现尺寸不同产品的定位。可变型号夹具7上选择安装位置检测传感器，产品装夹定位后该传感器检测工件是否装夹到位。然后启动方法，使用双手操作串联的双按钮，保证安全快速，通过送料气缸11带动可变型号夹具7和工件进入工作区域，待工件到达激光打标工作区域后，通过激光打标机5进行打标。
打标完成后触发X/Y/Z直线模组信号会配合在线监测摄像头6检测，OK则送料气缸11带动可变型号夹具7和工件回到原始位，NG则反馈给电脑报警，操作人员会根据实际情况来调试设备直到OK。
通过夹紧气缸15推动夹紧块14，与固定块12相配合，能够适应并夹紧多种不同型号的汽车变速箱；汽车变速箱套在活动定位块18上，定位气缸19和活动定位块18配合，能够将不同型号的汽车变速箱提升到打标所需高度，再通过夹紧气缸15夹紧；根据不同型号汽车变速箱的定位孔位置，在底板10上设有多组定位螺丝孔20，定位销16和定位块17根据汽车变速箱型号不同，分别固定在相应型号变速箱的定位螺丝孔20位置上，起到定位作用；可变型号夹具7 通过以上三种固定结构，能够稳定牢固地将多种型号的汽车变速箱夹紧固定，以便后续打标更准确；通过送料气缸11推动底板10在送料导轨8上沿X轴平移，能够自动将汽车变速箱推到预定位置，进行打标，打标完成后能够自动收回，可变型号夹具7能够快速完成汽车变速箱拆装，节省人力，提高打标效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种汽车变速箱壳体自动激光打标机，它包括工作台、X轴平移台、Y轴平移台、Z轴平移台、激光打标机、在线监测摄像头，X轴平移台固定在工作台一侧，Y轴平移台中部固定在X轴平移台的移动平台上，Z轴平移台底部固定在Y轴平移台的移动平台上，激光打标机、在线监测摄像头固定在Z轴平移台的竖直移动平台上，其特征在于，还包括固定在工作台上的可变型号夹具，所述可变型号夹具包括送料导轨、滑块、底板、送料气缸、固定块、夹紧导轨、夹紧块、夹紧气缸、定位销、定位块、活动定位块、定位气缸；
所述送料导轨为平行的双导轨，送料导轨固定在工作台上，位于激光打标机一侧，与X轴平移台平行，送料导轨上套有滑块，滑块顶部与底板固定，送料导轨之间的工作台上设有送料气缸，送料气缸的活塞杆与底板下表面连接，送料气缸推动底板在送料导轨上沿X轴平移；
所述底板上表面的一侧设有固定块，另一侧相对位置设有朝向固定块的夹紧导轨，夹紧块底部设有与夹紧导轨配合的夹紧滑槽，夹紧块通过夹紧滑槽套在夹紧导轨上，夹紧块一侧设有与夹紧导轨平行的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆通过连接块与夹紧块连接，推动夹紧块沿夹紧导轨平移；
所述底板下表面固定有垂直向上的定位气缸，定位气缸的活塞杆穿过底板与活动定位块连接，活动定位块位于固定块和夹紧块之间；
所述底板上设有多组定位螺丝孔，定位销和定位块通过相应位置的定位螺丝孔固定。
2.根据权利要求1所述一种汽车变速箱壳体自动激光打标机，其特征在于，所述夹紧块、固定块相对一侧均设有弧形槽。
3.根据权利要求1所述一种汽车变速箱壳体自动激光打标机，其特征在于，所述夹紧块内侧设有位置检测传感器。
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