JP4199858B2 - 半田ボール供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は半田ボール供給装置、さらに詳しくはＩＣパッケージ等の電子部品の実装に使用する半田ボール供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、ＩＣパッケージの実装を説明するための斜視図であり、図３において、１００は実装基板、１０１はＩＣパッケージ、１０２はＩＣリード、１０３は実装基板上のランド、１０４は半田ボールである。
図３に示すようにＩＣパッケージを基板に実装する場合、各ＩＣリード１０２にそれぞれ半田ボール１０４を１個づつ供給し、供給した半田ボール１０４を溶融してそれぞれのＩＣリード１０２とランド１０３とが半田付けされるが、半田ボール１０４の供給は各ＩＣリードの位置に１個づつ半田ボールが自動的に配給されるように、半田ボール供給装置が使用される。
【０００３】
図４は、従来の半田ボール供給装置の一例を示す断面図である。
この半田ボール供給装置は吸着ヘッド２１とガス噴出トレー２２とで構成され、トレー２２の下部から不活性ガスを噴出することで半田ボール１０４を吸着ヘッド２１付近まで浮遊させる。一方、吸着ヘッド２１には専用のスルホールが設けられており、内部の空気が吸引されることで各スルホールが半田ボールを吸引し、各スルホールに１個づつ半田ボール１０４が吸着される。
スルホールの数および位置は実装するＩＣパッケージのリードに合わせて設けられており、従って各スルホールに半田ボールを吸着させた状態で基板１００上の実装位置へヘッド２１を移動させて位置合わせし、エアーの吸引を停止して半田ボールをヘッド２１から離して、所定位置に各半田ボールを整列させる。
【０００４】
図５は、従来の他の半田ボール供給装置の一例を示す断面図である。
図５の半田ボール供給装置は、図４と同様に専用のスルホールが設けられた吸着ヘッド２１と、トレー２３とで構成され、吸着ヘッド２１をトレー２３に嵌合し（Ａ）、嵌合させた状態で反転し且つ吸着ヘッド内部の空気を吸引することで各スルホールに１個づつ半田ボール１０４を吸着させる（Ｂ）。
そして吸着ヘッド２１の吸引を継続しながら再反転することで余分な半田ボール１０４を離し（Ｃ）、半田ボール１０４を吸着させた状態で吸着ヘッド２１をトレー２３から離して基板１００上の実装位置へ移動させて位置合わせし、吸引を停止して半田ボールをヘッド２１から離して、所定位置に各半田ボールを整列させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の半田ボール供給装置はボールピックアップ方式と呼ばれ、上述のように構成され動作するが、実装する各電子部品専用にスルホールが設けられた吸着ヘッドが必要となるためコスト高で汎用性に乏しく、多品種の電子部品を少量づつ実装したいような場合に対応できない。
またボール浮遊機構や反転機構が必要なため装置が大型化する。さらにボール浮遊機構を用いる装置では余った浮遊ボールの飛び出しも多く、供給効率も悪い等の問題点があった。
【０００６】
本発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、汎用性が高く多品種の電子部品の実装に適し、効率良く半田ボールの供給が可能な小型で安価な半田ボール供給装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電子部品実装用の半田ボールを供給する半田ボール供給装置において、気体が流通する吸引孔が長手方向に設けられ、当該吸引孔に気体を流通させると共に長手方向の軸を回転軸として回転するシャフトと、前記シャフトの先端に着脱可能に設けられ、前記吸引孔に通じる複数の半田ボール整列孔が設けられた金属板マスクであって、当該複数の半田ボール整列孔が電子部品のリードの配置に基づいて配置された金属板マスクと、複数の前記半田ボール整列孔が配列される領域より広い領域に及ぶ窪みが形成されるよう前記シャフトの先端に設けられ、各半田ボール整列孔から前記吸引孔へと気体を導く吸引溝と、椀形状をなし凹面側が上方向を向くよう設けられ、前記吸引溝が設けられた端を上に向けて前記シャフトが底部を貫通し、前記シャフトの長手方向に上下移動する半田ボール溜め部と、前記半田ボール溜め部の内部にエアーを吹き付けるエアブローと、を備え、前記半田ボール溜め部に溜められた複数の半田ボールが前記シャフトの先端より下方に位置するよう前記半田ボール溜め部を下方に位置させる初期制御と、前記初期制御を実行した後に、前記半田ボール溜め部に溜められた複数の半田ボールが前記金属板マスク上に流れ込むよう前記半田ボール溜め部を上昇させる上昇制御と、前記上昇制御を実行した後に、前記半田ボール溜め部を下降させる下降制御と、前記上昇制御を実行した後に、前記吸引孔に気体を流通させ、各半田ボール整列孔に半田ボールを吸引すると共に、前記シャフトをその長手方向の軸を回転軸として回転させるシャフト回転制御と、前記金属板マスク上面にエアーが吹き付けられるよう、前記エアブローからエアーを吹き付けるエアー吹きつけ制御と、を実行することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る半田ボール供給装置においては、電子部品を前記金属板マスクの位置に移動させる手段を備え、前記下降制御、前記シャフト回転制御および前記エアー吹きつけ制御を実行した後に、前記電子部品を前記金属板マスクの位置に移動させる制御を実行することが好適である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１（Ａ）は本発明の半田ボール供給装置の一実施形態を示す断面図、図１（Ｂ）はそのＭ部拡大図、図１（Ｃ）はＭ部上面図である。
図１において、１はその形状が略椀状の半田ボール溜め部で、矢印Ｓ方向に上下運動する。２はその形状が円柱状の回転シャフトで、矢印Ｔ方向に回転運動する。３は回転シャフト上面に設けられた半田ボール位置決めマスク、４は回転シャフト軸芯に設けられた吸引孔、５は半田ボール溜め部１に取り付けられたエアブロー、６はマスク３上に開けられた半田ボール整列孔、７は吸引孔４を使って整列孔６から空気を吸引させるための吸引溝、８はマスク３の位置決めを行うための位置決めピン、９は作業テーブルである。
【００１２】
次に動作について説明する。
図２は、本発明の半田ボール供給装置の動作を説明するための図である。
図１，図２（Ａ）に示すように、半田ボール溜め部１はその形状が略椀状をなし回転シャフト２に同心円状に嵌着されている。
そして椀状底部には半田ボール１０４が多数入れられており、回転シャフト２が突出した状態となっている。
また回転シャフト２の上面には、実装すべき電子部品のリードに合わせた（本数及びその位置，大きさに合わせた）半田ボール整列孔６が開けられた半田ボール位置決めマスク３が位置決めピン８で位置決めされて装着されている。
この状態において図２（Ｂ）に示すように、矢印Ｓ１方向に半田ボール溜め部１を上昇させ、回転シャフト２でエアーの吸引を開始する。
半田ボール溜め部１が上昇し、半田ボール１０４が多数入れられた椀底が回転シャフト２の上面以上に上昇すると、半田ボールがこの上面に流れ込み、エアーの吸引が行われている半田ボール整列孔６に多方向から半田ボールが接近する。
【００１３】
次に図２（Ｃ）に示すように回転シャフト２を矢印Ｔ方向に回転させる。エアーの吸引を行いながら回転シャフト２が回転することで、半田ボール整列孔６に半田ボールが吸着され、また余分な半田ボールが遠心力で周囲に飛ばされる様になる。
そしてエアーの吸引および回転シャフト２の回転を継続しながら半田ボール溜め部１を矢印Ｓ２に示すように徐々に下降させていくことで回転シャフト２の回転によって飛ばされた半田ボールが椀底に戻され、未だ半田ボール１０４を吸着していない整列孔６にも半田ボール１０４が吸着され、さらに半田ボール溜め部１が下降することによって回転シャフト２の上面にエアブロー５の先端が接近した位置まで来ると、図２（Ｄ）に示すようにエアブロー５が動作して回転シャフト２の上面にエアーが吹き付けられる様になる。
【００１４】
そして回転シャフト２の上面にエアーが吹き付けられると、上面に残存していた半田ボール１０４が吹き飛ばされ、半田ボール位置決めマスク３上は各半田ボール整列孔６にそれぞれ１個づつ半田ボールが吸着された状態となる。
従って図２（Ｅ）に示すように、ここへ実装を行う電子部品１０１を移動させるだけで、この電子部品１０１の各リードへそれぞれ１個づつ半田ボールを供給することができる様になる。
【００１５】
なお実装すべき電子部品の種類が変わった場合、新たに実装する電子部品１０１のリード１０２に合わせた半田ボール整列孔６を有する半田ボール位置決めマスク３を用いるだけで良く、製作の容易なメタルマスクを使用できるため汎用性に富み、多品種の電子部品を少量づつ実装するような場合でもコストの高騰を防げる。
また移動部分が半田ボール溜め部１の上下だけで済むので、装置の小型化が可能となる。
さらに椀状の半田ボール溜め部１内だけで半田ボールの吸着や余った半田ボールの除去を行い、ヘッドが半田ボールを吸着したまま移動する動作を必要としないので供給効率を向上させることができる。
【００１６】
また上記実施形態では、シャフト２は回転し半田ボール溜め部１にはエアブロー５が取り付けられているものとして説明しているが、これらが無い装置でも本発明を実施できることは言うまでもない。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、汎用性が高く多品種の電子部品の実装に適し、効率良く半田ボールの供給が可能な小型で安価な半田ボール供給装置が提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の半田ボール供給装置の一実施形態を説明するための図である。
【図２】図１に示す装置の動作を説明するための図である。
【図３】ＩＣパッケージの実装を説明するための斜視図である。
【図４】従来の半田ボール供給装置の一例を説明するための図である。
【図５】従来の半田ボール供給装置の他の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 半田ボール溜め部
２ 回転シャフト
３ 半田ボール位置決めマスク
４ 吸引孔
５ エアブロー
６ 半田ボール整列孔
７ 吸引溝
８ 位置決めピン
９ 作業テーブル
１０１ ＩＣパッケージ
１０４ 半田ボール
【発明の属する技術分野】
本発明は半田ボール供給装置、さらに詳しくはＩＣパッケージ等の電子部品の実装に使用する半田ボール供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、ＩＣパッケージの実装を説明するための斜視図であり、図３において、１００は実装基板、１０１はＩＣパッケージ、１０２はＩＣリード、１０３は実装基板上のランド、１０４は半田ボールである。
図３に示すようにＩＣパッケージを基板に実装する場合、各ＩＣリード１０２にそれぞれ半田ボール１０４を１個づつ供給し、供給した半田ボール１０４を溶融してそれぞれのＩＣリード１０２とランド１０３とが半田付けされるが、半田ボール１０４の供給は各ＩＣリードの位置に１個づつ半田ボールが自動的に配給されるように、半田ボール供給装置が使用される。
【０００３】
図４は、従来の半田ボール供給装置の一例を示す断面図である。
この半田ボール供給装置は吸着ヘッド２１とガス噴出トレー２２とで構成され、トレー２２の下部から不活性ガスを噴出することで半田ボール１０４を吸着ヘッド２１付近まで浮遊させる。一方、吸着ヘッド２１には専用のスルホールが設けられており、内部の空気が吸引されることで各スルホールが半田ボールを吸引し、各スルホールに１個づつ半田ボール１０４が吸着される。
スルホールの数および位置は実装するＩＣパッケージのリードに合わせて設けられており、従って各スルホールに半田ボールを吸着させた状態で基板１００上の実装位置へヘッド２１を移動させて位置合わせし、エアーの吸引を停止して半田ボールをヘッド２１から離して、所定位置に各半田ボールを整列させる。
【０００４】
図５は、従来の他の半田ボール供給装置の一例を示す断面図である。
図５の半田ボール供給装置は、図４と同様に専用のスルホールが設けられた吸着ヘッド２１と、トレー２３とで構成され、吸着ヘッド２１をトレー２３に嵌合し（Ａ）、嵌合させた状態で反転し且つ吸着ヘッド内部の空気を吸引することで各スルホールに１個づつ半田ボール１０４を吸着させる（Ｂ）。
そして吸着ヘッド２１の吸引を継続しながら再反転することで余分な半田ボール１０４を離し（Ｃ）、半田ボール１０４を吸着させた状態で吸着ヘッド２１をトレー２３から離して基板１００上の実装位置へ移動させて位置合わせし、吸引を停止して半田ボールをヘッド２１から離して、所定位置に各半田ボールを整列させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の半田ボール供給装置はボールピックアップ方式と呼ばれ、上述のように構成され動作するが、実装する各電子部品専用にスルホールが設けられた吸着ヘッドが必要となるためコスト高で汎用性に乏しく、多品種の電子部品を少量づつ実装したいような場合に対応できない。
またボール浮遊機構や反転機構が必要なため装置が大型化する。さらにボール浮遊機構を用いる装置では余った浮遊ボールの飛び出しも多く、供給効率も悪い等の問題点があった。
【０００６】
本発明はかかる問題点を解決するためになされたものであり、汎用性が高く多品種の電子部品の実装に適し、効率良く半田ボールの供給が可能な小型で安価な半田ボール供給装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電子部品実装用の半田ボールを供給する半田ボール供給装置において、気体が流通する吸引孔が長手方向に設けられ、当該吸引孔に気体を流通させると共に長手方向の軸を回転軸として回転するシャフトと、前記シャフトの先端に着脱可能に設けられ、前記吸引孔に通じる複数の半田ボール整列孔が設けられた金属板マスクであって、当該複数の半田ボール整列孔が電子部品のリードの配置に基づいて配置された金属板マスクと、複数の前記半田ボール整列孔が配列される領域より広い領域に及ぶ窪みが形成されるよう前記シャフトの先端に設けられ、各半田ボール整列孔から前記吸引孔へと気体を導く吸引溝と、椀形状をなし凹面側が上方向を向くよう設けられ、前記吸引溝が設けられた端を上に向けて前記シャフトが底部を貫通し、前記シャフトの長手方向に上下移動する半田ボール溜め部と、前記半田ボール溜め部の内部にエアーを吹き付けるエアブローと、を備え、前記半田ボール溜め部に溜められた複数の半田ボールが前記シャフトの先端より下方に位置するよう前記半田ボール溜め部を下方に位置させる初期制御と、前記初期制御を実行した後に、前記半田ボール溜め部に溜められた複数の半田ボールが前記金属板マスク上に流れ込むよう前記半田ボール溜め部を上昇させる上昇制御と、前記上昇制御を実行した後に、前記半田ボール溜め部を下降させる下降制御と、前記上昇制御を実行した後に、前記吸引孔に気体を流通させ、各半田ボール整列孔に半田ボールを吸引すると共に、前記シャフトをその長手方向の軸を回転軸として回転させるシャフト回転制御と、前記金属板マスク上面にエアーが吹き付けられるよう、前記エアブローからエアーを吹き付けるエアー吹きつけ制御と、を実行することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る半田ボール供給装置においては、電子部品を前記金属板マスクの位置に移動させる手段を備え、前記下降制御、前記シャフト回転制御および前記エアー吹きつけ制御を実行した後に、前記電子部品を前記金属板マスクの位置に移動させる制御を実行することが好適である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１（Ａ）は本発明の半田ボール供給装置の一実施形態を示す断面図、図１（Ｂ）はそのＭ部拡大図、図１（Ｃ）はＭ部上面図である。
図１において、１はその形状が略椀状の半田ボール溜め部で、矢印Ｓ方向に上下運動する。２はその形状が円柱状の回転シャフトで、矢印Ｔ方向に回転運動する。３は回転シャフト上面に設けられた半田ボール位置決めマスク、４は回転シャフト軸芯に設けられた吸引孔、５は半田ボール溜め部１に取り付けられたエアブロー、６はマスク３上に開けられた半田ボール整列孔、７は吸引孔４を使って整列孔６から空気を吸引させるための吸引溝、８はマスク３の位置決めを行うための位置決めピン、９は作業テーブルである。
【００１２】
次に動作について説明する。
図２は、本発明の半田ボール供給装置の動作を説明するための図である。
図１，図２（Ａ）に示すように、半田ボール溜め部１はその形状が略椀状をなし回転シャフト２に同心円状に嵌着されている。
そして椀状底部には半田ボール１０４が多数入れられており、回転シャフト２が突出した状態となっている。
また回転シャフト２の上面には、実装すべき電子部品のリードに合わせた（本数及びその位置，大きさに合わせた）半田ボール整列孔６が開けられた半田ボール位置決めマスク３が位置決めピン８で位置決めされて装着されている。
この状態において図２（Ｂ）に示すように、矢印Ｓ１方向に半田ボール溜め部１を上昇させ、回転シャフト２でエアーの吸引を開始する。
半田ボール溜め部１が上昇し、半田ボール１０４が多数入れられた椀底が回転シャフト２の上面以上に上昇すると、半田ボールがこの上面に流れ込み、エアーの吸引が行われている半田ボール整列孔６に多方向から半田ボールが接近する。
【００１３】
次に図２（Ｃ）に示すように回転シャフト２を矢印Ｔ方向に回転させる。エアーの吸引を行いながら回転シャフト２が回転することで、半田ボール整列孔６に半田ボールが吸着され、また余分な半田ボールが遠心力で周囲に飛ばされる様になる。
そしてエアーの吸引および回転シャフト２の回転を継続しながら半田ボール溜め部１を矢印Ｓ２に示すように徐々に下降させていくことで回転シャフト２の回転によって飛ばされた半田ボールが椀底に戻され、未だ半田ボール１０４を吸着していない整列孔６にも半田ボール１０４が吸着され、さらに半田ボール溜め部１が下降することによって回転シャフト２の上面にエアブロー５の先端が接近した位置まで来ると、図２（Ｄ）に示すようにエアブロー５が動作して回転シャフト２の上面にエアーが吹き付けられる様になる。
【００１４】
そして回転シャフト２の上面にエアーが吹き付けられると、上面に残存していた半田ボール１０４が吹き飛ばされ、半田ボール位置決めマスク３上は各半田ボール整列孔６にそれぞれ１個づつ半田ボールが吸着された状態となる。
従って図２（Ｅ）に示すように、ここへ実装を行う電子部品１０１を移動させるだけで、この電子部品１０１の各リードへそれぞれ１個づつ半田ボールを供給することができる様になる。
【００１５】
なお実装すべき電子部品の種類が変わった場合、新たに実装する電子部品１０１のリード１０２に合わせた半田ボール整列孔６を有する半田ボール位置決めマスク３を用いるだけで良く、製作の容易なメタルマスクを使用できるため汎用性に富み、多品種の電子部品を少量づつ実装するような場合でもコストの高騰を防げる。
また移動部分が半田ボール溜め部１の上下だけで済むので、装置の小型化が可能となる。
さらに椀状の半田ボール溜め部１内だけで半田ボールの吸着や余った半田ボールの除去を行い、ヘッドが半田ボールを吸着したまま移動する動作を必要としないので供給効率を向上させることができる。
【００１６】
また上記実施形態では、シャフト２は回転し半田ボール溜め部１にはエアブロー５が取り付けられているものとして説明しているが、これらが無い装置でも本発明を実施できることは言うまでもない。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、汎用性が高く多品種の電子部品の実装に適し、効率良く半田ボールの供給が可能な小型で安価な半田ボール供給装置が提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の半田ボール供給装置の一実施形態を説明するための図である。
【図２】図１に示す装置の動作を説明するための図である。
【図３】ＩＣパッケージの実装を説明するための斜視図である。
【図４】従来の半田ボール供給装置の一例を説明するための図である。
【図５】従来の半田ボール供給装置の他の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 半田ボール溜め部
２ 回転シャフト
３ 半田ボール位置決めマスク
４ 吸引孔
５ エアブロー
６ 半田ボール整列孔
７ 吸引溝
８ 位置決めピン
９ 作業テーブル
１０１ ＩＣパッケージ
１０４ 半田ボール
Claims (2)
- 電子部品実装用の半田ボールを供給する半田ボール供給装置において、
気体が流通する吸引孔が長手方向に設けられ、当該吸引孔に気体を流通させると共に長手方向の軸を回転軸として回転するシャフトと、
前記シャフトの先端に着脱可能に設けられ、前記吸引孔に通じる複数の半田ボール整列孔が設けられた金属板マスクであって、当該複数の半田ボール整列孔が電子部品のリードの配置に基づいて配置された金属板マスクと、
複数の前記半田ボール整列孔が配列される領域より広い領域に及ぶ窪みが形成されるよう前記シャフトの先端に設けられ、各半田ボール整列孔から前記吸引孔へと気体を導く吸引溝と、
椀形状をなし凹面側が上方向を向くよう設けられ、前記吸引溝が設けられた端を上に向けて前記シャフトが底部を貫通し、前記シャフトの長手方向に上下移動する半田ボール溜め部と、
前記半田ボール溜め部の内部にエアーを吹き付けるエアブローと、
を備え、
前記半田ボール溜め部に溜められた複数の半田ボールが前記シャフトの先端より下方に位置するよう前記半田ボール溜め部を下方に位置させる初期制御と、
前記初期制御を実行した後に、前記半田ボール溜め部に溜められた複数の半田ボールが前記金属板マスク上に流れ込むよう前記半田ボール溜め部を上昇させる上昇制御と、
前記上昇制御を実行した後に、前記半田ボール溜め部を下降させる下降制御と、
前記上昇制御を実行した後に、前記吸引孔に気体を流通させ、各半田ボール整列孔に半田ボールを吸引すると共に、前記シャフトをその長手方向の軸を回転軸として回転させるシャフト回転制御と、
前記金属板マスク上面にエアーが吹き付けられるよう、前記エアブローからエアーを吹き付けるエアー吹きつけ制御と、
を実行することを特徴とする半田ボール供給装置。 - 請求項１に記載の半田ボール供給装置において、
電子部品を前記金属板マスクの位置に移動させる手段を備え、
前記下降制御、前記シャフト回転制御および前記エアー吹きつけ制御を実行した後に、前記電子部品を前記金属板マスクの位置に移動させる制御を実行することを特徴とする半田ボール供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27449598A JP4199858B2 (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 半田ボール供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27449598A JP4199858B2 (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 半田ボール供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000103516A JP2000103516A (ja) | 2000-04-11 |
| JP4199858B2 true JP4199858B2 (ja) | 2008-12-24 |
Family
ID=17542489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27449598A Expired - Fee Related JP4199858B2 (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 半田ボール供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019110265A1 (de) * | 2019-04-18 | 2020-10-22 | Zollner Elektronik Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Bestücken von Trägern mit Lot |
| CN113772418B (zh) * | 2021-10-18 | 2023-02-14 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | 一种取料装置 |
-
1998
- 1998-09-29 JP JP27449598A patent/JP4199858B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000103516A (ja) | 2000-04-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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