JP2004250168A - 端部テープの供給方法およびその供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】端部テープを離型紙から確実に取り出して、端部テープの供給作業を効率的に遂行することを可能にする。
【解決手段】端部止めテープ供給貼付機構７０は、複数の端部止めテープ２８が貼り付けられた帯状の離型紙７８を、端部止めテープ２８の糊なし部位８０を該離型紙７８の幅方向一端部７８ａ側に配置した状態で送り出す離型紙送り出し機構７２と、端部止めテープ２８の一端を離型紙７８上に貼り残して一時的に剥離する剥離補助機構７３と、離型紙７８の幅方向一端部７８ａを折り曲げるようにして端部止めテープ２８の糊なし部位８０を幅方向一端部７８ａから外方に露呈させる離型紙折り曲げ機構７４と、外部に露呈する糊なし部位８０を保持し、該端部止めテープ２８を前記離型紙７８から取り出す端部止めテープ取り出し機構７６とを備える。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状物の外周に該ロール状物の端部を止めるための端部テープを供給する端部テープの供給方法およびその供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、製版分野で使用されるフイルムは、遮光性感光材料ロールとして供給される。
【０００３】
すなわち、この種の遮光性感光材料ロールは、先ず、長尺状の感光材料シートが巻芯の外周に巻き付けられて感光材料ロール（ロール状物）となる。次いで、この感光材料ロールの両端面に円盤状の遮光部材が取り付けられるとともに、遮光シートおよび遮光性シュリンクフイルムを含む遮光リーダが、感光材料ロールの感光材料シートの先端に接合される。続いて、感光材料ロールの外周に遮光リーダを巻き付けるとともに、遮光性シュリンクフイルムを加熱して遮光部材側に折り込みながら、該遮光性シュリンクフイルムを熱溶着する。その後、遮光リーダの端部が端末テープ（端部テープ）により固定される。これが遮光性感光材料ロールである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、本出願人は、前記の遮光性感光材料ロールを製造する際に、端末テープを離型紙から確実に取り出すことができ、該端末テープの供給作業を効率的に遂行することを目的としてロール状物の端末テープ供給方法および装置を案出している。この場合、整列された複数の端末テープが貼り付けられている帯状の離型紙を送り出す際に、該離型紙の幅方向一端部側を折り曲げることにより端末テープの糊なし部位を前記離型紙の幅方向一端部から外方に露呈させ、該端末テープの糊なし部位を保持することによって前記端末テープを離型紙から取り出すようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２４９４３１号公報（段落［００１９］、［００２０］、［００３３］〜［００３５］）
【特許文献２】
特開２００２−３０８５２４号公報（段落［００３４］〜［００３８］）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の特許文献２の発明に関連してなされたものであって、離型紙からより確実に端部テープを取り出すことができ、より効率的に該端部テープを供給することが可能な端部テープの供給方法およびその供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る端部テープの供給方法は、ロール状物の外周に該ロール状物の端部を止めるための端部テープを、前記端部に自動的に供給する端部テープの供給方法であって、
複数の前記端部テープが貼り付けられた帯状の離型紙を、該端部テープの一部に設けられた糊なし部位を該離型紙の幅方向一端部側に配置した状態で送り出す工程と、
前記端部テープを、該端部テープの一端を前記離型紙に貼り残した状態で一時的に剥離する工程と、
前記離型紙の幅方向一端部側を折り曲げるようにして、前記端部テープの糊なし部位を前記離型紙の幅方向一端部から外方に露呈させる工程と、
外方に露呈する前記端部テープの糊なし部位を保持し、該端部テープを前記離型紙から取り出す工程と、
を有することを特徴とする（請求項１記載の発明）。
【０００８】
本発明に係る端部テープの供給方法によれば、端部テープが離型紙から一時的に剥離された状態となるため、離型紙に対する端部テープの粘着力を低減させることが可能となる。さらに、離型紙の幅方向一端部から外方に露呈する端部テープの糊なし部位が直接保持される。これにより、端部テープを離型紙からより確実に取り出すことができる。その結果、ロール状物の端部に対してより効率的に端部テープを供給することが可能になる。
【０００９】
また、前述した端部テープの供給方法において、外方に露呈する前記端部テープを自動的に検出した後、該端部テープの糊なし部位を保持して前記離型紙から取り出すようにしている（請求項２記載の発明）。これにより、端部テープを１枚ずつ確実に保持することが可能となり、該端部テープの供給作業を効率的に且つ良好に遂行することができる。
【００１０】
さらに、前述した端部テープの供給方法において、前記端部テープの糊なし部位を吸着ヘッドと押圧部材とで把持するとともに、前記吸着ヘッドの吸着作用下に該端部テープを吸着保持して前記離型紙から取り出すようにしている（請求項３記載の発明）。このように、吸着ヘッドと押圧部材とによって端部テープの糊なし部位を把持するとともに、該吸着ヘッドの吸着作用下に該端部テープを吸着保持するので、該端部テープを離型紙からより一層確実に取り出すことができる。
【００１１】
また、本発明に係る端部テープの供給装置は、ロール状物の外周に該ロール状物の端部を止めるための端部テープを、前記端部に自動的に供給する端部テープの供給装置であって、
複数の前記端部テープが貼り付けられた帯状の離型紙を、該端部テープの一部に設けられた糊なし部位を該離型紙の幅方向一端部側に配置した状態で送り出す離型紙送り出し機構と、
前記端部テープを、該端部テープの一端を前記離型紙に貼り残した状態で一時的に剥離する剥離補助機構と、
前記離型紙の幅方向一端部側を折り曲げるようにして、前記端部テープの糊なし部位を前記離型紙の幅方向一端部から外方に露呈させる離型紙折り曲げ機構と、
外方に露呈する前記端部テープの糊なし部位を保持し、該端部テープを前記離型紙から取り出す端部テープ取り出し機構と、
を備えることを特徴とする（請求項４記載の発明）。
【００１２】
本発明に係る端部テープの供給装置によれば、離型紙送り出し機構によって端部テープが貼り付けられた離型紙が送り出された後、剥離補助機構によって端部テープが離型紙から一時的に剥離された状態となるため、離型紙に対する端部テープの粘着力を低減させることが可能となる。さらに、離型紙折り曲げ機構によって、端部テープが離型紙の幅方向一端部から外方に露呈され、端部テープ取り出し機構によって該端部テープの糊なし部位が直接保持される。これにより、端部テープを離型紙からより確実に取り出すことができる。その結果、ロール状物の端部に対してより効率的に端部テープを供給することが可能になる。
【００１３】
また、前述した端部テープの供給装置において、前記剥離補助機構は、先端部が略三角形状に形成された剥離補助部材と、該剥離補助部材を間に挟むように配置される一対のガイドローラとを備えるようにしている（請求項５記載の発明）。これにより、離型紙から端部テープを落下等させることがなく、確実に離型紙から一時的に剥離させることができる。
【００１４】
さらに、前述した端部テープの供給装置において、前記離型紙の幅方向一端部から外方に露呈する前記端部テープを自動的に検出する端部テープ検出手段を備えるようにしている（請求項６記載の発明）。これにより、端部テープの有無を確実に検出することが可能になるため、該端部テープの供給作業をより効率的に且つ良好に遂行することができる。
【００１５】
また、前述した端部テープの供給装置において、前記離型紙折り曲げ機構は、前記離型紙の両面側に配置され、該離型紙の幅方向一端部側を強制的に折り曲げるように案内する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドを備えるようにしている（請求項７記載の発明）。これにより、簡単な構成で、離型紙を確実に折り曲げることが可能となり、端部テープの取り出し作業の効率化を容易に図ることができる。
【００１６】
さらに、前述した端部テープの供給装置において、前記端部テープ取り出し機構は、前記端部テープ側に進退可能に配設される吸着ヘッドと、前記端部テープを挟んで前記吸着ヘッドに対向して進退可能に配設される押圧部材と、を備え、前記吸着ヘッドと前記押圧部材とにより前記端部テープの糊なし部位を把持するとともに、該吸着ヘッドの吸着作用下に該端部テープを吸着保持して前記離型紙から取り出すようにしている（請求項８記載の発明）。このように、吸着ヘッドと押圧部材とによって端部テープの糊なし部位を把持するとともに、該吸着ヘッドの吸着作用下に該端部テープを吸着保持するので、端部テープを離型紙から確実に且つ迅速に剥離することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る端部テープの供給方法を実施するための包装システム１０の概略斜視説明図である。
【００１８】
包装システム１０は、長尺状の感光材料シート１４を巻芯１６に巻回した感光材料ロール（ロール状物）１２の両端部に、遮光部材１８を組み付ける遮光部材挿入ステーションＳＴ１と、感光材料シート１４の端部１４ａを規定の長さまで引き出す端部引出ステーションＳＴ２と、規定の長さまで引き出された前記端部１４ａに接合テープ２０を貼り付ける貼付ステーションＳＴ３と、遮光性シュリンクフイルム（スカート、あるいは遮光性熱収縮フイルムともいう。）２４を遮光シート２６の幅方向両端に貼り付けるとともに、前記遮光シート２６の先端に一対の端部止めテープ（端部テープ）２８を貼り付けて遮光リーダ２２を組み立てる遮光リーダ組立ステーションＳＴ４と、前記端部１４ａに前記遮光リーダ２２を貼り付けた後、該遮光リーダ２２を前記感光材料ロール１２の外周に巻き取る遮光リーダ巻取りステーションＳＴ５とを備え、前記感光材料ロール１２は搬送系４０を介して矢印Ｙ方向に搬送可能である。
【００１９】
図２に示すように、遮光リーダ２２は、遮光シート２６と、この遮光シート２６の幅方向両端に貼り付けられる遮光性シュリンクフイルム２４とにより構成される。前記遮光シート２６と感光材料シート１４とが接合テープ２０を介して固定される。遮光シート２６の先端には、一対の端部止めテープ２８が備えられている。感光材料ロール１２に遮光リーダ２２を巻き付けて、端部止めテープ２８で止めることにより遮光性感光材料ロール３０が構成される。なお、遮光リーダ２２全体を遮光性シュリンクフイルム２４で構成してもよい。
【００２０】
本実施の形態では、例えば、接合テープ２０は、幅Ｈ１が２５［ｍｍ］であり、その略半分の幅である１２．５±１［ｍｍ］が感光材料シート１４の端部１４ａの端面から突出すると好ましい。また、接合テープ２０は、感光材料シート１４の幅Ｗ１方向両端から長さＴ１だけ内方に配置されており、この長さＴ１は、０〜１０［ｍｍ］の範囲内であると好ましい。
【００２１】
感光材料ロール１２の直径Ｄと、感光材料シート１４の幅Ｗ１と、遮光シート２６の幅Ｗ２と、この遮光シート２６の長さＬ１と、遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ２と、前記遮光性シュリンクフイルム２４の長さＬ２とにおいて、幅Ｗ２は、幅Ｗ１に略等しいか（Ｗ２≒Ｗ１）、あるいは幅Ｗ１よりも僅かに大きく（Ｗ２＞Ｗ１）、長さＬ２は、Ｌ２＞３．１４×Ｄ、およびＬ１＞Ｌ２＋２００［ｍｍ］の関係を有すると好ましい。
【００２２】
遮光シート２６は、感光材料シート１４の端部１４ａに幅２０［ｍｍ］程度重ね合わされた状態で、接合テープ２０を介して接着される。遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ２は、例えば、２５［ｍｍ］であり、遮光シート２６の両端部から９［ｍｍ］だけ外方に突出していると好ましい。また、遮光シート２６の長さＬ１は、例えば、９００［ｍｍ］である一方、遮光性シュリンクフイルム２４の長さＬ２は、例えば、５００［ｍｍ］または６００［ｍｍ］であると好ましい。
【００２３】
図１に示すように、搬送系４０は、所定間隔離間して互いに平行に配置される搬送コンベア４２ａ、４２ｂを備え、前記搬送コンベア４２ａ、４２ｂ上にパレット４４が着脱自在に配置される。このパレット４４の上部には、断面略Ｖ字状の一組の載置台４６ａ、４６ｂが移動可能に設けられており、この載置台４６ａ、４６ｂに感光材料ロール１２が載置される。
【００２４】
遮光部材挿入ステーションＳＴ１には、遮光部材１８を感光材料ロール１２の両端部に組み付けるための遮光部材組付機構５０が配置され、端部引出ステーションＳＴ２には、端部１４ａを把持して規定の長さまで引き出すための端部引出機構５２が配置される。貼付ステーションＳＴ３には、前記端部１４ａに接合テープ２０を貼り付けるための接合テープ貼付機構５４が配置される。遮光リーダ巻取りステーションＳＴ５には、端部１４ａに遮光リーダ２２が貼り付けられた後、感光材料ロール１２を回転させて前記遮光リーダ２２を巻き取るための回転機構５６と、前記感光材料ロール１２が回転する際に、遮光性シュリンクフイルム２４に向けて一定温度且つ一定流量の熱風を連続的に供給するための一対の熱風機５８とが設けられている。
【００２５】
遮光リーダ組立ステーションＳＴ４には、フイルムロール６０から遮光性シュリンクフイルム２４を加工するためのスカート部材加工機構６２と、長尺リーダ６４から遮光シート２６を形成するとともに、前記遮光シート２６に前記遮光性シュリンクフイルム２４を貼り付けるための貼付機構６６と、端部止めテープ２８を前記遮光シート２６の先端に供給して貼り付ける本実施の形態に係る端部止めテープ供給貼付機構（端部テープの供給装置）７０とが配置される。
【００２６】
図３および図４に示すように、端部止めテープ供給貼付機構７０は、離型紙送り出し機構７２と、剥離補助機構７３と、離型紙折り曲げ機構７４と、端部止めテープ取り出し機構７６とを備える。端部止めテープ２８は、帯状の離型紙７８に整列して貼り付けられるとともに、各端部止めテープ２８は、長手方向が前記離型紙７８の幅方向に延在し、且つ一部に設けられた糊なし部位８０が、該離型紙７８の幅方向一端部７８ａ側に配置されている。
【００２７】
離型紙送り出し機構７２は、複数の端部止めテープ２８が貼り付けられた離型紙７８をロール状に装着して前記離型紙７８を送り出すテープ送り出し軸８２と、前記端部止めテープ２８が取り出された前記離型紙７８のみを巻き取る離型紙巻取り軸８４とを備えるとともに、前記テープ送り出し軸８２と前記離型紙巻取り軸８４との間には、一対のガイドローラ８６が略水平方向に並んで配置されている。
【００２８】
剥離補助機構７３は、先端部７９ａが略三角形状に形成された離型補助部材７９と、離型補助部材７９を間に挟むように、且つ略水平方向に並んで配置される一対のガイドローラ８１ａ、８１ｂと、テープ送り出し軸８２から送り出される離型紙７８に所定の張力を付与しながら該離型紙７８を送り出すフィードローラ８３と、フィードローラ８３の下流側に配置されるガイドローラ８５ａ、８５ｂとを備える。
【００２９】
この場合、図５に示すように、離型補助部材７９とガイドローラ８１ａ、８１ｂとは、離型紙７８のパスラインが角度θを有するように配置される。この角度θは、３０°〜９０°の範囲であると好適である。
【００３０】
なお、離型補助部材７９は、例えば、表面研磨したステンレス鋼等から形成される。また、ガイドローラ８１ａ、８１ｂ、およびガイドローラ８５ａ、８５ｂの外周面は、ローレット状（ぎざぎざのある状態）に形成されると好ましい（図４参照）。
【００３１】
離型紙折り曲げ機構７４は、図６および図７に示すように、離型紙７８の両面側に配置され、前記離型紙７８の幅方向一端部７８ａ側を強制的に上方に折り曲げるように案内する第１搬送ガイド８８および第２搬送ガイド９０を備える。第１搬送ガイド８８は、離型紙７８の端部止めテープ２８が貼り付けられている表面側とは反対の裏面側を案内するとともに、前記離型紙７８の搬送方向（矢印Ｒ方向）に向かって幅方向一端部７８ａから離間する方向に傾斜する略三角形状に構成されている。
【００３２】
第２搬送ガイド９０は、離型紙７８の端部止めテープ２８が貼り付けられている表面側に配置されるとともに、この離型紙７８の幅方向一端部７８ａ側から搬送方向に向かって傾斜する略三角形状に構成される。離型紙７８は、第１および第２搬送ガイド８８、９０の案内作用下に、幅方向一端部７８ａが上方に折り曲げられることにより、端部止めテープ２８の糊なし部位８０が、前記幅方向一端部７８ａから外方に露呈する。
【００３３】
端部止めテープ取り出し機構７６は、図３および図４に示すように、離型紙７８の端部止めテープ２８が貼り付けられた表面側に配置される第１吸着ヘッド９２および第２吸着ヘッド９４と、前記端部止めテープ２８を挟んで前記離型紙７８の裏面側に配置される第１押圧部材９６および第２押圧部材９８とを備える。
【００３４】
端部止めテープ取り出し機構７６は、第１および第２吸着ヘッド９２、９４を一体的に矢印Ａ方向に移動させるための移動手段１００を備え、この移動手段１００は、サーボモータ１０２を有する。このサーボモータ１０２の回転駆動軸１０４には、ボールねじ１０６の一端が連結されるとともに、このボールねじ１０６が基台１０８に対して回転自在に支持される。基台１０８上には、ボールねじ１０６の両側に位置して互いに平行なガイドレール１１０ａ、１１０ｂが設けられるとともに、前記ガイドレール１１０ａ、１１０ｂに可動ベース１１２が支持される。この可動ベース１１２には、ボールねじ１０６が螺合するナット部１１４が設けられている。
【００３５】
可動ベース１１２には、矢印Ａ方向に直交する矢印Ｂ方向に向かって長尺なガイド部材１１６が設けられるとともに、このガイド部材１１６には、ロッドレスシリンダを構成するスライド部材１２０が矢印Ｂ方向に進退自在に配置される。
【００３６】
スライド部材１２０には、第１昇降シリンダ１２２および第２昇降シリンダ１２４が鉛直方向に向かって取り付けられており、前記第１および第２昇降シリンダ１２２、１２４から上方に延在するロッド１２２ａ、１２４ａには、第１昇降台１２６および第２昇降台１２８が固定される。図３および図８に示すように、第１および第２昇降台１２６、１２８には、第１および第２吸着ヘッド９２、９４が支軸１３０、１３２を支点に揺動自在に装着されており、スプリング１３４、１３６を介して先端側が上方に揺動する方向に付勢されている。第１および第２吸着ヘッド９２、９４には、複数、例えば、それぞれ３個の吸着パッド１３８、１４０が端部止めテープ２８の長手方向に沿って配列されており、前記吸着パッド１３８、１４０は、図示しない真空発生源に連通している。
【００３７】
図３および図４に示すように、第１および第２押圧部材９６、９８は、第１シリンダ１４２および第２シリンダ１４４から下方向に突出するロッド１４２ａ、１４４ａの先端部に固着されるとともに、離型紙７８に貼り付けられている端部止めテープ２８の糊なし部位８０に対応して配置されている。第１シリンダ１４２に近接して、端部止めテープ２８の糊なし部位８０を自動的に検出するための端部止めテープ検出手段１４６が配置される。この端部止めテープ検出手段１４６は、投光器１４８と受光器１５０とを備え、鉛直方向に所定間隔離間して配置されている。
【００３８】
このように構成される包装システム１０の動作並びに作用効果について、端部止めテープ２８の供給方法との関係において、以下に説明する。
【００３９】
まず、感光材料ロール１２は、端部１４ａが自由端としてパレット４４に載置されており、このパレット４４を介して搬送コンベア４２ａ、４２ｂの走行作用下に、遮光部材挿入ステーションＳＴ１に搬送される。パレット４４は、遮光部材挿入ステーションＳＴ１に一旦停止された後、図示しないパレット昇降部を介して所定の挿入高さ位置まで上昇される。そして、遮光部材組付機構５０の動作作用下に、感光材料ロール１２の両端に遮光部材１８が組み付けられた後、パレット４４が下降して、再度搬送コンベア４２ａ、４２ｂ上に配置される（図１参照）。
【００４０】
次いで、パレット４４は、端部引出ステーションＳＴ２に送られ、端部引出機構５２の動作作用下に、感光材料ロール１２の端部１４ａが所定の長さだけ引き出されて、この端部１４ａの位置決めが行われる。さらに、感光材料ロール１２は、パレット４４に載置された状態で、貼付ステーションＳＴ３に送られ、接合テープ貼付機構５４の動作作用下に、この感光材料ロール１２の端部１４ａに接合テープ２０が貼り付けられる（図１参照）。
【００４１】
感光材料ロール１２は、貼付ステーションＳＴ３から遮光リーダ巻取りステーションＳＴ５に搬送される一方、遮光リーダ組立ステーションＳＴ４では、スカート部材加工機構６２を介してフイルムロール６０から遮光性シュリンクフイルム２４が加工される。さらに、長尺リーダ６４から遮光シート２６が形成されるとともに、貼付機構６６を介して前記遮光シート２６に遮光性シュリンクフイルム２４が貼り付けられる。遮光シート２６の先端には、端部止めテープ供給貼付機構７０を介して端部止めテープ２８が供給される。
【００４２】
図３および図４に示すように、端部止めテープ供給貼付機構７０では、端部止めテープ２８を整列して組み付けている離型紙７８が、テープ送り出し軸８２の回転作用下に送り出される。その際、前記離型紙７８に付与されるフィードローラ８３による張力作用下に、ガイドローラ８１ａ、８１ｂと離型補助部材７９との案内作用によって、端部止めテープ２８が、離型紙７８の搬送方向に沿って、その一端を離型紙７８上に貼り残して一時的に剥離された状態となる（図５参照）。これにより、離型紙７８に対する端部止めテープ２８の粘着力（貼付力、または保持力ともいう。）を低減させることができる。
【００４３】
次いで、ガイドローラ８６および離型紙折り曲げ機構７４を介して離型紙巻取り軸８４に前記離型紙７８のみが巻き取られる。その際、一対のガイドローラ８６間では、離型紙折り曲げ機構７４を構成する第１および第２搬送ガイド８８、９０の案内作用下に、離型紙７８の幅方向一端部７８ａが鉛直上方向に向かって折り曲げられる。
【００４４】
このため、図６および図７に示すように、端部止めテープ２８の糊なし部位８０が、離型紙７８の幅方向一端部７８ａから外方に露呈する。そこで、端部止めテープ検出手段１４６（図３参照）を介して端部止めテープ２８の糊なし部位８０が検出されると、離型紙送り出し機構７２の駆動が停止されて離型紙７８の搬送が停止される。
【００４５】
次いで、図８に示すように、第１および第２昇降シリンダ１２２、１２４が駆動されてロッド１２２ａ、１２４ａが上方に移動する。ロッド１２２ａ、１２４ａには、第１および第２昇降台１２６、１２８が固定されており、前記第１および第２昇降台１２６、１２８と一体的に第１および第２吸着ヘッド９２、９４が上昇する。従って、第１および第２吸着ヘッド９２、９４に設けられている吸着パッド１３８、１４０は、離型紙７８に貼り付けられている各端部止めテープ２８に当接し、前記端部止めテープ２８の吸着が行われる。
【００４６】
さらに、図９に示すように、第１および第２シリンダ１４２、１４４が駆動され、ロッド１４２ａ、１４４ａが鉛直下方向に変位する。これにより、前記ロッド１４２ａ、１４４ａに固着されている第１および第２押圧部材９６、９８は、離型紙７８の幅方向一端部７８ａ側から外方に突出している２枚の端部止めテープ２８の糊なし部位８０を、第１および第２吸着ヘッド９２、９４側に押し付ける。
【００４７】
その際、第１および第２吸着ヘッド９２、９４は、第１および第２昇降台１２６、１２８に支軸１３０、１３２を介して揺動自在に支持されており、前記第１および第２吸着ヘッド９２、９４の揺動方向先端側が第１および第２押圧部材９６、９８を介して鉛直下方向に押圧される。このため、第１および第２吸着ヘッド９２、９４は、スプリング１３４、１３６の弾性力に抗して下方向に揺動し、前記第１および第２吸着ヘッド９２、９４と第１および第２押圧部材９６、９８とによって糊なし部位８０が挟持されている各端部止めテープ２８は、離型紙７８から剥離されて該第１および第２吸着ヘッド９２、９４に吸着保持される。
【００４８】
次に、図１０に示すように、第１および第２昇降シリンダ１２２、１２４が駆動され、第１および第２吸着ヘッド９２、９４が端部止めテープ２８を吸着した状態で下降する一方、第１および第２シリンダ１４２、１４４の駆動作用下に、第１および第２押圧部材９６、９８が上昇する。第１および第２吸着ヘッド９２、９４は、端部止めテープ２８を吸着保持した状態で、遮光シート２６の端部止めテープ貼り付け位置に対応して移送される。
【００４９】
具体的には、図３に示すように、移動手段１００を構成するサーボモータ１０２の駆動作用下に、ボールねじ１０６が回転されることにより、可動ベース１１２がガイドレール１１０ａ、１１０ｂに沿って矢印Ａ方向に移送される。さらに、図１１に示すように、スライド部材１２０が、可動ベース１１２に設けられているガイド部材１１６に沿って矢印Ｂ１方向に移動し、例えば、第１吸着ヘッド９２が遮光シート２６の端部止めテープ貼り付け位置の下方に対応して配置される。
【００５０】
そこで、第１昇降シリンダ１２２が駆動され、第１昇降台１２６と一体的に第１吸着ヘッド９２が上昇することにより、この第１吸着ヘッド９２に吸着保持されている端部止めテープ２８が遮光シート２６に押し付けられる。この状態で、第１吸着ヘッド９２による吸引が解除されるとともに、前記第１吸着ヘッド９２が下降することにより、遮光シート２６に端部止めテープ２８が貼り付けられることになる。
【００５１】
この場合、本実施の形態では、端部止めテープ２８が貼り付けられている離型紙７８が、離型紙送り出し機構７２を介して送り出されるとともに、ガイドローラ８１ａ、８１ｂと離型補助部材７９との案内作用によって、端部止めテープ２８が一時的に剥離された状態にあるため、該離型紙７８に対する粘着力が低減されている。さらに、離型紙折り曲げ機構７４の動作作用下に、前記離型紙７８の幅方向一端部７８ａが上方に強制的に折り曲げられることにより、前記端部止めテープ２８の糊なし部位８０が前記幅方向一端部７８ａから外方に露呈する。
【００５２】
次いで、第１および第２昇降シリンダ１２２、１２４の駆動作用下に、第１および第２吸着ヘッド９２、９４が上昇して端部止めテープ２８を吸着する一方、第１および第２シリンダ１４２、１４４が駆動されて、第１および第２押圧部材９６、９８が外部に露呈している糊なし部位８０を前記第１および第２吸着ヘッド９２、９４に押圧し、前記端部止めテープ２８を前記離型紙７８から剥離している。
【００５３】
このように、離型紙７８に対する粘着力が低減されるとともに、該離型紙７８の幅方向一端部７８ａから外方に露呈する端部止めテープ２８の糊なし部位８０を、直接、第１および第２押圧部材９６、９８で第１および第２吸着ヘッド９２、９４に押圧保持するため、前記端部止めテープ２８を前記離型紙７８からより確実に取り出すことができる。これにより、第１および第２吸着ヘッド９２、９４を介して端部止めテープ２８を確実に吸着保持することができ、遮光シート２６の先端に前記端部止めテープ２８を確実且つ効率的に供給することが可能になる。
【００５４】
また、離型紙折り曲げ機構７４を介して幅方向一端部７８ａが折り曲げられた離型紙７８から外部に突出する端部止めテープ２８の糊なし部位８０が、端部止めテープ検出手段１４６を介して自動的に検出される。従って、端部止めテープ２８を第１および第２吸着ヘッド９２、９４に確実に保持させることができ、この端部止めテープ２８の供給不良を有効に阻止して、前記端部止めテープ２８の供給作業を効率的に遂行することができる。
【００５５】
さらに、離型紙折り曲げ機構７４は、離型紙７８の両面側に配置される第１および第２搬送ガイド８８、９０を備えている。これにより、簡単な構成で、離型紙７８を確実に折り曲げることができ、端部止めテープ２８の糊なし部位８０を外部に露呈させて前記端部止めテープ２８の取り出し作業の効率化を容易に図ることが可能となる。
【００５６】
また、端部止めテープ取り出し機構７６は、離型紙７８を挟んで互いに対向配置可能な第１および第２吸着ヘッド９２、９４と、第１および第２押圧部材９６、９８とを備えている。従って、第１および第２吸着ヘッド９２、９４と、第１および第２押圧部材９６、９８とを介して端部止めテープ２８の糊なし部位８０を把持するとともに、前記第１および第２吸着ヘッド９２、９４の吸着作用下に、前記端部止めテープ２８を吸着保持することにより、該端部止めテープ２８を前記離型紙７８から確実に且つ迅速に剥離することが可能になる。このため、端部止めテープ２８の供給作業全体の高速化を容易に図ることができる。
【００５７】
ところで、図１に示すように、遮光シート２６の幅方向両端に遮光性シュリンクフイルム２４が貼り付けられるとともに、前記遮光シート２６の先端には、前述したように、端部止めテープ２８が貼り付けられて遮光リーダ２２が形成される。そして、遮光リーダ巻取りステーションＳＴ５では、遮光リーダ２２が、接合テープ２０を介して感光材料シート１４の端部１４ａに貼り付けられた後、回転機構５６の回転作用下に、感光材料ロール１２の外周に前記遮光リーダ２２の巻取り動作が開始される。
【００５８】
その際、熱風機５８が付勢され、遮光リーダ２２を構成する遮光性シュリンクフイルム２４が、前記熱風機５８からの熱風により遮光部材１８の外周縁部を覆って熱収縮される。このようにして、感光材料ロール１２の外周に遮光リーダ２２が巻き取られた後、端部止めテープ２８により前記遮光リーダ２２の端部が固定されて、遮光性感光材料ロール３０が得られる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、ロール状物として感光材料ロール１２を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、フイルムやシート等の種々の帯状体を巻回したロール状物を使用してもよい。また、本実施の形態では、帯状の離型紙７８に整列して貼り付けられた端部止めテープ２８を用いた場合を例示しているが、例えば、離型紙７８に対して連続的に貼り付けられたテープ状部材に、所定間隔に切込を入れて形成された端部止めテープ（図示せず）を用いてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００６１】
すなわち、端部テープが離型紙から一時的に剥離された状態となるため、離型紙に対する端部テープの粘着力を低減させることが可能となる。さらに、離型紙の幅方向一端部から外方に露呈する端部テープの糊なし部位が直接保持される。これにより、端部テープを離型紙からより確実に取り出すことができる。その結果、ロール状物の端部に対してより効率的に端部テープを供給することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る端部テープの供給方法を実施するための包装システムの概略斜視説明図である。
【図２】前記包装システムにより製造される遮光性感光材料ロールの一部分解斜視説明図である。
【図３】前記包装システムを構成する端部止めテープ供給貼付機構の斜視説明図である。
【図４】前記端部止めテープ供給貼付機構の正面図である。
【図５】前記端部止めテープ供給貼付機構を構成する剥離補助機構の要部拡大正面図である。
【図６】前記端部止めテープ供給貼付機構を構成する離型紙折り曲げ機構の斜視説明図である。
【図７】前記離型紙折り曲げ機構の平面説明図である。
【図８】端部止めテープ取り出し機構を構成する第１および第２吸着ヘッドが上昇する際の動作説明図である。
【図９】第１および第２押圧部材が下降して端部止めテープの糊なし部位が押圧される際の動作説明図である。
【図１０】前記端部止めテープが前記第１および第２吸着ヘッドに吸着保持された後、退避を行う際の動作説明図である。
【図１１】前記第１および第２吸着ヘッドに保持されている前記端部止めテープを遮光シートに搬送する際の動作説明図である。
【符号の説明】
１０…包装システム １２…感光材料ロール
１４…感光材料シート １４ａ…端部
２６…遮光シート ２８…端部止めテープ
５４…接合テープ貼付機構 ７０…端部止めテープ供給貼付機構
７２…離型紙送り出し機構 ７３…剥離補助機構
７４…離型紙折り曲げ機構 ７６…端部止めテープ取り出し機構
７８…離型紙 ７８ａ…幅方向一端部
７９…剥離補助部材 ７９ａ…先端部
８０…糊なし部位 ８３…フィードローラ
８１ａ、８１ｂ、８５ａ、８５ｂ…ガイドローラ
８８、９０…搬送ガイド ９２、９４…吸着ヘッド
９６、９８…押圧部材 １００…移動手段
１２２、１２４…昇降シリンダ １３８、１４０…吸着パッド
１４２、１４４…シリンダ １４６…端部止めテープ検出手段

Claims (8)

1. ロール状物の外周に該ロール状物の端部を止めるための端部テープを、前記端部に自動的に供給する端部テープの供給方法であって、
   複数の前記端部テープが貼り付けられた帯状の離型紙を、該端部テープの一部に設けられた糊なし部位を該離型紙の幅方向一端部側に配置した状態で送り出す工程と、
   前記端部テープを、該端部テープの一端を前記離型紙に貼り残した状態で一時的に剥離する工程と、
   前記離型紙の幅方向一端部側を折り曲げるようにして、前記端部テープの糊なし部位を前記離型紙の幅方向一端部から外方に露呈させる工程と、
   外方に露呈する前記端部テープの糊なし部位を保持し、該端部テープを前記離型紙から取り出す工程と、
   を有することを特徴とする端部テープの供給方法。
2. 請求項１記載の端部テープの供給方法において、
   外方に露呈する前記端部テープを自動的に検出した後、該端部テープの糊なし部位を保持して前記離型紙から取り出すことを特徴とする端部テープの供給方法。
3. 請求項２記載の端部テープの供給方法において、
   前記端部テープの糊なし部位を吸着ヘッドと押圧部材とで把持するとともに、前記吸着ヘッドの吸着作用下に該端部テープを吸着保持して前記離型紙から取り出すことを特徴とする端部テープの供給方法。
4. ロール状物の外周に該ロール状物の端部を止めるための端部テープを、前記端部に自動的に供給する端部テープの供給装置であって、
   複数の前記端部テープが貼り付けられた帯状の離型紙を、該端部テープの一部に設けられた糊なし部位を該離型紙の幅方向一端部側に配置した状態で送り出す離型紙送り出し機構と、
   前記端部テープを、該端部テープの一端を前記離型紙に貼り残した状態で一時的に剥離する剥離補助機構と、
   前記離型紙の幅方向一端部側を折り曲げるようにして、前記端部テープの糊なし部位を前記離型紙の幅方向一端部から外方に露呈させる離型紙折り曲げ機構と、
   外方に露呈する前記端部テープの糊なし部位を保持し、該端部テープを前記離型紙から取り出す端部テープ取り出し機構と、
   を備えることを特徴とする端部テープの供給装置。
5. 請求項４記載の端部テープの供給装置において、
   前記剥離補助機構は、先端部が略三角形状に形成された剥離補助部材と、該剥離補助部材を間に挟むように配置される一対のガイドローラとを備えることを特徴とする端部テープの供給装置。
6. 請求項４記載の端部テープの供給装置において、
   前記離型紙の幅方向一端部から外方に露呈する前記端部テープを自動的に検出する端部テープ検出手段を備えることを特徴とする端部テープの供給装置。
7. 請求項４記載の端部テープの供給装置において、
   前記離型紙折り曲げ機構は、前記離型紙の両面側に配置され、該離型紙の幅方向一端部側を強制的に折り曲げるように案内する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドを備えることを特徴とする端部テープの供給装置。
8. 請求項４記載の端部テープの供給装置において、
   前記端部テープ取り出し機構は、前記端部テープ側に進退可能に配設される吸着ヘッドと、
   前記端部テープを挟んで前記吸着ヘッドに対向して進退可能に配設される押圧部材と、
   を備え、
   前記吸着ヘッドと前記押圧部材とにより前記端部テープの糊なし部位を把持するとともに、該吸着ヘッドの吸着作用下に該端部テープを吸着保持して前記離型紙から取り出すことを特徴とする端部テープの供給装置。

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