CN207964068U - 一种适用不同规格砝码的衡器检定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用不同规格砝码的衡器检定装置,包括传输组件、横向调节组件、纵向调节组件和夹具组件,所述传输组件包括脚座、第一传输箱、第一电机、减速机、第一传输带和第二传输箱,所述第一传输箱的下表面左右两侧设有所述脚座;在对衡器进行检测时,将衡器和标准砝码分别导入到两个传输带上,由电机的工作分别带动两个传输带,使砝码和衡器分别传输到夹具下,从而提高了衡器的检定效率,在夹取砝码时,由两个固定环卡入到砝码的顶端,使砝码稳固在机械手上,避免了夹具不适用不同规格砝码的问题,在检定衡器的时,通过导向架在导向箱上滑动,使砝码处于衡器的上方,从而便于砝码对衡器不同位置进行检定。
Description
技术领域
本实用新型属于衡器检定技术领域,具体涉及一种适用不同规格砝码的衡器检定装置。
背景技术
衡器经过计量检定可以确定计量准确性,避免因称量不准带来贸易纠纷和计量数据错误,还有一点是可以避免外地厂家的衡器产品,异地使用引起的地区差的影响。
原有的衡器检定装置在使用时,一般采用机械臂配合砝码的方式对衡器进行检测,而机械臂无法适用不同规格的砝码,从而影响衡器正常检定,给使用者带来不便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种适用不同规格砝码的衡器检定装置,以解决上述背景技术中提出原有的衡器检定装置在使用时,一般采用机械臂配合砝码的方式对衡器进行检测,而机械臂无法适用不同规格的砝码,从而影响衡器正常检定,给使用者带来不便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种适用不同规格砝码的衡器检定装置,包括传输组件、横向调节组件、纵向调节组件和夹具组件,所述传输组件包括脚座、第一传输箱、第一电机、减速机、第一传输带和第二传输箱,所述第一传输箱的下表面左右两侧设有所述脚座,所述第一传输箱与所述脚座固定连接,所述第一传输箱的前表面设有所述第一电机,所述第一传输箱与所述第一电机固定连接,所述第一电机的输出端转动连接所述减速机,所述减速机的输出端转动连接所述第一传输带,所述第二传输箱位于所述第一传输箱的后端,且与所述第一传输箱固定连接,所述第一电机与外部电源电性连接,所述横向调节组件包括龙门架和导向箱,所述龙门架位于所述第一传输箱的上表面左侧,且与所述第一传输箱固定连接,所述龙门架的顶端设有所述导向箱,所述龙门架与所述导向箱固定连接,所述纵向调节组件包括导向架、滑块、第二电机和第一蜗杆,所述导向架位于所述导向箱的内侧壁,且与所述导向箱滑动连接,所述导向架的内部下表面设有所述第一蜗杆,所述第一蜗杆与所述导向架固定连接,所述第一蜗杆的外侧壁设有所述滑块,所述滑块与所述第一蜗杆滑动连接,所述第一蜗杆的底端设有支撑板,所述支撑板与所述导向架固定连接,所述支撑板的顶端设有所述第二电机,所述支撑板与所述第二电机固定连接,所述第二电机与外部电源电性连接,所述夹具组件包括支撑臂、联动杆、连接杆、夹具、第三电机、固定环和第四电机,所述滑块的右侧壁设有所述支撑臂,所述支撑臂与所述滑块固定连接,所述支撑臂内部下表面设有所述第四电机,所述第四电机的输出端转动连接固定板,所述固定板的左侧壁设有所述第三电机,所述第三电机与所述固定板固定连接,所述第三电机的输出端转动连接所述联动杆,所述联动杆的底端设有所述连接杆,所述联动杆与所述连接杆转动连接,所述连接杆的右侧壁设有所述夹具,所述连接杆与所述夹具转动连接,所述夹具的后表面设有所述固定环,所述夹具与所述固定环固定连接,所述第三电机和所述第四电机均与外部电源电性连接。
优选的,所述第二电机的输出端转动连接所述第一蜗杆。
优选的,所述导向箱的内侧壁设有第二蜗杆,所述第二蜗杆与所述导向箱固定连接,所述导向架与所述导向箱通过所述第二蜗杆滑动连接。
优选的,所述固定环为半圆环状,且数量为两个。
优选的,所述固定板的右侧壁靠近所述联动杆的下方设有复位杆,所述复位杆一端与所述固定板转动连接,另一端与所述连接杆转动连接。
优选的,所述第一传输带的上表面设有凸条,所述凸条与所述第一传输带粘接固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:在对衡器进行检测时,将衡器和标准砝码分别导入到两个传输带上,由电机的工作分别带动两个传输带,使砝码和衡器分别传输到夹具下,从而提高了衡器的检定效率,在夹取砝码时,由两个固定环卡入到砝码的顶端,使砝码稳固在机械手上,避免了夹具不适用不同规格砝码的问题,在检定衡器的时,通过导向架在导向箱上滑动,使砝码处于衡器的上方,从而便于砝码对衡器不同位置进行检定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中的支撑臂右视结构示意图;
图3为本实用新型中的第一传输带俯视结构示意图;
图4为本实用新型中的导向箱结构示意图;
图中:10、传输组件;11、脚座;12、第一传输箱;13、第一电机;14、减速机;15、第一传输带;16、第二传输箱;20、横向调节组件;21、龙门架;22、导向箱;30、纵向调节组件;31、导向架;32、滑块;33、第二电机;34、第一蜗杆;40、夹具组件;41、支撑臂;42、联动杆;43、连接杆;44、夹具;45、第三电机;46、固定环;47、第四电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种适用不同规格砝码的衡器检定装置,包括传输组件10、横向调节组件20、纵向调节组件30和夹具组件40,传输组件10包括脚座11、第一传输箱12、第一电机13、减速机14、第一传输带15和第二传输箱16,第一传输箱12的下表面左右两侧设有脚座11,第一传输箱12与脚座11固定连接,第一传输箱12的前表面设有第一电机13,第一传输箱12与第一电机13固定连接,第一电机13的输出端转动连接减速机14,减速机14的输出端转动连接第一传输带15,第二传输箱16位于第一传输箱12的后端,且与第一传输箱12固定连接,第一电机13与外部电源电性连接,横向调节组件20包括龙门架21和导向箱22,龙门架21位于第一传输箱12的上表面左侧,且与第一传输箱12固定连接,龙门架21的顶端设有导向箱22,龙门架21与导向箱22固定连接,纵向调节组件30包括导向架31、滑块32、第二电机33和第一蜗杆34,导向架31位于导向箱22的内侧壁,且与导向箱22滑动连接,导向架31的内部下表面设有第一蜗杆34,第一蜗杆34与导向架31固定连接,第一蜗杆34的外侧壁设有滑块32,滑块32与第一蜗杆34滑动连接,第一蜗杆34的底端设有支撑板,支撑板与导向架31固定连接,支撑板的顶端设有第二电机33,支撑板与第二电机33固定连接,第二电机33与外部电源电性连接,夹具组件40包括支撑臂41、联动杆42、连接杆43、夹具44、第三电机45、固定环46和第四电机47,滑块32的右侧壁设有支撑臂41,支撑臂41与滑块32固定连接,支撑臂41内部下表面设有第四电机47,第四电机47的输出端转动连接固定板,固定板的左侧壁设有第三电机45,第三电机45与固定板固定连接,第三电机45的输出端转动连接联动杆42,联动杆42的底端设有连接杆43,联动杆42与连接杆43转动连接,连接杆43的右侧壁设有夹具44,连接杆43与夹具44转动连接,夹具44的后表面设有固定环46,夹具44与固定环46固定连接,第三电机45和第四电机47均与外部电源电性连接。
本实施方案中,第一电机13的型号为Y2,第二电机33的型号为5IK120RGN-CF,第三电机47的型号为3I/RK15A-C,第四电机47的型号为12V,在对衡器进行检测时,将衡器导入到第二传输箱16上,然后将标准砝码放入到第一传输带15上,由电机的工作分别带动两个传输带,使砝码和衡器分别传输到夹具44下,从而提高了衡器的检定效率,在夹取砝码时,通过第三电机45的工作带动联动杆42转动,此时联动杆42带动连接杆43,使夹具44间距减小,然后由两个固定环46卡入到砝码的顶端,使砝码稳固在机械手上,避免了夹具44不适用不同规格砝码的问题,在检定衡器的时,通过导向架31在导向箱22上滑动,使砝码处于衡器的上方,从而便于砝码对衡器不同位置进行检定。
本实施例中,包括传输组件10、横向调节组件20、纵向调节组件30和夹具组件40,在对衡器检测时,将衡器导入到第二传输箱16上,然后将标准砝码放入到第一传输带15上,由第一电机13的工作带动减速机14,使两个传输带带动砝码和衡器传输到夹具44下,传输带停止后,由第二电机33的工作带动第一蜗杆34转动,使滑块32调节到相应高度,此时通过第三电机45的工作带动联动杆42转动,由联动杆42带动连接杆43,使夹具44间距减小,然后由两个固定环46卡入到砝码的顶端,使砝码稳固在机械手上,砝码固定在夹具44后,提升滑块32高度,由导向架31在导向箱22上滑动,将砝码滑动到衡器上方,然后控制第二电机33,再次使滑块32下降,下降到相应位置后,由第四电机47的工作,将夹具44与砝码分离,此时由工作人员观察衡器显示器判断是否合格。
进一步的,第二电机33的输出端转动连接第一蜗杆34。
本实施例中,为了使得滑块32调节到相应高度,由第二电机33的工作带动第一蜗杆34转动,使滑块32在第一蜗杆34上滑动。
进一步的,导向箱22的内侧壁设有第二蜗杆,第二蜗杆与导向箱22固定连接,导向架31与导向箱22通过第二蜗杆滑动连接。
本实施例中,为了便于调节导向架31的横向位置,由导向架在第二蜗杆上滑动,使机械手便于夹取砝码。
进一步的,固定环46为半圆环状,且数量为两个。
本实施例中,为了使得夹具44适用不同砝码,由两个固定环46卡入到砝码的顶端,避免了砝码从夹具44上脱离。
进一步的,固定板的右侧壁靠近联动杆42的下方设有复位杆,复位杆一端与固定板转动连接,另一端与连接杆43转动连接。
本实施例中,在夹具44松开时,连接杆43带动夹具44,
进一步的,第一传输带15的上表面设有凸条,凸条与第一传输带15粘接固定。
本实施例中,在砝码运输的过程中,通过凸条与凸条之间的间距,避免了砝码在第一传输带15上发生相对位移。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,由第一电机13的工作带动减速机14,使两个传输带带动砝码和衡器传输到夹具44下,传输带停止后,由第二电机33的工作带动第一蜗杆34转动,使滑块32调节到相应高度,此时通过第三电机45的工作带动联动杆42转动,由联动杆42带动连接杆43,使夹具44间距减小,然后由两个固定环46卡入到砝码的顶端,使砝码稳固在机械手上,砝码固定在夹具44后,提升滑块32高度,由导向架31在导向箱22上滑动,将砝码滑动到衡器上方,由第四电机47的工作,将夹具44与砝码分离,此时由工作人员观察衡器显示器判断是否合格。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种适用不同规格砝码的衡器检定装置,其特征在于:包括传输组件(10)、横向调节组件(20)、纵向调节组件(30)和夹具组件(40),所述传输组件(10)包括脚座(11)、第一传输箱(12)、第一电机(13)、减速机(14)、第一传输带(15)和第二传输箱(16),所述第一传输箱(12)的下表面左右两侧设有所述脚座(11),所述第一传输箱(12)与所述脚座(11)固定连接,所述第一传输箱(12)的前表面设有所述第一电机(13),所述第一传输箱(12)与所述第一电机(13)固定连接,所述第一电机(13)的输出端转动连接所述减速机(14),所述减速机(14)的输出端转动连接所述第一传输带(15),所述第二传输箱(16)位于所述第一传输箱(12)的后端,且与所述第一传输箱(12)固定连接,所述第一电机(13)与外部电源电性连接,所述横向调节组件(20)包括龙门架(21)和导向箱(22),所述龙门架(21)位于所述第一传输箱(12)的上表面左侧,且与所述第一传输箱(12)固定连接,所述龙门架(21)的顶端设有所述导向箱(22),所述龙门架(21)与所述导向箱(22)固定连接,所述纵向调节组件(30)包括导向架(31)、滑块(32)、第二电机(33)和第一蜗杆(34),所述导向架(31)位于所述导向箱(22)的内侧壁,且与所述导向箱(22)滑动连接,所述导向架(31)的内部下表面设有所述第一蜗杆(34),所述第一蜗杆(34)与所述导向架(31)固定连接,所述第一蜗杆(34)的外侧壁设有所述滑块(32),所述滑块(32)与所述第一蜗杆(34)滑动连接,所述第一蜗杆(34)的底端设有支撑板,所述支撑板与所述导向架(31)固定连接,所述支撑板的顶端设有所述第二电机(33),所述支撑板与所述第二电机(33)固定连接,所述第二电机(33)与外部电源电性连接,所述夹具组件(40)包括支撑臂(41)、联动杆(42)、连接杆(43)、夹具(44)、第三电机(45)、固定环(46)和第四电机(47),所述滑块(32)的右侧壁设有所述支撑臂(41),所述支撑臂(41)与所述滑块(32)固定连接,所述支撑臂(41)内部下表面设有所述第四电机(47),所述第四电机(47)的输出端转动连接固定板,所述固定板的左侧壁设有所述第三电机(45),所述第三电机(45)与所述固定板固定连接,所述第三电机(45)的输出端转动连接所述联动杆(42),所述联动杆(42)的底端设有所述连接杆(43),所述联动杆(42)与所述连接杆(43)转动连接,所述连接杆(43)的右侧壁设有所述夹具(44),所述连接杆(43)与所述夹具(44)转动连接,所述夹具(44)的后表面设有所述固定环(46),所述夹具(44)与所述固定环(46)固定连接,所述第三电机(45)和所述第四电机(47)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用不同规格砝码的衡器检定装置,其特征在于:所述第二电机(33)的输出端转动连接所述第一蜗杆(34)。
3.根据权利要求1所述的一种适用不同规格砝码的衡器检定装置,其特征在于:所述导向箱(22)的内侧壁设有第二蜗杆,所述第二蜗杆与所述导向箱(22)固定连接,所述导向架(31)与所述导向箱(22)通过所述第二蜗杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用不同规格砝码的衡器检定装置,其特征在于:所述固定环(46)为半圆环状,且数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种适用不同规格砝码的衡器检定装置,其特征在于:所述固定板的右侧壁靠近所述联动杆(42)的下方设有复位杆,所述复位杆一端与所述固定板转动连接,另一端与所述连接杆(43)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用不同规格砝码的衡器检定装置,其特征在于:所述第一传输带(15)的上表面设有凸条,所述凸条与所述第一传输带(15)粘接固定。
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CN110763319A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 电子科技大学 | 一种用于台秤计量检测的砝码搬运机器人 |
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CN110763319B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-11 | 电子科技大学 | 一种用于台秤计量检测的砝码搬运机器人 |
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