JPH0516113B2

JPH0516113B2 -

Info

Publication number: JPH0516113B2
Application number: JP62059247A
Authority: JP
Inventors: Toyohide Kubo
Original assignee: AWA ENG KK
Current assignee: AWA ENG KK
Priority date: 1987-03-14
Filing date: 1987-03-14
Publication date: 1993-03-03
Also published as: KR900008774B1; KR880011786A; JPS63225984A; US4747554A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、リーダーテープに接着テープを介し
て磁気テープを接続し、磁気テープをハブに巻き
込む装置に関し、特に、薄い接着テープが使用で
きる磁気テープの巻付装置に関する。

［従来の技術］リーダーテープと磁気テープとを突き合わせて
連結する装置は開発されている（特開昭56−
12447号公報）。この装置は、第１１図に示すよう
に、ドラムＤの表面に接着テープＳを吸着させて
これを一定の長さに切断し、ドラムＤ全体をリー
ダーテープＲと磁気テープＪとの突き合わせ部に
押圧して接着テープＳを接着させ、その後、接着
テープＳの表面をローラ（図示せず）で押圧して
接着テープＳを接着している。

［従来の問題点］この構造は、大きなドラムＤをリーダーテープ
Ｒと磁気テープＪの突き合わせ部に押圧する為、
リーダーテープＲをカセツトから長く引き出し
て、両テープの突き合わせ部上方にドラムＤの移
動するスペースを必要とし、又、大きなドラムＤ
で押圧した後ローラで押圧するので、全体の機構
が複雑で、接着テープＳの吸着処理スピードが短
縮できない欠点があつた。

本発明者は、第１２図に示すように、接着テー
プ２８を別の位置で一定の長さに切断し、これを
リーダーテープ２と磁気テープとの突き合わせ部
に運んで押圧することによつて、前記の欠点を解
消した。しかしながらこの方式は、接着テープ２
８を往復台３０で一定長ずつ送り出し、先端を吸
着台３１に吸着して一定の長さに切断するが、往
復台３０で接着テープ２８を送り出すとき、接着
テープ２８の先端を吸着台に吸着できないので、
接着テープ２８の先端が常時直線状に送り出しで
きず、送出後の吸着工程に於ける信頼性が低下す
る欠点があつた。

本発明は、更にこのことを解決することを目的
に開発されたもので、本発明の重要な目的は、接
着テープ切断端の吸着処理が確実で、リーダーテ
ープと磁気テープとが確実にしかも迅速に連結で
きる磁気テープの巻付装置を提供するにある。

［従来の問題点を解決する為の手段］本発明の磁気テープの巻付装置は、テープが巻
かれるハブに両端が連結されたリーダーテープと
磁気テープの端を保持する保持手段と、保持手段
で保持されたリーダーテープ並びに磁気テープを
切断する切断手段と、切断手段で切断されたリー
ダーテープの切断端に磁気テープの先端を接続す
る連結手段と、磁気テープが接続されたリーダー
テープ連結のハブを回転駆動して、ハブに磁気テ
ープを巻き付ける回転手段とを備える。

ハブに所定量のテープが巻き付けられた後、保
持手段で磁気テープを保持して切断手段で磁気テ
ープを切断し、この切断された磁気テープの終端
を前記の連結手段でリーダーテープの切断端に接
続する。

連結手段は、リーダーテープと磁気テープとを
連結する接着テープを仮止めする吸着台と、この
吸着台に対して往復運動して接着テープを吸着台
に送り出す往復台と、この往復台の駆動手段とを
備える接着テープの供給部材を有する。

往復台は接着テープを送り出す前進工程で接着
テープを仮止めし、後退工程で接着テープの吸着
状態を解除する吸着面を有し、吸着台は往復台の
前進工程でテープの吸着状態を解除し、往復台の
後退工程で接着テープを吸着する吸着面を有し、
往復台と吸着台の吸着面は同一平面に位置すると
共に、接着テープ移送面の両側に位置しており、
往復台のテープ吸着面は、吸着台のテープ吸着面
に沿つて前進、後退し、往復台の前進工程に於
て、接着テープの片側が往復台に吸着され、後退
工程に於て接着テープの他の片側が吸着台に吸着
される。

［動作並びに作用］第１図ないし第３図に示す本発明の好ましい実
施例の連結部材の動作並びに作用は次の通りであ
る。

吸着台３１が接着テープ２８の片側を吸着する
状態で、往復台３０が第１図および第２図に示す
位置に後退する。このとき往復台３０は接着テー
プ２８を吸着しない。その後、往復台３０が接着
テープ２８の片側を吸着して前進する。このと
き、吸着台３１は接着テープ２８の吸着状態を解
除する。この動作で、接着テープ２８の先端が第
３図に示すように、吸着台３１の先端から突出す
る。接着テープ２８が吸着台３１から突出する工
程に於ては、接着テープ２８の片側が往復台３０
に吸着される為、接着テープは自重で垂れ下がる
ことはない。接着テープ２８が吸着台３１から突
出された後は、接着テープ２８は吸着台３１で吸
着され、あるいは吸着台３１と往復台３０の両方
で吸着できる。

接着テープ２８の上面に接着テープ２８を移送
する押圧部材２９が降下し、接着テープ２８の上
面を吸着する。

この状態でカツタ３２が上昇し、接着テープ２
８の先端を一定長に切断し、切断された接着テー
プ２８を、リーダーテープ２と磁気テープとの突
き合わせ部に運んで両者を連結する。

往復台が吸着台に沿つて前進、後退し、往復台
の前進工程に接着テープの片側が往復台に吸着さ
れ、後退工程に於て他の片側が吸着台に吸着され
る接着テープは、確実に定位置に搬送でき、接着
テープ２８の吸着不良を極滅して、接着テープで
もつて確実にしかもリーダーテープと磁気テープ
とを連結できる特長が実現される。

［好ましい実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図、第４図ないし第６図に示す磁気テープ
をカセツト内に巻付ける装置は、支持手段（図示
せず）によつて定位置に装着されたカセツトケー
ス１から、リーダーテープ２を引き出して吸着
し、かつ磁気テープ６の先端を吸着する保持手段
と、この保持手段で吸着されたリーダーテープ２
ならびに磁気テープ６を切断する切断手段７と、
切断されたリーダーテープ２と磁気テープ６とに
接着テープを付着して両テープを連結する連結手
段８と、カセツトケース内の一方のハブ２４を回
転して、ハブ２４に磁気テープ６を巻き付ける回
転手段（図示せず）とを備える。

カセツトケース１の支持手段は、従来から使用
されている、カセツトケースを定位置に保持し
て、ガードパネルを開くことができる全ての機
構、例えば、第６図に示すように、カセツトケー
スの両側も爪９で挟着する機構が使用できる。爪
９は、バネ等の弾性体、あるいは、シリンダ等を
介して、これがカセツトケース１を挟着する方向
に押圧される。

カセツトケース１のガードパネル３６を開く機
構も、従来から使用されている通常の機構、例え
ば、ガードパネル開用のロツクを外して、ガード
パネル３６をアーム等で開く機構が利用できる。

保持手段は、リーダーテープ２を引き出す２個
のガイドローラ１０と、リーダーテープ２並びに
磁気テープ６の下面を吸着する第１、第２、第３
の保持部材１１，１２，１３と、第１、第２の保
持部材１１，１２を移動させる２本のシリンダ１
４，１５とからなる。

ガイドローラ１０は、カセツトケース１からリ
ーダーテープ２を引き出し、これを第１、第２の
保持部材１１，１２の吸着面に案内する。従つ
て、このガイドローラ１０は、回動アーム１６に
回転自在に支承され、回動アーム１６もつて、第
１図の鎖線位置から実線位置に移動して、リーダ
ーテープ２をカセツトケース１から引き出す。

回動アーム１６は、第５図に示すように、カセ
ツトケース１の裏面に位置して、垂直面内で回動
自在に支承され、一端に垂直にガイドローラ１０
が支承され、他端はシリンダ３３，３４のロツド
に連結されて、シリンダ３３，３４で回動され
る。

第１、第２、第３の保持部材１１，１２，１３
は、図示しないが、上面にリーダーテープ２や磁
気テープ６が吸着できるように、空気の吸引孔が
開口され、この吸引孔は真空手段に連結される。

これ等の保持部材１１，１２，１３、空気を介
してテープを吸着するのに代つて、静電気による
吸着力によつてもテープが吸着できる。

第１の保持部材１１はフレームに固定され、第
２、第３の保持部材１２，１３は、シリンダ１
４，１５によつて移動される。

第２の保持部材１２は、最初に、カセツトケー
ス１から引き出されたリーダーテープ２を吸着
し、磁気テープ６がカセツトケース１に巻き込ま
れる工程に於て、第４図および第６図に示すよう
に、カセツトケース１の開口部に設けられた隙間
に待機する。

第３の保持部材１３は磁気テープ６のみを吸着
し、磁気テープ６をリーダーテープ２に連結する
とき、および磁気テープ６をカセツトケース１に
巻き込む工程にあつては、第５図の位置（第４図
の鎖線位置）に移動し、リーダーテープを切断す
る工程にあつては、第４図の実線位置に移動す
る。

第２、第３の保持部材１２，１３は、第５図と
第６図とに示すように、シリンダ１４，１５のロ
ツド先端に連結されている。又、第２、第３の保
持部材１２，１３は、第５図および第７図に示す
ように、テープの吸着面は同一平面に位置する
が、シリンダのロツド連結部分は、第２保持部材
が第３保持部材の裏面に位置し、それぞれが別々
に運動される。

第１、第２の保持部材１１，１２は、切断され
ないリーダーテープ２を吸着する状態に於て、第
８図に示すように、リーダーテープ１と、ガード
パネルとでリーダーテープ２の周囲を囲み、リー
ダーテープ２にホコリ等の異物が付着するのを防
止する。従つて、この状態に於て、第１、第２の
保持部材１１，１２は、カセツトケースのガード
パネルの近傍に位置する。

又、磁気テープ６が、カセツトケース１に巻き
込まれる工程に於て、第２の保持部材１２は磁気
テープ６の供給路外に待機されるが、この場合
も、リーダーテープ２を長くカセツトケース１か
ら引き出さないように、第２の保持部材１２の吸
着面はガードパネルの近傍に待機する。

第９図に示される第２の保持部材１２は、回動
アーム１７の先端に固定され、回動アーム１７が
シリンダ１８で回動されることによつて、第１の
保持部材１１の隣接位置から、カセツトケース１
から離れる方向に移動される。回動アーム１７
は、カセツトの邪魔にならないように、カセツト
ケース１の裏部に配設されている。

切断手段７は、第１図、第６図および第１０図
とに示すように、カツタ１９と、このカツタ１９
をテープ面に侵入させて切断テープする移動台２
０と、この移動台２０を、第１図に於て、前後、
左右、上下に移動される３本のシリンダ、すなわ
ち前後シリンダ２１、左右シリンダ２２、上下シ
リンダ２３とからなる。

第６図と第１０図に示す切断手段は、移動台２
０が前後シリンダ２１のロツド先端に連結され、
前後シリンダ２１の左右シリンダ２２のロツドに
連結され、左右シリンダ２２は上下シリンダ２３
のロツドに連結され、上下シリンダ２３はフレー
ムに固定されている。

移動台２０は、前後、左右、上下に延長するガ
イド２５，２６，２７によつて平行移動される。

カツタ１９は、次の動作でテープを切断する。
第１図に示すように、カツタ１９は、テープ面よりも奥に位置する
状態で、右に移動し、テープ中央部分の切断位
置に移動する。この時移動台２０は上昇位置に
ある。

その後、カツタ１９を上昇したままの状態
で、前進させてテープ２又は６の上面に侵入さ
せる。

カツタ１９を降下してテープ切断面まで降
下させる。

カツタ１９が後退して、テープ２又は６を切
断する。

連結手段は、第１図、第２図および第３図に示
すように、接着テープ２８を吸着してこれを、リ
ーダーテープ２と磁気テープ６との上面に押圧し
て、両テープを連結する押圧部材２９と、この押
圧部材２９を、前後、左右、上下に運動させる３
本のシリンダ（図示せず）と、押圧部材２９下面
に接着テープ２８を供給する供給部材とからな
る。

押圧部材２９は、切断手段の移動台２０と同様
の構造で、３本のシリンダと３組のガイドとでも
つて、下面に接着テープ２８を吸着した状態で次
の動作をして、テープ２と６とを連結する。

第５図に示すように、第３の保持部材１３と
第１の保持部材１１とで磁気テープ６とリーダ
ーテープとを吸着した状態で押圧部材２９は上
昇位置で、テープ連結線上まで右に移動する
（第１図の動作）。

押圧部材２９上昇位置のまま、テープ上面ま
で前進する（第１図動作）。

押圧部材２９が降下して、接着テープ２８を
リーダーテープ２と磁気テープ６との切断端に
押圧し、両テープ２と６とを連結する（第１図
の動作）。

押圧部材２９が上昇する（第１図の動作）。

押圧部材２９が後退する（第１図の動作）。

押圧部材２９が右に移動して待機位置に戻る
（第１図のの動作）。

以後、リーダーテープ２と磁気テープ６を連結
する毎に〜の動作を繰り返し、両テープ２と
６の上面に接着テープ２８接着して両テープを連
結する。

押圧部材２９の下面に所定長さに切断した接着
テープ２８を供給する供給部材は、第２図と第３
図とに示すように、ロール上に巻かれた接着テー
プ２８を引き出す往復台３０と、この往復台３０
と押圧部材２９との間にあつて接着テープ２８の
先端部下面を吸着する吸着台３１と、押圧部材２
９の後端面で接着テープ２８を切断するカツタ３
２とを備えている。

吸着台３１と往復台３０の下面は同一平面上に
位置し、それぞれが、下面に接着テープ２８を吸
着できるように、下面に開口して空気の吸引孔Ａ
が開口されており、この吸引孔は制御弁を介して
真空源（図示せず）に連結されている。制御弁が
開かれて空気孔Ａから空気を吸入する状態で、接
着テープ２８が吸着面に吸着される。

接着テープ２８は、片側が吸着台３１に、他の
片側が往復台３０に吸着されて薄い接着テープ２
８を確実に変形なく吸着台３１に送り出しできる
ように、往復台３０と吸着台３１の吸着面は、接
着テープ２８移送面の両側に位置している。第２
図と第３図に於ては、吸着台３１の吸着面は接着
テープ２８の右半分に位置し、往復台３０の吸着
面は接着テープ２８の左半分に位置している。

好ましくは、第２図に示すように、往復台３０
は、後退位置に於ても、先端が吸着台３１に多少
ラツプ状態とするのがよい。この構造によると、
接着テープ２８を最も確実に吸着台３１に送り出
しできる。ただ、図示しないが、往復台３０の往
復位置に於て、往復台が吸着台３１から多少離
れ、往復台３０が前進すると吸着台３１の前面に
沿う構造も使用できるのは言うまでもない。

往復台３０は、下面に接着テープ２８の片側を
吸着して、第２図に於て右から左に前進して、一
定長さの接着テープ２８を吸着台３１と押圧部材
２９とに送り出す。このとき、吸着台３１は接着
テープ２８を吸着しない。往復台３０が第２図の
位置から第３図の位置に後退するとき、往復台３
０は接着テープ２８を吸着せず、接着テープ２８
の片側は吸着台３１に吸着される。

カツタ３２は、押圧部材２９と吸着台３１とが
接着テープ２８を吸着する状態で上昇し、押圧部
材２９の後端面で接着テープ２８を切断する。

連結部材がリーダーテープ２と磁気テープ６と
を連結する工程にあつては、リーダーテープ２又
は磁気テープ６を切断するカツタ１９は、押圧部
材２９の通路外に待機する。

ところで、本発明は、押圧部材２９と吸着台３
１と往復台３０とが接着テープ２８を下面で吸着
し、接着テープ２８を水平移送する構造に限定し
ない。第６図に示す装置を、上下反転して使用す
ることもできる。この場合、押圧部材２９と吸着
台３１と往復台３０とは上面に接着テープ２８を
吸着して接着テープを水平に移送する状態とな
る。従つて、この状態で移送される接着テープ
は、自重で垂れ下がることはないが、この状態に
於ても、接着テープの片面を吸着して移送すると
垂みなく正確に移送できる。

又、接着テープ２８を垂直下方に移送する場
合、（第６図の装置を左に90度回転して垂直に立
てて使用する状態）接着テープ２８は自重で真下
に移送され、変形は起こらないかに見受けられ
る。しかしながら、接着テープ２８をロール巻き
にする場合、接着テープ自体に湾曲するカール癖
がつくので、これによつて湾曲する。片側を吸着
して移送する往復台３０は、カール癖による変形
を修正して、接着テープを直線状に正しく移送す
る。

前記の如く構成された、磁気テープのカセツト
内巻取装置が、カセツトケース内に磁気テープを
巻き込む動作は次の工程による。

カセツトケース１が支持部材でもつて定位置
に保持され、ガードパネルが開かれる。

リーダーテープ２の内側に位置するガイドロ
ーラ１０が運動して、リーダーテープ２をカセ
ツトケース１から引き出し、第１、第２の保持
部材１１，１２上面に吸着する。この状態で、
第１、第２の保持部材１１，１２は上面を同一
平面とする位置に隣接し、第３の保持部材１３
は第１の実線位置に待機する。

第１、第２の保持部材１１，１２の間にカツ
タ１９が侵入し、リーダーテープ２を切断す
る。この状態に於て、第１第２の保持部材１
１，１２はリーダーテープ２を吸着状態に保持
する。

第２の保持部材１２が、第１の保持部材１１
から離れて待機位置に移動し、第３の保持部材
１３が第１の保持部材１１の隣接位置まで移動
して、上面を同一平面とする。

この状態にあつても、第１、第２、第３の保
持部材１１，１２，１３は、リーダーテープ２
と磁気テープ６とを吸着している。

第１、第３の保持部材１１，１３で吸着され
て、同一平面に隣接するリーダーテープ２と磁
気テープ６とを連結位置で連結する。

その後、第１、第３の保持部材１１，１３が
吸着状態を解除し、磁気テープ連結のリーダー
テープ２が固定されたハブ２４を回転手段で回
転させて、磁気テープ６をカセツトケース１内
に巻き込む。

所定長さの磁気テープ６巻き込まれた後、ハ
ブ２４の回転が停止され、磁気テープ６が第
１、第３の保持部材１１，１３で吸着される。

カツタ１９が侵入し、磁気テープ６を第１、
第３の保持部材１１，１３の間で切断する。

第３の保持部材１３が、磁気テープ６を吸着
して、第４図の実線で示される待機位置に移動
し、第２の保持部材１２が、第４図で実線で示
される待機位置から、第４図の鎖線で示される
第１保持部材１１の隣接位置に移動する。

連結手段によつて、第１の保持部材１１で吸
着される磁気テープ６の終端と、第２の保持部
材１２で吸着するリーダーテープ２の切断端と
が連結される。

工程にあつて、第１、第２、第３の保
持部材１１，１２，１３は吸着状態を保持す
る。

第１、第２の保持部材１１，１２がテープ吸
着状態を解除し、ガイドローラ１０が、第１図
の鎖線で示すように移動する。

ハブ２４が回転されてテープの弛みがカセツ
トケース１内に引き込まれる。

カセツトケース１を磁気テープが巻かれてい
ない別のものに交換する。

以下、この工程を繰り返して、カセツトケース
に磁気テープを巻き込む。

第６図において装置全体の上下を反転して、即
ち、カセツトケースの開口部を上向きにして、カ
セツトケース開口部に引き出されたリーダーテー
プの上面を保持部材で覆うように囲むことも可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第４図は保持手段の動きを示す概
略正面図および斜視図、第２図および第３図は連
結部材の概略斜視図および断面図、第５図は切断
手段と連結手段の概略斜視図、第６図は本発明の
実施例を示す巻付装置の正面図、第７図は第２第
３の保持部材を往復させる機構を示す側面図、第
８図はカセツトケース開口部の断面図、第９図は
他の実施例に係る保持部材の動きを示す概略正面
図、第１０図はカツタの前後の動きを示す側面
図、第１１図と第１２図は従来の装置の具体例を
示す正面図である。１…カセツトケース、２…リーダーテープ、３
…テープ支持体、４…テープ支持体、５…テープ
支持体、６…磁気テープ、７…切断手段、８…連
結手段、９…爪、１０…ガイドローラ、１１…保
持部材、１２…保持部材、１３…保持部材、１４
…シリンダ、１５…シリンダ、１６…回動アー
ム、１７…回動アーム、１８…シリンダ、１９…
カツタ、２０…移動台、２１…シリンダ、２２…
シリンダ、２３…シリンダ、２４…ハブ、２５…
ガイド、２６…ガイド、２７…ガイド、２８…接
着テープ、２９…押圧部材、３０…往復台、３１
…吸着台、３２…カツタ、３３…シリンダ、３４
…シリンダ、３５…テープガイド、３６…ガード
パネル、Ａ…吸引孔、Ｎ…空気ノズル、Ｄ…ドラ
ム、Ｓ…接着テープ、Ｒ…リーダーテープ、Ｊ…
磁気テープ。

Claims

【特許請求の範囲】１磁気テープと、テープが巻かれるハブに両端
が連結されたリーダーテープの端を保持する保持
手段と、保持手段で保持されたリーダーテープ並
びに磁気テープを切断する切断手段と、切断手段
で切断されたリーダーテープの切断端に磁気テー
プの先端を接続する連結手段と、磁気テープが接
続されたリーダーテープ連結のハブを回転駆動し
て、ハブに磁気テープを巻き付ける回転手段とを
備え、ハブに所定量のテープが巻き付けられた
後、前記保持手段で磁気テープを保持して切断手
段で磁気テープを切断し、この切断された磁気テ
ープの終端を前記の連結手段でリーダーテープの
切断端に接続する磁気テープの巻付装置に於て、
連結手段が、リーダーテープと磁気テープとを連
結する接着テープを仮止めする吸着台と、この吸
着台に対して往復運動して接着テープを吸着台に
送り出す往復台と、この往復台の駆動手段とを備
える接着テープの供給部材を有し、往復台は接着
テープを送り出す前進工程で接着テープを仮止め
し、後退工程で接着テープの吸着状態を解除する
吸着面を有し、吸着台は往復台の前進工程でテー
プの吸着状態を解除し、往復台の後退工程で接着
テープを吸着する吸着面を有し、往復台と吸着台
の吸着面は同一平面に位置すると共に、接着テー
プ移送面の両側に位置しており、往復台のテープ
吸着面は、吸着台のテープ吸着面に沿つて前進、
後退し、往復台の前進工程に於て、接着テープの
片側が往復台に吸着され、後退工程に於て接着テ
ープの他の片側が吸着台に吸着されるように構成
されたことを特徴とする磁気テープの巻付装置。２往復台と吸着台とのテープ吸着面が空気の吸
引孔を有する特許請求の範囲第１項記載の磁気テ
ープの巻付装置。