JP2022135042A - シート貼付装置およびシート貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置が大型化することを防止することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供する。【解決手段】帯状の第１剥離シートＲＬ１に第１接着シートＡＳ１が仮着された第１原反ＲＳ１を繰り出し、第１原反から剥離した第１接着シートを被着体ＷＫに貼付する第１貼付手段１０と、帯状の第２剥離シートＲＬ２に第２接着シートＡＳ２が仮着された第２原反ＲＳ２を繰り出し、第２原反から剥離した第２接着シートを被着体ＷＫに貼付する第２貼付手段２０とを備えたシート貼付装置ＥＡにおいて、第１原反または第２原反に、帯状の第３剥離シートＲＬ３に第３接着シートＡＳ３が仮着された第３原反ＲＳ３を接続する接続手段３０をさらに備え、接続手段は、第１原反の接続後端部と第３原反の接続先端部、および第２原反の接続後端部と第３原反の接続先端部、を接近させ、それらを所定の位置に配置する単一の位置決め手段３１を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。

接着シートが仮着された原反を自動で接続することで、長期に亘って接着シートを供給することができるシート貼付技術は公知である（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００－１７７７２１号公報

特許文献１に記載されたラベラー（シート貼付装置）では、メインのラベリングマシン１２（第１貼付手段）に掛け回されたラベルテープ５（第１原反）にラベルテープ５Ａ（第３原反）を接続するラベル供給装置１４（接続手段）が設けられているが、これと同様の接続手段を予備のラベリングマシン３（第２貼付手段）側にも設けた場合、装置が大型化するという不都合を発生する。

本発明の目的は、装置が大型化することを防止することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、第１貼付手段で繰り出される第１原反、または、第２貼付手段で繰り出される第２原反に第３原反を接続する接続手段が、第１原反の接続後端部と第３原反の接続先端部との位置決めおよび、第２原反の接続後端部と第３原反の接続先端部との位置決めの両方が可能な単一の位置決め手段を備えているので、装置が大型化することを防止することができる。

（Ａ）は、本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の説明図。（Ｂ）、（Ｃ）は、シート貼付装置の動作説明図。 （Ａ）～（Ｄ）は、シート貼付装置の動作説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、図１（Ａ）に示すＹ軸と平行な矢印ＢＤ方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１（Ａ）中手前方向で「後」がその逆方向とする。なお、図２（Ａ）は、図１（Ａ）の矢印ＡＡ方向から視た概要図である。

本発明のシート貼付装置ＥＡは、帯状の第１剥離シートＲＬ１に第１接着シートＡＳ１が仮着された第１原反ＲＳ１を繰り出し、当該第１原反ＲＳ１から剥離した第１接着シートＡＳ１を被着体ＷＫに貼付する第１貼付手段１０と、帯状の第２剥離シートＲＬ２に第２接着シートＡＳ２が仮着された第２原反ＲＳ２を繰り出し、当該第２原反ＲＳ２から剥離した第２接着シートＡＳ２を被着体ＷＫに貼付する第２貼付手段２０と、第１貼付手段１０で繰り出される第１原反ＲＳ１、または、第２貼付手段２０で繰り出される第２原反ＲＳ２に、帯状の第３剥離シートＲＬ３に第３接着シートＡＳ３が仮着された第３原反ＲＳ３を接続する接続手段３０と、第１貼付手段１０または第２貼付手段２０に第３原反ＡＳ３を供給可能な供給手段４０と、順次搬送される複数の被着体ＷＫに対し、第１接着シートＡＳ１または第２接着シートＡＳ２の未貼付および重複貼付をなくすように、第１貼付手段１０および第２貼付手段２０の動作を制御する貼付制御手段５０とを備え、ベルトコンベアやローラコンベア等で構成され、複数の被着体ＷＫを順次搬送可能な被着体搬送手段６０の近傍に配置されている。
本実施形態の第１～第３原反ＲＳ１～ＲＳ３は、第１～第３受け板ＲＳ１Ｂ～ＲＳ３Ｂに支持された第１～第３支持管ＲＳ１Ｐ～ＲＳ３Ｐにそれぞれ巻回された状態でシート貼付装置ＥＡに供給されるようになっている。

第１貼付手段１０は、第１原反ＲＳ１を繰り出す繰出手段１１と、第１原反ＲＳ１を案内するガイドローラ１２と、剥離縁１３Ａで第１剥離シートＲＬ１を折り返し、当該第１剥離シートＲＬ１から第１接着シートＡＳ１を剥離する剥離手段としての剥離板１３と、被着体ＷＫに第１接着シートＡＳ１を押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ１４と、駆動機器としての回動モータ１５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１５Ｂとで第１剥離シートＲＬ１を挟み込む駆動ローラ１５と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡの自動運転が行われている間、ピンチローラ１５Ｂとの間に存在する第１剥離シートＲＬ１に常に所定の張力を付与し、当該第１剥離シートＲＬ１を回収する回収手段としての回収ローラ１６と、カメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等（以降、単に「各種センサ等」という）で構成され、第１原反ＲＳ１の最終端部ＲＳ１Ｅ（図１（Ｂ）参照）を検知する最終端部検知機器１７とを備えている。
繰出手段１１は、駆動機器としての直動回動モータ１１Ａの出力軸１１Ｂに支持され、第１支持管ＲＳ１Ｐが嵌り込む支持軸１１Ｄを上面で支持する支持プレート１１Ｃと、Ｙ軸方向からの断面視でＬ字状に設けられ、接続基準位置１１Ｅを形成する接続用切欠１１Ｆおよび第１原反ＲＳ１を切断するための切断用切欠１１Ｇが形成された原反案内板１１Ｈと、第１原反ＲＳ１を案内するガイドローラ１１Ｊと、駆動機器としての直動モータ１１Ｋの出力軸１１Ｌに支持され、第１原反ＲＳ１を切断して当該第１原反ＲＳ１に接続後端部ＲＳ１Ｒを形成する切断手段としての切断刃１１Ｍと、使用済みの第１受け板ＲＳ１Ｂおよび第１支持管ＲＳ１Ｐを回収する回収ケース１１Ｎとを備えている。なお、直動モータ１１Ｋおよび切断刃１１Ｍは、第１原反ＲＳ１に接続後端部ＲＳ１Ｒを形成する接続後端部形成手段となっている。

第２貼付手段２０は、支持プレート２１Ｃの位置、直動モータ２１Ｋの位置、回収ケース２１Ｎの位置、最終端部検知機器２７の位置および、原反案内板２１Ｈの形状が異なっていること以外は、第１貼付手段１０と同等の構成であり、第１貼付手段１０の構成説明における付番の十の位の１を２に変更するとともに、ＡＳ１、ＲＬ１およびＲＳ１をそれぞれＡＳ２、ＲＬ２およびＲＳ２に変更し、各構成の「第１」を「第２」に変更して読み替えることで説明ができるので図示のみ（図１（Ａ）以外の付番はカッコ書き）とし、その詳細な構成説明は省略する。

接続手段３０は、第１原反ＲＳ１の接続後端部ＲＳ１Ｒと第３原反ＲＳ３の接続先端部ＲＳ３Ｆとを接近させ、それらを所定の位置に配置する位置決めおよび、第２原反ＲＳ２の接続後端部ＲＳ２Ｒと第３原反ＲＳ３の接続先端部ＲＳ３Ｆとを接近させ、それらを所定の位置に配置する位置決めの両方が可能な単一の位置決め手段３１と、第１原反ＲＳ１と第３原反ＲＳ３との連結および、第２原反ＲＳ２と第３原反ＲＳ３との連結の両方が可能な連結手段３２とを備えている。
位置決め手段３１は、各種センサ等で構成され、第３原反ＲＳ３のリード端部ＲＳ３Ｔを検知するリード端部検知機器３１Ａと、駆動機器としての直動モータ３１Ｂの出力軸３１Ｃに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な吸着パッド３１Ｄと、駆動機器としての直動モータ３１Ｅの出力軸３１Ｆに支持され、第３原反ＲＳ３を切断して当該第３原反ＲＳ３に接続先端部ＲＳ３Ｆを形成する切断手段としての切断刃３１Ｇと、複数のアームによって構成され、その作業範囲内において、作業部である先端アーム３１Ｊで支持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての所謂多関節ロボット３１Ｈと、先端アーム３１Ｊに支持された駆動機器としてのリニアモータ３１Ｋと、その一対のスライダ３１Ｌにそれぞれ支持された一対のチャックアーム３１Ｍとを備えている。
連結手段３２は、接続部材としての接続テープＣＴが帯状の剥離シートＲＬ４に仮着された第４原反ＲＳ４を支持する支持ローラ３２Ａと、第４原反ＲＳ４を案内するガイドローラ３２Ｂと、剥離縁３２Ｄで剥離シートＲＬ４を折り返し、当該剥離シートＲＬ４から接続テープＣＴを剥離する剥離手段としての剥離板３２Ｃと、駆動機器であって押圧手段としてのリニアモータ３２Ｅと、そのスライダ３２Ｆに支持された駆動機器としての直動モータ３２Ｇと、その出力軸３２Ｈに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって接続テープＣＴを吸着保持し、当該保持した接続テープＣＴを第１原反ＲＳ１と第３原反ＲＳ３、または、第２原反ＲＳ２と第３原反ＲＳ３に押圧して貼付する保持部材３２Ｊと、駆動機器としての回動モータ３２Ｋの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ３２Ｍとで剥離シートＲＬ４を挟み込む駆動ローラ３２Ｌと、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡの自動運転が行われている間、ピンチローラ３２Ｍとの間に存在する剥離シートＲＬ４に常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬ４を回収する回収手段としての回収ローラ３２Ｎとを備えている。

供給手段４０は、駆動機器としてのリニアモータ４１のスライダ４１Ａに支持され、第３支持管ＲＳ３Ｐが嵌り込む２体の支持軸４２Ａ、４２Ｂを上面で支持する支持台４２と、駆動機器としてのリニアモータ４３のスライダ４３Ａに支持された駆動機器としてのリニアモータ４４と、リニアモータ４４の２体のスライダ４４Ａそれぞれに支持された一対のリフトアーム４５と、駆動機器としてのリニアモータ４６のスライダ４６Ａに支持された駆動機器としての直動モータ４７と、直動モータ４７の出力軸４７Ａにフレーム材４８Ａを介して支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な吸着パッド４８と、第１スライダ４９Ａで直動回動モータ１１Ａを支持するとともに、第２スライダ４９Ｂで直動回動モータ２１Ａを支持する駆動機器としてのリニアモータ４９とを備えている。

貼付制御手段５０は、各種センサ等で構成された第１検知機器５１と、第１検知機器５１と同等の第２検知機器５２と、第１、第２検知機器５１、５２およびシート貼付装置ＥＡを構成する各手段の動作を制御可能なコンピュータやシーケンサ等の制御機器５３とを備えている。第１、第２検知機器５１、５２は、被着体搬送手段６０によって第１検知機器５１の左方から右方に向けて搬送される被着体ＷＫに対し、それぞれが最初に検知した被着体ＷＫ（同一の被着体ＷＫ）を１とカウント（ナンバリング）し、以降それに続く全ての被着体ＷＫを検知する度に、それぞれが１に続く同一の整数番号で順次カウントするようになっている。そして、制御機器５３は、第１検知機器５１によるカウント数と、第２検知機器５２によるカウント数とが同じ被着体ＷＫを同一のものであると認識して特定する。これにより、第１、第２貼付手段１０、２０は、制御機器５３によって特定された被着体ＷＫに対し、第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２の未貼付および重複貼付をなくすように動作が制御されるようになっている。

以上のシート貼付装置ＥＡの動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡに対し、当該シート貼付装置ＥＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように第１、第２原反ＲＳ１、ＲＳ２および第４原反ＲＳ４をセットする。また、使用者が支持管ＲＳ３Ｐを支持軸４２Ａ、４２Ｂに嵌め込んで第３原反ＲＳ３を支持台４２上に段積みする。なお、第３原反ＲＳ３のリード端部ＲＳ３Ｔは、図示しない粘着テープで仮止めされている。
上記の作業が完了すると、使用者が操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、第１、第２貼付手段１０、２０が回動モータ１５Ａ、２５Ａを駆動し、第１、第２原反ＲＳ１、ＲＳ２を繰り出して先頭の第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２の繰出方向先端部が剥離板１３、２３の剥離縁１３Ａ、２３Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ１５Ａ、２５Ａの駆動を停止する。また、接続手段３０が回動モータ３２Ｋを駆動し、第４原反ＲＳ４を繰り出して先頭の接続テープＣＴの繰出方向先端部が剥離板３２Ｃの剥離縁３２Ｄ近傍所定位置に到達すると、回動モータ３２Ｋの駆動を停止する。

次いで、被着体搬送手段６０によって搬送された被着体ＷＫが第１検知機器５１に検知されてカウントされた後、第１貼付手段１０に対する所定の位置に到達すると、当該第１貼付手段１０が回動モータ１５Ａを駆動し、被着体ＷＫの移動速度に合わせて第１原反ＲＳ１を繰り出す。これにより、第１接着シートＡＳ１が第１剥離シートＲＬ１から剥離され、当該第１剥離シートＲＬ１から剥離された第１接着シートＡＳ１は、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、押圧ローラ１４によって被着体ＷＫに押圧されて貼付される。その後、先頭の第１接着シートＡＳ１全体が被着体ＷＫに貼付され、当該先頭の第１接着シートＡＳ１に続く次の第１接着シートＡＳ１の繰出方向先端部が剥離板１３の剥離縁１３Ａで所定長さ剥離されると、第１貼付手段１０が回動モータ１５Ａの駆動を停止し、以降上記同様の動作が繰り返される。

その後も被着体搬送手段６０による被着体ＷＫの搬送が続行され、被着体ＷＫが第２検知機器５２に検知されてカウントされると、制御機器５３が第１検知機器５１によるカウント数と、第２検知機器５２によるカウント数とから被着体ＷＫを特定し、第１貼付手段１０によって第１接着シートＡＳ１が貼付されたものか、貼付されていないものなのかを判別する。次に、制御機器５３による判別により、第１接着シートＡＳ１が貼付されたものと特定された被着体ＷＫに対しては、当該制御機器５３が第２貼付手段２０に駆動停止の信号を出力することで、第２貼付手段２０による第２接着シートＡＳ２の貼付は行わない。一方、制御機器５３による判別により、第１接着シートＡＳ１が貼付されていないものと特定された被着体ＷＫに対しては、当該制御機器５３が第２貼付手段２０に駆動の信号を出力することで、第１貼付手段１０と同様の要領で第２貼付手段２０による第２接着シートＡＳ２の貼付を行い、以降上記同様の動作が繰り返される。

上記の動作が繰り返され、図１（Ｂ）に示すように、第１原反ＲＳ１の最終端部ＲＳ１Ｅが第１支持管ＲＳ１Ｐから外れ、当該最終端部ＲＳ１Ｅが最終端部検知機器１７で検知されると、第１貼付手段１０による貼付動作が停止され、第２貼付手段２０による貼付動作が開始される。この切替により第１貼付手段１０によって第１接着シートＡＳ１が貼付されなかった被着体ＷＫは、上述の制御機器５３による判別により特定されるので、第１接着シートＡＳ１または第２接着シートＡＳ２の未貼付および重複貼付が発生することはない。そして、第１貼付手段１０が回動モータ１５Ａを駆動し、第１原反ＲＳ１を繰り出し、図１（Ｂ）に示すように、第１接着シートＡＳ１間の中心が切断刃１１Ｍの右側に位置したことを各種センサ等で構成された図示しない検知手段が検知すると、第１貼付手段１０が回動モータ１５Ａの駆動を停止する。この際、第１貼付手段１０が減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）を駆動し、原反案内板１１Ｈで第１原反ＲＳ１を吸着保持してもよい。次いで、第１貼付手段１０が直動モータ１１Ｋを駆動し、図１（Ｂ）中実線で示すように、切断刃１１Ｍで第１原反ＲＳ１を切断して当該第１原反ＲＳ１に接続後端部ＲＳ１Ｒを形成した後、切断刃１１Ｍを初期位置に復帰させる。なお、切断刃１１Ｍの切断によって切り離された最終端部ＲＳ１Ｅが含まれる第１原反ＲＳ１部分は、使用者または図示しない搬送手段によって除去される。その後、第１貼付手段１０が回動モータ１５Ａを駆動し、第１原反ＲＳ１を繰り出して図２（Ｃ）に示すように、接続後端部ＲＳ１Ｒが接続基準位置１１Ｅに到達したことを各種センサ等で構成された図示しない検知手段が検知すると、第１貼付手段１０が回動モータ１５Ａの駆動を停止する。この際、第１貼付手段１０が減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）を駆動し、原反案内板１１Ｈで接続後端部ＲＳ１Ｒを吸着保持してもよい。

次に、接続手段３０が多関節ロボット３１Ｈおよびリニアモータ３１Ｋを駆動し、チャックアーム３１Ｍで第１支持管ＲＳ１Ｐを把持し、当該第１受け板ＲＳ１Ｂおよび第１支持管ＲＳ１Ｐを回収ケース１１Ｎ内へ投入する。そして、第１貼付手段１０および供給手段４０が直動回動モータ１１Ａおよびリニアモータ４９を駆動し、支持プレート１１Ｃを下降させて原反案内板１１Ｈの下方を通過させ、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、当該支持プレート１１Ｃをリニアモータ４６の直下に移動させる。次いで、供給手段４０がリニアモータ４３、４４を駆動し、図１（Ｃ）中二点鎖線で示すように、支持軸４２Ａに嵌め込まれている最上部の第３受け板ＲＳ３Ｂの下方にリフトアーム４５を移動させた後、当該リフトアーム４５を上昇させ、第３受け板ＲＳ３Ｂと共に第３原反ＲＳ３を所定高さにまで持ち上げる。その後、供給手段４０がリニアモータ４６、直動モータ４７および図示しない減圧手段を駆動し、図１（Ｃ）中二点鎖線で示すように、第３受け板ＲＳ３Ｂの上面に吸着パッド４８を当接させ、当該吸着パッド４８での第３受け板ＲＳ３Ｂの吸着保持を開始する。次に、供給手段４０がリニアモータ４３、４４を駆動し、リフトアーム４５を初期位置に復帰させるとともに、リニアモータ４６および直動モータ４７を駆動し、図２（Ａ）中二点鎖線で示すように、第３支持管ＲＳ３Ｐを支持軸１１Ｄに嵌め込み、当該第３原反ＲＳ３を支持プレート１１Ｃ上に載置する。そして、供給手段４０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、吸着パッド４８での第３受け板ＲＳ３Ｂの吸着保持を解除した後、リニアモータ４６および直動モータ４７を駆動し、吸着パッド４８を初期位置に復帰させる。

次いで、第１貼付手段１０が直動回動モータ１１Ａを駆動し、支持プレート１１Ｃを所定速度で回転させ、図２（Ｂ）中二点鎖線で示すように、リード端部検知機器３１Ａがリード端部ＲＳ３Ｔを検知すると、その検知結果を第１貼付手段１０に出力し、同図中二点鎖線で示すように、吸着パッド３１Ｄの吸着可能位置にリード端部ＲＳ３Ｔ近傍が位置した時点で、直動回動モータ１１Ａの駆動を停止する。その後、接続手段３０が直動モータ３１Ｂおよび図示しない減圧手段を駆動し、図２（Ｂ）中二点鎖線で示すように、リード端部ＲＳ３Ｔ近傍を吸着パッド３１Ｄで吸着保持した後、同図に示すように、第３原反ＲＳ３を引き出し、第３接着シートＡＳ３間の中心が切断刃３１Ｇの直上に位置したことを各種センサ等で構成された図示しない検知手段が検知すると、直動モータ３１Ｂの駆動を停止する。次に、接続手段３０が多関節ロボット３１Ｈおよびリニアモータ３１Ｋを駆動し、図２（Ａ）に示すように、チャックアーム３１Ｍで第３原反ＲＳ３を把持した後、直動モータ３１Ｅを駆動し、図２（Ｂ）に示すように、切断刃３１Ｇをチャックアーム３１Ｍの切断基準辺３１Ｎに摺動させて第３原反ＲＳ３を切断し、当該第３原反ＲＳ３に接続先端部ＲＳ３Ｆを形成する。そして、接続手段３０が直動モータ３１Ｂ、３１Ｅを駆動し、吸着パッド３１Ｄおよび切断刃３１Ｇを初期位置に復帰させた後、図示しない減圧手段の駆動を停止し、吸着パッド３１Ｄでの第３接着シートＡＳ３の吸着保持を解除する。なお、切断刃３１Ｇの切断によって切り離されたリード端部ＲＳ３Ｔが含まれる第３原反ＲＳ３部分は、使用者または図示しない搬送手段によって除去される。

次いで、第１貼付手段１０および供給手段４０が直動回動モータ１１Ａおよびリニアモータ４９を駆動し、支持プレート１１Ｃを原反案内板１１Ｈの下方を通過させ、初期位置に復帰させる。この際、接続手段３０が多関節ロボット３１Ｈを駆動し、引き出した第３原反ＲＳ３が原反案内板１１Ｈ等に引っ掛からないように、当該第３原反ＲＳ３を誘導する。支持プレート１１Ｃが初期位置に復帰すると、接続手段３０が多関節ロボット３１Ｈを駆動し、図２（Ｃ）に示すように、第３原反ＲＳ３を把持したチャックアーム３１Ｍを接続用切欠１１Ｆ内に移動させて切断基準辺３１Ｎを接続基準位置１１Ｅに密着させ、第１原反ＲＳ１の接続後端部ＲＳ１Ｒと第３原反ＲＳ３の接続先端部ＲＳ３Ｆとを付き合わせて位置決めする。その後、接続手段３０が回動モータ３２Ｋおよび図示しない減圧手段を駆動し、第４原反ＲＳ４を繰り出して先頭の接続テープＣＴが剥離板３２Ｃの剥離縁３２Ｄで剥離され、当該先頭の接続テープＣＴに続く次の接続テープＣＴの繰出方向先端部が剥離板３２Ｃの剥離縁３２Ｄの近傍所定位置に到達すると、回動モータ３２Ｋの駆動を停止する。これにより、接続テープＣＴは、図２（Ｃ）に示すように、保持部材３２Ｊに吸着保持される。次に、接続手段３０がリニアモータ３２Ｅを駆動し、図２（Ｃ）、（Ｄ）中二点鎖線で示すように、接続テープＣＴを第１剥離シートＲＬ１および第３剥離シートＲＬ３に押圧して貼付した後、図示しない減圧手段の駆動を停止して保持部材３２Ｊを初期位置に復帰させるとともに、接続手段３０が多関節ロボット３１Ｈおよびリニアモータ３１Ｋを駆動し、一対のチャックアーム３１Ｍを初期位置に復帰させる。これにより、接続テープＣＴによる第１原反ＲＳ１への第３原反ＲＳ３の接続が行われ、第１原反ＲＳ１に接続された第３原反ＲＳ３が第１原反ＲＳ１となるとともに、それに付随している第３受け板ＲＳ３Ｂおよび第３支持管ＲＳ３Ｐが第１受け板ＲＳ１Ｂおよび第１支持管ＲＳ１Ｐとなる。

この後も第２貼付手段２０による第２接着シートＡＳ２の貼付動作が行われ、第２原反ＲＳ２の最終端部ＲＳ２Ｅが第２支持管ＲＳ２Ｐから外れ、当該最終端部ＲＳ２Ｅが最終端部検知機器２７で検知されると、第１貼付手段１０による貼付動作が開始された後、第２貼付手段２０による貼付動作が停止される。この切替により第１貼付手段１０によって第１接着シートＡＳ１が貼付された被着体ＷＫは、上述の制御機器５３による判別により特定されるので、第１接着シートＡＳ１が貼付されていると特定された被着体ＷＫに対しては、制御機器５３が第２貼付手段２０に駆動停止の信号を出力し、第２貼付手段２０による第２接着シートＡＳ２の貼付は行わない。これにより、被着体ＷＫに対する第１接着シートＡＳ１または第２接着シートＡＳ２の未貼付および重複貼付が発生することはない。
なお、第２原反ＲＳ２の接続後端部ＲＳ２Ｒに第３原反ＲＳ３の接続先端部ＲＳ３Ｆを接続する動作は、図２（Ｄ）中二点鎖線で示すように、接続テープＣＴを吸着保持した保持部材３２Ｊが一旦下降して原反案内板１１Ｈの下方を通過した後再度上昇し、保持している接続テープＣＴを第２剥離シートＲＬ１および第３剥離シートＲＬ３に貼付すること以外、第１原反ＲＳ１の接続後端部ＲＳ１Ｒに第３原反ＲＳ３の接続先端部ＲＳ３Ｆを接続する動作と同等なので、その動作説明は省略する。また、支持軸４２Ａから第３原反ＲＳ３がなくなると、供給手段４０がリニアモータ４１を駆動し、図１（Ｃ）中二点鎖線で示すように、それまで支持軸４２Ａがあった位置に支持軸４２Ｂが位置するように支持台４２を移動させる。そして、使用者または図示しない搬送手段が、図１（Ｃ）中二点鎖線で示される位置に配置された支持軸４２Ａに支持管ＲＳ３Ｐを嵌め込んで第３原反ＲＳ３を支持台４２上に段積みする。なお、支持軸４２Ｂから第３原反ＲＳ３がなくなると、供給手段４０がリニアモータ４１を駆動し、支持台４２を初期位置に復帰させる。

以上のような実施形態によれば、第１貼付手段１０で繰り出される第１原反ＲＳ１、または、第２貼付手段２０で繰り出される第２原反ＲＳ２に第３原反ＲＳ３を接続する接続手段３０が、第１原反ＲＳ１の接続後端部ＲＳ１Ｒと第３原反ＲＳ３の接続先端部ＲＳ３Ｆとの位置決めおよび、第２原反ＲＳ２の接続後端部ＲＳ２Ｒと第３原反ＲＳ３の接続先端部ＲＳ３Ｆとの位置決めの両方が可能な単一の位置決め手段３１を備えているので、装置が大型化することを防止することができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、第１貼付手段は、帯状の第１剥離シートに第１接着シートが仮着された第１原反を繰り出し、当該第１原反から剥離した前記第１接着シートを被着体に貼付可能なものであれば、どんなものでもよく、出願当初の技術常識に照らし合わせてその技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

第１、第２貼付手段１０、２０は、被着体ＷＫの後面や上面等に第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２を貼付する構成でもよいし、押圧ローラ１４、２４を被着体ＷＫに離間接近させる押圧部材接離手段としての駆動機器を採用し、被着体ＷＫにストレスがかかったり損傷したりすることを防止するようにしてもよいし、回収ローラ１６、２６で回収した剥離シートＲＬ１、ＲＬ２を切断し、当該剥離シートＲＬ１、ＲＬ２を回収ローラ１６、２６から取り外して廃棄するとともに、第１、第２貼付手段１０、２０で繰り出される第１、第２原反ＲＳ１、ＲＳ２の剥離シートＲＬ１、ＲＬ２を回収ローラ１６、２６に接続する剥離シート付け替え手段を採用してもよいし、最終端部検知機器１７、２７で最終端部ＲＳ１Ｅ、ＲＳ２Ｅが検知される前に、第１、第２原反ＲＳ１、ＲＳ２を切断して接続後端部ＲＳ１Ｒ、ＲＳ２Ｒを形成してもよいし、最終端部検知機器１７、２７や接続後端部形成手段が備わっていてもよいし、備わっていなくてもよく、備わっていない場合、最終端部ＲＳ１Ｅ、ＲＳ２Ｅを接続後端部ＲＳ１Ｒ、ＲＳ２Ｒとして、接続基準位置１１Ｅ、２１Ｅに位置決めすればよい。
繰出手段１１、２１は、帯状の第１、第２剥離シートＲＬ１、ＲＬ２に仮着された帯状の接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２とされた第１原反ＲＳ１、ＲＳ２を繰り出してもよいし、帯状の第１、第２剥離シートＲＬ１、ＲＬ２に帯状の接着シート基材が仮着された帯状接着シート原反を採用し、当該帯状接着シート原反を繰り出す途中で、接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を切断手段としての切断刃で形成し、その切込で仕切られた所定の領域が第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２とされた第１、第２原反ＲＳ１、ＲＳ２を繰り出してもよいし、帯状の第１、第２剥離シートＲＬ１、ＲＬ２に帯状の第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２が仮着された第１、第２原反ＲＳ１、ＲＳ２を繰り出してもよいし、第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２を被着体ＷＫに貼付する際、繰り出す第１、第２原反ＲＳ１、ＲＳ２の速度や張力を制御して当該第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２に所定の張力が付与されるようにしたり、張力が付与されないようにしたりする貼付張力の制御を行ってもよいし、巻回されることなく、例えばファンフォールド折りにされた第１、第２原反ＲＳ１、ＲＳ２から当該第１、第２原反ＲＳ１、ＲＳ２を繰り出してもよいし、第１、第２剥離シートＲＬ１、ＲＬ２に仮着されていない第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２を繰り出してもよいし、回収ケース１１Ｎ、２１Ｎがなくてもよい。
押圧手段は、押圧ローラ１４、２４の代わりに、駆動機器としての直動モータの出力軸に支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な保持部材で第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２を保持し、当該保持部材で保持した第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２を被着体ＷＫに押圧して貼付する構成でもよいし、押圧ローラ１４、２４に代えてまたは併用して、気体の噴き付けによるもの、ブラシ状部材によるもの、ブレード状部材によるもの等が採用されてもよいし、それらおよび押圧ローラ１４、２４等の材質としては、ゴム、樹脂、スポンジ、金属等によって形成されたものが採用されてもよい。
回収手段は、巻回することなく、例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだり、無造作に集積したりして第１、第２剥離シートＲＬ１、ＲＬ２を回収する構成でもよいし、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

接続手段３０は、位置決め手段３１が接続先端部ＲＳ３Ｆを形成することなく、リード端部ＲＳ３Ｔを接続先端部ＲＳ３Ｆとして接続後端部ＲＳ１Ｒ、ＲＳ２Ｒに接近させてそれらを位置決めしたり、接続先端部ＲＳ３Ｆと接続後端部ＲＳ１Ｒ、ＲＳ２Ｒとが重なり合うようにそれらを位置決めしたり、接続後端部ＲＳ１Ｒ、ＲＳ２Ｒと接続先端部ＲＳ３Ｆとを付き合わせることなくそれらを位置決めしたりして、第３原反ＲＳ３を第１、第２原反ＲＳ１、ＲＳ２に接続してもよいし、接続先端部ＲＳ３Ｆを移動させることなく接続後端部ＲＳ１Ｒ、ＲＳ２Ｒを移動させたり、接続先端部ＲＳ３Ｆと接続後端部ＲＳ１Ｒ、ＲＳ２Ｒとの両方を移動させたりして、接続後端部ＲＳ１Ｒ、ＲＳ２Ｒと接続先端部ＲＳ３Ｆとを接近させて位置決めして、第３原反ＲＳ３を第１、第２原反ＲＳ１、ＲＳ２に接続してもよい。
連結手段３２は、接続テープＣＴ以外に、接着剤、糊、ステープラ、溶着等で第３原反ＲＳ３を第１、第２原反ＲＳ１、ＲＳ２に接続してもよいし、支持ローラ３２Ａ、ガイドローラ３２Ｂ、剥離板３２Ｃ、回動モータ３２Ｋ、駆動ローラ３２Ｌ、ピンチローラ３２Ｍおよび回収ローラ３２Ｎからなる接続テープ繰出手段を、第１、第２貼付手段１０、２０のＸ軸方向中間位置に配置してもよいし、第２貼付手段２０の右方位置に配置してもよいし、その他の位置に配置してもよいし、リニアモータ３２Ｅ、直動モータ３２Ｇおよび保持部材３２Ｊの代わりに、押圧手段としての押圧ローラを採用し、第１、第２貼付手段１０、２０に対して相対移動しつつ接続テープＣＴを供給し、当該押圧ローラで接続テープＣＴを接続先端部ＲＳ３Ｆおよび接続後端部ＲＳ１Ｒ、ＲＳ２Ｒに押圧して貼付する構成（例えば、特開２０１９－１１７８３４の実施形態および変形例で例示された構成のもの等）でもよいし、上記の実施形態のように単一のものが採用されてもよいし、第１原反ＲＳ１と第３原反ＲＳ３との連結のみが可能な第１貼付手段１０専用のものと、第２原反ＲＳ２と第３原反ＲＳ３との連結のみが可能な第２貼付手段２０専用のものとの両方が採用されてもよい。

供給手段４０は、第３原反ＲＳ３を段積せずに、１または２以上を平積みしてもよいし、リニアモータ４１に代えて、レールに沿って移動可能なスライダで支持台４２を支持してもよいし、リフトアーム４５を用いることなく、駆動機器としての直動モータでリニアモータ４１を昇降させて第３原反ＲＳ３を所定高さまで持ち上げる構成でもよいし、第３原反ＲＳ３を所定高さまで持ち上げることなく、吸着パッド４８を下降させて当該吸着パッド４８で第３受け板ＲＳ３Ｂを吸着保持してもよいし、上記の実施形態のように単一のものが採用されてもよいし、第１貼付手段１０のみに第３原反ＲＳ３を供給する第１貼付手段１０専用のものと、第２貼付手段２０のみに第３原反ＲＳ３を供給する第２貼付手段２０専用のものとの両方が採用されてもよいし、直動回動モータ１１Ａを支持して移動させる駆動機器と、直動回動モータ２１Ａを支持して移動させる別の駆動機器とを採用してもよいし、支持軸４２Ａ、４２Ｂのうち少なくとも一方がなくてもよく、この場合、リニアモータ４１がなくてもよい。
供給手段４０は、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよく、備わっていない場合、他の装置や人手で第３原反ＲＳ３を支持プレート１１Ｃ、２１Ｃ上に供給すればよい。

貼付制御手段５０は、被着体ＷＫの前方、上方または下方等、どの位置で被着体ＷＫを検知してもよいし、第１、第２検知機器５１、５２として接触型のセンサが採用されてもよいし、非接触型のセンサが採用されてもよいし、カウントによって被着体ＷＫを特定する構成に代えてまたは併用して、例えば、カメラや投影機等の撮像手段によって被着体ＷＫを特定する構成としてもよいし、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

上記の実施形態では、シート貼付装置ＥＡは、第１、第２貼付手段１０、２０を移動させることなく被着体ＷＫを移動させ、当該被着体ＷＫに第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２を貼付したが、被着体ＷＫを移動させることなくまたは、被着体ＷＫを移動させつつ、第１、第２貼付手段１０、２０を移動させ、当該被着体ＷＫに第１、第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２を貼付してもよい。
シート貼付装置ＥＡは、第１貼付手段１０で第１接着シートＡＳ１を貼付した被着体ＷＫに対し、第２貼付手段２０で第２接着シートＡＳ２を貼付してもよいし、第１貼付手段１０および第２貼付手段２０のいずれか一方で接着シートの貼付動作を行っている際、接着シートの貼付動作を行っていない方の貼付手段を被着体ＷＫ（被着体搬送手段６０）から遠ざける構成としてもよいし、接着シートの接続動作を行う方の貼付手段を被着体ＷＫ（被着体搬送手段６０）から遠ざける構成としてもよいし、接着シートの接続動作の際、原反が繰り出されることで接着シートが被着体に貼付されることを防止するために、当該剥離手段に対する原反の繰り出し方向上流側に、原反を繰り出す駆動機器を設け、回動モータ１５Ａや２５Ａの代わりに原反を繰り出してもよい。
被着体搬送手段６０は、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

第１～第３原反ＲＳ１～ＲＳ３は、全てが同じ原反でもよいし、全てが異なる原反でもよいし、それらのうちのいくつかが同じ原反で、その他が異なる原反でもよいし、第１～第３受け板ＲＳ１Ｂ～ＲＳ３Ｂに支持されていなくてもよいし、第１～第３支持管ＲＳ１Ｐ～ＲＳ３Ｐに巻回されていなくてもよい。

本発明における第１～第３接着シートＡＳ１～ＡＳ３、接続テープＣＴおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、第１～第３接着シートＡＳ１～ＡＳ３、接続テープＣＴおよび被着体ＷＫは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、第１～第３接着シートＡＳ１～ＡＳ３および接続テープＣＴは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の第１～第３接着シートＡＳ１～ＡＳ３や接続テープＣＴが採用された場合は、当該第１～第３接着シートＡＳ１～ＡＳ３や接続テープＣＴを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような第１～第３接着シートＡＳ１～ＡＳ３および接続テープＣＴは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、第１～第３接着シートＡＳ１～ＡＳ３は、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラ等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ブラシ状部材の他、大気やガス等の気体の吹き付けによるものを採用してもよいし、押圧するものをゴム、樹脂、スポンジ等の変形可能な部材で構成してもよいし、金属や樹脂等の変形しない部材で構成してもよいし、剥離板等の剥離手段といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。

ＥＡ…シート貼付装置
１０…第１貼付手段
２０…第２貼付手段
３０…接続手段
３１…位置決め手段
５０…貼付制御手段
ＡＳ１…第１接着シート
ＡＳ２…第２接着シート
ＡＳ３…第３接着シート
ＲＬ１…第１剥離シート
ＲＬ２…第２剥離シート
ＲＬ３…第３剥離シート
ＲＳ１…第１原反
ＲＳ１Ｒ…接続後端部
ＲＳ２…第２原反
ＲＳ２Ｒ…接続後端部
ＲＳ３…第３原反
ＲＳ３Ｆ…接続先端部
ＷＫ…被着体

Claims (3)

1. 帯状の第１剥離シートに第１接着シートが仮着された第１原反を繰り出し、当該第１原反から剥離した前記第１接着シートを被着体に貼付する第１貼付手段と、
   帯状の第２剥離シートに第２接着シートが仮着された第２原反を繰り出し、当該第２原反から剥離した前記第２接着シートを被着体に貼付する第２貼付手段とを備えたシート貼付装置において、
   前記第１貼付手段で繰り出される前記第１原反、または、前記第２貼付手段で繰り出される前記第２原反に、帯状の第３剥離シートに第３接着シートが仮着された第３原反を接続する接続手段をさらに備え、
   前記接続手段は、前記第１原反の接続後端部と前記第３原反の接続先端部とを接近させ、それらを所定の位置に配置する位置決めおよび、前記第２原反の接続後端部と前記第３原反の接続先端部とを接近させ、それらを所定の位置に配置する位置決めの両方が可能な単一の位置決め手段を備えていることを特徴とするシート貼付装置。
2. 順次搬送される複数の前記被着体に対して、前記第１接着シートまたは前記第２接着シートの未貼付および重複貼付をなくすように、前記第１貼付手段および前記第２貼付手段の動作を制御する貼付制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
3. 帯状の第１剥離シートに第１接着シートが仮着された第１原反を繰り出し、当該第１原反から剥離した前記第１接着シートを被着体に貼付する第１貼付工程と、
   帯状の第２剥離シートに第２接着シートが仮着された第２原反を繰り出し、当該第２原反から剥離した前記第２接着シートを被着体に貼付する第２貼付工程とを実施するシート貼付方法において、
   前記第１貼付工程で繰り出される前記第１原反、または、前記第２貼付工程で繰り出される前記第２原反に、帯状の第３剥離シートに第３接着シートが仮着された第３原反を接続する接続工程をさらに実施し、
   前記接続工程では、前記第１原反の接続後端部と前記第３原反の接続先端部とを接近させ、それらを所定の位置に配置する位置決めおよび、前記第２原反の接続後端部と前記第３原反の接続先端部とを接近させ、それらを所定の位置に配置する位置決めの両方が可能な単一の位置決め手段を使用することを特徴とするシート貼付方法。

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