CN220381172U - 一种自动定位首件检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动定位首件检测系统，涉及到检测设备领域，包括首件检测仪，首件检测仪上设有连接线，连接线上设有检测头，首件检测仪上固定安装有底板。本实用新型，通过调节板、第一气缸、活动夹板等结构的设置，使用时可以将PCB板放在两个活动板上，通过驱动两个第三电机能够使活动夹板移动并将PCB板夹持固定，进行检测时通过驱动第一电机能够对检测头的位置进行横向调节，而驱动第二电机能够对检测头进行纵向调节，使检测头可在固定架的范围内自由移动，并且通过驱动第一气缸能够带动检测头进行升降，使检测头能够接触到PCB板上的触点，以便进行检测操作，实现自动定位检测的效果，无需人工手动拿取PCB板操作，提升精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种自动定位首件检测系统。
背景技术
首件检测仪是一款针对SMT首件检测的仪器设备，通过AOI视觉检测+LCR电桥量测，覆盖漏件、错件、封装大小、精度误差范围、IC极性正反向、IC字符识别检测及电阻、电容、电感的量测，特别针对复杂电路板，提升检测效率，降低人工操作强度。
现有技术中，首件检测仪在操作的过程中，需要工作人员手持检测头与PCB板，在将检测头接触到PCB板上的触点实现检测，由于检测过程需要手动操作，经过长时间操作工作人员的手臂容易疲劳，操作的精准度下降，从而在操作过程中容易导致检测头与触点之间偏移，影响检测结果，因此需要一种自动定位首件检测系统来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动定位首件检测系统，以解决上述背景技术中提出的首件检测仪在操作的过程中，需要工作人员手持检测头与PCB板，在将检测头接触到PCB板上的触点实现检测，由于检测过程需要手动操作，经过长时间操作工作人员的手臂容易疲劳，操作的精准度下降，从而在操作过程中容易导致检测头与触点之间偏移，影响检测结果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位首件检测系统，包括首件检测仪，所述首件检测仪上设有连接线，连接线上设有检测头，所述首件检测仪上固定安装有底板，底板上对称固定安装有四个支撑架，四个支撑架的顶侧固定安装有同一个固定架，固定架上开设有两个滑动孔，两个滑动孔内滑动安装有同一个调节板，调节板上安装有调节结构，底板上对称滑动安装有两个活动板，两个活动板上均安装有夹持结构，底板的一侧固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端固定安装有连接杆的一端，连接杆的另外一端贯穿底板并固定安装有连接件，连接件上安装有联动结构。
优选的，所述调节结构包括两个第一电机，两个第一电机均固定安装在调节板的顶侧，两个第一电机的输出端均固定安装有齿轮，固定架的顶侧固定安装有两个齿条，两个齿条分别与两个齿轮相啮合，调节板上滑动安装有限位滑块，调节板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有第一丝杆，第一丝杆转动安装在调节板上，限位滑块螺纹安装在第一丝杆上，限位滑块上固定安装有连接板，连接板上固定安装有第一气缸，第一气缸的输出端贯穿连接板并固定安装有连接架，检测头固定安装在连接架上。
优选的，所述调节板上开设有滑动槽，限位滑块滑动安装在滑动槽内。
优选的，所述夹持结构包括固定夹板，固定夹板固定安装在活动板的顶侧，活动板的一侧固定安装有第三电机，第三电机的输出端固定安装有第二丝杆，第二丝杆转动安装在活动板上，第二丝杆上螺纹安装有联动块，联动块滑动安装在活动板的内壁上，联动块的一侧固定安装有限制滑块，限制滑块上固定安装有活动夹板，活动夹板与固定夹板相对应。
优选的，所述联动块上开设有螺纹孔，第二丝杆螺纹安装在螺纹孔内。
优选的，所述活动板上开设有限位滑槽，限制滑块滑动安装在限位滑槽内。
优选的，所述联动结构包括两个联动杆，两个联动杆的一端均转动安装在连接件上，两个联动杆的另外一端均转动安装有固定板，两个固定板相互远离的一侧均固定安装有联动滑条，两个联动滑条均滑动安装在底板的内壁上，两个联动滑条分别固定安装在两个活动板的底侧。
优选的，所述底板上开设有两个水平滑槽，固定板滑动安装在两个水平滑槽内，联动杆上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有固定轴，两个固定轴分别固定安装在连接件与固定板上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过调节板、第一气缸、活动夹板等结构的设置，使用时可以将PCB板放在两个活动板上，通过驱动两个第三电机能够使活动夹板移动并将PCB板夹持固定，进行检测时通过驱动第一电机能够对检测头的位置进行横向调节，而驱动第二电机能够对检测头进行纵向调节，使检测头可在固定架的范围内自由移动，并且通过驱动第一气缸能够带动检测头进行升降，使检测头能够接触到PCB板上的触点，以便进行检测操作，实现自动定位检测的效果，无需人工手动拿取PCB板操作，提升精准度。
本实用新型中，通过第二气缸、联动滑条等结构的设置，通过驱动第二气缸能够对两个活动板之间的距离进行调整，从而使活动板能够根据检测的PCB板的尺寸进行调节，以便适应不同尺寸的PCB板进行固定使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动定位首件检测系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动定位首件检测系统的检测头部分的连接结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动定位首件检测系统的固定架部分的连接结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种自动定位首件检测系统的活动板部分的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种自动定位首件检测系统的底板部分的剖视结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种自动定位首件检测系统的活动板部分的剖视结构示意图。
图中：100、首件检测仪；101、连接线；102、检测头；200、底板；201、支撑架；202、固定架；203、滑动孔；204、调节板；205、第一电机；206、齿轮；207、齿条；208、限位滑块；209、第二电机；210、第一丝杆；211、连接板；212、第一气缸；213、连接架；214、滑动槽；300、活动板；301、固定夹板；302、第三电机；303、第二丝杆；304、联动块；305、限制滑块；306、活动夹板；307、螺纹孔；308、限位滑槽；400、第二气缸；401、连接杆；402、连接件；403、联动杆；404、固定板；405、联动滑条；406、水平滑槽；407、转动孔；408、固定轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种自动定位首件检测系统，包括首件检测仪100，首件检测仪100上设有连接线101，连接线101上设有检测头102，首件检测仪100上固定安装有底板200，底板200上对称固定安装有四个支撑架201，四个支撑架201的顶侧固定安装有同一个固定架202，固定架202上开设有两个滑动孔203，两个滑动孔203内滑动安装有同一个调节板204，调节板204上安装有调节结构，底板200上对称滑动安装有两个活动板300，两个活动板300上均安装有夹持结构，底板200的一侧固定安装有第二气缸400，第二气缸400的输出端固定安装有连接杆401的一端，连接杆401的另外一端贯穿底板200并固定安装有连接件402，连接件402上安装有联动结构，使用时可驱动第二气缸400，第二气缸400的输出端会带动连接件402移动，连接件402移动的同时会通过转动孔407与固定轴408的配合带动两侧联动杆403的一端转动并移动，进而使得两个联动杆403的另外一端分别拉动两个固定板404移动，移动的两个固定板404会分别带动两个联动滑条405相互靠近，移动的联动滑条405会在底板200上的水平滑槽406内滑动，进而限制了联动滑条405的移动方向，相互靠近的两个联动滑条405会分别带动两个活动板300相互靠近，可以根据PCB板的尺寸调节两个活动板300之间的距离，之后将PCB板放在两个活动板300上，将PCB板的两个角分别与两个固定夹板301对其，之后启动两个第三电机302，第三电机302的输出端会带动第二丝杆303转动，转动的第二丝杆303会通过与螺纹孔307的配合带动联动块304在活动板300的内壁滑动，联动块304滑动的同时会带动限制滑块305在限位滑槽308内滑动，进而限制了限制滑块305的移动方向，持续移动的限制滑块305则会带动活动夹板306移动并挤压PCB板，从而通过两个固定夹板301与两个活动夹板306的配合下能够实现夹持PCB板的效果，防止检测过程中PCB板偏移，检测时可驱动两个第一电机205，第一电机205的输出端会带动齿轮206转动，转动的齿轮206会受到齿条207的影响，使齿轮206在转动过程中会进行移动，齿轮206移动的同时会带动第一电机205移动，使得第一电机205能够带动调节板204横向移动，从而通过驱动第一电机205带动齿轮206正反转，能够对调节板204的位置进行调节，调节板204移动的同时会通过限位滑块208带动连接板211移动，使得连接板211带动第一气缸212与连接架213移动，进而使得移动的连接架213能够调节检测头102的横向位置，并且可驱动第二电机209，第二电机209的输出端会带动第一丝杆210转动，转动的第一丝杆210会通过与限位滑块208的配合带动限位滑块208在滑动槽214内水平滑动，持续移动的限位滑块208则会带动连接板211纵向移动，进而能够调节检测头102的纵向位置，使检测头102能够自动定位到PCB板上的接触点，之后在驱动第一气缸212，第一气缸212的输出端会推动连接架213移动，使得移动的连接架213会带动检测头102与PCB板上的接触点接触，从而进行检测操作。
进一步的，调节结构包括两个第一电机205，两个第一电机205均固定安装在调节板204的顶侧，两个第一电机205的输出端均固定安装有齿轮206，固定架202的顶侧固定安装有两个齿条207，两个齿条207分别与两个齿轮206相啮合，调节板204上滑动安装有限位滑块208，调节板204的一侧固定安装有第二电机209，第二电机209的输出端固定安装有第一丝杆210，第一丝杆210转动安装在调节板204上，限位滑块208螺纹安装在第一丝杆210上，限位滑块208上固定安装有连接板211，连接板211上固定安装有第一气缸212，第一气缸212的输出端贯穿连接板211并固定安装有连接架213，检测头102固定安装在连接架213上，驱动两个第一电机205，第一电机205的输出端会带动齿轮206转动，转动的齿轮206会受到齿条207的影响，使齿轮206在转动过程中会进行移动，齿轮206移动的同时会带动第一电机205移动，使得第一电机205能够带动调节板204横向移动，从而通过驱动第一电机205带动齿轮206正反转，能够对调节板204的位置进行调节，调节板204移动的同时会通过限位滑块208带动连接板211移动，使得连接板211带动第一气缸212与连接架213移动，进而使得移动的连接架213能够调节检测头102的横向位置，并且可驱动第二电机209，第二电机209的输出端会带动第一丝杆210转动，转动的第一丝杆210会通过与限位滑块208的配合带动限位滑块208在滑动槽214内水平滑动，持续移动的限位滑块208则会带动连接板211纵向移动，进而能够调节检测头102的纵向位置，使检测头102能够自动定位到PCB板上的接触点，之后在驱动第一气缸212，第一气缸212的输出端会推动连接架213移动，使得移动的连接架213会带动检测头102与PCB板上的接触点接触。
进一步的，调节板204上开设有滑动槽214，限位滑块208滑动安装在滑动槽214内，转动的第一丝杆210会通过与限位滑块208的配合带动限位滑块208在滑动槽214内水平滑动。
进一步的，夹持结构包括固定夹板301，固定夹板301固定安装在活动板300的顶侧，活动板300的一侧固定安装有第三电机302，第三电机302的输出端固定安装有第二丝杆303，第二丝杆303转动安装在活动板300上，第二丝杆303上螺纹安装有联动块304，联动块304滑动安装在活动板300的内壁上，联动块304的一侧固定安装有限制滑块305，限制滑块305上固定安装有活动夹板306，活动夹板306与固定夹板301相对应，可以根据PCB板的尺寸调节两个活动板300之间的距离，之后将PCB板放在两个活动板300上，将PCB板的两个角分别与两个固定夹板301对其，之后启动两个第三电机302，第三电机302的输出端会带动第二丝杆303转动，转动的第二丝杆303会通过与螺纹孔307的配合带动联动块304在活动板300的内壁滑动，联动块304滑动的同时会带动限制滑块305在限位滑槽308内滑动，进而限制了限制滑块305的移动方向，持续移动的限制滑块305则会带动活动夹板306移动并挤压PCB板，从而通过两个固定夹板301与两个活动夹板306的配合下能够实现夹持PCB板的效果，防止检测过程中PCB板偏移。
进一步的，联动块304上开设有螺纹孔307，第二丝杆303螺纹安装在螺纹孔307内，转动的第二丝杆303会通过与螺纹孔307的配合带动联动块304在活动板300的内壁滑动。
进一步的，活动板300上开设有限位滑槽308，限制滑块305滑动安装在限位滑槽308内，联动块304滑动的同时会带动限制滑块305在限位滑槽308内滑动，进而限制了限制滑块305的移动方向。
进一步的，联动结构包括两个联动杆403，两个联动杆403的一端均转动安装在连接件402上，两个联动杆403的另外一端均转动安装有固定板404，两个固定板404相互远离的一侧均固定安装有联动滑条405，两个联动滑条405均滑动安装在底板200的内壁上，两个联动滑条405分别固定安装在两个活动板300的底侧，驱动第二气缸400，第二气缸400的输出端会带动连接件402移动，连接件402移动的同时会通过转动孔407与固定轴408的配合带动两侧联动杆403的一端转动并移动，进而使得两个联动杆403的另外一端分别拉动两个固定板404移动，移动的两个固定板404会分别带动两个联动滑条405相互靠近，移动的联动滑条405会在底板200上的水平滑槽406内滑动，进而限制了联动滑条405的移动方向，相互靠近的两个联动滑条405会分别带动两个活动板300相互靠近。
进一步的，底板200上开设有两个水平滑槽406，固定板404滑动安装在两个水平滑槽406内，联动杆403上开设有两个转动孔407，两个转动孔407内均转动安装有固定轴408，两个固定轴408分别固定安装在连接件402与固定板404上，连接件402移动的同时会通过转动孔407与固定轴408的配合带动两侧联动杆403的一端转动并移动，移动的联动滑条405会在底板200上的水平滑槽406内滑动，进而限制了联动滑条405的移动方向。
本实用新型工作原理：
使用时可驱动第二气缸400，第二气缸400的输出端会带动连接件402移动，连接件402移动的同时会通过转动孔407与固定轴408的配合带动两侧联动杆403的一端转动并移动，进而使得两个联动杆403的另外一端分别拉动两个固定板404移动，移动的两个固定板404会分别带动两个联动滑条405相互靠近，移动的联动滑条405会在底板200上的水平滑槽406内滑动，进而限制了联动滑条405的移动方向，相互靠近的两个联动滑条405会分别带动两个活动板300相互靠近，可以根据PCB板的尺寸调节两个活动板300之间的距离，之后将PCB板放在两个活动板300上，将PCB板的两个角分别与两个固定夹板301对其，之后启动两个第三电机302，第三电机302的输出端会带动第二丝杆303转动，转动的第二丝杆303会通过与螺纹孔307的配合带动联动块304在活动板300的内壁滑动，联动块304滑动的同时会带动限制滑块305在限位滑槽308内滑动，进而限制了限制滑块305的移动方向，持续移动的限制滑块305则会带动活动夹板306移动并挤压PCB板，从而通过两个固定夹板301与两个活动夹板306的配合下能够实现夹持PCB板的效果，防止检测过程中PCB板偏移，检测时可驱动两个第一电机205，第一电机205的输出端会带动齿轮206转动，转动的齿轮206会受到齿条207的影响，使齿轮206在转动过程中会进行移动，齿轮206移动的同时会带动第一电机205移动，使得第一电机205能够带动调节板204横向移动，从而通过驱动第一电机205带动齿轮206正反转，能够对调节板204的位置进行调节，调节板204移动的同时会通过限位滑块208带动连接板211移动，使得连接板211带动第一气缸212与连接架213移动，进而使得移动的连接架213能够调节检测头102的横向位置，并且可驱动第二电机209，第二电机209的输出端会带动第一丝杆210转动，转动的第一丝杆210会通过与限位滑块208的配合带动限位滑块208在滑动槽214内水平滑动，持续移动的限位滑块208则会带动连接板211纵向移动，进而能够调节检测头102的纵向位置，使检测头102能够自动定位到PCB板上的接触点，之后在驱动第一气缸212，第一气缸212的输出端会推动连接架213移动，使得移动的连接架213会带动检测头102与PCB板上的接触点接触，从而进行检测操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动定位首件检测系统，包括首件检测仪(100)，所述首件检测仪(100)上设有连接线(101)，连接线(101)上设有检测头(102)，其特征在于：所述首件检测仪(100)上固定安装有底板(200)，底板(200)上对称固定安装有四个支撑架(201)，四个支撑架(201)的顶侧固定安装有同一个固定架(202)，固定架(202)上开设有两个滑动孔(203)，两个滑动孔(203)内滑动安装有同一个调节板(204)，调节板(204)上安装有调节结构，底板(200)上对称滑动安装有两个活动板(300)，两个活动板(300)上均安装有夹持结构，底板(200)的一侧固定安装有第二气缸(400)，第二气缸(400)的输出端固定安装有连接杆(401)的一端，连接杆(401)的另外一端贯穿底板(200)并固定安装有连接件(402)，连接件(402)上安装有联动结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位首件检测系统，其特征在于：所述调节结构包括两个第一电机(205)，两个第一电机(205)均固定安装在调节板(204)的顶侧，两个第一电机(205)的输出端均固定安装有齿轮(206)，固定架(202)的顶侧固定安装有两个齿条(207)，两个齿条(207)分别与两个齿轮(206)相啮合，调节板(204)上滑动安装有限位滑块(208)，调节板(204)的一侧固定安装有第二电机(209)，第二电机(209)的输出端固定安装有第一丝杆(210)，第一丝杆(210)转动安装在调节板(204)上，限位滑块(208)螺纹安装在第一丝杆(210)上，限位滑块(208)上固定安装有连接板(211)，连接板(211)上固定安装有第一气缸(212)，第一气缸(212)的输出端贯穿连接板(211)并固定安装有连接架(213)，检测头(102)固定安装在连接架(213)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位首件检测系统，其特征在于：所述调节板(204)上开设有滑动槽(214)，限位滑块(208)滑动安装在滑动槽(214)内。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位首件检测系统，其特征在于：所述夹持结构包括固定夹板(301)，固定夹板(301)固定安装在活动板(300)的顶侧，活动板(300)的一侧固定安装有第三电机(302)，第三电机(302)的输出端固定安装有第二丝杆(303)，第二丝杆(303)转动安装在活动板(300)上，第二丝杆(303)上螺纹安装有联动块(304)，联动块(304)滑动安装在活动板(300)的内壁上，联动块(304)的一侧固定安装有限制滑块(305)，限制滑块(305)上固定安装有活动夹板(306)，活动夹板(306)与固定夹板(301)相对应。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位首件检测系统，其特征在于：所述联动块(304)上开设有螺纹孔(307)，第二丝杆(303)螺纹安装在螺纹孔(307)内。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位首件检测系统，其特征在于：所述活动板(300)上开设有限位滑槽(308)，限制滑块(305)滑动安装在限位滑槽(308)内。
7.根据权利要求1所述的一种自动定位首件检测系统，其特征在于：所述联动结构包括两个联动杆(403)，两个联动杆(403)的一端均转动安装在连接件(402)上，两个联动杆(403)的另外一端均转动安装有固定板(404)，两个固定板(404)相互远离的一侧均固定安装有联动滑条(405)，两个联动滑条(405)均滑动安装在底板(200)的内壁上，两个联动滑条(405)分别固定安装在两个活动板(300)的底侧。
8.根据权利要求1所述的一种自动定位首件检测系统，其特征在于：所述底板(200)上开设有两个水平滑槽(406)，固定板(404)滑动安装在两个水平滑槽(406)内，联动杆(403)上开设有两个转动孔(407)，两个转动孔(407)内均转动安装有固定轴(408)，两个固定轴(408)分别固定安装在连接件(402)与固定板(404)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |