JP4068816B2 - ロール状物の端末テープ供給方法および装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状物の端末を該ロール状物の外周に止めるための端末テープを供給するロール状物の端末テープ供給方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、製版分野で使用されるフイルムは、長尺状感光材料シートが巻芯の外周に巻回されたロール状感光材料（ロール状物）の両端部に遮光部材が設けられるとともに、遮光シート（シート体）が前記ロール状感光材料の外周に巻き付けられた遮光性感光材料ロールとして構成されている。
【０００３】
この種の遮光性感光材料ロールは、例えば、図１１に示すように、感光材料ロール１の両端部に円盤状遮光部材（フランジ部材）２が取り付けられた状態で、遮光リーダ３が巻き付けられ、この遮光リーダ３の端部が端末テープ４を介して固定される。次いで、遮光リーダ３の幅方向両端部を感光材料ロール１の両端側、すなわち、遮光部材２側に折り込んだ後、この折り込み部分を加熱して熱溶着している。このため、遮光リーダ３の両端部と遮光部材２の外側表面とが密着され、遮光性感光材料ロール５が製造されている。
【０００４】
この場合、端末テープ４は、通常、帯状の離型紙６に整列して貼り付けられており、この離型紙６から前記端末テープ４が、順次、分離されて遮光リーダ３に供給されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、離型紙６に貼り付けられている端末テープ４を、１枚ずつ確実に取り出せないおそれがある。これにより、端末テープ４を遮光リーダ３に効率的に供給することができないという問題がある。
【０００６】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、簡単な工程および構成で、端末テープを離型紙から１枚ずつ確実に取り出すことができ、前記端末テープの供給作業を効率的に遂行することが可能なロール状物の端末テープ供給方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るロール状物の端末テープ供給方法および装置では、帯状の離型紙に、複数の端末テープがそれぞれの糊なし部位を前記離型紙の幅方向一端部側に配列した状態で貼り付けられている。そして、この離型紙が送り出されるとともに、前記離型紙の幅方向一端部側が折り曲げられることにより、端末テープの糊なし部位が前記離型紙の幅方向一端部から外方に露呈する。次いで、外方に露呈する端末テープの糊なし部位が保持され、前記端末テープが離型紙から取り出される。
【０００８】
このように、離型紙の幅方向一端部から外方に露呈する端末テープの糊なし部位が直接保持されるため、前記端末テープを離型紙から確実に取り出すことができる。従って、端末テープをロール状物の端末に対して効率的に供給することが可能になる。しかも、端末テープを１枚ずつ保持して取り出すことができる。
【０００９】
また、外方に露呈する端末テープが自動的に検出された後、前記端末テープの糊なし部位が保持されて該端末テープが離型紙から取り出されている。このため、端末テープを１枚ずつ確実に保持することができ、前記端末テープの供給作業が効率的かつ良好に遂行可能になる。
【００１０】
さらに、離型紙折り曲げ機構は、離型紙の両面側に配置され、この離型紙の幅方向一端部側を強制的に折り曲げるように案内する第１および第２搬送ガイドを備えている。これにより、簡単な構成で、離型紙を確実に折り曲げることができ、端末テープの取り出し作業の効率化が容易に図られる。
【００１１】
さらにまた、端末テープ取り出し機構は、端末テープ側に進退可能に配設される吸着ヘッドと、この端末テープを挟んで前記吸着ヘッドに対向して進退可能に配設される押圧部材とを備えている。従って、吸着ヘッドと押圧部材とにより端末テープの糊なし部位を把持するとともに、前記吸着ヘッドの吸着作用下に前記端末テープを吸着保持し、該端末テープを離型紙から確実かつ迅速に剥離することが可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るロール状物の端末テープ供給方法を実施するための包装システム１０の概略説明図である。
【００１３】
包装システム１０は、長尺状感光材料シート１４を巻芯１６に巻回した感光材料ロール（ロール状物）１２の両端部に、遮光部材１８を組み付ける遮光部材挿入ステーションＳＴ１と、感光材料シート１４の端末１４ａを規定の長さまで引き出す端末引き出しステーションＳＴ２と、規定の長さまで引き出された前記端末１４ａに接合テープ２０を貼り付ける貼り付けステーションＳＴ３と、遮光性シュリンクフイルム（スカートともいう）２４を遮光シート２６の幅方向両端に貼り付けるとともに、前記遮光シート２６の先端に一対の端末テープ２８を貼り付けて遮光リーダ２２を組み立てる遮光リーダ組み立てステーションＳＴ４と、前記端末１４ａに前記遮光リーダ２２を貼り付けた後、該遮光リーダ２２を前記感光材料ロール１２の外周に巻き取る遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ５とを備え、前記感光材料ロール１２は搬送系４０を介して矢印Ｙ方向に搬送可能である。
【００１４】
図２に示すように、遮光リーダ２２は、遮光シート２６と、この遮光シート２６の幅方向両端に貼り付けられる遮光性シュリンクフイルム２４とにより構成されるとともに、前記遮光シート２６と感光材料シート１４とが接合テープ２０を介して固定される。遮光シート２６の先端には、一対の端末テープ２８が設けられている。感光材料ロール１２に遮光リーダ２２を巻き付けて、端末テープ２８で端末止めすることにより、遮光性感光材料ロール３０が構成される。なお、遮光リーダ２２全体を遮光性シュリンクフイルム２４で構成してもよい。
【００１５】
本実施形態では、接合テープ２０は、幅Ｈ１が、例えば、２５ｍｍに設定されており、その半分の１２．５ｍｍ±１ｍｍが感光材料シート１４の端面から突出するとともに、前記感光材料シート１４との接着部分の寸法が、１２．５ｍｍに設定されている。接合テープ２０は、感光材料シート１４の幅方向両端から長さＴ１だけ内方に配置されており、この長さＴ１は、０〜１０ｍｍの範囲内に設定されている。
【００１６】
感光材料ロール１２の直径Ｄと、感光材料シート１４の幅Ｗ１と、遮光シート２６の幅Ｗ２と、この遮光シート２６の長さＬ１と、遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ２と、前記遮光性シュリンクフイルム２４の長さＬ２とにおいて、幅Ｗ２が、幅Ｗ１に略等しく（Ｗ２≒Ｗ１）、あるいは、この幅Ｗ１よりも僅かに大きく設定され（Ｗ２＞Ｗ１）、長さＬ２＞３．１４×Ｄの関係を有するとともに、Ｌ１＞Ｌ２＋２００ｍｍの関係に設定される。
【００１７】
遮光シート２６は、感光材料シート１４の端末１４ａに幅２０ｍｍ程度重ね合わされた状態で、接合テープ２０を介して接着されている。遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ２は、例えば、２５ｍｍに設定され、遮光シート２６の両端部から９ｍｍだけ外方に突出している。遮光シート２６の長さＬ１は、例えば、９００ｍｍに設定される一方、遮光性シュリンクフイルム２４の長さＬ２は、例えば、５００ｍｍまたは６００ｍｍに設定される。
【００１８】
図１に示すように、搬送系４０は、所定間隔離間して互いに平行に配置される搬送コンベア４２ａ、４２ｂを備え、前記搬送コンベア４２ａ、４２ｂ上にパレット４４が離脱自在に配置される。このパレット４４の上部には、断面略Ｖ字状の一組の載置台４６ａ、４６ｂが移動可能に設けられており、この載置台４６ａ、４６ｂに感光材料ロール１２が載置される。
【００１９】
遮光部材挿入ステーションＳＴ１には、遮光部材１８を感光材料ロール１２の両端部に組み付けるための遮光部材組み付け機構５０が配置され、端末引き出しステーションＳＴ２には、端末１４ａを把持して規定の長さまで引き出すための端末引き出し機構５２が配置され、貼り付けステーションＳＴ３には、前記端末１４ａに接合テープ２０を貼り付けるための接合テープ貼り付け機構５４が配置される。遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ５には、端末１４ａに遮光リーダ２２が貼り付けられた後、感光材料ロール１２を回転させて前記遮光リーダ２２を巻き取るための回転機構５６と、前記感光材料ロール１２が回転する際に、遮光性シュリンクフイルム２４に向けて一定温度かつ一定流量の熱風を連続的に供給するための一対の熱風機５８とが設けられている。
【００２０】
遮光リーダ組み立てステーションＳＴ４には、フイルムロール６０から遮光性シュリンクフイルム２４を加工するためのスカート加工機構６２と、長尺リーダ６４から遮光シート２６を形成するとともに、前記遮光シート２６に前記遮光性シュリンクフイルム２４を貼り付けるための貼り付け機構６６と、端末テープ２８を前記遮光シート２６の先端に供給する本実施形態に係る端末テープ供給貼り付け機構（端末テープ供給装置）７０とが設けられる。
【００２１】
図３および図４に示すように、端末テープ供給貼り付け機構７０は、離型紙送り出し機構７２と、離型紙折り曲げ機構７４と、端末テープ取り出し機構７６とを備える。端末テープ２８は、帯状の離型紙７８に整列して貼り付けられるとともに、各端末テープ２８は、長手方向が前記離型紙７８の幅方向に延在し、かつ一部に設けられた糊なし部位８０が、該離型紙７８の幅方向一端部７８ａ側に配置されている。
【００２２】
離型紙送り出し機構７２は、複数の端末テープ２８が貼り付けられた離型紙７８をロール状に装着して前記離型紙７８を送り出すテープ送り出し軸８２と、前記端末テープ２８が取り出された前記離型紙７８のみを巻き取る離型紙巻き取り軸８４とを備えるとともに、前記テープ送り出し軸８２と前記離型紙巻き取り軸８４との間には、一対のガイドローラ８６が略水平方向に並んで配置されている。
【００２３】
離型紙折り曲げ機構７４は、図５および図６に示すように、離型紙７８の両面側に配置され、前記離型紙７８の幅方向一端部７８ａ側を強制的に上方に折り曲げるように案内する第１および第２搬送ガイド８８、９０を備える。第１搬送ガイド８８は、離型紙７８の端末テープ２８が貼り付けられている表面側とは反対の裏面側を案内するとともに、前記離型紙７８の搬送方向（矢印Ｒ方向）に向かって幅方向一端部７８ａから離間する方向に傾斜する略三角形状に構成されている。
【００２４】
第２搬送ガイド９０は、離型紙７８の端末テープ２８が貼り付けられている表面側に配置されるとともに、この離型紙７８の幅方向一端部７８ａ側から搬送方向に向かって傾斜する略三角形状に構成される。離型紙７８は、第１および第２搬送ガイド８８、９０の案内作用下に、幅方向一端部７８ａが上方に折り曲げられることにより、端末テープ２８の糊なし部位８０が、前記幅方向一端部７８ａから外方に露呈する。
【００２５】
端末テープ取り出し機構７６は、図３および図４に示すように、離型紙７８の端末テープ２８が貼り付けられた表面側に配置される第１および第２吸着ヘッド９２、９４と、前記端末テープ２８を挟んで前記離型紙７８の裏面側に配置される第１および第２押圧部材９６、９８とを備える。
【００２６】
端末テープ取り出し機構７６は、第１および第２吸着ヘッド９２、９４を一体的に矢印Ａ方向に移動させるための移動手段１００を備え、この移動手段１００は、サーボモータ１０２を有する。このサーボモータ１０２の回転駆動軸１０４には、ボールねじ１０６の一端が連結されるとともに、このボールねじ１０６が基台１０８に対して回転自在に支持される。基台１０８上には、ボールねじ１０６の両側に位置して互いに平行なガイドレール１１０ａ、１１０ｂが設けられるとともに、前記ガイドレール１１０ａ、１１０ｂに可動ベース１１２が支持される。この可動ベース１１２には、ボールねじ１０６が螺合するナット部１１４を設けている。
【００２７】
可動ベース１１２には、矢印Ａ方向に直交する矢印Ｂ方向に向かって長尺なガイド部材１１６が設けられるとともに、このガイド部材１１６には、ロッドレスシリンダを構成するスライド部材１２０が矢印Ｂ方向に進退自在に配置される。
【００２８】
スライド部材１２０には、第１および第２昇降シリンダ１２２、１２４が鉛直方向に向かって取り付けられており、前記第１および第２昇降シリンダ１２２、１２４から上方に延在するロッド１２２ａ、１２４ａには、第１および第２昇降台１２６、１２８が固定される。図３および図７に示すように、第１および第２昇降台１２６、１２８には、第１および第２吸着ヘッド９２、９４が支軸１３０、１３２を支点に揺動自在に装着されており、スプリング１３４、１３６を介して先端側が上方に揺動する方向に付勢されている。第１および第２吸着ヘッド９２、９４には、それぞれ複数、例えば、３個の吸着パッド１３８、１４０が端末テープ２８の長手方向に沿って配列されており、前記吸着パッド１３８、１４０は、図示しない真空発生源に連通している。
【００２９】
図３および図４に示すように、第１および第２押圧部材９６、９８は、第１および第２シリンダ１４２、１４４から下方向に突出するロッド１４２ａ、１４４ａの先端部に固着されるとともに、離型紙７８に貼り付けられている端末テープ２８の糊なし部位８０に対応して配置されている。第１シリンダ１４２に近接して、端末テープ２８の糊なし部位８０を自動的に検出するための端末テープ検出手段１４６が配置される。この端末テープ検出手段１４６は、投光器１４８と受光器１５０とを備え、鉛直方向に所定間隔離間して配置されている。
【００３０】
このように構成される包装システム１０の動作について、以下に説明する。
【００３１】
まず、感光材料ロール１２は、端末１４ａが自由端としてパレット４４に載置されており、このパレット４４を介して搬送コンベア４２ａ、４２ｂの走行作用下に、遮光部材挿入ステーションＳＴ１に搬送される。パレット４４は、遮光部材挿入ステーションＳＴ１に一旦停止された後、図示しないパレット昇降部を介して所定の挿入高さ位置まで上昇される。そして、遮光部材組み付け機構５０の作用下に、感光材料ロール１２の両端に遮光部材１８が組み付けられる。
【００３２】
次いで、パレット４４は、端末引き出しステーションＳＴ２に送られ、端末引き出し機構５２の作用下に、感光材料ロール１２の端末１４ａが所定の長さだけ引き出されてこの端末１４ａの位置決めが行われる。さらに、感光材料ロール１２は、パレット４４に載置された状態で、貼り付けステーションＳＴ３に送られ、接合テープ貼り付け機構５４の作用下に、この感光材料ロール１２の端末１４ａに接合テープ２０が貼り付けられる。
【００３３】
感光材料ロール１２は、貼り付けステーションＳＴ３から遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ５に搬送される一方、遮光リーダ組み立てステーションＳＴ４では、スカート加工機構６２を介してフイルムロール６０から遮光性シュリンクフイルム２４が加工される。さらに、長尺リーダ６４から遮光シート２６が形成されるとともに、貼り付け機構６６を介して前記遮光シート２６に遮光性シュリンクフイルム２４が貼り付けられる。遮光シート２６の先端には、端末テープ供給貼り付け機構７０を介して端末テープ２８が供給される。
【００３４】
図３および図４に示すように、端末テープ供給貼り付け機構７０では、端末テープ２８を整列して組み付けている離型紙７８が、テープ送り出し軸８２の回転作用下に繰り出され、ガイドローラ８６および離型紙折り曲げ機構７４を介して離型紙巻き取り軸８４に前記離型紙７８のみが巻き取られる。その際、一対のガイドローラ８６間では、離型紙折り曲げ機構７４を構成する第１および第２搬送ガイド８８、９０の案内作用下に、離型紙７８の幅方向一端部７８ａが鉛直上方向に向かって折り曲げられる。
【００３５】
このため、図５および図６に示すように、端末テープ２８の糊なし部位８０が、離型紙７８の幅方向一端部７８ａから外方に露呈する。そこで、端末テープ検出手段１４６（図３参照）を介して端末テープ２８の糊なし部位８０が検出されると、離型紙送り出し機構７２の駆動が停止されて離型紙７８の搬送が停止される。
【００３６】
次いで、図７に示すように、第１および第２昇降シリンダ１２２、１２４が駆動されてロッド１２２ａ、１２４ａが上方に移動する。ロッド１２２ａ、１２４ａには、第１および第２昇降台１２６、１２８が固定されており、前記第１および第２昇降台１２６、１２８と一体的に第１および第２吸着ヘッド９２、９４が上昇する。従って、第１および第２吸着ヘッド９２、９４に設けられている吸着パッド１３８、１４０は、離型紙７８に貼り付けられている各端末テープ２８に当接し、前記端末テープ２８の吸着が行われる。
【００３７】
さらに、図８に示すように、第１および第２シリンダ１４２、１４４が駆動され、ロッド１４２ａ、１４４ａが鉛直下方向に変位する。これにより、前記ロッド１４２ａ、１４４ａに固着されている第１および第２押圧部材９６、９８は、離型紙７８の幅方向一端部７８ａ側から外方に突出している２枚の端末テープ２８の糊なし部位８０を、第１および第２吸着ヘッド９２、９４側に押し付ける。
【００３８】
その際、第１および第２吸着ヘッド９２、９４は、第１および第２昇降台１２６、１２８に支軸１３０、１３２を介して揺動自在に支持されており、前記第１および第２吸着ヘッド９２、９４の揺動方向先端側が第１および第２押圧部材９６、９８を介して鉛直下方向に押圧される。このため、第１および第２吸着ヘッド９２、９４は、スプリング１３４、１３６の弾性力に抗して下方向に揺動し、前記第１および第２吸着ヘッド９２、９４と第１および第２押圧部材９６、９８とに糊なし部位８０が挟持されている各端末テープ２８は、離型紙７８から剥離されて該第１および第２吸着ヘッド９２、９４に吸着保持される。
【００３９】
次に、図９に示すように、第１および第２昇降シリンダ１２２、１２４が駆動され、第１および第２吸着ヘッド９２、９４が端末テープ２８を吸着した状態で下降する一方、第１および第２シリンダ１４２、１４４の駆動作用下に、第１および第２押圧部材９６、９８が上昇する。第１および第２吸着ヘッド９２、９４は、端末テープ２８を吸着保持した状態で、遮光シート２６の端末テープ貼り付け位置に対応して移送される。
【００４０】
具体的には、図３に示すように、移動手段１００を構成するサーボモータ１０２の駆動作用下に、ボールねじ１０６が回転されることにより、可動ベース１１２がガイドレール１１０ａ、１１０ｂに沿って矢印Ａ方向に移送される。さらに、図１０に示すように、スライド部材１２０が、可動ベース１１２に設けられているガイド部材１１６に沿って矢印Ｂ１方向に移動し、例えば、第１吸着ヘッド９２が遮光シート２６の端末テープ貼り付け位置の下方に対応して配置される。
【００４１】
そこで、第１昇降シリンダ１２２が駆動され、第１昇降台１２６と一体的に第１吸着ヘッド９２が上昇することにより、この第１吸着ヘッド９２に吸着保持されている端末テープ２８が遮光シート２６に押し付けられる。この状態で、第１吸着ヘッド９２による吸引が解除されるとともに、前記第１吸着ヘッド９２が下降することにより、遮光シート２６に端末テープ２８が貼り付けられることになる。
【００４２】
この場合、本実施形態では、端末テープ２８が貼り付けられている離型紙７８が、離型紙送り出し機構７２を介して送り出されるとともに、離型紙折り曲げ機構７４の作用下に、前記離型紙７８の幅方向一端部７８ａが上方に強制的に折り曲げられることにより、前記端末テープ２８の糊なし部位８０が前記幅方向一端部７８ａから外方に露呈する。
【００４３】
次いで、第１および第２昇降シリンダ１２２、１２４の作用下に、第１および第２吸着ヘッド９２、９４が上昇して端末テープ２８を吸着する一方、第１および第２シリンダ１４２、１４４が駆動されて、第１および第２押圧部材９６、９８が外部に露呈している糊なし部位８０を前記第１および第２吸着ヘッド９２、９４に押圧し、前記端末テープ２８を前記離型紙７８から剥離している。
【００４４】
このように、離型紙７８の幅方向一端部７８ａから外方に露呈する端末テープ２８の糊なし部位８０を、直接、第１および第２押圧部材９６、９８で第１および第２吸着ヘッド９２、９４に押圧保持するため、前記端末テープ２８を前記離型紙７８から確実に取り出すことができる。これにより、第１および第２吸着ヘッド９２、９４を介して端末テープ２８を１枚ずつ確実に吸着保持することができ、遮光シート２６の先端に前記端末テープ２８を確実かつ効率的に供給することが可能になるという効果が得られる。
【００４５】
また、離型紙折り曲げ機構７４を介して幅方向一端部７８ａが折り曲げられた離型紙７８から外部に突出する端末テープ２８の糊なし部位８０が、端末テープ検出手段１４６を介して自動的に検出される。従って、端末テープ２８を第１および第２吸着ヘッド９２、９４に確実に保持させることができ、この端末テープ２８の供給不良を有効に阻止して、前記端末テープ２８の供給作業の効率化が容易に遂行可能になる。
【００４６】
さらに、離型紙折り曲げ機構７４は、離型紙７８の両面側に配置される第１および第２搬送ガイド８８、９０を備えている。これにより、簡単な構成で、離型紙７８を確実に折り曲げることができ、端末テープ２８の糊なし部位８０を外部に露呈させて前記端末テープ２８の取り出し作業の効率化が容易に図られる。
【００４７】
さらにまた、端末テープ取り出し機構７６は、離型紙７８を挟んで互いに対向配置可能な第１および第２吸着ヘッド９２、９４と、第１および第２押圧部材９６、９８とを備えている。従って、第１および第２吸着ヘッド９２、９４と、第１および第２押圧部材９６、９８とを介して端末テープ２８の糊なし部位８０を把持するとともに、前記第１および第２吸着ヘッド９２、９４の吸着作用下に、前記端末テープ２８を吸着保持することにより、該端末テープ２８を前記離型紙７８から確実かつ迅速に剥離することが可能になる。このため、端末テープ２８の供給作業全体の高速化が容易に図られるという利点が得られる。
【００４８】
ところで、図１に示すように、遮光シート２６の幅方向両端に遮光性シュリンクフイルム２４が貼り付けられるとともに、前記遮光シート２６の先端には、上記のように、端末テープ２８が貼り付けられて遮光リーダ２２が形成される。そして、遮光リーダ巻き取りステーションＳＴ５では、遮光リーダ２２が、接合テープ２０を介して感光材料シート１４の端末１４ａに貼り付けられた後、回転機構５６の回転作用下に、感光材料ロール１２の外周に前記遮光リーダ２２の巻き取り動作が開始される。
【００４９】
その際、熱風機５８が付勢され、遮光リーダ２２を構成する遮光性シュリンクフイルム２４が、前記熱風機５８からの熱風により遮光部材１８の外周縁部を覆って熱収縮される。このようにして、感光材料ロール１２の外周に遮光リーダ２２が巻き取られ、端末テープ２８により前記遮光リーダ２２の終端が固定される。
【００５０】
なお、本実施形態では、ロール状物として感光材料ロール１２を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、フイルムやシート等の種々の帯状体を巻回したロール状物を使用してもよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明に係るロール状物の端末テープ供給方法および装置では、離型紙の幅方向一端部側が折り曲げられることにより、端末テープの糊なし部位が前記離型紙の幅方向一端部から外方に露呈し、この外方に露呈する端末テープの糊なし部位が保持されるため、前記端末テープを前記離型紙から確実に取り出すことができる。これにより、簡単な工程および構成で、１枚の端末テープをロール状物の端末に対して効率的かつ迅速に供給することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るロール状物の端末テープ供給方法を実施するための包装システムの概略説明図である。
【図２】前記ロール状物である感光材料ロールの一部分解斜視説明図である。
【図３】前記包装システムを構成する端末テープ供給貼り付け機構の斜視説明図である。
【図４】前記端末テープ供給貼り付け機構の正面図である。
【図５】前記端末テープ供給貼り付け機構を構成する離型紙折り曲げ機構の斜視説明図である。
【図６】前記離型紙折り曲げ機構の平面説明図である。
【図７】端末テープ取り出し機構を構成する第１および第２吸着ヘッドが上昇する際の動作説明図である。
【図８】第１および第２押圧部材が下降して端末テープの糊なし部位が押圧される際の動作説明図である。
【図９】前記端末テープが前記第１および第２吸着ヘッドに吸着保持された後、退避を行う際の動作説明図である。
【図１０】前記第１および第２吸着ヘッドに保持されている前記端末テープを遮光シートに搬送する際の動作説明図である。
【図１１】従来技術に係る感光材料ロールの一部分解斜視説明図である。
【符号の説明】
１０…包装システム １２…感光材料ロール
１４…感光材料シート １４ａ…端末
１８…遮光部材 ２０…接合テープ
２４…遮光性シュリンクフイルム ２６…遮光シート
２８…端末テープ ４０…搬送系
４４…パレット ５０…遮光部材組み付け機構
５２…端末引き出し機構 ５４…接合テープ貼り付け機構
５６…回転機構 ５８…熱風機
６０…フイルムロール ６２…スカート加工機構
６６…貼り付け機構 ７０…端末テープ供給貼り付け機構
７２…離型紙送り出し機構 ７４…離型紙折り曲げ機構
７６…端末テープ取り出し機構 ７８…離型紙
７８ａ…幅方向一端部 ８０…糊なし部位
８８、９０…搬送ガイド ９２、９４…吸着ヘッド
９６、９８…押圧部材 １００…移動手段
１２２、１２４…昇降シリンダ １３８、１４０…吸着パッド
１４２、１４４…シリンダ １４６…端末テープ検出手段

Claims (7)

1. ロール状物の端末を該ロール状物の外周に止めるための端末テープを、前記端末に自動的に供給するロール状物の端末テープ供給方法であって、
   複数の前記端末テープを帯状の離型紙に貼り付けるとともに、前記端末テープの一部に設けられた糊なし部位が、前記離型紙の幅方向一端部側に配列された状態で、該離型紙を送り出す工程と、
   前記離型紙の幅方向一端部側を折り曲げるようにして、前記端末テープの糊なし部位を前記離型紙の幅方向一端部から外方に露呈させる工程と、
   外方に露呈する前記端末テープの糊なし部位を保持し、該端末テープを前記離型紙から取り出す工程と、
   を有することを特徴とするロール状物の端末テープ供給方法。
2. 請求項１記載の端末テープ供給方法において、外方に露呈する前記端末テープを自動的に検出した後、該端末テープの糊なし部位を保持して前記離型紙から取り出すことを特徴とするロール状物の端末テープ供給方法。
3. 請求項２記載の端末テープ供給方法において、前記端末テープの糊なし部位を吸着ヘッドと押圧部材とで把持するとともに、前記吸着ヘッドの吸着作用下に該端末テープを吸着保持して前記離型紙から取り出すことを特徴とするロール状物の端末テープ供給方法。
4. ロール状物の端末を該ロール状物の外周に止めるための端末テープを、前記端末に自動的に供給するロール状物の端末テープ供給装置であって、
   複数の前記端末テープを帯状の離型紙に貼り付けるとともに、前記端末テープの一部に設けられた糊なし部位が、前記離型紙の幅方向一端部側に配列された状態で、該離型紙を送り出す離型紙送り出し機構と、
   前記離型紙の幅方向一端部側を折り曲げるようにして、前記端末テープの糊なし部位を前記離型紙の幅方向一端部から外方に露呈させる離型紙折り曲げ機構と、
   外方に露呈する前記端末テープの糊なし部位を保持し、該端末テープを前記離型紙から取り出す端末テープ取り出し機構と、
   を備えることを特徴とするロール状物の端末テープ供給装置。
5. 請求項４記載の端末テープ供給装置において、前記離型紙の幅方向一端部から外方に露呈する前記端末テープを自動的に検出する端末テープ検出手段を備えることを特徴とするロール状物の端末テープ供給装置。
6. 請求項４記載の端末テープ供給装置において、前記離型紙折り曲げ機構は、前記離型紙の両面側に配置され、該離型紙の幅方向一端部側を強制的に折り曲げるように案内する第１および第２搬送ガイドを備えることを特徴とするロール状物の端末テープ供給装置。
7. 請求項４記載の端末テープ供給装置において、前記端末テープ取り出し機構は、前記端末テープ側に進退可能に配設される吸着ヘッドと、
   前記端末テープを挟んで前記吸着ヘッドに対向して進退可能に配設される押圧部材と、
   を備え、
   前記吸着ヘッドと前記押圧部材とにより前記端末テープの糊なし部位を把持するとともに、該吸着ヘッドの吸着作用下に該端末テープを吸着保持して前記離型紙から取り出すことを特徴とするロール状物の端末テープ供給装置。

Images