CN211309214U - 自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标机，该贴标机包括贴标机机台，在贴标机机台上安装有自动出标装置、标签吸嘴装置、移动轨道装置和打标装置。通过以上各装置的整合使用，在实现自动化贴标作业的同时标签的自动快速出标、能够避免吸嘴在承受一定的冲击力下损坏吸嘴或产品、能够实现贴标机作业中针对不同规格产品的快速调节功能、能够实现贴标作业中及时发现破损、有污点的标签，从而提升了贴标自动化生产中的生产质量和生产效率。

Description

自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及自动化贴标生产技术领域，具体涉及一种自动贴标机。

背景技术

SMT贴标机是可以将成卷打印好条码或二维码的纸标签、金属箔标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备；贴标机将流水线上，上一个环节流入的PCB 或产品定位，并使用视觉的方式确认其坐标，贴标机可完成PCB表面粘贴，PCB 上元件表面粘贴，其他平面粘贴各种作业。发明人在实现本实用新型的时候发现，现有的贴标机有以下问题：1、在剥料平台对其进行剥离后，有吸嘴将其吸附往下一工序，标签具有粘性，吸嘴在吸附时有一定难度，在快速贴标作业时会发生标签粘连在剥料平台上的状况发生，从而导致了整个贴标作业的不流畅；2、吸嘴将标签吸附住然后往下冲压将标签贴附在产品表面，此时吸嘴及产品表面将要承受几公斤的冲击力，如果该产品为纸箱，在产品规格有微小变化的情况下，贴标吸嘴的行程会有误差，在冲击力下会把吸嘴或者纸箱给损坏掉，对贴标机本身以及待贴标产品都会造成破坏；3、现有的贴标机都是针对某一产品进行特定的非标准化设计出来的，只能用于一种规格产品的贴标作业，适用性差，在需要对其他规格的产品进行贴标作业时，必须用到另外的贴标机，导致生产成功升高，由于产品的规格有多种，针对这种情况就得研发相应的贴标机中的相关部件来解决该问题；4、现有的贴标机现有的贴标机在应用视觉的方式确认其坐标时，通常是通过一个在贴标机的打标头上设置一个 CCD组件，来获取打标位置已让打标头精确打标，但是在实际的贴标生产过程中发现，有时候在打标头上所吸附的标签存在破损，或者标签中粘连了灰尘小颗粒的时候，会影响贴标质量，假如不能够及时去发现标签的污点，后续生产中可能会出现连续的不良品，需要进行大量返工，从而降低了生产质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴标机，在实现自动化贴标作业的同时标签的自动快速出标、能够避免吸嘴在承受一定的冲击力下损坏吸嘴或产品、能够实现贴标机作业中针对不同规格产品的快速调节功能、能够实现贴标作业中及时发现破损、有污点的标签，从而提升生产质量和生产效率。

本实用新型提供了一种自动贴标机，该贴标机包括贴标机机台，在贴标机机台上安装有自动出标装置、标签吸嘴装置、移动轨道装置和打标装置，其中：

所述出标装置包括安装在所述贴标机机台上的底部板，所述底部板上方沿物料进料方向设置有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板上安装有马达以及送料轴、料带收集轴，所述第二竖板上安装有导料轴、剥料平台和接料平台，所述马达的输出轴上安装有马达皮带，通过所述马达皮带由所述马达带动所述料带收集轴和所述导料轴转动，在所述送料轴上安装有用于放置料带的料盘，所述剥料平台和接料平台沿物料进料方向依次设置，所述第二竖板上在所述剥料平台的上方固定有上压杆，所述接料平台中开设有出标检测口，所述接料平台的下方安装有出标感应机构，所述接料平台上方设置有一层硅胶垫；

所述打标装置包括固定安装在所述贴标机机台上的两根相平行Y轴移动支架，所述Y轴移动支架上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上方可滑动得安装有 X轴移动支架，所述X轴移动支架的侧边设置有两根X轴滑轨，所述X轴滑轨上可滑动得安装有Z轴移动支架，所述Z轴移动支架上安装有上CCD组件和所述标签吸嘴装置，所述贴标机机台上在两根所述Y轴移动支架的之间且靠近标签吸嘴装置的一侧设置有下CCD组件，所述下CCD组件中包含固定在所述贴标机机台上的组件平台座，在所述组件平台座中开设有检测口，所述组件平台座的下方安装有相机支架，所述相机支架上固定有下CCD相机，所述组件平台座方安装有透明板和下光源结构；

所述标签吸嘴装置包括安装在Z轴移动支架上的支撑板，所述支撑板上安装有真空发生器、贴标气缸，在所述支撑板的两侧安装有吸嘴滑轨，所述贴标气缸的伸缩杆下方通过轴连接器连接有吸嘴机构，所述吸嘴机构在所述贴标气缸的带动下沿所述吸嘴滑轨上下滑行，所述吸嘴机构包括吸嘴固定板、吸嘴固定座、联动真空杆和吸嘴头，所述吸嘴固定板与所述吸嘴滑轨连接并与所述吸嘴滑轨相配合，所述吸嘴固定座安装在所述吸嘴固定板上，联动真空杆安装在吸嘴固定座上，联动真空杆与真空发生器相连通，吸嘴头通过连接块安装在联动真空杆下方，吸嘴头的两侧设置有凸起的安装柱，在连接块上设置有安装槽，吸嘴通过安装柱安装到安装槽中，吸嘴头上在安装柱的上方套设有弹簧，在吸嘴头下压到产品时受弹簧压缩作用力；

所述移动轨道装置设置在所述打标装置的下方，所述移动轨道装置包括安装在所述贴标机机台上的调节固定板，所述调节固定板的一侧设置有两个调节导轨，两个所述调节导轨与所述调节固定板相垂直，在所述调节导轨上安装有可沿所述调节导轨平移的移动板，所述移动板与所述调节固定板平行设置，在所述移动板和调节固定板上均设置有相对应的两个丝杆基座，每个所述丝杆基座中安装有两头穿过所述移动板和调节固定板的调节丝杆，在所述调节固定板的外侧安装有两个锁紧机构，所述调节丝杆穿过所述调节固定板后穿出所述锁紧机构，所述调节丝杆由所述锁紧机构进行松开或锁紧动作，在所述调节固定板的外侧其中一个所述调节丝杆的末端固定有调节轮把手；两个所述调节丝杆穿过所述移动板后在所述调节丝杆上套设有同步轮，两个所述同步轮之间安装传动皮带。

在其中一个实施例中，所述第一竖板为倒置固定在所述底部板上的T形板，所述第一竖板的数量为一个，所述第二竖板为对称设立在所述底部板上的L形板，所述第二竖板的数量为两个，所述料盘的数量至少为两个，所述接料平台中开设有至少四个出标检测口，该出标检测口为长方形。

在其中一个实施例中，所述出标感应机构中包含与所述接料平台相连接的感应固定块、安装在所述感应固定块下方的感应调节块，所述感应调节块的一侧可调得安装有感应底座，所述感应底座和所述感应调节块之间由导杆相连，在所述感应底座上开设有感应放置孔，所述感应放置孔与所述出标检测口一一对应，所述感应放置孔中安装有出标感应器。

在其中一个实施例中，所述吸嘴固定座为T形，吸嘴固定座的底部固定安装在吸嘴固定板上，所述吸嘴固定座的数量为两个，两个所述吸嘴固定座平行设置。

在其中一个实施例中，所述下所述吸嘴固定板的一侧固定有吸嘴滑块，该吸嘴滑块为Z字形。

在其中一个实施例中，所述调节固定板的外侧安装有三个L形的调节固定座。

在其中一个实施例中，所述锁紧机构包括固定在所述调节固定板上的锁紧安装座，所述锁紧安装座的一侧开设有可供所述调节丝杆平行穿过的锁紧槽，所述锁紧槽的朝外一侧开口，在所述锁紧安装座上设置有从上到下穿过所述锁紧槽的锁紧螺丝，在所述锁紧螺丝的顶部固定有锁紧把手。

在其中一个实施例中，所述移动板通过滑块安装在所述调节导轨上，所述滑块的数量为两个，所述滑块为L形，所述滑块对称固定在所述移动板的两侧。

在其中一个实施例中，所述该检测口为方形口，所述组件平台座上表面的四个角处设置有四根立柱，所述透明板安装在所述立柱上，所述透明板由透明玻璃制得。

在其中一个实施例中，所述下光源结构包括固定在所述组件平台座上的光源底座和平行安装在所述光源底座上的光源发射盘，所述下光源发射盘为圆形盘，在光源发射盘的中心开设有圆孔。

采用上述本实用新型技术方案具有以下有益效果：

1、自动出标装置实现了贴标机作业中标签的自动快速出标，通过马达22、料盘231、导料轴25、料带收集轴24以及剥料平台26、接料平台27的联合应用，加快了标签的出标速度，减少出标过程中出现卡滞、停机的情况发生，提高了出标作业的工作效率、提高了标签剥离后的质量及位置精度，为后续贴标工作提供便利。

2、吸嘴装置提高了贴标机作业中吸嘴头344在对标签进行贴附时的安全性，通过弹簧346的缓冲力，避免了吸嘴头344或产品的损坏，提高了贴标机的耐用程度，同时提高了贴标作业的贴标质量，为企业的降低生产成本、提高产品品质助力。

3、移动轨道装置实现了贴标机作业中对不同规格产品进行贴标作业的适应性轨道调节功能，能让一台贴标机满足不同规格产品的贴标生产，为企业节省了设备采购费用，也方便维护，同时该装置能够完成快速调节工作，不会因此而耽误生产，避免因此带来的生产效率降低。

4、打标装置实现了贴标机作业中对标签破损、有污点等不合格情况的及时检测，能让贴标机在进行贴标生产中每个标签都保证完好无缺，避免了生产质量和生产效率的降低，进一步提升贴标的标签良品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例中自动出标装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中出标感应机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中接料平台的示意图。

图6为本实用新型实施例中标签吸嘴装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中吸嘴头与联动真空杆部分的连接示意图。

图8为本实用新型实施例中移动轨道装置的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例中移动轨道装置另一视角的结构示意图；

图10为图9的Ⅰ部放大示意图；

图11为本实用新型实施例中锁紧机构的结构示意图。

图12为本实用新型实施例中打标装置的立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例中打标装置另一视角的结构示意图；

图14为本实用新型实施例中下CCD组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-贴标机机台；

2-自动出标装置；21-底部板；211-第一竖板；2111-导料辊；212-第二竖板；22-马达；221-马达皮带；23-送料轴；231-料盘；24-料带收集轴；25-导料轴；26-剥料平台；27-接料平台；271-出标检测口；272-硅胶垫；28-上压杆；29-出标感应机构；291-感应固定块；292-感应调节块；293-感应底座； 2931-感应放置孔；294-导杆；

3-标签吸嘴装置；31-支撑板；311-吸嘴滑轨；32-真空发生器；33-贴标气缸；34-吸嘴机构；341-吸嘴固定板；3411-吸嘴滑块；342-吸嘴固定座；343- 联动真空杆；344-吸嘴头；3441-安装柱；345-连接块；3451-安装槽；346-弹簧；

4-移动轨道装置；41-调节固定板；411-调节固定座；42-调节导轨；43- 移动板；431-滑块；44-丝杆基座；45-调节丝杆；46-锁紧机构；461-锁紧安装座；462-锁紧槽；463-锁紧螺丝；464-锁紧把手；47-调节轮把手；48-同步轮；49-传动皮带；

5-打标装置；51-Y轴移动支架；511-Y轴滑轨；52-X轴移动支架；521-X 轴滑轨；53-Z轴移动支架；55-上CCD组件；56-下CCD组件；561-组件平台座； 5611-检测口；562-相机支架；563-下CCD相机；564-立柱；565-透明板；566- 下光源结构；5661-光源底座；5662-光源发射盘；56621-圆孔。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种自动贴标机，该贴标机包括贴标机机台1，在贴标机机台上安装有自动出标装置2、标签吸嘴装置3、移动轨道装置4和打标装置5。

如图3到图5所示，自动出标装置包括安装在贴标机机台上的底部板21，在底部板21上方沿物料进料方向设置有第一竖板211和第二竖板212，第一竖板211为倒置固定在底部板21上的T形板，数量为一个，第二竖板212为对称设立在底部板21上的L形板，数量为两个，在第一竖板211上安装有马达 22以及送料轴23、料带收集轴24，在第二竖板212上安装有导料轴25、剥料平台26和接料平台27，在马达22的输出轴上安装有马达皮带221，通过马达皮带221由马达22带动料带收集轴24和导料轴25转动，在送料轴23上安装有用于放置料带的料盘231，料盘231的数量至少为两个，剥料平台26和接料平台27沿物料进料方向依次设置，第二竖板212上在剥料平台26的上方固定有上压杆28，以便剥料作业的进行，接料平台27中开设有至少四个出标检测口271，该出标检测口271为长方形，在接料平台27的下方安装有出标感应机构29，出标感应机构29中包含与接料平台27相连接的感应固定块291、安装在感应固定块291下方的感应调节块292，感应调节块292的一侧可调得安装有感应底座293，感应底座293和感应调节块292之间由导杆294相连，在感应底座293上开设有感应放置孔2931，该感应放置孔与出标检测口271一一对应，在感应放置孔2931中安装有出标感应器，在接料平台27上方设置有一层硅胶垫272，该硅胶垫272用于防止标签粘贴在接料平台27上，避免后续的吸附嘴吸附不上去。

在上述实施例中，为了更好得将料带送往剥料平台26，在第一竖板211 上还设置有三个导料辊2111，该导料辊2111沿进料方向斜向下设置。

本实用新型实施例中自动出标装置的工作原理如下:马达22通过马达皮带 221传送使料带送到剥料平台26后，剥料平台26将料与料带分离并将标签剥到接料平台27，接料平台27上的出标感应器感应到料以后会自动根据设定好的数据来计算出标长度，以控制马达22驱动来带动料带转速。

如图12到图14所示，打标装置包括固定安装在贴标机机台上的两根相平行Y轴移动支架51，Y轴移动支架51上设置有Y轴滑轨511，Y轴滑轨511上方可滑动得安装有X轴移动支架52，X轴移动支架52的侧边设置有两根X轴滑轨521，X轴滑轨521上可滑动得安装有Z轴移动支架53，Z轴移动支架53 上安装有标签吸嘴装置3和上CCD组件55(CCD为视觉检测设备简写)，标签吸嘴装置3用于吸附标签和进行打标作业，上CCD组件55用于标签打标定位，标签吸嘴装置3上具有用于吸附标签的吸嘴头344，贴标机机台上在两根Y轴移动支架51的之间且靠近标签吸嘴装置3的一侧设置有下CCD组件56，下CCD 组件56中包含固定在贴标机机台上的组件平台座561，在组件平台座561中开设有检测口5611，该检测口5611为方形口，组件平台座561的下方安装有相机支架562，相机支架562上固定有下CCD相机563，下CCD相机563可以通过检测口5611去拍摄在其上方的已吸附了标签的吸嘴头344，在组件平台座 561上表面的四个角处设置有四根立柱564，在立柱564中安装有透明板565，该透明板565可由透明玻璃制得，透明板565既不会妨碍下CCD相机对其上方物体的视觉摄取，又能够起到防护作用，在组件平台座561上还安装有下光源结构566。

如图14所示，在上述实施例中，下光源结构566包括固定在组件平台座 561上的光源底座5661和平行安装在光源底座5661上的光源发射盘5662，该下光源发射盘5662为圆形盘，在光源发射盘5662的中心开设有圆孔56621，便于下CCD相机563的光学路径通过。

本实用新型实施例在进行工作时，标签吸嘴装置3在X、Y、Z轴的各运动机构驱动下其吸嘴头344去吸附标签，然后移动到下CCD组件56的上方，由下CCD组件56中的下CCD相机563对吸嘴头344上的标签进行视觉检测，当检测到吸嘴头344上的标签有破损、有污点，或其他不符合规范的情况出现，贴标机再对该情况进行后续处理。

如图6、图7所示，标签吸嘴装置3包括安装在贴标机机台上的支撑板31，在支撑板31上安装有真空发生器32、贴标气缸33，在支撑板31的两侧安装有吸嘴滑轨311，在贴标气缸33的伸缩杆下方通过轴连接器连接有吸嘴机构 34，该吸嘴机构34在贴标气缸33的带动下沿吸嘴滑轨311上下滑行，该吸嘴机构34包括吸嘴固定板341、吸嘴固定座342、联动真空杆343和吸嘴头344，吸嘴固定板341与吸嘴滑轨311连接并与吸嘴滑轨311相配合，吸嘴固定座342 安装在吸嘴固定板341上，该吸嘴固定座342为T形，吸嘴固定座342的底部固定安装在吸嘴固定板341上，吸嘴固定座342的数量为两个，两个吸嘴固定座342平行设置，联动真空杆343安装在吸嘴固定座342上，联动真空杆343 与真空发生器32相连通，吸嘴头344通过连接块345安装在联动真空杆343 下方，吸嘴头344的两侧设置有凸起的安装柱3441，在连接块345上设置有安装槽3451，吸嘴通过安装柱3441安装到安装槽3451中，吸嘴头344上在安装柱3441的上方套设有弹簧346，在吸嘴头344下压到产品时受弹簧346压缩作用力。

在上述实施例中，为了让吸嘴固定板341更好得与吸嘴滑轨311配合以更顺畅得让整体的吸嘴机构34沿吸嘴滑轨311上下滑动，在吸嘴固定板341的一侧固定有吸嘴滑块3411，该吸嘴滑块3411为Z字形。

本实用新型实施例中标签吸嘴装置的工作原理如下:气缸带动吸嘴机构34 沿吸嘴滑轨311上下滑动，在吸嘴头344吸附到标签需要将其贴附到产品中时，气缸的伸缩杆带动下方的联动真空杆343、吸嘴头344往下压，吸嘴头344在往下压时受到其上的冲击力，从而将标签按压到产品的表面上，在吸嘴头344 到达行程时弹簧346压缩给予一定的缓冲力，使其不至于损坏吸嘴头344或产品。

如图8到图11所示，移动轨道装置4包括安装在贴标机机台1上的调节固定板41，在调节固定板41的外侧安装有三个L形的调节固定座411，使调节固定板41更加牢固得与贴标机机台相固定，在调节固定板41的一侧设置有两个调节导轨42，两个调节导轨42与调节固定板41相垂直，在调节导轨42 上安装有可沿调节导轨42平移的移动板43，移动板43与调节固定板41平行设置，在移动板43和调节固定板41上均设置有相对应的两个丝杆基座44，每个丝杆基座44中安装有两头穿过移动板43和调节固定板41的调节丝杆45，在调节固定板41的外侧安装有两个锁紧机构46，调节丝杆45穿过调节固定板 41后穿出锁紧机构46，调节丝杆45由锁紧机构46进行松开或锁紧动作，在调节固定板41的外侧其中一个调节丝杆45的末端固定有调节轮把手47；两个调节丝杆45穿过移动板43后在调节丝杆45上套设有同步轮48，两个同步轮 48之间安装传动皮带49。

如图11所示，在上述实施例中，锁紧机构46包括固定在调节固定板41 上的锁紧安装座461，锁紧安装座461的一侧开设有可供调节丝杆45平行穿过的锁紧槽462，锁紧槽462的朝外一侧开口，在锁紧安装座461上设置有从上到下穿过锁紧槽462的锁紧螺丝463，在锁紧螺丝的顶部固定锁紧把手464，通过锁紧把手464即能很方便得将丝杆锁紧不动，将锁紧安装座461松开，使丝杆处于可以自由调节的状态。

如图10所示，在上述实施例中，移动板43通过滑块4³1安装在调节导轨 42上，滑块431的数量为两个，滑块431为L形，滑块431对称固定在移动板 43的两侧，让移动板43更好得在调节导轨42上进行平移动作，避免移动板 43发生倾斜、偏移，确保产品的定位准确性，提高贴标精度。

本实用新型实施例的移动轨道装置具有调节状态和锁紧状态，在调节状态下，松开锁紧机构46，即掰动锁紧机构46中的锁紧把手464，锁紧槽46²松开，使丝杆处于可以调节的状态，此时摇动调节轮把手47，使丝杆转动的同时带动移动板43在调节导轨42中移动，在同步轮48和传动皮带49的带动下两个丝杆可以实现同步转动，因此移动板43可以平行得在调节导轨42中移动，在移动到特定距离后完成此次调节，将锁紧机构46在锁紧即可，就进入了锁紧状态。

自动出标装置实现了贴标机作业中标签的自动快速出标，通过马达22、料盘231、导料轴25、料带收集轴24以及剥料平台26、接料平台27的联合应用，加快了标签的出标速度，减少出标过程中出现卡滞、停机的情况发生，提高了出标作业的工作效率、提高了标签剥离后的质量及位置精度，为后续贴标工作提供便利。

吸嘴装置提高了贴标机作业中吸嘴头344在对标签进行贴附时的安全性，通过弹簧346的缓冲力，避免了吸嘴头344或产品的损坏，提高了贴标机的耐用程度，同时提高了贴标作业的贴标质量，为企业的降低生产成本、提高产品品质助力。

移动轨道装置实现了贴标机作业中对不同规格产品进行贴标作业的适应性轨道调节功能，能让一台贴标机满足不同规格产品的贴标生产，为企业节省了设备采购费用，也方便维护，同时该装置能够完成快速调节工作，不会因此而耽误生产，避免因此带来的生产效率降低。

打标装置实现了贴标机作业中对标签破损、有污点等不合格情况的及时检测，能让贴标机在进行贴标生产中每个标签都保证完好无缺，避免了生产质量和生产效率的降低，进一步提升贴标的标签良品率。

通过以上各装置的整合使用，在实现自动化贴标作业的同时标签的自动快速出标、能够避免吸嘴在承受一定的冲击力下损坏吸嘴或产品、能够实现贴标机作业中针对不同规格产品的快速调节功能、能够实现贴标作业中及时发现破损、有污点的标签，从而提升了贴标自动化生产中的生产质量和生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，其特征在于，该贴标机包括贴标机机台，在贴标机机台上安装有自动出标装置、标签吸嘴装置、移动轨道装置和打标装置，其中：

所述出标装置包括安装在所述贴标机机台上的底部板，所述底部板上方沿物料进料方向设置有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板上安装有马达以及送料轴、料带收集轴，所述第二竖板上安装有导料轴、剥料平台和接料平台，所述马达的输出轴上安装有马达皮带，通过所述马达皮带由所述马达带动所述料带收集轴和所述导料轴转动，在所述送料轴上安装有用于放置料带的料盘，所述剥料平台和接料平台沿物料进料方向依次设置，所述第二竖板上在所述剥料平台的上方固定有上压杆，所述接料平台中开设有出标检测口，所述接料平台的下方安装有出标感应机构，所述接料平台上方设置有一层硅胶垫；

所述打标装置包括固定安装在所述贴标机机台上的两根相平行Y轴移动支架，所述Y轴移动支架上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上方可滑动得安装有X轴移动支架，所述X轴移动支架的侧边设置有两根X轴滑轨，所述X轴滑轨上可滑动得安装有Z轴移动支架，所述Z轴移动支架上安装有上CCD组件和所述标签吸嘴装置，所述贴标机机台上在两根所述Y轴移动支架的之间且靠近标签吸嘴装置的一侧设置有下CCD组件，所述下CCD组件中包含固定在所述贴标机机台上的组件平台座，在所述组件平台座中开设有检测口，所述组件平台座的下方安装有相机支架，所述相机支架上固定有下CCD相机，所述组件平台座方安装有透明板和下光源结构；

所述标签吸嘴装置包括安装在Z轴移动支架上的支撑板，所述支撑板上安装有真空发生器、贴标气缸，在所述支撑板的两侧安装有吸嘴滑轨，所述贴标气缸的伸缩杆下方通过轴连接器连接有吸嘴机构，所述吸嘴机构在所述贴标气缸的带动下沿所述吸嘴滑轨上下滑行，所述吸嘴机构包括吸嘴固定板、吸嘴固定座、联动真空杆和吸嘴头，所述吸嘴固定板与所述吸嘴滑轨连接并与所述吸嘴滑轨相配合，所述吸嘴固定座安装在所述吸嘴固定板上，联动真空杆安装在吸嘴固定座上，联动真空杆与真空发生器相连通，吸嘴头通过连接块安装在联动真空杆下方，吸嘴头的两侧设置有凸起的安装柱，在连接块上设置有安装槽，吸嘴通过安装柱安装到安装槽中，吸嘴头上在安装柱的上方套设有弹簧，在吸嘴头下压到产品时受弹簧压缩作用力；

所述移动轨道装置设置在所述打标装置的下方，所述移动轨道装置包括安装在所述贴标机机台上的调节固定板，所述调节固定板的一侧设置有两个调节导轨，两个所述调节导轨与所述调节固定板相垂直，在所述调节导轨上安装有可沿所述调节导轨平移的移动板，所述移动板与所述调节固定板平行设置，在所述移动板和调节固定板上均设置有相对应的两个丝杆基座，每个所述丝杆基座中安装有两头穿过所述移动板和调节固定板的调节丝杆，在所述调节固定板的外侧安装有两个锁紧机构，所述调节丝杆穿过所述调节固定板后穿出所述锁紧机构，所述调节丝杆由所述锁紧机构进行松开或锁紧动作，在所述调节固定板的外侧其中一个所述调节丝杆的末端固定有调节轮把手；两个所述调节丝杆穿过所述移动板后在所述调节丝杆上套设有同步轮，两个所述同步轮之间安装传动皮带。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述第一竖板为倒置固定在所述底部板上的T形板，所述第一竖板的数量为一个，所述第二竖板为对称设立在所述底部板上的L形板，所述第二竖板的数量为两个，所述料盘的数量至少为两个，所述接料平台中开设有至少四个出标检测口，该出标检测口为长方形。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述出标感应机构中包含与所述接料平台相连接的感应固定块、安装在所述感应固定块下方的感应调节块，所述感应调节块的一侧可调得安装有感应底座，所述感应底座和所述感应调节块之间由导杆相连，在所述感应底座上开设有感应放置孔，所述感应放置孔与所述出标检测口一一对应，所述感应放置孔中安装有出标感应器。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述吸嘴固定座为T形，吸嘴固定座的底部固定安装在吸嘴固定板上，所述吸嘴固定座的数量为两个，两个所述吸嘴固定座平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述下所述吸嘴固定板的一侧固定有吸嘴滑块，该吸嘴滑块为Z字形。

6.根据权利要求3所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述调节固定板的外侧安装有三个L形的调节固定座。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述锁紧机构包括固定在所述调节固定板上的锁紧安装座，所述锁紧安装座的一侧开设有可供所述调节丝杆平行穿过的锁紧槽，所述锁紧槽的朝外一侧开口，在所述锁紧安装座上设置有从上到下穿过所述锁紧槽的锁紧螺丝，在所述锁紧螺丝的顶部固定有锁紧把手。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述移动板通过滑块安装在所述调节导轨上，所述滑块的数量为两个，所述滑块为L形，所述滑块对称固定在所述移动板的两侧。

9.根据权利要求3所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述该检测口为方形口，所述组件平台座上表面的四个角处设置有四根立柱，所述透明板安装在所述立柱上，所述透明板由透明玻璃制得。

10.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述下光源结构包括固定在所述组件平台座上的光源底座和平行安装在所述光源底座上的光源发射盘，所述下光源发射盘为圆形盘，在光源发射盘的中心开设有圆孔。

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