JPS63225984A

JPS63225984A - 磁気テ−プの巻付装置

Info

Publication number: JPS63225984A
Application number: JP62059247A
Authority: JP
Inventors: Toyohide Kubo; 豊秀久保
Original assignee: AWA ENG KK
Current assignee: AWA ENG KK
Priority date: 1987-03-14
Filing date: 1987-03-14
Publication date: 1988-09-20
Also published as: KR880011786A; US4747554A; JPH0516113B2; KR900008774B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、リーダーテープに接着テープを介して磁気テ
ープを接続し、磁気テープをハブに巻き込む装置に関し
、特に、薄い接着テープが使用できる磁気テープの巻付
装置に関する。

［従来の技術］リーダーテープと磁気テープとを突き合わせて連結する
装置は開発されている（特開昭５６−１２４４７号公報
）。この装置は、第１１図に示すように、ドラムＤの表
面に接着テープＳを吸着させてこれを一定の長さに切断
し、ドラムＤ全体をリーダーテープＲと磁気テープＪと
の突き合わせ部に押圧して接着テープＳを接着させ、そ
の後、接着テープＳの表面をローラ（図示せず）で押圧
して接着テープＳを接着している。

［従来の問題点］この構造は、大きなドラムＤをリーダーテープＲと磁気
テープＪの突き合わせ部に押圧する為、リーダーテープ
Ｒをカセットから長く引き出して、両テープの突き合わ
せ部上力にドラムＤの移動するスペースを必要とし、又
、大きなドラムＤで押圧した後ローラで押圧するので、
全体の機構が複雑で、接着テープＳの吸着処理スピード
が短縮できない欠点があった。

本発明者は、第１２図に示すように、接着テープ２８を
別の位置で一定の長さに切断し、これをリーダーテープ
２と磁気テープとの突き合わせ部に運んで押圧すること
によって、前記の欠点を解消した。しかしながらこの方
式は、接着チー１２８を往復台３０で一定長ずつ送り出
し、先端を吸着台３１に吸着して一定の長さに切断する
が、往復台３０で接着テープ２８を送り出すとき、接着
テープ２８の先端を吸着台に吸着できないので、接着テ
ープ２８の先端が常時直線状に送り出しできず、送出後
の吸着工程に於ける信頼性が低下する欠点があった。

本発明は、更にこのことを解決することを目的に開発さ
れたもので、本発明の重要な目的は、接着テープ切断端
の吸着処理が確実で、リーダーテープと磁気テープとが
確実にしかも迅速に連結できる磁気テープの巻付装置を
提供するにある。

［従来の問題点を解決する為の手段］本発明の磁気テープの巻付装置は、テープが巻かれるハ
ブに両端が連結されたリーダーテープと磁気テープの端
を保持する保持手段と、保持手段で保持されたリーダー
テープ並びに磁気テープを切断する切断手段と、切断手
段で切断されたリーダーテープの切断端に磁気テープの
先端を接続する連結手段と、磁気テープが接続されたリ
ーダーテープ連結のハブを回転駆動して、ハブに磁気テ
ープを巻き付ける回転手段とを備える。

ハブに所定量のテープが巻き付けられた後、保持手段で
磁気テープを保持して切断手段で磁気テープを切断し、
この切断された磁気テープの終端を前記の連結手段でリ
ーダーテープの切断端に接続する。

連結手段は、リーダーテープと磁気テープとを連結する
接着テープを仮止めする吸着台と、この吸着台に対して
往復運動して接着テープを吸着台に送り出す往復台と、
この往復台の駆動手段とを備える接着テープの供給部材
を有する。

往復台は接着テープを送り出す前進工程で接着テープを
仮止めし、後退工程で接着テープの吸着状態を解除する
吸着面を有し、吸着台は往復台の前進工程でテープの吸
着状態を解除し、往復台の後退工程で接着テープを吸着
する吸着面を有し、往復台と吸着台の吸着面は同一平面
に位置すると共に、接着テープ移送面の両側に位置して
おり、往復台のテープ吸着面は、吸着台のテープ吸着面
に沿って前進、後退し、往復台の前進工程に於て、接着
テープの片側が往復台に吸着され、後退工程に於て接着
テープの他の片側が吸着台に吸着される。

［動作並びに作用効果］第１図ないし第３図に示す本発明の好ましい実施例の連
結部材の動作並びに作用は次の通りであ吸着台３１が接
着テープ２８の片側を吸着する状態で、往復台３０が第
１図および第２図に示す位置に後退する。このとき往復
台３０は接着テープ２８を吸着しない。その後、往復台
３０が接着テープ２８の片側を吸着して前進する。この
とき、吸着台３１は接着テープ２８の吸着状態を解除す
る。この動作で、接着テープ２８の先端が第３図に示す
ように、吸着台３１の先端から突出する。

接着テープ２８が吸着台３１から突出する工程に於ては
、接着チー１２８の片側が往復台３０に吸着される為、
接着テープは自重で垂れ下がることはない。接着テープ
２８が吸着台３１から突出された後は、接着テープ２８
は吸着台３１で吸着され、あるいは吸着台３１と往復台
３０の両方で吸着できる。

接着テープ２８の上面に接着テープ２８を移送する押圧
部材２９が降下し１．接着テープ２８の上面を吸着する
。

この状態でカッタ３２が上昇し、接着テープ２８の先端
を一定長に切断し、切断された接着テープ２８を、リー
ダーテープ２と磁気テープとの突き合わせ部に運んで両
者を連結する。

往復台が吸着台に沿って前進、後退し、往復台の前進工
程に接着テープの片側が往復台に吸着され、後退工程に
於て他の片側が吸着台に吸着される接着テープは、確実
に定位置に搬送でき、接着テープ２８の吸着不良を極減
して、接着テープでもって確実にしかもリーダーテープ
と磁気テープとを連結できる特長が実現される。

［好ましい実施例コ以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第４図ないし第６図に示す磁気テープをカセッ
ト内に巻付ける装置は、支持手段（図示せず）によって
定位置に装着されたカセットケースｌから、リーダーテ
ープ２を引き出して吸着し、かつ磁気テープ６の先端を
吸着する保持手段と、この保持手段で吸着されたリーダ
ーテープ２ならびに磁気テープ６を切断する切断手段７
と、切断されたリーダーテープ２とｍステープ６とに接
着テープを付着して両テープを連結する連結手段８と、
カセットケース内の一方のハブ２４を回転して、ハブ２
４に磁気テープ６を巻き付ける回転手段（図示せず）と
を備える。

カセットケース１の支持手段は、従来から使用されてい
る、カセットケースを定位置に保持して、ガードパネル
を閏くことができる全ての機構、例えば、第６図に示す
ように、カセットケースの両側を爪９で挟着する機構が
使用できる。爪９は、バネ等の弾性体、あるいは、シリ
ンダ等を介して、これがカセットケース１を挟着する方
向に押圧される。

カセットケース１のガードパネル３６を開ぐ機構も、従
来から使用されている通常の機構、例えば、ガードパネ
ル開用のロックを外して、ガードパネル３６をアーム等
で閏く機構が利用できる。

保持手段は、リーダーテープ２を引き出す２個のガイド
ローラｌＯと、リーダーテープ２並びに磁気テープ６の
下面を吸着する第１、第２、第３の保持部材１１．１２
．１３と、第１、第２の保持部材１１，１２を移動させ
る２本のシリンダ１４．１５とからなる。

ガイドローラ１０は、カセットケース１からリーダーテ
ープ２を引き出し、これを第１、第２の保持部材１１，
１２の吸着面に案内する。従って、このガイドローラ１
０は、回動アーム１６に回転自在に支承され、回動アー
ム１６でもって、第１図の鎖線位置から実線位置に移動
して、リーダーテープ２をカセットケース１から引き出
す。

回動アーム１６は、第５図に示すように、カセットケー
スｌの裏面に位置して、垂直面内で回動自在に支承され
、一端に垂直にガイドローラｌＯが支承され、他端はシ
リンダ３３．３４０ロツトに連結されて、シリンダ３３
．３４で回動される。

第１、第２、第３の保持部材１１．１２．１３は、図示
しないが、上面にリーダーテープ２や磁気テープ６が吸
着できるように、空気の吸引孔が開口され、この吸引孔
は真空手段に連結される。

これ等の保持部材１１．１２．１３は、空気を介してテ
ープを吸着するのに代って、静電気による吸着力によっ
てもテープが吸着できる。

第１の保持部材１１はフレームに固定され、第２、第３
の保持部材１２．１３は、シリンダ１４．１５によって
移動される。

第２の保持部材１２は、最初に、カセットケース１から
引き出されたリーダーテープ２を吸着し、磁気テープ６
がカセットケースｌに巻き込まれる工程に於て、第４図
および第６図に示すように、カセットケース１の開口部
に設けられた隙間に待機する。

第３の保持部材１３は磁気テープ６のみを吸着し、磁気
テープ６をリーダーテープ２に連結するとき、および磁
気テープ６をカセットケース１に巻き込む工程にあって
は、第５図の位置（第４図の鎖線位置）に移動し、リー
ダーテープを切断する工程にあっては、第４図の実線位
置に移動する。

第２、第３の保持部材１２．１３は、第５図と第６図と
に示すように、シリンダ１４．１５のロッド先端に連結
されている。又、第２、第３の保持部材１２．１３は、
第５図および第７図に示すように、テープの吸着面は同
一平面に位置するが、シリンダのロッド連結部分は、第
２保持部材が第３保持部材の裏面に位置し、それぞれが
別々に運動される。

第１、第２の保持部材１１．１２は、切断されないリー
ダーテープ２を吸着する状態に於て、第８図に示すよう
に、カセットケース１と、ガードパネルとでリーダーテ
ープ２の周囲を囲み、リーダーチー１２にホコリ等の異
物が付着するのを防止する。従って、この状態に於て、
第１、第２の保持部材１１．１２は、カセットケースの
ガードパネルの近傍に位置する。

又、磁気テープ６が、カセットケース１に巻き込まれる
工程に於て、第２の保持部材１２は磁気テープ６の供給
路外に待機されるが、この場合も、リーダーテープ２を
長くカセットケースｌから引き出さないように、第２の
保持部材１２の吸着面はガードパネルの近傍に待機する
。

第９図に示される第２の保持部材１２は、回動アーム１
７の先端に固定され、回動アーム１７がシリンダ１８で
回動されることによって、第１の保持部材１１の隣接位
置から、カセットケース１から離れる方向に移動される
。回動アーム１７は、カセットの邪魔にならないように
、カセットケースｌの裏部に配設されている。

切断手段７は、第１図、第６図および第１０図とに示す
ように、カッタ１９と、この方ツタ１９をテープ面に侵
入させて切断する移動台２０と、この移動台２０を、第
１図に於て、前後、左右、上下に移動される３本のシリ
ンダ、すなわち前後シリンダ２１、左右シリンダ２２、
上下シリンダ２３とからなる。

第６図と第１０図に示す切断手段は、移動台２０が前後
シリンダ２１のロッド先端に連結され、前後シリンダ２
１は左右シリンダ２２のロッドに連結され、左右シリン
ダ２２は上下シリンダ２３のロッドに連結され、上下シ
リンダ２３はフレームに固定されている。

移動台２０は、前後、左右、上下に延長するガイド２５
．２６．２７によって平行移動される。

カッタ１９は、次の動作でテープを切断する。

第１図に示すように、 ■カッタ１９は、テープ面よりも奥に位置する状態で、
右に移動し、テープ中央部分の切断位置に移動する。こ
の時移動台２０は上昇位置にある。

■その後、カッタ１９を上昇したままの状態で、前進さ
せてテープ２又は６の上面に侵入させる。

■カッタ１９を降下してテープ切断面まで降下させる。

■カッタ１９が後退して、チー１２又は６を切断する。

連結手段は、第１図、第２図および第３図に示すように
、接着テープ２８を吸着してこれを、リーダーテープ２
と磁気テープ６との上面に押圧して、両テープを連結す
る押圧部材２９と、この押圧部材２９を、前後、左右、
上下に運動させる３本のシリンダ（図示せず）と、押圧
部材２９下面に接着テープ２８を供給する供給部材とか
らなる。

押圧部材２９は、切断手段の移動台２０と同様の構造で
、３本のシリンダと３紺のガイドとでもって、下面に接
着テープ２８を吸着した状態で次の動作をして、テープ
２と６とを連結する。

■第５図に示すように、第３の保持部材１３と第１の保
持部材１１とで磁気テープ６とリーダーテープとを吸着
した状態で押圧部材２９は上昇位置で、テープ連結線上
まで右に移動する（第１図■の動作）。

■押圧部材２９上昇位置のまま、テープ上面まで前進す
る（第１図■動作）。

■押圧部材２９が降下して、接着チー１２８をリーダー
テープ２と磁気テープ６との切断端に押圧し、両テープ
２と６とを連結する（第１図■の動作）。

■押圧部材２９が上昇する（第１図■の動作）。

■押圧部材２９が後退する（第１図■の動作）。

■押圧部材２９が右に移動して待機位置に戻る（第１図
の■の動作）。

以後、リーダーテープ２と磁気テープ６を連結する毎に
■〜■の動作を繰り返し、両テープ２と６の上面に接着
テープ２８接着して両テープを連結する。

押圧部材２９の下面に所定長さに切断した接着テープ２
８を供給する供給部材は、第２図と第３図とに示すよう
に、ロール上に巻かれた接着テープ２８を引き出す往復
台３０と、この往復台３０と押圧部材２９との間にあっ
て接着テープ２８の先端部下面を吸着する吸着台３１と
、押圧部材２９の後端面で接着テープ２８を切断するカ
ッタ３２とを備えている。

吸着台３１と往復台３０の下面は同一平面上に位置し、
それぞれが、下面に接着テープ２８を吸着できるように
、下面に開口して空気の吸引孔Ａが開口されており、こ
の吸引孔は制御弁を介して真空源（図示せず）に連結さ
れている。制御弁が開かれて空気孔Ａから空気を吸入す
る状態で、接着テープ２８が吸着面に吸着される。

接着テープ２８は、片側が吸着台３１に、他の片側が往
復台３０に吸着されて薄い接着テープ２８を確実に変形
なく吸着台３１に送り出しできるように、往復台３０と
吸着台３１の吸着面は、接着チー１２８移送面の両側に
位置している。第２図と第３図に於ては、吸着台３１の
吸着面は接着テープ２８の右半分に位置し、往復台３０
の吸着面は接着テープ２８の左半分に位置している。

好ましくは、第２図に示すように、往復台３０は、後退
位置に於ても、先端が吸着台３１に多少ラップ状態とす
るのがよい。この構造によると、接着テープ２８を最も
確実に吸着台３１に送り出しできる。ただ、図示しない
が、往復台３０の往復位置に於て、往復台が吸着台３１
から多少離れ、往復台３０が前進すると吸着台３１の前
面に沿う構造も使用できるのは言うまでもない。

往復台３０は、下面に接着テープ２８の片側を吸着して
、第２図に於て右から左に前進して、一定長さの接着チ
ー１２８を吸着台３１と押圧部材２９とに送り出す。こ
のとき、吸着台３１は接着テープ２８を吸着しない。往
復台３０が第２図の位置から第３図の位置に後退すると
き、往復台３０は接着テープ２８を吸着せず、接着テー
プ２８の片側は吸着台３１に吸着される。

カッタ３２は、押圧部材２９と吸着台３１とが接着テー
プ２８を吸着する状態で上昇し、押圧部材２９の後端面
で接着テープ２８を切断する。

この連結部材がリーダーテープ２と磁気テープ６とを連
結する工程にあっては、リーダーテープ２又は磁気テー
プ６を切断するカッタ１９は、押圧部材の通路外に待機
する。

ところで、本発明は、押圧部材２９と吸着台３１と往復
台３０とが接着テープ２８を下面で吸着し、接着テープ
２８を水平移送する構造に限定しない。第６図に示す装
置を、上下反転して使用することもできる。この場合、
押圧部材２９と吸着台３１と往復台３０とは上面に接着
テープ２８を吸着して接着テープを水平に移送する状態
となる。

従って、この状態で移送される接着テープは、自重で垂
れ下がることはないが、この状態に於ても、接着テープ
の片面を吸着して移送すると垂みなく正確に移送できる
。

又、接着テープ２８を垂直下方に移送する場合、（第６
図の装置を左に９０度回転して垂直に立てて使用する状
態）接着テープ２８は自重で真下に移送され、変形は起
こらないかに見受シナられる。

しかしながら、接着テープ２８をロール巻きにする場合
、接着テープ自体に湾曲するカール癖がつくので、これ
によって湾曲する。片側を吸着して移送する往復台３０
は、カール癖による変形を修正して、接着テープを直線
状に正しく移送する。

前記の如く構成された、磁気テープのカセット内巻取装
置が、カセットケース内に磁気テープを巻き込む動作は
次の工程による。

■カセットケース１が支持部材でもって定位置に保持さ
れ、ガードパネルが開かれる。

■リーダーテープ２の内側に位置するガイドローラ１０
が運動して、リーダーテープ２をカセットケース１から
引き出し、第１、第２の保持部材ｌＬ１２上面に吸着す
る。この状態で、第１、第２の保持部材１１．１２は上
面を同一平面とする位置に隣接し、第３の保持部材１３
は第１の実線位置に待機する。

■第１１第２の保持部材１１．１２の間にカッタ１９が
侵入し、リーダーテープ２を切断する。

この状態に於て、第１第２の保持部材１１．１２はリー
ダーチー１２を吸着状態に保持する。

■第２の保持部材１２が、第１の保持部材１１から離れ
て待機位置に移動し、第３の保持部材１３が第１の保持
部材１１の隣接位置まで移動して、上面を同一平面とす
る。

この状態にあっても、第１、第２、第３の保持部材ｌＬ
１２．１３は、リーダーテープ２と磁気テープ６とを吸
着している。

■第１、第３保持部材１１．１３で吸着されて、同一平
面に隣接するリーダーチー１２と磁気テープ６とを連結
位置で連結する。

■その後、第１、第３の保持部材１１，１３が吸着状態
を解除し、磁気テープ連結のリーダーチー１２が固定さ
れたハブ２４を回転手段で回転させて、磁気テープ６を
カセットケース１内に巻き込む。

■所定長さの磁気テープ６が巻き込まれた後、ハブ２４
の回転が停止され、磁気テープ６が第１、第３の保持部
材ＩＬ１３で吸着される。

■カッタ１９が侵入し、磁気テープ６を第１゜第３の保
持部材ＩＬ１３の閏で切断する。

■第３の保持部材１３が、磁気テープ６を吸着して、第
４図の実線で示される待機位置に移動し、第２の保持部
材１２が、第４図実線で示される待機位置から、第４図
の鎖線で示される第１保持部材１１の隣接位置に移動す
る。

［相］連結手段によって、第１の保持部材１１で吸着さ
れる磁気テープ６の終端と、第２の保持部材１２で吸着
するリーダーチー１２の切断端とが連結される。

■■［相］工程にあって、第１、第２、第３の保持部材
１１．１２．１３は吸着状態を保持する。

■第１、第２の保持部材１１．１２がテープ吸着状態を
解除駅ガイドローラ１０が、第１図の鎖線で示すように
移動する。

■ハブ２４が回転されてテープの弛みがカセットケース
１内に引き込まれる。

■カセットケースｌを磁気テープが巻かれていない別の
ものに交換する。

以下、この工程を繰り返して、カセットケースに磁気テ
ープを巻き込む。

第６図において装置全体の上下を反転して、即ち、カセ
ッ）・ケースの開口部を上向きにして、カセットケース
開口部に引き出されたリーダーテープの上面を保持部材
で覆うように囲むことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第４図は保持手段の動きを示す概略正面図
および斜視図、第２図および第３図は連結部材の概略斜
視図および断面図、第５図は切断手段と連結手段の概略
斜視図、第６図は本発明の実施例を示す巻付装置の正面
図、第７図は第２第３の保持部材を往復させる機構を示
す側面図、第８図はカセットケース開口部の断面図、第
９図は他の実施例に係る保持部材の動きを示す概略正面
図、第１０図はカッタの前後の動きを示す側面図、第１
１図と第１２図は従来の装置の具体例を示す正面図であ
る。ｌ・・カセットケース、２・・リーダーテープ、３・・テープ支持体、　　４・・テープ支持体、５・・
テープ支持体、　　６・・磁気テープ、７・・切断手段
、　　　　８・・連結手段、９・・爪、　　　　　　　
１０・・ガイドローラ、１１・・保持部材、　　　１２
・・保持部材、１３・・保持部材、　　　１４・・シリ
ンダ、１５・・シリンダ、　　　１６・・回動アーム、
１７・・回動アーム、　　１８・・シリンダ、１９・・
カッタ、　　　　２０・・移動台、２１・・シリンダ、
　　　２２・・シリンダ、２３・・シリンダ、　　　２
４・・ハブ、２５・・ガイド、　　　　２６・・ガイド
、２７・・ガイド、　　　　２８・・接着テープ、２９
・・押圧部材、　　　３０・・往復台、３１・・吸着台
、　　　　３２・・カッタ、３３・・シリンダ、　　　
３４・・シリンダ、３５・・テープガイド、３６・・ガードパネル、Ａ・・吸引孔、　　　　　Ｎ・・空気ノズル、Ｄ・・ド
ラム、　　　　　Ｓ・・接着テープ、Ｒ・・リーダーテ
ープ、Ｊ・・磁気テープ、出願人　阿波エンジニアリング株式会社２・・リーダー
テープ８・・連結手段２８・・接着テープ３０・・往復台３１・・吸着台第　４　　図第７図第９図第　　１０　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁気テープと、テープが巻かれるハブに両端が連
結されたリーダーテープの端を保持する保持手段と、保
持手段で保持されたリーダーテープ並びに磁気テープを
切断する切断手段と、切断手段で切断されたリーダーテ
ープの切断端に磁気テープの先端を接続する連結手段と
、磁気テープが接続されたリーダーテープ連結のハブを
回転駆動して、ハブに磁気テープを巻き付ける回転手段
とを備え、ハブに所定量のテープが巻き付けられた後、
前記保持手段で磁気テープを保持して切断手段で磁気テ
ープを切断し、この切断された磁気テープの終端を前記
の連結手段でリーダーテープの切断端に接続する磁気テ
ープの巻付装置に於て、連結手段が、リーダーテープと
磁気テープとを連結する接着テープを仮止めする吸着台
と、この吸着台に対して往復運動して接着テープを吸着
台に送り出す往復台と、この往復台の駆動手段とを備え
る接着テープの供給部材を有し、往復台は接着テープを
送り出す前進工程で接着テープを仮止めし、後退工程で
接着テープの吸着状態を解除する吸着面を有し、吸着台
は往復台の前進工程でテープの吸着状態を解除し、往復
台の後退工程で接着テープを吸着する吸着面を有し、往
復台と吸着台の吸着面は同一平面に位置すると共に、接
着テープ移送面の両側に位置しており、往復台のテープ
吸着面は、吸着台のテープ吸着面に沿って前進、後退し
、往復台の前進工程に於て、接着テープの片側が往復台
に吸着され、後退工程に於て接着テープの他の片側が吸
着台に吸着されるように構成されたことを特徴とする磁
気テープの巻付装置。
（２）往復台と吸着台のテープ吸着面が空気の吸引孔を
有する特許請求の範囲第１項記載の磁気テープの巻付装
置。