CN219094959U - 一种工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件翻转装置，涉及翻转设备技术领域，翻转机构包括机架，翻转架一端连接有第一转轴，第一转轴水平且通过轴承与固设在机架的顶端的轴承座转动连接，第一转轴上固设有第一齿轮；翻转架上安装有导向杆、双向丝杆和驱动电机，两个移动块都套设在导向杆上且都与双向丝杆螺纹连接；每个移动块上安装有夹爪；驱动机构包括竖直导轨；竖直导轨固设在固定板上，移动板与竖直导轨滑动配合，液压缸用于驱动移动板沿竖直导轨滑动，齿条固设在移动板上，第二转轴与机架转动连接，齿条与第三齿轮啮合，第二齿轮与第一齿轮啮合。本实用新型的工件翻转装置提高了工件翻转的灵活性和精确性。

Description

一种工件翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，特别是涉及一种工件翻转装置。

背景技术

目前在工件装配过程中，往往需要在工件的多个面安装零件，如果不翻转工件，就会导致在一些面安装零件时，由于姿势不变导致安装困难或无法安装，但由于工件体积和重量的因素，人工翻转工件费时费力，所以就需要设备来辅助翻转工件，以方便工件装配工作的正常运行。

另外，由于工件的装配需要用其它安装设备来辅助完成，这就需要工件具有精确的翻转角度，以对准安装设备。而现有的工件翻转装置往往是进行180°的翻转，无法任意翻转角度，更无法方便得精确控制翻转的角度，翻转的灵活性和精确性不能满足工件装配的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件翻转装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高工件翻转的灵活性和精确性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种工件翻转装置，包括：

翻转机构，所述翻转机构包括机架和翻转架，所述翻转架一端连接有第一转轴，所述第一转轴水平且通过轴承与固设在所述机架的顶端的轴承座转动连接，所述第一转轴上固设有第一齿轮；所述翻转架上安装有导向杆、双向丝杆和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述双向丝杆转动，两个移动块都套设在所述导向杆上且都与所述双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆转动时两个所述移动块相向或相背运动；每个所述移动块上安装有夹爪，不同所述移动块上的所述夹爪用于相互配合将工件夹紧；

驱动机构，所述驱动机构包括竖直导轨、移动板、齿条、第二齿轮、第三齿轮、第二转轴和液压缸；所述竖直导轨固设在固定板上，所述固定板与所述机架固连，所述移动板与所述竖直导轨滑动配合，所述液压缸用于驱动所述移动板沿所述竖直导轨滑动，所述齿条竖直且固设在所述移动板上，所述第二齿轮和所述第三齿轮均固定套设在所述第二转轴上，所述第二转轴水平设置，所述第二转轴与所述机架转动连接，所述齿条与所述第三齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

优选的，所述第三齿轮的一端的端面的周向边缘设置有360°的角度刻度线并标注有角度。

优选的，所述固定板上固设有水平的指示箭头，所述指示箭头指向所述齿条与所述第三齿轮的啮合处。

优选的，所述导向杆为两个，且两个所述导向杆分布在所述双向丝杆的两侧。

优选的，所述移动板上固设有至少一个滑块，所述竖直导轨为T形滑槽，所述滑块呈T形并与所述竖直导轨滑动配合。

优选的，所述机架包括底板和竖直的支板，所述轴承座固设在所述支板的顶端，所述支板的两侧还通过加强肋板与所述底板连接。

优选的，不同的所述移动块与所述双向丝杆上的不同旋向的螺纹连接。

优选的，所述夹爪与所述移动块能够拆卸地连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的工件翻转装置提高了工件翻转的灵活性和精确性。

本实用新型的工件翻转装置通过液压缸的液压杆能够驱动移动板沿竖直导轨滑动，而移动板上的齿条同时也会竖直运动，并带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二转轴和第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮和第一转轴转动，第一转轴带动翻转架转动，通过控制液压缸停止，能够使得翻转架和翻转架上被夹持的工件停止转动，从而方便控制工件停止在任意所需的角度，灵活性高，使用方便。

进一步的，通过观察第三齿轮的端面上的刻度，能够精确控制翻转架和工件的翻转角度，容易达到精确控制。

再进一步的，本实用新型中的驱动电机采用刹车电机，驱动电机失电后能够自动刹车，防止双向丝杆在驱动电机失电后转动；而通过双向丝杆能够驱动两个移动块相向或相背运动，从而夹紧或松开工件。

再进一步的，夹爪通过螺钉与移动块能够拆卸地连接，可以在移动块上设置多个安装螺孔，从而方便调节夹爪的安装位置和安装数量，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型工件翻转装置的部分结构示意图；

图2为本实用新型工件翻转装置的部分结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本实用新型工件翻转装置中夹爪的结构示意图；

其中，1、底板；2、支板；3、加强肋板；4、第一转轴；5、第一齿轮；6、轴承座；7、翻转架；8、导向杆；9、双向丝杆；10、移动块；11、夹爪；12、驱动电机；13、连接杆；14、液压缸；15、液压杆；16、固定板；17、移动板；18、齿条；19、竖直导轨；20、第三齿轮；21、第二转轴；22、第二齿轮；23、指示箭头；24、刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种工件翻转装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高工件翻转的灵活性和精确性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图4所示，本实施例提供一种工件翻转装置，包括翻转机构和驱动机构。

其中，翻转机构包括机架和翻转架7，翻转架7一端的中部连接有第一转轴4，第一转轴4垂直于翻转架7的端部，第一转轴4水平且通过轴承与固设在机架的顶端的轴承座6转动连接，第一转轴4上固设有第一齿轮5，当第一转轴4转动时能够带动翻转架7以第一转轴4为轴进行转动。

在翻转架7上安装有导向杆8、双向丝杆9和驱动电机12，于本实施例中导向杆8的数量为两个，且两个导向杆8分布在双向丝杆9的两侧；驱动电机12通过连接杆13与翻转架7固连，驱动电机12用于驱动双向丝杆9转动，双向丝杆9一端与驱动电机12的输出轴固连；于本实施例中，驱动电机12采用刹车电机，驱动电机12失电后能够自动刹车，防止双向丝杆9在驱动电机12失电后转动。

两个移动块10都套设在导向杆8上且都与双向丝杆9螺纹连接，需要说明的是，不同的移动块10与双向丝杆9上的不同旋向的螺纹连接，这样当双向丝杆9转动时两个移动块10就会相向或相背运动；每个移动块10上安装有若干个夹爪11，不同移动块10上的夹爪11用于相互配合将工件夹紧；每个夹爪11都通过螺钉与移动块10能够拆卸地连接，在移动块10上设置多个安装螺孔，使得夹爪11安装在不同的安装螺孔上能够方便调节夹爪11的安装位置，在实际使用中也可以根据需求适应性地选择每个移动块10上夹爪11的安装位置和安装数量，使用方便。

于本实施例中，夹爪11的内侧设为连续的锯齿面，以增大夹爪11与工件的接触面积，增加摩擦力，从而保证夹紧工件的稳定性。

机架包括底板1和竖直的支板2，轴承座6固设在支板2的顶端，支板2的两侧还通过加强肋板3与底板1连接。

驱动机构包括竖直导轨19、移动板17、齿条18、第二齿轮22、第三齿轮20、第二转轴21和液压缸14；竖直导轨19固设在固定板16上，固定板16与底板1或支板2固连，移动板17与竖直导轨19滑动配合，具体的，移动板17上固设有至少一个滑块，竖直导轨19为T形滑槽，滑块呈T形并与竖直导轨19滑动配合。T形滑槽和T形滑块的设计使得两者能够对移动板17起到限位作用，使得移动板17不会发生水平方向的运动。

液压缸14的液压杆15的顶端与移动板17的底端固连，液压缸14用于驱动移动板17沿竖直导轨19滑动；齿条18竖直且固设在移动板17上，第二齿轮22和第三齿轮20均固定套设在第二转轴21上，第二转轴21水平设置，第二转轴21与机架转动连接，齿条18与第三齿轮20啮合，第二齿轮22与第一齿轮5啮合。

另外，第三齿轮20的一端的端面的周向边缘设置有360°的角度刻度线24并标注有角度。固定板16上固设有水平的指示箭头23，指示箭头23指向齿条18与第三齿轮20的啮合处。

本实施例工件翻转装置的具体使用过程如下：

当需要翻转工件时，首先开始液压缸14，液压缸14的液压杆15运动驱动移动板17沿竖直导轨19滑动，而移动板17上的齿条18同时也会竖直运动，并带动第三齿轮20转动，第三齿轮20带动第二转轴21和第二齿轮22转动，第二齿轮22带动第一齿轮5和第一转轴4转动，第一转轴4带动翻转架7转动，使得两个移动板17上的朝下，然后使得液压缸14的液压杆15停止运动；在底板1上放置升降台(市场上现有的设备)，然后将工件放置在升降台上，然后启动升降台，升高工件的水平高度，并使得工件位于两个移动块10之间，然后开启驱动电机12，使得两个移动板17相向运动，从而使得两个移动块10上的夹爪11也相向运动，直至不同移动块10上的夹爪11将工件夹紧，然后撤掉升降台；然后再开启液压缸14，液压缸14的液压杆15运动驱动移动板17沿竖直导轨19滑动，而移动板17上的齿条18同时也会竖直运动，并带动第三齿轮20转动，第三齿轮20带动第二转轴21和第二齿轮22转动，第二齿轮22带动第一齿轮5和第一转轴4转动，第一转轴4带动翻转架7转动，将工件翻转至所需要的角度。如果需要精准地翻转工件，可以通过观察第三齿轮20端面上的刻度线24所转过的角度来知悉工件所转动的角度，并在翻转到位后，立即关闭液压缸14，使得液压缸14的液压杆15停止运动即可。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种工件翻转装置，其特征在于，包括：

翻转机构，所述翻转机构包括机架和翻转架，所述翻转架一端连接有第一转轴，所述第一转轴水平且通过轴承与固设在所述机架的顶端的轴承座转动连接，所述第一转轴上固设有第一齿轮；所述翻转架上安装有导向杆、双向丝杆和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述双向丝杆转动，两个移动块都套设在所述导向杆上且都与所述双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆转动时两个所述移动块相向或相背运动；每个所述移动块上安装有夹爪，不同所述移动块上的所述夹爪用于相互配合将工件夹紧；

驱动机构，所述驱动机构包括竖直导轨、移动板、齿条、第二齿轮、第三齿轮、第二转轴和液压缸；所述竖直导轨固设在固定板上，所述固定板与所述机架固连，所述移动板与所述竖直导轨滑动配合，所述液压缸用于驱动所述移动板沿所述竖直导轨滑动，所述齿条竖直且固设在所述移动板上，所述第二齿轮和所述第三齿轮均固定套设在所述第二转轴上，所述第二转轴水平设置，所述第二转轴与所述机架转动连接，所述齿条与所述第三齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述第三齿轮的一端的端面的周向边缘设置有360°的角度刻度线并标注有角度。

3.根据权利要求2所述的工件翻转装置，其特征在于：所述固定板上固设有水平的指示箭头，所述指示箭头指向所述齿条与所述第三齿轮的啮合处。

4.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述导向杆为两个，且两个所述导向杆分布在所述双向丝杆的两侧。

5.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述移动板上固设有至少一个滑块，所述竖直导轨为T形滑槽，所述滑块呈T形并与所述竖直导轨滑动配合。

6.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述机架包括底板和竖直的支板，所述轴承座固设在所述支板的顶端，所述支板的两侧还通过加强肋板与所述底板连接。

7.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：不同的所述移动块与所述双向丝杆上的不同旋向的螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述夹爪与所述移动块能够拆卸地连接。

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