CN115308211A - 一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统 - Google Patents

一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统，包括箱体，所述箱体顶部表面设有输送带，所述输送带两侧均设有传送面板，所述传送面板内部设有多个传动板，所述传动板顶部设有夹取组件，所述夹取组件包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座顶部设有支撑板。本发明通过设有传送面板、夹取组件和限位板，电路板在承载板上通过传输带移动至工作台表面，夹取组件的第一电动丝杆可以推动第二定位座向输送带移动从而调整限位板的位置，由多个限位板将承载板卡住后再通过第二电动丝杆和第三电动丝杆工作推动第一夹板和第二夹板与承载板接触后将其由传输带表面定位，不会继续移动，能够将传输过程中的电路板进行定位。

Description

一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统
技术领域
本发明涉及电路板生产技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统。
背景技术
电路板作为电子产品的核心元器件，扮演着极为重要的角色，因此，对电路板的品质提出了更严格的要求。其中，为了保证电路板表面的线路无断、短路，以及无漏、错安装插件以及贴件，锡膏是否印偏、漏印，会在电路板完成贴、插件后进行外观检查。
现有技术中，针对电动工具控制电路板的光学检测设备的工作原理是：利用X-Y移动装置驱动相机移动，相机移动至被测电路板对应位置进行取样，然后利用计算机将取样图像与预设图像进行比对分析，判断被测电路板是否为良品。虽然，现有的外观检测设备已经实现了自动化作业，但是在实际工作时，电路板是通过自动输送的方式进行移动的，在检测时其位置难以定位，相机拍摄画面容易出现不清楚的影像，导致无法精确判断是否达标，因此，发明一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统很有必要。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统，包括箱体，所述箱体顶部表面设有输送带，所述输送带两侧均设有传送面板，所述传送面板内部设有多个传动板，所述传动板顶部设有夹取组件，所述夹取组件包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座顶部设有支撑板，所述第一定位座和所述第二定位座之间设有第一电动丝杆，所述支撑板和所述第二定位座顶部分别设有第一夹板和第二夹板，所述输送带顶部设有调节组件，所述调节组件前侧设有检测罩，所述检测罩内部设置有检测相机，所述夹取组件外侧设有限位板，所述输送带表面输送有承载板，所述承载板用于放置电路板。
在一个优选地实施方式中，所述箱体顶部设有工作台，所述输送带、传送面板均设置有所述工作台顶部，所述箱体内部设有控制装置，所述控制装置包括数据传输模块、数据对比模块和数据分析模块，所述箱体前侧表面设置有控制面板和显示屏。
在一个优选地实施方式中，所述输送带两端部均延伸至所述箱体外侧。
在一个优选地实施方式中，所述支撑板顶部设有第二电动丝杆，所述第二电动丝杆用于驱动所述第一夹板移动，所述第二定位座顶部设有第三电动丝杆，所述第三电动丝杆用于驱动所述第二夹板上下移动。
在一个优选地实施方式中，所述调节组件包括顶板、支撑柱和导向轨道，所述顶板底部均匀设有支撑柱，所述顶板顶部设有导向轨道，所述导向轨道内部设有传动链条，所述导向轨道一端部设有驱动电机，所述驱动电机输出端与所述传动链条连接，所述传动连接内部匹配设有转动齿盘，所述顶部滑动设有移动框架，所述移动框架设置于转动齿盘顶部。
在一个优选地实施方式中，所述限位板形状设置为L形，相邻两个所述夹取组件外侧至少设置有三个限位板，相邻两个所述限位板对称设置。
在一个优选地实施方式中，所述承载板包括定位板和表层板，所述表层板内部设有卡槽，所述第一夹板和所述第二夹板靠近承载板的一端部均设有卡条，所述卡条与所述卡槽相匹配。
在一个优选地实施方式中，所述检测罩顶部设有安装架，所述安装架与所述移动框架滑动连接，所述安装架顶部设有液压缸，所述液压缸用于驱动所述检测罩升降。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设有传送面板、夹取组件和限位板，电路板在承载板上通过传输带移动至工作台表面，夹取组件的第一电动丝杆可以推动第二定位座向输送带移动从而调整限位板的位置，由多个限位板将承载板卡住后再通过第二电动丝杆和第三电动丝杆工作推动第一夹板和第二夹板与承载板接触后将其由传输带表面定位，不会继续移动，随后再进行检测，检测完成后夹取组件复位，承载板继续在传输带上传输移动至下一工作设备内，能够将传输过程中的电路板进行定位，确保检测时其整体稳定不会发生位移，检测完成后再继续移动传输，不需要额外的人工操作，提高检测效率；
2、通过设有调节组件和检测罩，驱动电机工作可以带动移动框架和检测罩横向移动，需要检测时带动检测罩移动至夹取组件定位的承载板顶部，液压缸工作推动检测罩向下移动，由顶部逐渐靠近电路板，检测罩内部的检测相机对电路板进行记录，并通过箱体内的控制装置对拍摄内容和标准件进行对比，判断其是否符合标准，对不符合标准的产品进行标记，检测完成后液压缸带动检测罩复位，实现快速高效的自动化检测工作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的夹取组件结构示意图。
图3为本发明的调节组件和检测罩结构示意图。
附图标记为：1箱体、11工作台、2输送带、3传送面板、31传动板、4夹取组件、41第一定位座、42第二定位座、43支撑板、44第一电动丝杆、45第二电动丝杆、46第一夹板、47第二夹板、48第三电动丝杆、5调节组件、51顶板、52支撑柱、53导向轨道、54驱动电机、55移动框架、6限位板、7承载板、8检测罩、81安装架、82液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1-3所示的一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统，包括箱体1，箱体1顶部表面设有输送带2，输送带2两侧均设有传送面板3，传送面板3内部设有多个传动板31，传动板31顶部设有夹取组件4，夹取组件4包括第一定位座41和第二定位座42，第一定位座41顶部设有支撑板43，第一定位座41和第二定位座42之间设有第一电动丝杆44，支撑板43和第二定位座42顶部分别设有第一夹板46和第二夹板47，输送带2顶部设有调节组件5，调节组件5前侧设有检测罩8，检测罩8内部设置有检测相机，夹取组件4外侧设有限位板6，输送带2表面输送有承载板7，承载板7用于放置电路板。
箱体1顶部设有工作台11，输送带2、传送面板3均设置有工作台11顶部，箱体1内部设有控制装置，控制装置包括数据传输模块、数据对比模块和数据分析模块，箱体1前侧表面设置有控制面板和显示屏，箱体1内的控制装置对拍摄内容和标准件进行对比，判断其是否符合标准，对不符合标准的产品进行标记，由后续的输送过程中将不符合标准的产品筛除。
输送带2两端部均延伸至箱体1外侧，电路板在承载板7上通过传输带2移动至工作台11表面，检测完成后随着传输带2移动至下一工作设备。
支撑板43顶部设有第二电动丝杆45，第二电动丝杆45用于驱动第一夹板46移动，第二定位座42顶部设有第三电动丝杆48，第三电动丝杆48用于驱动第二夹板47上下移动，第二电动丝杆45和第三电动丝杆48工作推动第一夹板46和第二夹板47与承载板7接触后将其由传输带2表面定位，不会继续移动，随后再进行检测，能够将传输过程中的电路板进行定位，确保检测时其整体稳定不会发生位移。
调节组件5包括顶板51、支撑柱52和导向轨道53，顶板51底部均匀设有支撑柱52，顶板51顶部设有导向轨道53，导向轨道53内部设有传动链条，导向轨道53一端部设有驱动电机54，驱动电机54输出端与传动链条连接，传动连接内部匹配设有转动齿盘，53顶部滑动设有移动框架55，移动框架55设置于转动齿盘顶部，驱动电机54工作可以带动移动框架55和检测罩8横向移动，需要检测时带动检测罩8移动至夹取组件4定位的承载板7顶部。
限位板6形状设置为L形，相邻两个夹取组件4外侧至少设置有三个限位板6，相邻两个限位板6对称设置，夹取组件4的第一电动丝杆44可以推动第二定位座42向输送带2移动从而调整限位板6的位置，由多个限位板6将承载板7卡住。
承载板7包括定位板和表层板，表层板内部设有卡槽，第一夹板46和第二夹板47靠近承载板7的一端部均设有卡条，卡条与卡槽相匹配，通过卡条进入卡槽内将承载板7的位置限定。
检测罩8顶部设有安装架81，安装架81与移动框架55滑动连接，安装架81顶部设有液压缸82，液压缸82用于驱动检测罩8升降，液压缸82工作推动检测罩82向下移动，由顶部逐渐靠近电路板，检测罩8内部的检测相机对电路板进行记录。
本发明工作原理：
参照说明书附图1和图2：电路板在承载板7上通过传输带2移动至工作台11表面，夹取组件4的第一电动丝杆44可以推动第二定位座42向输送带2移动从而调整限位板6的位置，由多个限位板6将承载板7卡住后再通过第二电动丝杆45和第三电动丝杆48工作推动第一夹板46和第二夹板47与承载板7接触后将其由传输带2表面定位，不会继续移动，随后再进行检测，检测完成后夹取组件4复位，承载板7继续在传输带2上传输移动至下一工作设备内，能够将传输过程中的电路板进行定位，确保检测时其整体稳定不会发生位移，检测完成后再继续移动传输，不需要额外的人工操作，提高检测效率；
参照说明书附图1和图3：驱动电机54工作可以带动移动框架55和检测罩8横向移动，需要检测时带动检测罩8移动至夹取组件4定位的承载板7顶部，液压缸82工作推动检测罩82向下移动，由顶部逐渐靠近电路板，检测罩8内部的检测相机对电路板进行记录，并通过箱体1内的控制装置对拍摄内容和标准件进行对比，判断其是否符合标准，对不符合标准的产品进行标记，检测完成后液压缸82带动检测罩8复位，实现快速高效的自动化检测工作。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）顶部表面设有输送带（2），所述输送带（2）两侧均设有传送面板（3），所述传送面板（3）内部设有多个传动板（31），所述传动板（31）顶部设有夹取组件（4），所述夹取组件（4）包括第一定位座（41）和第二定位座（42），所述第一定位座（41）顶部设有支撑板（43），所述第一定位座（41）和所述第二定位座（42）之间设有第一电动丝杆（44），所述支撑板（43）和所述第二定位座（42）顶部分别设有第一夹板（46）和第二夹板（47），所述输送带（2）顶部设有调节组件（5），所述调节组件（5）前侧设有检测罩（8），所述检测罩（8）内部设置有检测相机，所述夹取组件（4）外侧设有限位板（6），所述输送带（2）表面输送有承载板（7），所述承载板（7）用于放置电路板。
2.根据权利要求1所述的一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统，其特征在于：所述箱体（1）顶部设有工作台（11），所述输送带（2）、传送面板（3）均设置有所述工作台（11）顶部，所述箱体（1）内部设有控制装置，所述控制装置包括数据传输模块、数据对比模块和数据分析模块，所述箱体（1）前侧表面设置有控制面板和显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统，其特征在于：所述输送带（2）两端部均延伸至所述箱体（1）外侧。
4.根据权利要求1所述的一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统，其特征在于：所述支撑板（43）顶部设有第二电动丝杆（45），所述第二电动丝杆（45）用于驱动所述第一夹板（46）移动，所述第二定位座（42）顶部设有第三电动丝杆（48），所述第三电动丝杆（48）用于驱动所述第二夹板（47）上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统，其特征在于：所述调节组件（5）包括顶板（51）、支撑柱（52）和导向轨道（53），所述顶板（51）底部均匀设有支撑柱（52），所述顶板（51）顶部设有导向轨道（53），所述导向轨道（53）内部设有传动链条，所述导向轨道（53）一端部设有驱动电机（54），所述驱动电机（54）输出端与所述传动链条连接，所述传动连接内部匹配设有转动齿盘，所述（53）顶部滑动设有移动框架（55），所述移动框架（55）设置于转动齿盘顶部。
6.根据权利要求1所述的一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统，其特征在于：所述限位板（6）形状设置为L形，相邻两个所述夹取组件（4）外侧至少设置有三个限位板（6），相邻两个所述限位板（6）对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统，其特征在于：所述承载板（7）包括定位板和表层板，所述表层板内部设有卡槽，所述第一夹板（46）和所述第二夹板（47）靠近承载板（7）的一端部均设有卡条，所述卡条与所述卡槽相匹配。
8.根据权利要求5所述的一种电动工具控制电路板的自动光学检测系统，其特征在于：所述检测罩（8）顶部设有安装架（81），所述安装架（81）与所述移动框架（55）滑动连接，所述安装架（81）顶部设有液压缸（82），所述液压缸（82）用于驱动所述检测罩（8）升降。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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