JPH03289198A - 基板の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は基板の位置決め装置に関し、詳しくは、基板を
下方から押し上げて、基板の撓みを矯正するためのバン
クアンプ用治具を自動交換するための装置に関する。

（従来の技術〉 基板を位置決め装置に位置決めして、電子部品を実装し
たり、回路パターンを印刷するような場合、基板は自重
により下方に撓みやすいことから、位置決め装置の下方
にバックアップピンが立設されたバックアップ用治具を
設け、このバックアップピンにより基板を押し上げて撓
みを矯正し、基板を水平に保持させることが行われる。

このようなバックアップ用治具は、基板の品種が変る場
合には、これを位置決め装置から取りはずし、バックア
ップピンの立設位置を調整するなどしたうえで、新たな
バックアンプ用治具を位置決め装置に再度セットしなけ
ればならない。殊に基板の表裏両面に電子部品を実装す
る両面実装基板の場合には、バックアップピンは、電子
部品に当らない位置に立設されていなければならないこ
とから、基板の品種変更に応じて、上記のようなバック
アンプ用治具の交換をその都度行わねばならない。

（発明が解決しようとする課題） ところが従来、バックアップ用治具の交換は手作業によ
り行われていたため、交換作業に多大な手間と時間を要
する問題があった。

そこで本発明は、バックアップ用治具を自動交換するた
めの装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） このために本発明は、平行に配設された一対のガイドを
備え、少くとも一方のガイドを他方のガイドに対して、
基板の搬送方向と直交する横方向に進退させることによ
り、これらのガイドにより基板の両側部をクランプして
位置決めする位置決め手段と、この位置決め手段に基板
を搬入する搬入手段と、この位置決め手段から基板を搬
出する搬出手段と、この搬入手段にバックアップピンが
立設されたバンクアンプ用治具を供給する供給手段と、
上記位置決め手段の下方にあって、上記位置決め手段に
搬送されてきた上記バックアップ用治具を下方から支持
し、このバックアップ用治具を上下方向及び上記横方向
に移動させるバックアップ用治具の支持手段とから基板
の位置決め装置を構成している。

（作用） 上記構成において、バックアップ用治具が位置決め手段
まで搬送されてくると、支持手段が上昇して、バンクア
ンプ用治具を下方から支持するとともに、ガイドは側方
に退去する。

次いで支持手段は下降して、バックアップ用治具は、基
板の搬入の障害にならないように、位置決め手段の下方
に退去する。次いで基板が位置決め手段まで搬送されて
きて位置決めされると、バックアップ用治具は上昇し、
バックアップピンにより基板を押し上げて、その撓みを
矯正する。

（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図は基板の位置決め装置の平面図、第２図は側面図
であって、１．２は位置決め手段としての固定ガイドと
可動ガイドであり、互いに平行に配設されている。可動
ガイド２にはナフト３が装着されており、ナツト３には
送りねじ４が螺入している。５は送りねじ４を回転させ
るモータである。モータ５が駆動すると、可動ガイド２
は固定ガイド１に対して、基板の搬入方向と直交する横
方向Ｎに進退し、両ガイド１゜２により基板やバックア
ンプ用治具１０を両側部からクランプして位置決めする
。なお両ガイド１．２を共に横力向Ｎに進退させて、基
板や治具１０をクランプするものでもよい。

１１は治具１０に複数本立設されたバックアップピンで
ある。６，７は基板やバックアップ用治具１０を上記両
ガイド１．２の間に搬入し、またここから搬出するため
の搬入手段と搬出手段であり、チェンコンベヤやベルト
コンベヤにて構成されている。

８は搬入手段６の始端部に設けられた治具１０の供給手
段としてのマガジン、９は搬出手段７の終端部に設けら
れた回収手段としてのマガジンであり、複数種の治具１
０が段積収納される。各治具１０は、それぞれバックア
ップピン１１の立設位置が異っており、基板の品種に応
じて、使い分けるようになっている。

両マガジン８．９は、送りねじ１２．ナツト１３、モー
タ１４等の昇降手段により昇降自在に配設されており、
所望の収納段部１５，１６を、搬送手段６や搬出手段７
と同じ高さに調整できるようになっている。４１は、マ
ガジン８の背後に設けられたシリンダであって、そのロ
ッド４１ａが突没することにより、マガジン８内の治具
１０を搬入手段６に送り出す。

５１．５２は基板５０の供給マガジンと回収マガジンで
あって、上記各々のマガジン８．９に並設されている。

各マガジン８，９，５１゜５２は、シリンダなどの移動
手段（図外）により横力向Ｎに移動し、供給位置と退避
位置に選択的に位置決めされる。

第３図は、両ガイド１．２の下方に配設されるバックア
ップ用治具１０の支持手段２０を示すものである。２１
は合板であり、その上面には、ガイドレール２２が設け
られている。２３は可動ブロックであって、スライダ２
４を介して、ガイドレール２２上に横方向Ｎに摺動自在
に配設される（第４図（ａ）も参照）。２５はシリンダ
であって、そのロッド２５ａは可動ブロック２３に結合
されており、ロッド２５ａが突没すると、可動ブロック
２３はガイドレール２２に沿って横力向Ｎに移動する。

２６は可動ブロック２３上に設けられたプレート状の支
持部材であって、その両端部には、治具１０に穿孔され
た位置決め孔２７．２８に嵌入するビン２９が立設され
ている。またその上面には、吸着部３１が凹設されてい
る。この吸着部３１は、チューブ３２を介してバキュー
ムのような吸引手段３３に接続されている。上記台板２
１の上部には、送りねじ３４が立設されている。この送
りねじ３４は、可動ブロック２３を貫通し、その上端部
は支持部材２６に結合されている。３５は送りねじ３４
に螺合するナツトであり、モータ３６が駆動してナツト
３５が回転すると、支持部材２６は昇降する。３８は昇
降ガイドレールである。４２はガイドｌ。

２に設けられたコンベヤベルトであり、搬入手段６や搬
出手段７に、基板５０や治具１０を受は渡しする。

本装置は上記のような槽底より成り、次に動作の説明を
行う。

治具１０を支持手段２０上に供給するにあたっては、第
２図において、モータ１４を駆動して、マガジン８を昇
降させることにより、このマガジン８に収納された所望
の治具１０を、搬入手段６と同一レベルにする。

次いでシリンダ４１のロッド４１ａを突出させて、治具
１０’！−Ｂ大手段６上に押し出し、この搬入手段６に
より、治具１０を両ガイド１゜２の間に搬入する（第４
図（ａ）参照）。次いで第４図（ａ）において、モータ
３６が駆動することにより、支持部材２６は上昇しく矢
印Ｎ１）、ビン２９が位置決め孔２７．２８に嵌入して
、治具１０を位置決めするとともに、吸引手段３３が駆
動して、治具１０を支持部材２６上に吸着固定する（第
４図（ａ）鎖線参照）。

次いで、モータ５が駆動することにより、同図（ｂ）に
示すように、可動ガイド２を右方に退去させ（矢印Ｎ２
）、次いでシリンダ２５のロッド２５ａを突出させるこ
とにより、可動ブロック２３及びこれに支持された治具
１０を右方へ若干移動させ（矢印Ｎ３）、治具１０の左
端部を固定ガイド１から脱却させて、下降可能な両ガイ
ド１．２の中央に位置させる。

次いで同図（ｃ）に示すように、モータ３６を逆回転さ
せて、基板５０の搬入の障害にならないように、治具１
０をコンベヤベルト４２の下方まで下降させる（矢印Ｎ
４）。

次いで、可動ガイド２を左方へ移動させて（同図（ｄ）
矢印Ｎ５）、両ガイド１，２の間隔を調整し、搬入手段
６により、基板５０を両ガイド１，２の間に搬入する。

この基板５０の搬入は、第１図において、治具１０が収
納されたマガジン８を側方（鎖線位置）に退避させ、且
つマガジン５１を搬入手段６の正面に移動させて、この
マガジン５１に段積された基板５０を搬入手段６に押し
出すことにより行う。またこれとともに、マガジン９は
側方へ退去させ、マガジン５２を搬出手段７の正面に位
置させる。

次いで基板５０を両ガイド１，２によりクランプすると
ともに、モータ３６を駆動して、支持部材２６を上昇さ
せ、バックアップビン１１により基板５０を押し上げて
その撓みを矯正し、基板５０の上面を水平に保持させる
（同図（ｅ）矢印Ｎ６）。

このようにして基板５０を位置決めしたならば、その上
面にスクリーン印刷手段により回路パターンを印刷し、
あるいは実装手段により電子部品を実装する。

基板５０の品種が変る場合には、ガイド１゜２によるク
ランプ状態を解除して、基板５０を搬出手段７により搬
出したうえで、モータ３６を駆動して、治具１０をベル
ト４２上まで持ち上げ（第４図（ｃ）矢印Ｎｉ１）、次
いでシリンダ２５のロンド２５ａを退去させて、治具１
０の左端部を固定ガイド１のベルト４２上まで水平移動
させるとともに（第４図（ｂ）矢印Ｎ１２）、モータ５
を連動して、可動ガイド２のベルト４２を治具１０の右
端部下方まで移動させ（同図矢印Ｎ１５）、次いでベル
ト４２と搬出手段７により、この治具１０をマガジン９
に回収する。またこれとともに、マガジン８を昇降させ
て、このマガジン８内の所望の治具１０をシリンダ４１
により搬入手段６へ送り出し、上述と同様にして、この
新たな治具１０を支持手段２０上に位置決めする。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、平行に配設された一対の
ガイドを備え、少くとも一方のガイドを他方のガイドに
対して、基板の搬送方向と直交する横方向に進退させる
ことにより、これらのガイドにより基板の両側部をクラ
ンプして位置決めする位置決め手段と、この位置決め手
段に基板を搬入する搬入手段と、この位置決め手段から
基板を搬出する搬出手段と、この搬入手段にバックアッ
プピンが立設されたバックアンプ用治具を供給する供給
手段と、上記位置決め手段の下方にあって、上記位置決
め手段に搬送されてきた上記バックアップ用治具を下方
から支持し、このバックアンプ用治具を上下方向及び上
記横方向に移動させるバックアップ用治具の支持手段と
から基板の位置決め装置を構成しているので、基板の品
種変更にともなうバックアンプ用治具の交換を、段取り
よく自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は基板
の位置決め装置の平面図、第２図は同側面図、第３図は
支持手段の分解斜視図、第４図（ａ）、　　（ｂ）、　
　（ｃ）、　　（ｄ）、　　（ｅ）は動作順の側面図で
ある。 １．２・・・ガイド ６・・・搬入手段 ７・・・搬出手段 ８・・・供給手段 １０・・・バックアップ用治具 １１・・・バックアップピン ２０・・・支持手段 ５０・・・基板 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　平行に配設された一対のガイドを備え、少くとも一方
   のガイドを他方のガイドに対して、基板の搬送方向と直
   交する横方向に進退させることにより、これらのガイド
   により基板の両側部をクランプして位置決めする位置決
   め手段と、この位置決め手段に基板を搬入する搬入手段
   と、この位置決め手段から基板を搬出する搬出手段と、
   この搬入手段にバックアップピンが立設されたバックア
   ップ用治具を供給する供給手段と、上記位置決め手段の
   下方にあって、上記位置決め手段に搬送されてきた上記
   バックアップ用治具を下方から支持し、このバックアッ
   プ用治具を上下方向及び上記横方向に移動させるバック
   アップ用治具の支持手段とから成ることを特徴とする基
   板の位置決め装置。