CN219429135U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上料装置，涉及金属板材加工领域，包括：置料台，所述置料台表面放置有金属板，传送带，所述置料台上端设置有真空吸盘，所述真空吸盘通过电动推杆连接有衔接块，所述衔接块通过电动导轨滑动连接有调节板；且衔接块贴合在调节板上表面处，所述调节板下端面安装有宽度测量传感器，所述宽度测量传感器左右侧固定有测距传感器。本实用新型解决了现有技术中上料结构面对宽度较窄的金属板材时，需要手动调节金属板材摆放位置，上料装置难以自动定位金属板材位置的问题。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工领域，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术

金属板材指锻造、轧制或铸造而成的金属板，经过检索，现有技术(申请号：CN202122430101.0)一种装饰板材生产线上用的自动上料装置,文中记载了“上料机构2内设有滑动的滑座205，滑座205上设有多个第一顶推机构207，第一顶推机构207端部设有真空吸盘208”；带有的技术效果是“以使第一顶推机构带动真空吸盘对储料机构中的板材原料进行吸附移动至输送带上，储料机构中的滑动板通过第二顶推机构进行滑动调节，从而可以对板材原料进行举升，以减小第一顶推机构的行程，通过自动上料装置从而提高生产效率，降低工人劳动强度”但是存在缺陷，板材上不够平整吸附深度不够无法进行相应的检测。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种自动上料装置，以解决在现有技术中板材上不够平整吸附深度不够无法进行相应的检测的问题。

为实现上述目的，提供一种自动上料装置，包括：置料台，所述置料台表面放置有金属板，传送带，

所述置料台上端设置有真空吸盘，所述真空吸盘通过电动推杆连接有衔接块，所述衔接块通过电动导轨滑动连接有调节板；且衔接块贴合在调节板上表面处，所述调节板下端面安装有宽度测量传感器，所述宽度测量传感器左右侧固定有测距传感器，所述真空吸盘上安装有检测组件，所述检测组件包括安装板、探针、复位弹簧、动触点、蓄电池和固定支架。

进一步的，所述置料台右端焊接有延长架，所述延长架内侧安装有传送带，所述传送带通过传动轮连接有第二电机。

进一步的，所述延长架右端焊接有下料台，所述置料台和延长架后侧面焊接有固定板，所述固定板槽内连接有丝杆；且丝杆右端连接有第一电机。

进一步的，所述丝杆表面通过驱动块连接有支撑架，所述支撑架前端焊接有调节板，所述支撑架后侧面固定有自动化控制器；且自动化控制器电线连接有测距传感器和宽度测量传感器。

进一步的，所述调节板上表面设置有滑动槽；且滑动槽内焊接有滑杆，所述滑杆通过连接槽块连接有衔接块；且连接槽块下端面安装有滚珠。

进一步的，所述衔接块下端面对称焊接有滑块和连接槽块；且滑块下端连接有电动导轨，所述电动导轨镶嵌安装在调节板上表面处。

进一步的，所述调节板、测距传感器和宽度测量传感器组成真空吸盘自动定位调节结构；且测距传感器分布在两组电动推杆间距中部。

进一步的，所述安装板安装在真空吸盘下端，且安装板两侧穿置有探针，且探针上端套设有复位弹簧，且复位弹簧下端固定在安装板，并且复位弹簧上端固定在探针顶部，同时探针下端与真空吸盘下端吸盘口在同一水平线上

进一步的，所述真空吸盘中部安装有固定支架，固定支架的两侧安装有动触点，且动触点内部对应位置的固定支架上安装有静触点，并且在固定支架上端安装有蓄电池，同时蓄电池通过电线电性连接有动触点和静触点，在蓄电池、动触点和静触点形成的电路上串联有指示灯，同时动触点正下方与探针上端位置对应。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的自动上料装置利用宽度测量传感器检测金属板材的宽度，通过测距传感器检测距离真空吸盘的间距，使衔接块带动真空吸盘位于调节板表面自动移动，便于自动定位调节吸附不同宽窄的金属板材，同时通过与真空吸盘同步运动的检测组件来判定真空吸盘贴合板材的深度，保证吸附更加稳定，方便加快自动上料装置上料速度，提高自动上料装置灵活性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动上料装置的正视结构示意图。

图2为本实用新型实施例的自动上料装置的正视剖面结构示意图。

图3为本实用新型实施例的自动上料装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施例的调节板与电动推杆的剖面连接结构示意图。

图5为本实用新型实施例的真空吸盘与检测组件的连接结构示意图。

图中：1、置料台；11、延长架；12、下料台；13、固定板；14、丝杆；15、第一电机；2、真空吸盘；21、电动推杆；22、衔接块；23、滑块；24、连接槽块；3、调节板；31、支撑架；32、电动导轨；33、滑动槽；34、滑杆；4、传送带；41、传动轮；42、第二电机；5、测距传感器；51、宽度测量传感器；52、自动化控制器；6、检测组件；61、安装板；62、探针；63、复位弹簧；64、动触点；65、蓄电池；66、固定支架。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

参照图1至图5所示，本实用新型提供了一种自动上料装置，包括：置料台1，置料台1表面放置有金属板，传送带4，

置料台1上端设置有真空吸盘2，真空吸盘2通过电动推杆21连接有衔接块22，衔接块22通过电动导轨32滑动连接有调节板3；且衔接块22贴合在调节板3上表面处，调节板3下端面安装有宽度测量传感器51，宽度测量传感器51左右侧固定有测距传感器5，真空吸盘2上安装有检测组件6，检测组件6包括安装板61、探针62、复位弹簧63、动触点64、蓄电池65和固定支架66。

工作原理：首先将金属板材放置在置料台1，启动传送带4，宽度测量传感器51对金属板材的宽度进行测量，同时测距传感器5检测距离电动推杆21的间距，将检测数据输送至自动化控制器52，使自动化控制器52启动电动导轨32，带动衔接块22位于调节板3上滑动，使衔接块22下端的真空吸盘2移动至金属板材的上端处，电动推杆21推动真空吸盘2向下吸附起金属板材，启动第一电机15，使真空吸盘2带动金属板材移动至传送带4，完成上料过程，检测组件6跟随真空吸盘2同步下降，用于检测真空吸盘接触板材的深度，保证吸盘的吸附更好。

在本实施例中，置料台1右端焊接有延长架11，延长架11内侧安装有传送带4，传送带4通过传动轮41连接有第二电机42。

作为一种较佳的实施方式，第二电机42通过传动轮41带动传送带4进行传送，使传送带4表面的金属板材传输至加工设备中。

在本实施例中，延长架11右端焊接有下料台12，置料台1和延长架11后侧面焊接有固定板13，固定板13槽内连接有丝杆14；且丝杆14右端连接有第一电机15。

作为一种较佳的实施方式，下料台12方便将金属板材导入加工设备上料处。第一电机15驱动丝杆14进行旋转，使丝杆14表面的驱动块带动支撑架31进行左右移动。

在本实施例中，丝杆14表面通过驱动块连接有支撑架31，支撑架31前端焊接有调节板3，支撑架31后侧面固定有自动化控制器52；且自动化控制器52电线连接有测距传感器5和宽度测量传感器51。

作为一种较佳的实施方式，自动化控制器52用于接收测量数据，通过内部单片机判断真空吸盘2的移动方向，方便使真空吸盘2根据金属板材的宽窄进行调节。

在本实施例中，调节板3上表面设置有滑动槽33；且滑动槽33内焊接有滑杆34，滑杆34通过连接槽块24连接有衔接块22；且连接槽块24下端面安装有滚珠。

作为一种较佳的实施方式，滑动槽33内的滑杆34起到辅助滑动的作用，方便带动连接槽块24更加顺畅的滑动，便于真空吸盘2调节定位至金属板材的正上端处。

在本实施例中，衔接块22下端面对称焊接有滑块23和连接槽块24；且滑块23下端连接有电动导轨32，电动导轨32镶嵌安装在调节板3上表面处。

作为一种较佳的实施方式，衔接块22通过滑块23和连接槽块24与调节板3相连接，从而带动下端的真空吸盘2进行移动。电动导轨32受自动化控制器52控制进行启动、停止。

在本实施例中，调节板3、测距传感器5和宽度测量传感器51组成真空吸盘2自动定位调节结构；且测距传感器5分布在两组电动推杆21间距中部。

作为一种较佳的实施方式，真空吸盘2自动定位调节结构便于自动定位调节吸附不同宽窄的金属板材，方便加快自动上料装置上料速度。

本实用新型的自动上料装置可有效解决上料装置难以自动定位金属板材位置的问题，便于自动定位调节吸附不同宽窄的金属板材，方便加快自动上料装置上料速度，提高自动上料装置灵活性，适用于自动上料装置。

安装板61安装在真空吸盘2下端，且安装板61两侧穿置有探针62，且探针62上端套设有复位弹簧63，且复位弹簧63下端固定在安装板61，并且复位弹簧63上端固定在探针62顶部，同时探针62下端与真空吸盘2下端吸盘口在同一水平线上；

真空吸盘2中部安装有固定支架66，固定支架66的两侧安装有动触点64，且动触点64内部对应位置的固定支架66上安装有静触点，并且在固定支架66上端安装有蓄电池65，同时蓄电池65通过电线电性连接有动触点64和静触点，在蓄电池65、动触点64和静触点形成的电路上串联有指示灯，同时动触点64正下方与探针62上端位置对应；吸盘接触板材的同时探针也会接触板材，下行过程中，探针62会下上运动接触上方的动触点64，而动触点64与静触点形成通路，而电路上的指示灯亮起，吸盘到达指定深度，而探针62和动触点64的间距了根据需求调整。

Claims (9)

1.一种自动上料装置，包括：置料台(1)，所述置料台(1)表面放置有金属板，传送带(4)，其特征在于：

所述置料台(1)上端设置有真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)通过电动推杆(21)连接有衔接块(22)，所述衔接块(22)通过电动导轨(32)滑动连接有调节板(3)；且衔接块(22)贴合在调节板(3)上表面处，所述调节板(3)下端面安装有宽度测量传感器(51)，所述宽度测量传感器(51)左右侧固定有测距传感器(5)，所述真空吸盘(2)上安装有检测组件(6)，所述检测组件(6)包括安装板(61)、探针(62)、复位弹簧(63)、动触点(64)、蓄电池(65)和固定支架(66)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述置料台(1)右端焊接有延长架(11)，所述延长架(11)内侧安装有传送带(4)，所述传送带(4)通过传动轮(41)连接有第二电机(42)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述延长架(11)右端焊接有下料台(12)，所述置料台(1)和延长架(11)后侧面焊接有固定板(13)，所述固定板(13)槽内连接有丝杆(14)；且丝杆(14)右端连接有第一电机(15)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述丝杆(14)表面通过驱动块连接有支撑架(31)，所述支撑架(31)前端焊接有调节板(3)，所述支撑架(31)后侧面固定有自动化控制器(52)；且自动化控制器(52)电线连接有测距传感器(5)和宽度测量传感器(51)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述调节板(3)上表面设置有滑动槽(33)；且滑动槽(33)内焊接有滑杆(34)，所述滑杆(34)通过连接槽块(24)连接有衔接块(22)；且连接槽块(24)下端面安装有滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述衔接块(22)下端面对称焊接有滑块(23)和连接槽块(24)；且滑块(23)下端连接有电动导轨(32)，所述电动导轨(32)镶嵌安装在调节板(3)上表面处。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述调节板(3)、测距传感器(5)和宽度测量传感器(51)组成真空吸盘(2)自动定位调节结构；且测距传感器(5)分布在两组电动推杆(21)间距中部。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述安装板(61)安装在真空吸盘(2)下端，且安装板(61)两侧穿置有探针(62)，且探针(62)上端套设有复位弹簧(63)，且复位弹簧(63)下端固定在安装板(61)，并且复位弹簧(63)上端固定在探针(62)顶部，同时探针(62)下端与真空吸盘(2)下端吸盘口在同一水平线上。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述真空吸盘(2)中部安装有固定支架(66)，固定支架(66)的两侧安装有动触点(64)，且动触点(64)内部对应位置的固定支架(66)上安装有静触点，并且在固定支架(66)上端安装有蓄电池(65)，同时蓄电池(65)通过电线电性连接有动触点(64)和静触点，在蓄电池(65)、动触点(64)和静触点形成的电路上串联有指示灯，同时动触点(64)正下方与探针(62)上端位置对应。