CN212892727U - 一种在线外观功能检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种在线外观功能检测一体机。所述在线外观功能检测一体机包括操作台、自下而上依次设置在所述操作台上的测试暗室和电气控制室，且测试暗室内设有输送轨道、沿输送轨道长度方向间隔分布的PCB板外观检测工位和PCB板功能测试工位以及待测板，其中，输送轨道包括对侧布置的固定轨道和移动轨道，且移动轨道还与变轨机构传动连接，并能够在变轨机构驱使下，将移动轨道向侧方移动；待测板设置于输送轨道上，用于承载PCB板，且待测板还与传送机构传动连接，使待测板能够在传送机构驱使下沿输送轨道长度方向自由移动。本实用新型提供的在线外观功能检测一体机，用于PCB在线外观功能检测，功能全面，结构稳定，且维护方便。

Description

一种在线外观功能检测一体机

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，具体涉及一种在线外观功能检测一体机。

背景技术

随着PCB板检测技术的发展，用户对于PCB板的功能检测和外观检测方面的效率要求越来越高。

在对PCB板的检测过程中，一般包括对PCB板的功能检测和对PCB板的外观检测，在现有的技术中，两种的检测均是单独进行，没有进行有效的衔接，降低了对PCB板检测的效率，而且占据了较多的放置空间，且现有PCB板检测一般都需按相应规格对应特定的检测设备进行检测，使得检测设备的通用性较低。

因此，需要提供一种通用性强的PCB板检测一体机，以解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种在线外观功能检测一体机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现前述目的，本实用新型实施例采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种在线外观功能检测一体机，其包括：

操作台，所述操作台的底部安装有若干地脚螺栓；

依次自下而上设置在所述操作台上的测试暗室和电气控制室，所述电气控制室顶端的侧部安装有用于警报的三色灯，且所述电气控制室的侧面设有用于执行和监控程序的显示器；

所述测试暗室包括暗室本体和活动门，所述活动门与暗室本体之间通过合页连接，且所述测试暗室内设有输送轨道、沿输送轨道长度方向间隔分布的PCB板外观检测工位和PCB 板功能测试工位以及待测板；

所述输送轨道设置于所述操作台上，用于定位输送PCB板，且所述输送轨道包括对侧布置的固定轨道和移动轨道，其中，所述移动轨道还与变轨机构传动连接，并能够在变轨机构驱使下，将移动轨道向侧方移动；所述PCB板外观检测工位至少用于对所述PCB板的外观进行检测，所述PCB板功能测试工位至少实现对所述PCB板的功能测试；所述待测板设置于所述输送轨道上，用于承载PCB板，且所述待测板还与传送机构传动连接，使所述待测板能够在所述传送机构驱使下沿所述输送轨道长度方向自由移动。

进一步地，所述变轨机构包括伺服电机和丝杆组件，所述伺服电机包括转轴，所述丝杆组件包括丝杆和套接在丝杆上的滑块，所述转轴与丝杆的一个的端部连接固定，丝杆的另一端部于固定轨道位置固定，且所述滑块与所述移动轨道固定连接。

进一步地，所述传送机构安装在输送轨道之间，且该传送机构包括传送机架、设置在机传送架上的传送轨道、铺放在传送轨道上的传送皮带和驱动传送皮带转动的皮带驱动轮，且皮带驱动轮与调速电机传动连接，在调速电机的驱使下，使皮带驱动轮转动。

进一步地，所述输送轨道上还设有用于感应所述待测板进入PCB板外观检测工位的第一传感器、用于感应所述待测板离开PCB板外观检测工位的第二传感器、用于感应所述待测板进入PCB板功能测试工位的第三传感器以及用于感应所述待测板离开PCB板功能工位的第四传感器。

进一步地，所述PCB板外观检测工位包括通过读码器支架设置在所述固定轨道侧部的读码器，以及通过检测相机支架设置在所述移动轨道侧部的检测相机。

进一步地，所述在线外观功能检测一体机还包括布置在输送轨道两侧的伸缩阻挡气缸，所述伸缩阻挡气缸用于将所述待测板止于PCB板外观检测工位。

进一步地，所述PCB板功能测试工位包括机架、设置于输送轨道上方的上测试治具和设置于输送轨道下方的下测试治具，所述上测试治具和下测试治具设置于所述机架上，且所述机架横跨所述输送轨道，所述上测试治具和下测试治具设置于所述输送轨道之间。

进一步地，所述上测试治具的上端还固定连接有下压结构板，所述下压结构板与设置在机架上的第一驱动机构传动连接，并能够在第一驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动。

进一步地，所述下测试治具上设有升降阻挡气缸组件，所述升降阻挡气缸组件用于将所述待测板止于PCB板功能测试工位。

进一步地，所述输送轨道与第二驱动机构传动连接，并能够在第二驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的在线外观功能检测一体机，集PCB外观检测和功能测试于一体，相对于单独的PCB外观检测装置和PCB功能检测装置而言，本实用新型的一体化结构，降低了安装放置的空间，同时，通过在线控制，可以大大提高检测效率，此外，输送轨道采用固定轨道和移动轨道结合的方式，以可选择性地调节输送轨道的宽度，从而，使得本实用新型可以适用于多种宽度规格的产品，提高设备通用性，进而使得该一体机，功能全面，结构稳定，维护方便。

(2)本实用新型的在线外观功能检测一体机，其中，输送轨道上还设有用于感应所述待测板进入或离开PCB板外观检测工位的传感器以及用于感应所述待测板进入或离开PCB板功能工位的传感器，通过感应器的设置，可以使待测板能准确进入或离开相应检测工位，并通过阻挡气缸组件的设置，可以保证PCB板止于相应的检测工位，有效保证检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中在线外观功能检测一体机的结构示意图。

图2和图3是图1中测试暗室的内部具体结构图。

图4是图3的正视图。

图5是图3的侧视图。

附图标记说明：1、操作台，2、测试暗室，201、暗室本体，202、活动门，3、电气控制室，4、地脚螺栓，5、三色灯，6、显示器支架，7、显示器，8、固定轨道，9、移动轨道，10、丝杆，11、滑块，12、伺服电机，13、第一传感器，14、第二传感器， 15、第三传感器，16、第四传感器，17、读码器，18、检测相机，19、伸缩阻挡气缸， 20、机架，21、上测试治具，22、下测试治具，23、下压结构板，24、电缸，25、导向轴，26、直线轴承，27、升降阻挡气缸组件，28、气缸，29、轨道升降板，30、待测板， 31、传送皮带，32、皮带驱动轮，33、调速电机。

具体实施方式

通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本实用新型。本文中揭示本实用新型的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本实用新型的示范性，本实用新型可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本实用新型的代表性基础。

鉴于现有技术中由于现有PCB板的功能检测和对PCB板的外观检测单独进行，没有进行有效的衔接，降低了对PCB板检测的效率，且现有PCB板检测一般都需按相应规格对应特定的检测设备进行检测，使得检测设备的通用性较低；本案发明人经长期研究和大量实践，开发出本实用新型的在线外观功能检测一体机，在提高检测效率的同时，并能增加设备的通用性。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

本实用新型实施例的一个方面提供了一种在线外观功能检测一体机，其包括：

操作台，所述操作台的底部安装有若干地脚螺栓；

依次自下而上设置在所述操作台上的测试暗室和电气控制室，所述电气控制室顶端的侧部安装有用于警报的三色灯，且所述电气控制室的侧面设有用于执行和监控程序的显示器；

所述测试暗室包括暗室本体和活动门，所述活动门与暗室本体之间通过合页连接，且所述测试暗室内设有输送轨道、沿输送轨道长度方向间隔分布的PCB板外观检测工位和PCB 板功能测试工位以及待测板；

所述输送轨道设置于所述操作台上，用于定位输送PCB板，且所述输送轨道包括对侧布置的固定轨道和移动轨道，其中，所述移动轨道还与变轨机构传动连接，并能够在变轨机构驱使下，将移动轨道向侧方移动；所述PCB板外观检测工位至少用于对所述PCB板的外观进行检测，所述PCB板功能测试工位至少实现对所述PCB板的功能测试；所述待测板设置于所述输送轨道上，用于承载PCB板，且所述待测板还与传送机构传动连接，使所述待测板能够在所述传送机构驱使下沿所述输送轨道长度方向自由移动。

在一些优选实施例中，为了方便工作人员的操作，所述电气控制室的侧面还安装有可自由伸缩与转动、用于放置显示器的显示器支架。

在一些优选实施例中，所述变轨机构包括伺服电机和丝杆组件，所述伺服电机包括转轴，所述丝杆组件包括丝杆和套接在丝杆上的滑块，所述转轴与丝杆的一个的端部连接固定，丝杆的另一端部于固定轨道位置固定，且所述滑块与所述移动轨道固定连接。

在一些优选实施例中，所述传送机构安装在输送轨道之间，且该传送机构包括传送机架、设置在传送机架上的传送轨道、铺放在传送轨道上的传送皮带和驱动传送皮带转动的皮带驱动轮，且皮带驱动轮与调速电机传动连接，在调速电机的驱使下，使皮带驱动轮转动。

在一些优选实施例中，所述输送轨道上还设有用于感应所述待测板进入PCB板外观检测工位的第一传感器、用于感应所述待测板离开PCB板外观检测工位的第二传感器、用于感应所述待测板进入PCB板功能测试工位的第三传感器以及用于感应所述待测板离开PCB板功能工位的第四传感器。

在一些优选实施例中，所述PCB板外观检测工位包括通过读码器支架设置在所述固定轨道侧部的读码器，以及通过检测相机支架设置在所述移动轨道侧部的检测相机。

在一些优选实施例中，所述在线外观功能检测一体机还包括：布置在输送轨道两侧的伸缩阻挡气缸，所述伸缩阻挡气缸用于将所述待测板止于PCB板外观检测工位。

在一些优选实施例中，所述PCB板功能测试工位包括机架、设置于输送轨道上方的上测试治具和设置于输送轨道下方的下测试治具，所述上测试治具和下测试治具设置于所述机架上，且所述机架横跨所述输送轨道，所述上测试治具和下测试治具设置于所述输送轨道之间。

在一些优选实施例中，所述上测试治具的上端还固定连接有下压结构板，所述下压结构板与设置在机架上的第一驱动机构传动连接，并能够在第一驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动。

更具体地，所述第一驱动机构包括电缸和布置在电缸外周的导向轴，所述电缸设置在所述机架上，并通过电气控制室控制，且所述电缸的活塞缸穿过所述机架与所述下压结构板的上端固定连接，所述导向轴与设置在所述机架上的直线轴承配合连接，并穿过所述机架与所述下压结构板的上端固定连接。

在一些优选实施例中，所述下测试治具上设有升降阻挡气缸组件，所述升降阻挡气缸组件用于将所述待测板止于PCB板功能测试工位。

在一些优选实施例中，所述输送轨道与第二驱动机构传动连接，并能够在第二驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动。

更具体地，所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸安装在直线导轨上，所述气缸的活塞杆与所述输送轨道上的轨道升降板固定连接，且所述活塞杆在所述气缸的驱动下能沿所述直线导轨长度延伸方向上自由运动。

本实用新型实施例提供的在线外观功能检测一体机，集PCB外观检测和功能测试于一体，相对于单独的PCB外观检测装置和PCB功能检测装置而言，且本实用新型实施例的一体化结构，降低了安装放置的空间，同时，通过在线控制，可以大大提高检测效率，此外，输送轨道采用固定轨道和移动轨道结合的方式，以可选择性地调节输送轨道的宽度，从而，使得本实用新型可以适用于多种宽度规格的产品，提高设备通用性。

如下将结合附图对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

实施例

参阅图1，本实用新型的一个实施例中提供的一种在线外观功能检测一体机，包括操作台1，依次自下而上设置在所操作台1上的测试暗室2和电气控制室3；其中，操作台1的底部安装有若干地脚螺栓4，便于整体设备的固定；测试暗室2包括暗室本体201和活动门202，活动门202与暗室本体201之间通过合页连接；电气控制室3顶端的侧部安装有用于警报的三色灯5，且电气控制室3的侧面安装有可自由伸缩与转动、用于放置显示器7的显示器支架6，通过显示器支架6使显示器7与电气控制室3固定连接。

更具体地，参阅图2、图3、图4和图5，测试暗室2内设有输送轨道、沿输送轨道长度方向间隔分布的PCB板外观检测工位和PCB板功能测试工位以及待测板30；输送轨道设置于操作台1上，用于定位输送PCB板，且输送轨道包括对侧布置的固定轨道8和移动轨道9，其中，移动轨道9与套接在丝杆10上的滑块11固定连接，且丝杆10的一个端部与伺服电机 12的转轴连接固定，丝杆10的另一端部于固定轨道8位置固定；在伺服电机12与丝杆10 的驱使下，能够将移动轨道9向侧方移动。

输送轨道上还设有用于感应待测板30进入PCB板外观检测工位的第一传感器13、用于感应待测板离开PCB板外观检测工位的第二传感器14、用于感应待测板30进入PCB 板功能测试工位的第三传感器15以及用于感应待测板离开PCB板功能工位的第四传感器16；实施过程中，PCB板外观检测工位包括通过读码器支架设置在固定轨道8侧部的读码器17，以及通过检测相机支架设置在移动轨道9侧部的检测相机18，且第二传感器 14与PCB板功能工位之间的输送轨道的两侧还布置有伸缩阻挡气缸19，伸缩阻挡气缸 19用于将待测板30止于PCB板外观检测工位。

PCB板功能测试工位包括机架20、设置于输送轨道上方的上测试治具21和设置于输送轨道下方的下测试治具22，上测试治具21和下测试治具22设置于机架20上，且机架20横跨输送轨道，上测试治具21和下测试治具22设置于输送轨道之间；实施例中，上测试治具21的上端还固定连接有下压结构板23，下压结构板23与设置在机架20上的电缸24和布置在电缸24外周的导向轴25传动连接，并能够在电缸24和导向轴25的驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动，电缸24通过电气控制室3控制；具体地，电缸24的活塞缸穿过机架20与下压结构板23的上端固定连接，导向轴25与设置在机架20上的直线轴承 26配合连接，并穿过机架20与下压结构板23的上端固定连接，且下测试治具22上设有升降阻挡气缸组件27，升降阻挡气缸组件27用于将待测板止于PCB板功能测试工位。

在实施过程中，输送轨道与第二驱动机构传动连接，并能够在第二驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动；更具体地，第二驱动机构包括气缸28，气缸28 安装在直线导轨上，气缸28的活塞杆与输送轨道上的轨道升降板29固定连接，且活塞杆在气缸28的驱动下能沿直线导轨长度延伸方向上自由运动。

待测板30设置于输送轨道上，用于承载PCB板，且待测板30还与传送机构传动连接，使待测板30能够在传送机构驱使下沿所述输送轨道长度方向自由移动；具体地，传送机构安装在输送轨道之间，且该传送机构包括传送机架、设置在传送机架上的传送轨道、铺放在传送轨道上的传送皮带31和驱动传送皮带31转动的皮带驱动轮32，且皮带驱动轮32与调速电机33传动连接，在调速电机33的驱使下，使皮带驱动轮32转动。

本实施例的在线外观功能检测一体机，工作过程如下：

(1)自动调宽：打开活动门202，根据待测板30进行调宽，伺服电机12根据待测板30尺寸，调节丝杆10，使移动轨道9至合适位置，然后将装有PCB板的待测板30置于输送轨道上；

(2)皮带传送：调速电机33转动皮带驱动轮32，皮带驱动轮32带动传送皮带31 转动，待测板30在传送皮带31的带动下沿输送轨道长度方向自由移动；

(3)外观检测：待测板30进入PCB板外观检测工位对应的输送轨道，第一传感器13感应，伸缩阻挡气缸19伸出，待测板30移动至伸缩阻挡气缸19位置，读码器17 读取待测板二维码，读取完成，检测相机18工作，抓拍外观特征判断外观是否合格；

(4)功能检测：待测板30外观检测完毕后，伸缩阻挡气缸19复位，第二传感器 14感应，待测板30继续沿输送轨道移动，当第三传感器15检测到待测板30，下测试治具22内的升降阻挡气缸组件27伸出阻挡，待测板30移动至升降阻挡气缸组件27的位置，调速电机33停止，传送皮带31停止转动；气缸28复位下降，固定轨道8、移动轨道9以及升降阻挡气缸组件27，待测板30落至下测试治具22内；然后通过电气控制室 3控制电缸24动作，下压结构板23上的导向轴25在直线轴承26的导向下开始下压，上测试治具21下降直至接触待测板30，到达设定位置后开始测试；

(5)测试完成后，电缸24复位，下压结构板23上升，上测试治具21上升至初始位置，气缸28动作，固定轨道8和移动轨道9上升，传送皮带31转动，待测板30移出，直至第四传感器16触发才可进行下一PCB的进入。

应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线外观功能检测一体机，其特征在于，包括：

操作台，所述操作台的底部安装有若干地脚螺栓；

依次自下而上设置在所述操作台上的测试暗室和电气控制室，所述电气控制室顶端的侧部安装有用于警报的三色灯，且所述电气控制室的侧面设有用于执行和监控程序的显示器；

所述测试暗室包括暗室本体和活动门，所述活动门与暗室本体之间通过合页连接，且所述测试暗室内设有输送轨道、沿输送轨道长度方向间隔分布的PCB板外观检测工位和PCB板功能测试工位以及待测板；

所述输送轨道设置于所述操作台上，用于定位输送PCB板，且所述输送轨道包括对侧布置的固定轨道和移动轨道，其中，所述移动轨道还与变轨机构传动连接，并能够在变轨机构驱使下，将移动轨道向侧方移动；所述PCB板外观检测工位至少用于对所述PCB板的外观进行检测，所述PCB板功能测试工位至少实现对所述PCB板的功能测试；所述待测板设置于所述输送轨道上，用于承载PCB板，且所述待测板还与传送机构传动连接，使所述待测板能够在所述传送机构驱使下沿所述输送轨道长度方向自由移动。

2.根据权利要求1所述的在线外观功能检测一体机，其特征在于：所述电气控制室的侧面还安装有可自由伸缩与转动、用于放置显示器的显示器支架。

3.根据权利要求1所述的在线外观功能检测一体机，其特征在于：所述变轨机构包括伺服电机和丝杆组件，所述伺服电机包括转轴，所述丝杆组件包括丝杆和套接在丝杆上的滑块，所述转轴与丝杆的一个的端部连接固定，丝杆的另一端部于固定轨道位置固定，且所述滑块与所述移动轨道固定连接；和/或，所述传送机构安装在输送轨道之间，且该传送机构包括传送机架、设置在传送机架上的传送轨道、铺放在传送轨道上的传送皮带和驱动传送皮带转动的皮带驱动轮，且皮带驱动轮与调速电机传动连接，在调速电机的驱使下，使皮带驱动轮转动。

4.根据权利要求1所述的在线外观功能检测一体机，其特征在于：所述输送轨道上还设有用于感应所述待测板进入PCB板外观检测工位的第一传感器、用于感应所述待测板离开PCB板外观检测工位的第二传感器、用于感应所述待测板进入PCB板功能测试工位的第三传感器以及用于感应所述待测板离开PCB板功能工位的第四传感器。

5.根据权利要求4所述的在线外观功能检测一体机，其特征在于：所述PCB板外观检测工位包括通过读码器支架设置在所述固定轨道侧部的读码器，以及通过检测相机支架设置在所述移动轨道侧部的检测相机。

6.根据权利要求4或5所述的在线外观功能检测一体机，其特征在于，还包括：布置在输送轨道两侧的伸缩阻挡气缸，所述伸缩阻挡气缸用于将所述待测板止于PCB板外观检测工位。

7.根据权利要求4所述的在线外观功能检测一体机，其特征在于：所述PCB板功能测试工位包括机架、设置于输送轨道上方的上测试治具和设置于输送轨道下方的下测试治具，所述上测试治具和下测试治具设置于所述机架上，且所述机架横跨所述输送轨道，所述上测试治具和下测试治具设置于所述输送轨道之间。

8.根据权利要求7所述的在线外观功能检测一体机，其特征在于：所述上测试治具的上端还固定连接有下压结构板，所述下压结构板与设置在机架上的第一驱动机构传动连接，并能够在第一驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动；和/或，所述第一驱动机构包括电缸和布置在电缸外周的导向轴，所述电缸设置在所述机架上，并通过电气控制室控制，且所述电缸的活塞缸穿过所述机架与所述下压结构板的上端固定连接，所述导向轴与设置在所述机架上的直线轴承配合连接，并穿过所述机架与所述下压结构板的上端固定连接。

9.根据权利要求7所述的在线外观功能检测一体机，其特征在于：所述下测试治具上设有升降阻挡气缸组件，所述升降阻挡气缸组件用于将所述待测板止于PCB板功能测试工位。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的在线外观功能检测一体机，其特征在于：所述输送轨道与第二驱动机构传动连接，并能够在第二驱动机构驱使下沿垂直于输送轨道长度方向的方向上自由移动；和/或，所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸安装在直线导轨上，所述气缸的活塞杆与所述输送轨道上的轨道升降板固定连接，且所述活塞杆在所述气缸的驱动下能沿所述直线导轨长度延伸方向上自由运动。

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