CN215639299U

CN215639299U - 一种pcb板双面自动测高设备

Info

Publication number: CN215639299U
Application number: CN202122068468.2U
Authority: CN
Inventors: 陈亮; 陶江; 吴迪; 黄海涛
Original assignee: Suzhou Yosenn Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Yosenn Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2021-08-31
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-08-31

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板双面自动测高设备，包括下机架、防护罩、显示器、第二动力输送线和第三动力输送线，所述下机架上安装有防护罩，所述防护罩上安装有显示器，且防护罩上安装有顶部护罩，所述顶部护罩上安装有三色指示灯，所述防护罩上安装有控制系统，所述下机架上安装有无动力输送线，所述下机架上安装有底板，所述底板上安装有下整形机构。该PCB板双面自动测高设备，设置有控制系统，控制系统能够同时协调正面测试机构、取料机构和反面测试机构之间的工作，使其按照设定的程序进行工作，仅需作业员通过控制系统设定即可，简化了作业员的工作强度，提高工作效率，节约人力成本，且机器工作不会产生疲劳，精确度更高。

Description

一种PCB板双面自动测高设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，具体为一种PCB板双面自动测高设备。

背景技术

PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修，在PCB板的生产过程中需要对PCB板的两面进行测高，现有的测试方法是作业员在输送线上取一片PCB板，把PCB板放入治具内，治具上方有一把刮刀。预先设置刮刀的下表面与放在治具内PCB板最高面的间隙，作业员手握刮刀在PCB板上方划过，当手感受到有阻力时，说明PCB板上面的零件高度超高，此PCB板不合格；当手没有感受到任何阻力时，说明PCB板此面合格。PCB板上表面合格后作业员取出放入另一个治具内测PCB板反面，测试方法同测试正面一样，最后测试合格的PCB板放入输送线中输送到下一工位，在整个测试过程中都是作业员在操作，使得作业员容易疲劳并且效率低。

所以我们提出了一种PCB板双面自动测高设备，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板双面自动测高设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上PCB板双面测高的整个测试过程中都是作业员在操作，使得作业员容易疲劳并且效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板双面自动测高设备，包括下机架、防护罩、显示器、第二动力输送线和第三动力输送线，所述下机架上安装有防护罩，所述防护罩上安装有显示器，且防护罩上安装有顶部护罩，所述顶部护罩上安装有三色指示灯，所述防护罩上安装有控制系统，所述下机架上安装有无动力输送线，所述下机架上安装有底板，所述底板上安装有下整形机构，且底板上安装有正面测试机构，所述底板上安装有取料机构，且底板上安装有反面测试机构，所述底板上安装有上整形机构，且底板上安装有第一动力输送线，所述第一动力输送线上连接有第二动力输送线，所述第二动力输送线上连接有第三动力输送线。

优选的，所述下整形机构包括真空吸盘和第一磁力座，所述真空吸盘安装在第一磁力座上。

优选的，所述正面测试机构包括第一模组、第二模组和相机，所述第一模组上安装有第二模组，所述第二模组上安装有相机。

优选的，所述取料机构包括第一取料架、第二磁力座、海绵吸盘、第二取料架和横杆，所述第一取料架上安装有第二磁力座，所述第二磁力座上安装有海绵吸盘，所述取料机构上设置有第二取料架，所述第二取料架上连接有横杆。

优选的，所述反面测试机构包括刮刀机构、第三模组、治具和距离传感器，所述刮刀机构安装在第三模组上，所述上整形机构上设置有治具，所述第三模组上安装有距离传感器。

优选的，所述上整形机构包括第一整形板和第二整形板，所述第一整形板设置在底板上，所述第二整形板设置在底板上，且第一整形板的顶面与第二整形板的顶面相齐平。

优选的，所述第三动力输送线包括步进电机、同步带轮、同步带、直线滑轨、滚珠丝杆和限位装置，所述步进电机上安装有同步带轮，所述同步带轮上安装有同步带，所述第三动力输送线上安装有直线滑轨，且第三动力输送线上安装有滚珠丝杆，所述第三动力输送线上安装有限位装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该PCB板双面自动测高设备，

（1）设置有控制系统，控制系统能够同时协调正面测试机构、取料机构和反面测试机构之间的工作，使其按照设定的程序进行工作，仅需作业员通过控制系统设定即可，简化了作业员的工作强度，提高工作效率，节约人力成本，且机器工作不会产生疲劳，精确度更高；

（2）设置有第三动力输送线，第三动力输送线上安装有直线滑轨和滚珠丝杆，通过步进电机的驱动，滚珠丝杆在直线滑轨的导向下进行移动，对轨道的宽度进行调整，使该装置可以适应于不同尺寸PCB板的检测，提高了该装置的适用范围，提高了灵活性。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型第三动力输送线结构示意图；

图4为本实用新型下整形机构结构示意图；

图5为本实用新型正面测试机构结构示意图；

图6为本实用新型取料机构结构示意图；

图7为本实用新型反面测试机构结构示意图。

图中：1、下机架；2、防护罩；3、显示器；4、顶部护罩；5、三色指示灯；6、控制系统；7、无动力输送线；8、下整形机构；801、真空吸盘；802、第一磁力座；9、正面测试机构；901、第一模组；902、第二模组；903、相机；10、取料机构；1001、第一取料架；1002、第二磁力座；1003、海绵吸盘；1004、第二取料架；1005、横杆；11、反面测试机构；1101、刮刀机构；1102、第三模组；1103、治具；1104、距离传感器；12、上整形机构；1201、第一整形板；1202、第二整形板；13、底板；14、第一动力输送线；15、第二动力输送线；16、第三动力输送线；1601、步进电机；1602、同步带轮；1603、同步带；1604、直线滑轨；1605、滚珠丝杆；1606、限位装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种PCB板双面自动测高设备，包括下机架1、防护罩2、显示器3、顶部护罩4、三色指示灯5、控制系统6、无动力输送线7、下整形机构8、正面测试机构9、取料机构10、反面测试机构11、上整形机构12、底板13、第一动力输送线14、第二动力输送线15和第三动力输送线16，下机架1上安装有防护罩2，防护罩2上安装有显示器3，且防护罩2上安装有顶部护罩4，顶部护罩4上安装有三色指示灯5，防护罩2上安装有控制系统6，下机架1上安装有无动力输送线7，下机架1上安装有底板13，底板13上安装有下整形机构8，且底板13上安装有正面测试机构9，底板13上安装有取料机构10，且底板13上安装有反面测试机构11，底板13上安装有上整形机构12，且底板13上安装有第一动力输送线14，第一动力输送线14上连接有第二动力输送线15，第二动力输送线15上连接有第三动力输送线16。

下整形机构8包括真空吸盘801和第一磁力座802，真空吸盘801安装在第一磁力座802上，便于从底部固定PCB板。

正面测试机构9包括第一模组901、第二模组902和相机903，第一模组901上安装有第二模组902，第二模组902上安装有相机903，方便调整相机903的位置。

取料机构10包括第一取料架1001、第二磁力座1002、海绵吸盘1003、第二取料架1004和横杆1005，第一取料架1001上安装有第二磁力座1002，第二磁力座1002上安装有海绵吸盘1003，取料机构10上设置有第二取料架1004，第二取料架1004上连接有横杆1005，便于自动取料。

反面测试机构11包括刮刀机构1101、第三模组1102、治具1103和距离传感器1104，刮刀机构1101安装在第三模组1102上，上整形机构12上设置有治具1103，第三模组1102上安装有距离传感器1104，便于对PCB板的底面进行测试。

上整形机构12包括第一整形板1201和第二整形板1202，第一整形板1201设置在底板13上，第二整形板1202设置在底板13上，且第一整形板1201的顶面与第二整形板1202的顶面相齐平。

第三动力输送线16包括步进电机1601、同步带轮1602、同步带1603、直线滑轨1604、滚珠丝杆1605和限位装置1606，步进电机1601上安装有同步带轮1602，同步带轮1602上安装有同步带1603，第三动力输送线16上安装有直线滑轨1604，且第三动力输送线16上安装有滚珠丝杆1605，第三动力输送线16上安装有限位装置1606，方便通过步进电机1601来调整轨道宽度。

工作原理：在使用该PCB板双面自动测高设备时，首先将该装置移动至需要使用的地方，该设备采用PLC控制，通过控制系统6的触摸屏操作设定设备，显示器3显示相机903采集图像画面，通过三色指示灯5显示设备运行状况，输送线适应长328-500mm、宽160-450mm的PCB板测高，当更换机种生产时，只需在控制系统6的触摸屏选择对应的机种配方，设备自动依靠步进电机1601通过同步带轮1602、同步带1603驱动线体两侧滚珠丝杆1605运动，在两侧直线滑轨1604导向下进行调整轨道精确运动，调整轨道宽度到设定机种数值后电机停止转动，完成PCB板切换生产。

然后使PCB板经入料口进入线体，经传感器感应后，线体减速，到限位装置1606位置被阻挡，此时固定在第三动力输送线16下方的下整形机构8带动真空吸盘801吸附PCB板下表面使得PCB板整体平整，由于PCB板规格多样性，利用第一磁力座802对真空吸盘801进行位置调节，以适应对应的PCB板工况；随后架设在第三动力输送线16上方的正面测试机构9动作，首先第一模组901带着相机903在X轴方向移动，相机903采集PCB板正面，当PCB板比较宽时第二模组902带着相机903在Y轴方向移动，此时相同PCB板相机903采集的第一次图像与第二次图像拼接在一起，经控制器运算处理，检测PCB板正面是否合格；如检测是合格PCB板那么将等待进入下一工位，如检测的是不合格PCB板时相机903控制将发送信号给PLC，经PLC处理信号发送给三色指示灯5显示异常通知作业员把不合格产品取走。合格PCB板被取料机构10取走放在反面测试机构11的治具1103上，取料机构10固定在第一动力输送线14、第二动力输送线15和第三动力输送线16外侧。海绵吸盘1003利用第二磁力座1002可在PCB板平面的任意方向调节能兼容多种规格的PCB板，第一取料架1001和第二取料架1004是联动的当第二取料架1004在第三动力输送线16上方取料时，第一取料架1001同时在反面测试机构11中取料，取完料后第一取料架1001带PCB板上升，经横杆1005移到下工位，第二取料架1004把PCB板放在反面测试机构11中，第一取料架1001把PCB板放在第一动力输送线14、第二动力输送线15和第三动力输送线16中，最后在第一动力输送线14、第二动力输送线15和第三动力输送线16中的产品流到下一工位。

反面测试机构11固定在第二动力输送线15正上方，预先设置刮刀机构1101上表面与治具1103下表面的距离，当反面测试机构11中的距离传感器1104感应到了PCB板时，第三模组1102带动刮刀机构1101从起始位自动。在这一过程中如果PCB板反面有零件凸起高度大于预先设置的距离时，凸起的零件会触发刮刀机构1101上的距离传感器1104使得设备停止运行，三色指示灯5显示异常信号，表示此PCB板不合格，这时作业员取出不合格PCB板，按设备启动按钮，设备按已定流程继续运行。如PCB板反面零件凸起高度小于预先设置的距离时，刮刀机构1101上的传感器没有被触发，表示此PCB板合格，设备按已定流程运行，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种PCB板双面自动测高设备，包括下机架（1）、防护罩（2）、显示器（3）、第二动力输送线（15）和第三动力输送线（16），其特征在于：所述下机架（1）上安装有防护罩（2），所述防护罩（2）上安装有显示器（3），且防护罩（2）上安装有顶部护罩（4），所述顶部护罩（4）上安装有三色指示灯（5），所述防护罩（2）上安装有控制系统（6），所述下机架（1）上安装有无动力输送线（7），所述下机架（1）上安装有底板（13），所述底板（13）上安装有下整形机构（8），且底板（13）上安装有正面测试机构（9），所述底板（13）上安装有取料机构（10），且底板（13）上安装有反面测试机构（11），所述底板（13）上安装有上整形机构（12），且底板（13）上安装有第一动力输送线（14），所述第一动力输送线（14）上连接有第二动力输送线（15），所述第二动力输送线（15）上连接有第三动力输送线（16）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板双面自动测高设备，其特征在于：所述下整形机构（8）包括真空吸盘（801）和第一磁力座（802），所述真空吸盘（801）安装在第一磁力座（802）上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板双面自动测高设备，其特征在于：所述正面测试机构（9）包括第一模组（901）、第二模组（902）和相机（903），所述第一模组（901）上安装有第二模组（902），所述第二模组（902）上安装有相机（903）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板双面自动测高设备，其特征在于：所述取料机构（10）包括第一取料架（1001）、第二磁力座（1002）、海绵吸盘（1003）、第二取料架（1004）和横杆（1005），所述第一取料架（1001）上安装有第二磁力座（1002），所述第二磁力座（1002）上安装有海绵吸盘（1003），所述取料机构（10）上设置有第二取料架（1004），所述第二取料架（1004）上连接有横杆（1005）。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板双面自动测高设备，其特征在于：所述反面测试机构（11）包括刮刀机构（1101）、第三模组（1102）、治具（1103）和距离传感器（1104），所述刮刀机构（1101）安装在第三模组（1102）上，所述上整形机构（12）上设置有治具（1103），所述第三模组（1102）上安装有距离传感器（1104）。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板双面自动测高设备，其特征在于：所述上整形机构（12）包括第一整形板（1201）和第二整形板（1202），所述第一整形板（1201）设置在底板（13）上，所述第二整形板（1202）设置在底板（13）上，且第一整形板（1201）的顶面与第二整形板（1202）的顶面相齐平。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板双面自动测高设备，其特征在于：所述第三动力输送线（16）包括步进电机（1601）、同步带轮（1602）、同步带（1603）、直线滑轨（1604）、滚珠丝杆（1605）和限位装置（1606），所述步进电机（1601）上安装有同步带轮（1602），所述同步带轮（1602）上安装有同步带（1603），所述第三动力输送线（16）上安装有直线滑轨（1604），且第三动力输送线（16）上安装有滚珠丝杆（1605），所述第三动力输送线（16）上安装有限位装置（1606）。