JP2702022B2

JP2702022B2 - ウエブリールの自動交換装置

Info

Publication number: JP2702022B2
Application number: JP3311388A
Authority: JP
Inventors: 誠坂野; 昌三堀川; 修二和田
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1991-10-31
Filing date: 1991-10-31
Publication date: 1998-01-21
Anticipated expiration: 2013-01-21
Also published as: EP0539983B1; JPH05123152A; DE69208019D1; US5285978A; EP0539983A1; DE69208019T2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たばこロッド、フイル
タロッド等を製造する際に使用される紙のウエブを連続
的に供給し、かつこのウエブリールを自動的に交換する
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、たばこの製造の際には、たば
こ葉を帯状の紙で巻いた長尺のたばこロッドを製造し、
この後にこれを所定の長さに切断する。また、シガレッ
トのフイルタも同様にして繊維体等のフイルタ本体を帯
状の紙で巻いて長尺のフイルタロッドを製造し、これを
所定の長さに切断する。

【０００３】したがって、これらのたばこロッドやフイ
ルタロッドを製造する際には、上記の帯状の紙、すなわ
ちウエブを連続して供給する必要がある。このようなウ
エブは、通常は図７に示すようなウエブリールとして供
給される。そして、このようなウエブリールをウエブ供
給装置に装着し、このウエブリールからウエブを連続的
に繰り出して供給する。また、このようなウエブリール
が空になった場合には、新たなウエブリールからウエブ
を繰出し、この新たなウエブの始端部を繰り出されてい
るウエブの末端部に接続し、このウエブを連続して供給
する。

【０００４】ところで、最近では、このたばこ製造装置
が高速化し、これに従ってウエブの供給量も多くなる。
このため、最近の高速化されたたばこ製造装置では、ウ
エブリールが１０分程度で空になる。このため、１０分
毎に新たなウエブリールを装着し、ウエブを接続する必
要がある。このため、ウエブリールの交換のためだけに
１名の作業員が連続してウエブリールの交換作業に従事
しなければならない。

【０００５】このような単純作業を連続して長時間続け
ることは、作業員に多大の負担を強いるだけでなく、１
名の作業員をウエブリールの交換のためだけに従事させ
なければならず、人件費によるコストが増加するという
不具合がある。

【０００６】従来から、繰り出されているウエブの末端
部に新たなウエブの始端部を自動的に接続する装置は開
発されているが、ウエブリールの交換までを自動的にお
こなうものはなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
なウエブを連続的に供給する装置において、ウエブリー
ルの交換を自動的に行うことができ、また多数のウエブ
リールを貯蔵保持でき、長時間にわたって人手を要する
ことなくウエブリールを自動的に交換し、長時間にわた
って連続的にウエブを供給することを可能とするウエブ
リールの自動交換装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の装置は、ウエブ
リールからウエブを繰出し、このウエブを供給するとと
もに、このウエブリールが空になった場合に新たなウエ
ブリールからウエブを繰出して自動的に接続して連続的
にウエブを供給するウエブ供給接続装置と、複数の新た
なウエブリールを貯蔵し、上記のウエブ供給接続装置に
新たなウエブリールを自動的に装着するウエブリール貯
蔵装着装置とを備えている。

【０００９】上記のウエブ供給接続装置には中央部が回
動自在に枢支された回動アームが設けられ、この回動ア
ームの両端部にはそれぞれウエブリールが装着されるハ
ブが設けられている。

【００１０】また上記のウエブリール貯蔵装着装置は上
記のウエブ供給接続装置に対向して配置され、水平方向
に回動する回動ヘッドと、この回動ヘッドから水平方向
に突設され複数のウエブリールを軸方向に並べて摺動自
在に保持するウエブリール貯蔵軸を備え、またこのウエ
ブリール貯蔵軸上に保持されているウエブリールを先端
部側に向かって移動させる駆動機構とを備えている。

【００１１】

【作用】上記のウエブリール貯蔵軸は上記の一方のハブ
と同心状に対向しており、ウエブリールが空になった場
合にこの回動アームが回動し、この回動アームの両端部
に設けられた２個のハブに交互にウエブリールを供給す
る。したがって、このウエブリールを自動的に交換する
ことができる。

【００１２】また、上記のウエブリール貯蔵装着装置
は、回動ヘッドから複数のウエブリール貯蔵軸を備え、
これらの軸に複数のウエブリールが保持されるので、多
数のウエブリールを貯蔵保持でき、このウエブリール貯
蔵装着装置に一度ウエブリールを装着すれば、長時間に
わたってまったく人手を要することなく、自動的にウエ
ブリールの交換作業が続けられ、長時間にわたって連続
的にウエブを供給することが可能となるものである。

【００１３】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。この実施例は、たばこロッドやフイルタロッドを製
造する際に、ウエブを連続して自動的に供給する装置で
あって、ウエブリールの自動交換装置やウエブの自動接
続装置を備えている。

【００１４】まず、図７を参照して本発明の装置に使用
されるウエブリール１を説明する。このウエブリール１
は、コア３にウエブ２を巻回したもので、その始端部は
粘着テープ４によって仮に固定されている。この粘着テ
ープ４は、このウエブの端部を仮に固定するだけのもの
で、その粘着力は弱く、容易に引き剥がせるものであ
る。また、この粘着テープ４のよりさらに先端部には、
たとえば長さ４〜５ｍｍ程度の剥がし代５が残されてい
る。

【００１５】次に、第１図ないし第４図を参照して本発
明の装置の全体を説明する。図中の１００はウエブ供給
接続装置で、ウエブリール１ａからウエブを連続して繰
出して供給し、このウエブリール１ａが空になった場合
には待機状態の新たなウエブリール１ｂからウエブを引
き出してウエブリール１ａのウエブの末端部に接続し、
これを交互に繰り返してウエブ２を連続的に供給するも
のである。

【００１６】このウエブ供給接続装置１００から供給さ
れるウエブ２は、案内レール３０１に案内されて、たと
えばたばこロッド製造装置３００に供給される、このた
ばこロッド製造装置３００には、リザーバボックス３０
２が設けられ、供給されたウエブ２はこのリザーバボッ
クス３０２内に所定の長さが蓄積される。そして、上記
のウエブ供給接続装置１００でウエブ２が接続される際
に、ウエブの供給が一時的に停止された場合には、この
リザーバボックス３０２内のウエブ２が供給される。

【００１７】また、上記のウエブ供給接続装置１００の
前面に対向して、ウエブリール貯蔵装着装置２００が配
置されている。このウエブリール貯蔵装着装置２００
は、多数のウエブリール１を貯蔵保持するとともに、ウ
エブ供給接続装置１００のウエブリール１が空になった
場合に、このウエブリール１をひとつずつこのウエブ供
給接続装置１００に自動的に装着するものである。

【００１８】なお、４００は制御装置であって、この装
置全体の各機構の作動を制御するような制御回路、およ
び操作盤が設けられている。

【００１９】次に、図３を参照して上記のウエブ供給接
続装置１００の概略の構成を説明する。図中の１０１は
その本体である。この本体１０１の前面の上部には、回
動アーム１０２が設けられている。この回動アーム１０
２は、その中心の回動軸１０３によって鉛直面内で回動
自在に構成されている。そして、この回動アーム１０２
の両端部には、それぞれハブ１０４ａ，１０４ｂが設け
られ、これらのハブに上記のウエブリール１が装着され
る。そして、一方、たとえば右側のハブ１０４ａに装着
されているウエブリール１ａからウエブ２ａが繰り出さ
れる。また、他方たとえば左側のハブ１０４ｂに装着さ
れているウエブリール１ｂは新たなウエブリールで、待
機状態のものである。

【００２０】右側のウエブリール１ａから繰り出された
ウエブ２は、複数のローラに案内され、前記の案内レー
ル３０１を介して前記のたばこロッド製造装置３００に
供給される。

【００２１】上記のウエブリールの下方には、引出し機
構１０５が設けられている。この引出し機構１０５は、
引出しアーム１０６を備え、この引出しアーム１０６は
鉛直面内で回動自在であり、また、昇降機構１０８によ
って、上下に移動され、さらに前後に前進後退する。こ
の引出しアーム１０６の先端部には、チヤック機構１０
７が設けられている。

【００２２】そして、新たなウエブリール１ｂが装着さ
れた後、まずこの引出しアーム１０６の先端部は待機状
態のウエブリール１ｂの下面に当接し、このウエブリー
ル１ｂのウエブ２の剥がし代５をチヤック機構１０７に
よって掴む。次にこの引出しアームが下方に回動してウ
エブ２を引き出すとともに、この引出しアーム１０６は
鉛直下方まで回動するとともに、昇降機構１０８によっ
て下降し、図３の２点鎖線に示すような位置まで移動す
る。

【００２３】また、この本体１０１の前面の下部には、
送り機構１０９が設けられている。この送り機構１０９
はその下端部が回動自在に枢着され、シリンダ１１３に
よって鉛直面内で回動される。この送り機構１０９は、
多数の孔の形成された無端状の吸着ベルトを備え、この
吸着ベルトの内部は負圧になっている。この送り機構１
０９は、図３の２点鎖線に示すような鉛直位置まで回動
し、上記の引出しアーム１０６に保持されていたウエブ
２の始端部を吸着して受け取る。そして、この吸着ベル
トが走行され、このウエブの始端部を下方に送る。

【００２４】また、この本体１０１の前面には、接着テ
ープ供給機構１１０が設けられている。そして、この接
着テープ供給機構１１０によって、この送り機構１０９
に吸着されているウエブの始端部には接着テープ、たと
えば両面粘着テープが張り付けられる。

【００２５】この接着テープが張り付けられたウエブは
さらにこの送り機構１０９によって下方に送られ、すで
に繰り出されているウエブリール１のウエブの鉛直走行
部分１１５の上に重ねられる。そして、この繰り出され
ているウエブが停止され、押圧機構１１１によって、こ
の繰り出されているウエブと引き出されたウエブの始端
部とが押圧され、これらは上記の接着テープによって接
合される。

【００２６】さらに、この本体１０１の前面の下部に
は、切断機構１１２とチヤック機構１１４が設けられて
いる。そして、上記の引き出されたウエブの先端部はこ
のチヤック機構１１４によって把持されて所定の張力が
与えられた後、上記の切断機構１１２によって上記の接
着テープの直前の位置で切断され、この引き出されたウ
エブの先端側の余剰の部分が切断除去される。

【００２７】さらに、上記の押圧機構１１１に設けられ
ているカッタ刃によって、繰り出されているウエブが接
着テープの直後の位置で切断される。したがって、上記
の新たなウエブリール１ｂから引き出されたウエブの始
端部と、ウエブリール１ａからすでに引き出されている
ウエブの末端部とが接着テープによって接続される。

【００２８】そして、前記の回動アーム１０２が１８０
°回動し、新たなウエブリール１ｂが右側に位置する。
また、空になったウエブリール１ａのコアがハブ１０４
ａから排除され、このハブ１０４ａは空の状態になって
左側に移動する。

【００２９】そして、この空になったハブ１０４ａに前
記のウエブリール貯蔵装着装置２００から新たなウエブ
リールが装着される。

【００３０】次に、このウエブリール貯蔵装着装置２０
０の概略の構成を図４を参照して説明する。図中の２０
１はその本体であって、この本体２０１には上記のウエ
ブ供給接続装置１００に接離する方向に移動自在の移動
台２０２が設けられている。そして、この移動台２０２
にはナット部材２０５が取り付けられ、このナット部材
２０５はスクリュー軸２０４に螺合している。そして、
このスクリュー軸２０４は、モータ２０３によって正方
向、逆方向に回転駆動される。

【００３１】また、この移動台２０２の上には、回動ヘ
ッド２０６が設けられ、この回動ヘッド２０６は水平面
内で回動するように構成されている。そして、この回動
ヘッド２０６には、複数、たとえば２本のウエブリール
貯蔵軸２０７ａ、２０７ｂが互いに１８０°の角度で水
平に突設されている。そして、これらのウエブリール貯
蔵軸２０７ａ，２０７ｂには、それぞれ多数のウエブリ
ール１が軸方向に移動自在に保持されている。また、こ
れらのウエブリール貯蔵軸には、それぞれ押出し機構２
０８が設けられている。これらの押出し機構２０８はこ
のウエブリール貯蔵軸２０７ａ，２０７ｂの軸方向に移
動し、これらの軸に保持されているウエブリール１を軸
方向に移動させ、これらを１個ずつこのウエブリール貯
蔵軸の先端から押し出すものである。

【００３２】上記のウエブリール貯蔵軸２０７ａ、２０
７ｂは、それぞれ上記のウエブ供給接続装置１００に対
向した場合、その左側のハブ１０４ｂと同一軸線上に整
列するように配置されている。そして、前記のようにし
て空になったウエブリールに新たなウエブリールを接続
し、回動アーム１０２が回動して空になったハブが左側
に移動すると、このウエブリール貯蔵装着装置２００の
移動台２０２が回動ヘッド２０６、ウエブリール貯蔵軸
２０７ａ，２０７ｂとともに移動し、ウエブリール貯蔵
軸２０７ａの先端部が空になったハブの先端部に当接す
る。この状態で上記の押出し機構２０８が作動し、保持
されているウエブリール１を押出し、この空のハブに装
着する。

【００３３】以下、このような作動を繰り返し、ウエブ
リールが空になった場合には待機している新たなウエブ
リールからウエブを引出して繰り出されているウエブの
末端部に接続し、連続的にウエブを供給するとともに、
空になったハブに次の新たなウエブリールを装着する。

【００３４】次に、上記の回動アーム１０２およびハブ
１０４ａ，１０４ｂの駆動機構を図５を参照して説明す
る。この回動アーム１０２は、その中央部が回動軸１０
３によって枢支されている。この回動軸１０３は、歯車
１２１，１２２を介してモータ１２０によって回動され
る。また、上記の各ハブ１０４ａ，１０４ｂには、それ
ぞれフランジ部１２３が設けられている。

【００３５】また、上記のハブ１０４ａはプーリ１２５
ａ、上記の回動軸に回動自在でかつ互いに一体的に回転
するプーリ１２６ａ，１２７ａ、プーリ１３１ａ、およ
びベルト１２９ａ，１３０ａを介してパウダーブレーキ
１４０ａおよびロータリーエンコーダ１４１ａに連結さ
れている。さらに、上記のハブ１０４ｂは、プーリ１２
５ｂ、上記の回動軸１０３およびプーリ１２６ａ，１２
７ａに対して回転自在なプーリ１２８ｂ、プーリ１３１
ｂ、およびベルト１２９ｂ、１３０ｂを介してパウダー
ブレーキ１４０ｂおよびロータリーエンコーダ１４１ｂ
に連結されている。したがって、これらのパウダーブレ
ーキにより、各ハブに取り付けられたウエブリールから
ウエブが繰り出される際に所定の抵抗が与えられ、繰り
出されるウエブに所定の張力が与えられるとともに、上
記のロータリーエンコーダによって回転量が検出され、
繰り出されたウエブの長さ等が検出される。

【００３６】また、上記のパウダーブレーキ１４０ａ，
１４０ｂ、およびロータリーエンコーダ１４１ａ，１４
１ｂにはそれぞれプーリ１４２ａ，１４２ｂ、ベルト１
４３ａ，１４３ｂ、プーリ１４４ａ，１４４ｂ、クラッ
チ１４５ａ，１４５ｂを介してモータ１４６が連結され
ている。したがって、上記のような連結機構を介して、
このモータ１４６によって上記のハブ１０４ａ，１０４
ｂがそれぞれ正、逆両方向に回転駆動される。

【００３７】また、上記の各ハブ１０４ａ，１０４ｂに
は、それぞれ空気圧で作動するチヤック機構（図示せ
ず）が設けられている。そして、各ハブ１０４ａ，１０
４ｂの軸の内部には空気通路が形成され、この軸の後方
には空気圧のコネクタ１５０ａ，１５０ｂが前進後退自
在に設けられている。そして、これらのコネクタが前進
し、この軸の空気通路に接続されて空気圧が供給され、
上記のハブ１０４ａ，１０４ｂのチヤック機構が作動さ
れる。

【００３８】また、右側のハブ１０４ａの位置の後方に
は、コア排除部材１５１が前進後退自在に設けられてい
る。そして、このコア排除部材１５１が前進すると、こ
のコア排除部材１５１は上記のフランジ部１２３に形成
された孔を介して突出し、この右側のハブ１０４ａに装
着されている空になったウエブリールのコアを排除する
ように構成されている。

【００３９】また、上記のウエブリール貯蔵装着装置２
００は図６に示すように構成されている。すなわち、図
中の２０２は前述の移動台であって、この移動台２０２
上には筒状の支持部材２１０が突設されている。そし
て、前述の回動ヘッド２０６はこの支持部材２１０にベ
アリング２１１，２２２，２２３によって水平面内で回
転自在に支承されている。また、この回動ヘッド２０６
の内部には、内歯車２２６が形成され、この内歯車２２
６には歯車２２５が噛合している。そして、この歯車２
２５はモータ２２４によって駆動される。よって、この
モータ２２４により、この回動ヘッド２０６は、水平方
向に回動駆動される。

【００４０】また、前述した押出し機構２０８は以下の
ように構成されている。すなわち、上記のウエブリール
貯蔵軸２０７ａ，２０７ｂは中空に形成され、その中心
にはスクリュー軸２３０が軸受け２３３，２３４よって
回転自在に支承され、このスクリュー軸２３０は傘歯車
２３７，２３８を介してモータ２３６ａ，２３６ｂによ
って回転駆動されるように構成されている。

【００４１】また、上記のこのスクリュー軸２３０に
は、ナット部材２３１が螺合しており、このナット部材
２３１は上記のウエブリール貯蔵軸２０７ａ，２０７ｂ
に形成された軸方向のスリットを介して外部に突出して
いる。そして、これらナット部材２３１にはフランジ部
材２３２が取り付けられている。

【００４２】このようなものは、上記のモータ２３６
ａ，２３６ｂによってスクリュー軸２３０が回転するこ
とにより、上記のナット部材２３１とフランジ部材２３
２が軸方向に移動し、ウエブリール１を押し出す。

【００４３】また、前記の引出しアーム１０６は図８に
示すように構成されている。すなわち、この引出しアー
ム１０６の基端部は、軸５０１によって回動自在に枢着
され、この軸５０１を介してこの引出しアーム１０６は
鉛直面内で回動する。

【００４４】また、引出しアーム１０６の先端部には前
述のチヤック機構１０７が設けられている。このチヤッ
ク機構１０７は、チヤック部材５０２と、これを開閉駆
動するシリンダ５０３とから構成されている。また、こ
の引出しアーム１０６の先端部の上面には、吸着機構５
０５が設けられている、この吸着機構５０５は、内部が
中空に形成され、その上面には多数の小孔が形成されて
いる。そして、この吸着機構５０５の内部は、図示しな
い負圧機構に接続され、この内部が負圧の状態になって
いる。

【００４５】また、この引出しアーム１０６の先端部の
チヤック機構の部分には、先端検出器５０４が設けられ
ている。この先端検出器５０４は、たとえば光フアイバ
等からなる光学検出器であって、前記のウエブリール１
のウエブの先端の剥がし代５の先端を検出するものであ
る。

【００４６】この引出しアーム１０６は、ウエブリール
１ｂからウエブの先端を引き出す際には、略水平な位置
まで回動され、その先端の吸引機構５０５がこのウエブ
リールの下面に当接する。この場合、上記の吸着機構５
０５の内部は負圧に形成されているので、その上面の小
孔から外部の空気を吸入しており、この負圧によってこ
の吸着機構はこのウエブリールの周面に吸着する。そし
て、この状態で、このウエブリールがウエブの巻方向と
反対の方向に回転する。そして、上記の先端検出器５０
４によって、このウエブの剥がし代５の先端部がこのチ
ャック機構の位置に来たことが検出される。そして、こ
のような検出が行われると、上記のチヤック機構１０７
のチヤック部材５０２がシリンダ５０３によって駆動さ
れ、このウエブの剥がし代５を把持する。

【００４７】次に、この引出しアーム１０６はこのウエ
ブの先端部を把持したまま下方に略鉛直下向きとなるま
で回動し、かつこの引出しアーム１０６全体が昇降機構
１０８によって下降する。これによって、この引出しア
ーム１０６に把持されているウエブが引き出される。な
お、前記の粘着テープ４は、その粘着力が弱いものであ
り、容易に剥がれ、このウエブ等が破損することはな
い。

【００４８】次に、前述の送り機構１０９の構成を図９
を参照して説明する。この送り機構１０９は、細長い中
空状の本体５１０を備え、この本体５１０の上下両端部
にはそれぞれプーリ５１１，５１２が設けられている。
そして、これらのプーリの間には無端状の吸着ベルト５
１３が掛け渡されている。この吸着ベルト５１３は、多
数の小孔が形成されており、通気性を有している。な
お、この吸着ベルトはこの他に、繊維等で形成された通
気性のある材料を使用してもよい。この吸着ベルト５１
３は、この本体５１０の左側面ではこの本体の外側に露
出している。そして、この吸着ベルト５１３の両側縁部
とこの本体との間は気密性が維持されている。そして、
この本体５１０内は、複数の負圧ポート５１４を介し
て、図示しない負圧機構に接続され、この本体５１０内
は負圧に維持されている。

【００４９】また、この送り機構１０９の本体５１０の
上端部には、押え板機構５２０が取り付けられている。
この押え板機構５２０は、表面が平滑な押え板５２１を
備え、この押え板５２１はスプリング５２２を介してア
クチュエータ５２３に連結されている。そして、このア
クチュエータ５２３は前方側に設けられた取り付け板５
２４によってこの本体５１０に取り付けられている。

【００５０】そして、前述の引出しアーム１０６が新た
なウエブリール１ｂのウエブ２ｂの先端部を端してこれ
を引出しながら図３の２点鎖線に示すように鉛直下向き
の位置まで移動すると、この送り機構１０９が図９に示
すような略鉛直の位置まで回動する。したがって、この
送り機構１０９の上端部の吸着ベルト５１３が、この引
出しアーム１０６に端されているウエブ２ｂの先端部に
当接する。そして、この送り機構１０９の本体５１０の
内部は負圧に維持され、またこの吸着ベルト５１３は通
気性を有しているので、このウエブの先端部はこの吸着
ベルト５１３に吸着される。そして、この状態で引出し
アーム１０６の把持が解放され、このウエブの先端部は
正確にこの送り機構１０９の吸着ベルト５１３に吸着保
持される。なお、図９では、図示の都合のため、ウエブ
２ｂが吸着ベルト５１３から離れているように描かれて
いるが、実際はこのウエブ２ｂはこの吸着ベルト５１３
に密着しているものである。

【００５１】また、これと同時に、上記の押え板機構５
２０が作動し、アクチュエータ５２３によって押え板５
２１がウエブの先端部を吸着ベルト５１３に密着する。
これによって、このウエブ２ｂがこの吸着ベルト５１３
に密着され、より強く吸着される。

【００５２】そして、この状態でこの吸着ベルト５１３
が走行され、ウエブ２ｂはこの吸着ベルト５１３に吸着
されたまま下方に送られる。

【００５３】そして、この送り機構１０９の中間部に対
応して、前述した接着テープ供給機構１１０が設けら
れ、上記のウエブ２ｂの先端部に接着テープ５３０を貼
り付けるように構成されている。また、この接着テープ
供給機構１１０の上方には、先端検出器５３１が設けら
れている。この先端検出器５３１は、たとえば光学検出
器であって、このウエブ２ｂの先端の通過を検出するよ
うに構成されている。

【００５４】上記の接着テープ供給機構１１０は、図９
ないし図１２に示すように構成されている。すなわち、
この接着テープ供給機構には、接着テープリール５３２
が設けられ、このリールからは図１１に示すように、台
紙５３７の上に両面粘着テープ５３０が重ねられたテー
プが供給される。そして、このテープは、その粘着テー
プ５３０を外側にして、ローラ５３３，５３４，５３５
を介して巻き取られる。なお、上記のローラ５３３は、
粘着テープ５３０側に接触するため、図１０に示すよう
に、先端が尖鋭な複数のリブ５４０が突設された形状を
なし、粘着テープ５３０との接触面積をできるだけ少な
くして、この粘着テープ５３０がこのローラ５３３に巻
き付くのを防止している。

【００５５】そして、このテープは、図１１に示すよう
に、その粘着テープ５３０を外側にしてローラ５３４に
巻付けられるが、その際にカッタ機構５４７によって所
定の間隔でこの粘着テープ５３０の部分だけが切断され
る。そして、この所定の長さに切断された粘着テープ５
３０は、下降するウエブ２ｂの先端部に転接し、この際
に粘着テープ５３０が台紙５３７から剥離され、ウエブ
２ｂに接着する。

【００５６】図１２には、このカッタ機構５４７を示
す。図中の５４１はカッタであって、スプリング５４２
を介して移動部材５４３に取り付けられている。この移
動部材５４３は、横振動アクチュエータ５４５に取り付
けられ、横方向、すなわち接着テープの幅方向に往復移
動される。また、この横振動アクチュエータ５４５は、
昇降アクチュエータ５４６に取り付けられ、この横振動
アクチュエータ５４５、移動部材５４３、カッタ５４１
全体が昇降される。

【００５７】このようなものは、上記の昇降アクチュエ
ータ５４６によってカッタ５４１が上昇し、スプリング
５４２の付勢力によって軽く粘着テープ５３０に当接す
る。これと同時に、このカッタは横振動アクチュエータ
５４５によってテープの幅方向に振動される。これによ
って、軟質の粘着テープ５３０が切断されるが、硬質の
台紙５３７は切断されず、よってこの粘着テープ５３０
のみが切断される。

【００５８】また、上記の接着テープ供給機構１１０の
鉛直下方には、押圧機構１１１が設けられている。この
押圧機構１１１の構成を図９および図１３に示す。すな
わち、前述した繰り出されているウエブ２ａはプーリ５
６０、５６１に案内され、これらの間の鉛直走行部分１
１５の範囲では鉛直に走行案内される。そして、この部
分にこの押圧機構１１１が配置されている。この押圧機
構１１１は、押圧部材５５２を備え、この押圧部材５５
２の前面には合成ゴム等のパッド５５３が設けられ、ま
たこの押圧部材５５２の上縁部にはカッタ５５４が設け
られている。そして、この押圧部材５５２はアクチュエ
ータ５５１によって、このウエブ２ａに押圧されるよう
に構成されている。

【００５９】そして、送り機構１０９によって下方に送
られるウエブ２ｂは、上記の先端検出器５３１によって
その先端が検出され、これが検出されてから所定の長さ
だけ送られた後に停止し、上記の接着テープ供給機構１
１０によって、所定の位置に粘着テープ５３０が貼り付
けられる。この後、さらにこのウエブ２ｂは下方に送ら
れ、この粘着テープ５３０がこの押圧部材５５２の位置
に対応した位置で再び停止する。そして、上記のアクチ
ュエータ５５１によって押圧部材５５２が前進してこの
ウエブ２ａをウエブ２ｂの粘着テープ５３０に押圧し、
この新たに引き出されたウエブ２ｂの始端部をこの繰り
出されているウエブ２ａの末端部に接続する。

【００６０】また、上記の押圧機構１１１には、この繰
り出されているウエブ２ａを切断する切断機構５５７が
設けられている。この切断機構５５７は、切断ロッド５
５５を備え、この切断ロッド５５５はアーム５５６等の
駆動機構によって上記の押圧部材５５２の上縁部のカッ
タ５５４の近傍を通過するように構成されている。した
がって、この切断ロッド５５５の移動により、このウエ
ブ２ａが引っ掛けられてこのカッタ５５４に押し付けら
れ、切断される。なお、このカッタ５５４は、切断を容
易にするため、鋸歯状に形成されていることが好まし
い。

【００６１】さらに、この押圧機構１１１の下方には、
新たなウエブ２ｂの粘着テープ５３０より先端の部分、
すなわち、各止め用の粘着テープ４や剥がし代５のよう
な余剰の部分を切断するために、切断機構１１２および
チヤック機構１１４が設けられている。これらの機構を
図１４ないし図１５に示す。

【００６２】上記のチヤック機構１１４は、図１４に示
すように、一対のチヤック６０２およびこれらを開閉す
るアクチュエータ６０１を備えている。そして、このア
クチュエータ６０１は、移動部材６０３を介して昇降シ
リンダ６０４に連結され、上下に移動するように構成さ
れている。そして、下方に送られた上記のウエブ２ｂの
先端部をこのチャック６０２が把持するとともに、この
チヤック６０２が下降し、このウエブ２ｂに所定の張力
を与える。

【００６３】また、上記の切断機構１１２は、図１４な
いし図１６に示すように構成されている。すなわち、こ
の切断機構は一対の切断部材６１１，６１２を備え、こ
れらの切断部材はアクチュエータ６１０によって開閉さ
れ、これらの間に挿通されたウエブ２ｂを切断する。ま
た、この切断部材６１１，６１２およびアクチュエータ
６１０は、移動部材６１３を介してアクチュエータ６１
４に連結され、これら全体が前進後退するように構成さ
れている。

【００６４】また、上記の切断部材６１１，６１２に
は、切断歯６１５，６１６が取り付けられ、またこれら
の切断歯の下方には挟み部材６１７が取り付けられてい
る。これらの挟み部材６１７は、合成ゴム等の弾性材料
で形成され、切断したウエブ２ｂの先端部分を挟んで保
持するものである。そして、これら切断部材６１１，６
１２はこの切断したウエブ２ｂの先端部分を挟み部材６
１７で挟んで保持したまま、上記のアクチュエータ６１
４によって前進し、この切断した部分を収容する容器の
上方まで移動し、この後にこれらの切断部材６１１，６
１２が離間して保持していたウエブの先端部を解放し、
この容器内に落下させる。したがって、この切断したウ
エブの先端部分を確実に容器内に収容し、この切断した
ウエブの先端部がこの装置の他の機構内に巻き込まれて
故障の原因となるようなことが防止される。

【００６５】

【発明の効果】上述のごとく本発明によれば、回動アー
ムが１８０°ずつ回動してその両端部に取り付けられた
ウエブリールから交互にウエブを繰出し、一方のウエブ
リールが空になった場合には、他方のウエブリールから
ウエブを引き出して接続し、連続的にウエブを供給でき
る。また、空になったハブにウエブリール貯蔵装着装置
から順次新たなウエブリールを自動的に装着できる。し
かも、このウエブリール貯蔵装着装置は複数のウエブリ
ール貯蔵軸に複数のウエブリールを保持でき、多数のウ
エブリールを貯蔵保持できる。よって、一度このウエブ
リール貯蔵装着装置にウエブリールを装荷すれば、長時
間にわたって人手を要することなく自動的にウエブリー
ルの交換が可能であり、きわめて長時間に渡って人手を
要することなくウエブを連続的に供給することが可能と
なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例装置全体の正面図。

【図２】実施例装置全体の平面図。

【図３】ウエブ供給接続装置の正面図。

【図４】ウエブリール貯蔵装着装置の側面図。

【図５】回動アームおよびハブの駆動系統の概略的な平
面図。

【図６】ウエブリール貯蔵供給装置の要部の縦断面図。

【図７】ウエブリールの斜視図。

【図８】引出しアームの正面図。

【図９】送り機構および接着テープ供給機構の部分の正
面図。

【図１０】ローラの縦断面図。

【図１１】接着テープ供給機構の要部の正面図。

【図１２】接着テープ供給機構の側面図。

【図１３】押圧機構の正面図。

【図１４】切断機構およびチヤック機構の正面図。

【図１５】図１４の１５−１５矢視図。

【図１６】図１５の１６−１６矢視図。

【符号の説明】

１００…ウエブ供給接続装置１０２…回動アーム１０４ａ，１０４ｂ…ハブ１０６…引出しアーム１０９…送り機構１１０…接着テープ供給機構２００…ウエブリール貯蔵装着装置２０６…回動ヘッド２０７ａ，２０７ｂ…ウエブリール貯蔵軸

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ウエブを巻回したウエブリールからウエ
ブを繰出し、このウエブを供給するとともに、ウエブを
繰り出しているウエブリールが空になった場合に新たな
ウエブリールからウエブを繰出し、この新たなウエブの
先端部を上記の繰り出されているウエブの末端部に自動
的に接続して連続的にウエブを供給するウエブ供給接続
装置と、複数の新たなウエブリールを貯蔵し、上記のウ
エブ供給接続装置に新たなウエブリールを自動的に装着
するウエブリール貯蔵装着装置とからなるウエブリール
の自動交換装置であって、上記のウエブ供給接続装置には中央部が回動自在に枢支
された回動アームが設けられ、この回動アームの両端部
にはそれぞれウエブリールが装着されるハブが設けられ
ており、また上記のウエブリール貯蔵装着装置は上記のウエブ供
給接続装置に対向して配置され、水平方向に回動する回
動ヘッドと、この回動ヘッドから水平方向に突設され複
数のウエブリールを軸方向に並べて衝動自在に保持する
ウエブリール貯蔵軸を備え、またこのウエブリール貯蔵
軸上に保持されているウエブリールを先端部側に向かっ
て移動させる駆動機構とを具備しており、上記のウエブリール貯蔵軸は上記の一方のハブと同心状
に対向し、上記の回動アームの両端部に設けられた２個
のハブに交互にウエブリールを供給することを特徴とす
るウエブリールの自動交換装置。
【請求項２】前記のウエブリール貯蔵軸は、前記の回
動ヘッドから互いに１８０°の方向に突設された２本の
ウエブリール貯蔵軸であることを特徴とする請求項１の
ウエブリールの自動交換装置。
【請求項３】前記の回動アームのハブの部分には、空
になったウエブリールのコアを排除するコア排除機構が
設けられていることを特徴とする請求項１のウエブリー
ルの自動交換装置。