JPH0823982B2 - 帯状物評価装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、帯状物としてのテー
プの特性を評価する帯状物評価装置に係り、特にコイル
としてのパンケーキに巻かれたテープを複数のパンケー
キについて連続的に評価できる帯状物評価装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、磁気テープカセットは、幅広の
磁気テープが巻かれたテープ原反を軸方向にスリット加
工して幅狭の複数のパンケーキとし、このパンケーキ状
に巻かれた磁気テープを製品サイズにカッティング加工
し、カセットケースにワインディングして製造される。
この製造工程において、パンケーキ状に巻かれた磁気テ
ープの磁気特性を検査し、評価している。

【０００３】この磁気テープを評価する従来のテープ評
価装置は、評価前パンケーキを支持する送出軸と、評価
済パンケーキを支持する巻取軸と、これら送出軸及び巻
取軸間に配置された特性評価部及び複数の走行用ローラ
とを有して構成され、複数の走行用ローラで案内された
磁気テープを特性評価部にて評価している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
テープ評価装置では、パンケーキ１巻のテープ評価が終
了する度に、作業者が人手でその評価済パンケーキを巻
取軸から取外し、評価前パンケーキを送出軸に取付け、
巻取軸にパンケーキ用ハブを取付ける必要がある。更
に、評価前パンケーキに巻かれた磁気テープ始端部を複
数の走行ローラに巻き掛け、特性評価部に装着させる作
業も、パンケーキ交換の度に作業者が人手で実施しなけ
ればならない。

【０００５】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、パンケーキ等のコイルに巻かれたテープ
等の帯状物の特性を複数のコイルについて連続的自動的
に実施できる帯状物評価装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、評価前コイ
ルを支持する送出軸及び評価済コイルを支持する巻取軸
間に、上記評価前コイルの帯状物の特性を評価する特性
評価部が配置された評価走行手段と、この評価走行手段
の上記巻取軸から評価済コイルを搬出し、上記送出軸に
評価前コイルを、上記巻取軸にコイル用ハブをそれぞれ
搬入するコイル搬送手段と、上記評価走行手段の送出軸
及び特性評価部間に設置されて、上記評価前コイルから
送り出された帯状物を切断し接合する送出軸側切断接合
手段と、上記評価走行手段の巻取軸及び特性評価部間に
設置されて、上記評価済コイルへ巻取られる帯状物を切
断し接合する巻取軸側切断接合手段と、上記送出軸側切
断接合手段に隣接し、この送出軸側切断接合手段にて接
合された帯状物接合部を廃棄する送出軸側接合部廃棄手
段と、上記巻取軸側切断接合手段に隣接し、上記送出軸
側切断接合手段にて接合されて上記評価走行手段内を走
行した帯状物接合部及び上記巻取軸側切断接合手段にて
接合された帯状物接合部をそれぞれ廃棄する巻取軸側接
合部廃棄手段と、上記送出軸に支持された上記評価前コ
イルの帯状物先端を把持して上記送出軸側切断接合手段
へ導く帯状物先端引出し手段と、上記巻取軸側切断接合
手段からの帯状物先端を上記巻取軸に支持された上記コ
イル用ハブに貼付する帯状物先端貼付手段と、を有する
ことを特徴とするものである。

【０００７】更にこの発明では、評価走行手段が帯状物
クリーニング手段を有し、この帯状物クリーニング手段
により上記評価走行手段内を走行する帯状物の塵埃が除
去されるものである。

【０００８】

【作用】従って、この発明に係る帯状物評価装置によれ
ば、評価走行手段内を走行する帯状物の特性を特性評価
部が評価する。この特性評価後、送出軸上の評価前コイ
ルに残った帯状物終端部は、送出軸側切断接合手段に
て、送出軸側接合部廃棄手段から延びた帯状物に接合さ
れ、この送出軸側接合部廃棄手段にて一部が廃棄され、
残部が送出軸側切断接合手段上に残される。また、巻取
軸上の評価済コイルから延びた評価済帯状物の終端部
は、巻取軸側切断接合手段にて切断される。そして、こ
の切断により評価走行手段内に残った評価済帯状物は、
上記巻取軸側切断接合手段によって、巻取軸側接合部廃
棄手段から延びた帯状物に接合される。

【０００９】次に、巻取軸上の評価済コイルはコイル搬
送手段によって搬出され、また、同手段によって送出軸
上のコイル用ハブが取り出されて巻取軸上に搬入され
る。更に、評価前コイルが、このコイル搬送手段によっ
て送出軸に搬入される。

【００１０】この評価前コイルの帯状物の始端部先端は
帯状物先端引出手段にて引き出され、送出軸側切断接合
手段にて、評価走行手段内に残った帯状物に接合され
る。この帯状物の接合部は評価走行手段内を走行した
後、巻取軸側接合部廃棄手段にて廃棄される。そして、
帯状物接合部がなく評価走行手段の特性評価部にて評価
された帯状物のみが帯状物先端貼付手段によって、巻取
軸上のコイル用ハブに貼付される。この状態で評価走行
手段が作動して、評価前コイルの帯状物の特性が評価さ
れ、巻取軸上のコイル用ハブに巻取られて、評価済パン
ケーキが形成される。このようにして、評価前コイルの
搬入、帯状物の切断接合、特性評価、及び評価済コイル
の搬出を連続して自動的に実施する。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を、図面に基づいて
説明する。

【００１２】(1) テープ評価装置 図１は、この発明に係る帯状物評価装置の一実施例を示
すテープ評価装置の正面図である。

【００１３】テープ評価装置１は、評価前コイルとして
の評価前パンケーキ２に巻かれた帯状物としての磁気テ
ープ４の磁気特性を評価する評価走行手段としてのテー
プ評価走行装置５と、このテープ評価走行装置５へ評価
前パンケーキ２を搬入し、評価済コイルとしての評価済
パンケーキ３を搬出するコイル搬送手段としてのパンケ
ーキ搬送装置６と、磁気テープ４を切断し接合する送出
軸側切断接合手段としての送出軸側テープ切断接合手段
７及び巻取軸側切断接合手段としての巻取軸側テープ切
断接合装置８と、磁気テープ４のテープ接合部を廃棄す
る送出軸側接合部廃棄手段としての送出軸側テープ接合
部廃棄装置９及び巻取軸側接合部廃棄手段としての巻取
軸側テープ接合部廃棄装置１０と、磁気テープ４の先端
部を所定位置に導く帯状物先端引出手段としてのテープ
先端引出装置１１及び帯状物先端貼付手段としてのテー
プ先端貼付装置１２と、磁気テープ４を除塵する帯状物
のクリーニング手段としてのテープクリーニング装置１
３と、を有して構成される。

【００１４】テープ評価走行装置５は、評価装置ハウジ
ング１Ａの正面中央部に設置され、評価前パンケーキ２
を支持し、回転駆動される送出軸１４と、評価済パンケ
ーキ３を支持し回転駆動される巻取軸１５と、これら送
出軸１４及び巻取軸１５間に配置されて、磁気テープ４
の磁気特性を評価する特性評価部１６と、送出軸１４、
特性評価部１６及び巻取軸１５間に延びた磁気テープ４
の走行を案内する複数のドライブロール１７及びガイド
ロール１８と、を有して構成される。また、送出軸１４
側にはテープ離反検出センサ１９が設置されて、評価前
パンケーキ２におけるコイル用ハブとしてのパンケーキ
用ハブ２０から磁気テープ４が完全に離れたことが検出
される。

【００１５】次に、パンケーキ搬送装置６は、後に詳説
するが、搬送ハンド２１によって、パンケーキ用ハブ２
０を送出軸１４から巻取軸１５へ搬入し、また、評価前
パンケーキストック軸２２に保管された評価前パンケー
キ２を送出軸１４へ搬入し、更に、巻取軸１５上の評価
済パンケーキ３を評価済パンケーキストック軸２３へ搬
送するものである。また、テープクリーニング装置１３
も後に詳述するが、単段テープクリーニング装置２４と
多段テープクリーニング装置２５との２種類がある。多
段テープクリーニング装置２５が、テープ評価走行装置
５における送出軸１４及び特性評価部１６間と、巻取軸
１５及び特性評価部１６間に各１台ずつ計２台設置さ
れ、単段テープクリーニング装置２４が、巻取軸１５及
び特性評価部１６間に１台設置される。上記２種類の単
段テープクリーニング装置２４及び多段テープクリーニ
ング装置２５によって、テープの磁気特性の評価中にテ
ープの塵埃や異物が除去される。

【００１６】一方、送出軸側テープ切断接合装置７は、
テープ評価走行装置５における送出軸１４及び特性評価
部１６間で送出軸１４近傍に設置され、評価前パンケー
キ２から送り出された磁気テープ４を切断し接合する。
この送出軸側テープ切断接合装置７は、テープ保持ブロ
ック２６、テープ用カッター２７（図２）及びスプライ
サ２８を有し、更にメインシフトローラ２９及びバキュ
ームボックス３１を備えて構成される。

【００１７】テープ保持ブロック２６は、図２及び図３
に示すように、固定ブロック３２及び可動ブロック３３
を有してなり、固定ブロック３２は評価装置ハウジング
１Ａに固定されて不動であるが、可動ブロック３３は図
２の２点鎖線に示すように、テープ用カッター２７の移
動方向つまり評価装置ハウジング１Ａの正面に対し垂直
方向にシフト可能に設けられる。これらの固定ブロック
３２及び可動ブロック３３には評価用パス３４及び捨巻
用パス３５がそれぞれ併設される。固定ブロック３２の
評価用パス３４と可動ブロック３３の評価用パス３４と
が連通し、また、固定ブロック３２の捨巻用パス３５と
可動ブロック３３の捨巻用パス３５とが連通して形成さ
れる。また、上記可動ブロック３３のカッタ移動方向シ
フト時には、可動ブロック３３の評価用パス３４が固定
ブロック３２の捨巻用パス３５に連通するよう設定され
る。

【００１８】これらの評価用パス３４及び捨巻用パス３
５にはバキュームホール３６が多数穿設され、このバキ
ュームホール３６に負圧が作用して、磁気テープ４が評
価用パス３４あるいは捨巻用パス３５に吸着され固定さ
れる。図３は、捨巻用パス３５に磁気テープ４が吸着固
定され、評価用パス３４においては磁気テープ４の吸着
固定が解除された状態を示す。

【００１９】テープ用カッタ２７は、固定ブロック３２
及び可動ブロック３３の接合部間を往復移動可能に設け
られ、図４（Ａ）に示すように評価用パス３４または捨
巻用パス３５に吸着固定された磁気テープ４を、図４
（Ｂ）に示すように切断する。また、スプライサ２８
は、図４（Ｄ）に示すように、テープ保持ブロック２６
（固定ブロック３２、可動ブロック３３）に対向する作
用面３７に接着テープとしてのスプライステープ３８が
供給可能に構成され、テープ保持ブロック２６に向かっ
て移動してスプライステープ３８を磁気テープ４に接着
する。このスプライサ２８によって、切断された磁気テ
ープ４が接合される。

【００２０】メインシフトローラ２９は、図１の２点鎖
線に示すように、テープ保持ブロック２６（固定ブロッ
ク３２、可動ブロック３３）へ向かい進退可能に設置さ
れる。メインシフトローラ２９の前進によって、磁気テ
ープ４が固定ブロック３２及び可動ブロック３３の評価
用パス３４近傍に設定される。また、バキュームボック
ス３１は、送出軸１４と可動ブロック３３との間に設置
され、図７（３）に示すように、評価済パンケーキ３の
パンケーキ用ハブ２０から離反した磁気テープ４の終端
末部を吸着して、テープ用カッタ２７による磁気テープ
４の切断時に、この磁気テープ４に張力を付与して切断
を容易にする。バキュームボックス３１は、更に、テー
プ用カッタ２７による切断後磁気テープ４の終端末部を
吸入し廃棄する。尚、図１に示すように、テープ保持ブ
ロック２６のテープ走行方向前後にガイドローラ３９が
設置されている。

【００２１】次に、巻取軸側テープ切断接合装置８は、
上述の送出軸側テープ切断接合装置７と同様に構成され
たテープ保持ブロック２６、テープ用カッタ２７及びス
プライサ２８を有し、更にガイドローラ３９を備えて構
成される。この巻取軸側テープ切断接合装置８は、テー
プ評価走行装置５における巻取軸１５及び特性評価部１
６間で巻取軸１５近傍に設置され、評価済パンケーキ３
及び後述の巻取軸側捨巻軸１０へ巻取られる磁気テープ
４を切断し接合する。この巻取軸側テープ切断接合装置
８におけるテープ保持ブロック２６の可動ブロック３３
は、送出軸側テープ切断接合装置７の可動ブロック３３
と同様にテープ用カッタ２７の移動方向にシフトするほ
か、図２の１点鎖線に示すように、磁気テープ４の走行
方向にシフト可能に構成され、これらの両シフトが択一
に選択される。

【００２２】従って、テープ走行方向シフトが選択され
た場合には、この巻取軸側テープ切断接合装置８では、
図５（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）のように磁気テープ４を
切断した後、図５（Ｄ）に示すように、可動ブロック３
３がテープ走行方向において固定ブロック３２から離反
し、切断された磁気テープ４の両切断面に隙間４０が設
定され、この状態で切断された両テープがスプライサ２
８によりスプライステープ３８を用いて図５（Ｅ）に示
すように接合される。この結果、スプライステープ３８
の粘着面４０Ａが上記隙間４０に相当する分だけ露出
し、この露出したスプライステープ３８の粘着面４０Ａ
によって、巻取軸１５に巻取られた評価済パンケーキ３
の磁気テープ４の終端部が評価済パンケーキ３の最外周
の磁気テープ４に固着される。

【００２３】また、図１に示す送出軸側テープ接合部廃
棄装置９は送出軸側捨巻軸として構成され（従って、以
下「送出軸捨巻軸９」と記す）、テープ評価走行装置５
において送出軸側テープ切断接合装置７に隣接して配置
される。この送出軸側捨巻軸９は、図７（２）に示すよ
うに、評価前パンケーキ２の磁気テープ４終端末部にお
いて、送出軸側テープ切断接合装置７のスプライサ２８
により接合されたスプライステープ３８を含むテープ接
合部を巻取って廃棄する。

【００２４】また、巻取軸側テープ接合部廃棄装置１０
は図１に示すように、巻取軸側捨巻軸１０として構成さ
れ（従って、以下「巻取軸側捨巻軸１０」と記す）、テ
ープ評価走行装置５において巻取軸側テープ切断接合装
置８に接近して配置される。この巻取軸側捨巻軸１０
は、図７（４）に示すように、巻取軸側捨巻軸１０から
延びた磁気テープ４とテープ評価走行装置５を走行した
磁気テープ４との巻取軸側テープ切断接合装置８により
接合されたテープ接合部を巻取り廃棄するとともに、図
８（４）に示すように、評価前パンケーキ２の磁気テー
プ４始端部において送出軸側テープ切断接合装置７のス
プライサ２８により接合されたテープ接合部を巻取廃棄
する。

【００２５】図１に示す前記テープ先端引出装置１１
は、テープ評価走行装置５において送出軸１４側に設置
され、チャック付バキュームボックス４１とサブローラ
４２を有して構成される。チャック付バキュームボック
ス４１は、図８（２）に示すように、搬送ハンド２１に
て送出軸１４に搬入された評価前パンケーキ２のテープ
始端末部を吸引して把持する。更に、このチャック付バ
キュームボックス４１は、図８（３）に示すように、送
出軸側テープ切断接合装置７へ向かいこのテープ切断接
合装置７を通り越して移動可能に設けられ、これによ
り、把持した磁気テープ４の始端末部を送出軸側テープ
切断接合装置７のテープ保持ブロック２６上に導く。ま
たサブローラ４２は、送出軸側テープ切断接合装置７の
テープ保持ブロック２６へ向かい進退可能に構成され
る。このサブローラ４２の前進によって、図８（３）及
び図１３（Ｂ）に示すように、チャック付バキュームボ
ックス４１によりテープ保持ブロック２６上に導かれた
テープ始端末部がテープ保持ブロック２６の評価用パス
３４上に押圧される。

【００２６】最後に、前記テープ先端貼付装置１２は、
図１に示すようにテープ評価走行装置５における巻取軸
１５側に設置され、バキュームチャック４３及び水受皿
４４を有して構成される。水受皿４４は水を貯留する。
また、バキュームチャック４３は、巻取軸側テープ切断
接合装置８のテープ保持ブロック２６上方から水受皿４
４直上間を水平方向に往復移動可能に設けられ、また巻
取軸１５の直上からこの巻取軸１５へ向かい鉛直方向に
移動可能に設けられ、更に水受皿４４の直上からこの水
受皿４４へ向かい鉛直方向に移動可能に設けられる。こ
のバキュームチャック４３は、図９（２）及び（３）に
示すように、巻取軸側テープ切断接合装置８のテープ保
持ブロック２６上の磁気テープ４を負圧によって吸引可
能に構成される。従って、このテープ先端貼付装置１２
は、巻取軸側テープ切断接合装置８上のテープ保持ブロ
ック２６上における磁気テープ４の始端末部、つまり評
価前パンケーキ２のテープ始端末部をバキュームチャッ
ク４３により吸引して把持し、このテープ始端末部に水
受皿４４内の水を付け、この水によって上記テープ始端
末部を巻取軸１５上のパンケーキ用ハブ２０に貼付させ
る。

【００２７】次に、上述のテープ評価装置１における作
用を、図６から図１４を用いて説明する。

【００２８】テープ評価中 最初の評価前パンケーキ及びパンケーキ用ハブ２０につ
いては、作業者が人手で、送出軸１４及び巻取軸１５へ
それぞれ搬入し、評価前パンケーキ２のテープ始端部４
をテープ評価走行装置５のドライブロール１７及びガイ
ドロール１８間に巻き掛け、特性評価部１６に通す。更
に、磁気テープ４の始端末部を巻取軸１５上のパンケー
キ用ハブ２０に水で貼付する。この磁気テープ４の巻き
掛け状態を図６（１）に示す。

【００２９】この状態では、送出軸側テープ切断接合装
置７においては、図１０（Ａ）に示すように、固定ブロ
ック３２の捨巻用パス３５に、捨巻軸９から延びる磁気
テープ４が吸着固定される。一方、巻取軸側テープ切断
接合装置８においては、図１０（Ｂ）に示すように、固
定ブロック３２及び可動ブロック３３の評価用パス３４
に、テープ評価走行装置５を通過し巻取軸１５上のパン
ケーキ用ハブ２０に貼付された磁気テープ４が吸着固定
される。また、巻取軸側テープ切断接合装置８の固定ブ
ロック３２における捨巻用パス３５に、巻取軸側捨巻軸
１０から延びた磁気テープ４が貼付されている。

【００３０】その後、図６（１）及び（２）に示すよう
に、テープ評価走行装置５の巻取軸１５及びドライブロ
ール１７を回転駆動させて、特性評価部１６により磁気
テープ４の磁気特性を評価する。この評価中には、図１
０（Ｃ）に示すように、巻取軸側テープ切断接合装置８
において固定ブロック３２及び可動ブロック３３の評価
用パス３４に吸着固定された磁気テープ４の吸着固定が
解除され、評価用パス３４上を磁気テープ４が巻取軸１
５のパンケーキ用ハブ２０へ向かい走行している。

【００３１】テープ評価後 図６（１）から（２）へ移行する評価前パンケーキ２に
おける磁気テープ４の送り出しに伴い、送出軸１４の回
転数が減少し、この回転数から評価前パンケーキ２の半
径が検出される。この評価前パンケーキ２の半径が所定
値になった段階で巻取軸１５及びドライブロール１７を
停止させ、磁気テープ４の評価を終了する（図７
（１））。

【００３２】評価終了後、送出軸側テープ切断接合装置
７においてメインローラ２９が前進して磁気テープ４を
押圧し、図１１（Ａ）に示すように、固定ブロック３２
及び可動ブロック３３の評価用パス３４にてこの磁気テ
ープ４が負圧により吸着固定され、テープ用カッタ２７
にて切断される。その後、可動ブロック３３が図１１
（Ｂ）に示すようにカッタ移動方向にシフトし、図７
（２）及び図１１（Ｃ）に示すようにスプライサ２８に
てスプライステープ３８を用いて接合される。この接合
により、評価前パンケーキ２の終端部の磁気テープ４は
送出軸側捨巻軸９からの磁気テープ４に接合され、次に
固定ブロック３２の捨巻用パス３５及び可動ブロック３
３の評価用パス３４の吸着固定が解除され、送出軸側捨
巻軸９が回転駆動されて、この送出軸側捨巻軸９に巻取
廃棄される。

【００３３】図７（３）に示すように、評価前パンケー
キ２の磁気テープ４の終端末部がパンケーキ用ハブ２０
から離れたことをテープ離反検出センサ１９が検出する
と、送出軸側捨巻軸９が停止し、捨巻が終了する。その
後、図１１（Ｄ）に示すように、固定ブロック３２の捨
巻用パス３５及び可動ブロック３３の評価用パス３４に
て磁気テープ４を吸着固定し、この磁気テープ４の終端
末部をバキュームボックス３１が吸着し（図７
（３））、この磁気テープ４に張力を付与する。そし
て、テープ用カッタ２７にてこの磁気テープ４を切断
し、磁気テープ４の切断片がバキュームボックス３１に
て吸着廃棄されるとともに、図１１（Ｅ）に示すよう
に、可動ブロック３３が定位置に戻る。

【００３４】一方、上記磁気テープ４の評価終了後、巻
取軸側テープ切断接合装置８においては、図７（１）及
び図１２（Ａ）に示すように、固定ブロック３２及び可
動ブロック３３の評価用パス３４にて磁気テープ４を負
圧により吸着固定し、テープ用カッタ２７にて磁気テー
プ４を切断する。その後、可動ブロック３３を図１２
（Ｂ）及び図５（Ｄ）に示すように磁気テープ４の走行
方向にシフトして固定ブロック３２から離反させ、磁気
テープ４の切断面に隙間４０を設定する。この隙間４０
の設定後、図７（２）及び図１２（Ｃ）に示すように、
スプライサ２８によりスプライステープ３８を用いて磁
気テープ４を接合し、その後、固定ブロック３２及び可
動ブロック３４の評価用パス３４による磁気テープ４の
吸着固定を解除し、巻取軸１５を回転駆動して磁気テー
プ４を評価済パンケーキ３に巻取る（図１２（Ｄ））。
この巻取状態では、図５（Ｆ）及び図７（３）に示すよ
うに、スプライステープ３８の粘着面４０Ａが評価済パ
ンケーキ３に既に巻取られた最外周の磁気テープ４に貼
付される。

【００３５】次に、図７（３）及び図１２（Ｅ）に示す
ように可動ブロック３３が定位置に戻り、固定ブロック
３２及び可動ブロック３３の評価用パス３４にて磁気テ
ープ４を吸着固定後、テープ用カッタ２７にて磁気テー
プ４を切断する。この切断後、可動ブロック３３がカッ
タ移動方向にシフトし（図１２（Ｆ））、スプライサ２
８にてスプライステープ３８を用いて磁気テープ４が接
合される（図１２（Ｇ））。この接合により、テープ評
価走行装置５を走行した磁気テープ４と巻取軸側捨巻軸
１０から延びた磁気テープ４とが接合される。また、上
記接合後、固定ブロック３２の評価用パス３４による磁
気テープ４の吸着固定が解除され、評価済パンケーキ３
に繋る磁気テープ４が巻取軸側テープ切断接合装置８か
ら分離される。

【００３６】パンケーキの搬送 巻取軸１５による評価済パンケーキ３の巻取完了後、パ
ンケーキ搬送装置６の搬送ハンド２１（図１）が、図７
（４）に示す巻取軸１５上の評価済パンケーキ３を評価
済パンケーキストック軸２３（図１）へ搬出し、図７
（４）に示す送出軸１４上のパンケーキ用ハブ２０を巻
取軸１５上に搬入し、評価前パンケーキストック軸２２
（図１）上の評価前パンケーキ２を図８（１）に示すよ
うに送出軸１４上に搬入する。

【００３７】このとき、送出軸側テープ切断接合装置７
においては、図１３（Ａ）に示すように、固定ブロック
３２の評価用パス３４にテープ評価走行装置５へ延びる
磁気テープ４が、捨巻用パス３５に送出軸側捨巻軸９へ
延びる磁気テープ４がそれぞれ負圧により吸着固定され
ている。また、巻取軸側テープ切断接合装置８において
は、図１４（Ａ）に示すように、固定ブロック３２の捨
巻用パス３５及び可動ブロック３３の評価用パス３４
に、スプライステープ３８により接合された磁気テープ
４が負圧により吸着固定されている。この接合磁気テー
プ４は、巻取軸側捨巻軸１０及びテープ評価走行装置５
へ延びるテープである。

【００３８】テープ評価前 評価前パンケーキ２の搬入後、図８（２）に示すよう
に、送出軸１４が回転駆動されて評価前パンケーキ２が
回転し、テープ先端引出装置１１のチャック付バキュー
ムボックス４１が、この回転した評価前パンケーキ２の
磁気テープ４始端末部を吸引しチャックする。引き続
き、このチャック付バキュームボックス４１が図８
（３）に示すように送出軸側テープ切断接合装置７側へ
移動し、サブローラ４２及びメインローラ２９間に停止
する。この停止後、サブローラ４２が前進して、評価前
パンケーキ２から引き出された磁気テープ４の始端部を
送出軸側テープ切断接合装置７の固定ブロック３２及び
可動ブロック３３における評価用パス３４上に押圧する
（図１３（Ｂ））。

【００３９】可動ブロック３３の評価用パス３４が上記
押圧された磁気テープ４を負圧により吸着固定し、図１
３（Ｃ）に示すようにテープ用カッタ２７にて切断され
る。この切断後、チャック付バキュームボックス４１に
てチャックされていた磁気テープ４の切断片は、このチ
ャック付バキュームボックス４１により吸引廃棄され
る。その後、図８（４）に示すように、チャック付バキ
ュームボックス４１及びサブローラ４２が元の位置に戻
るとともに、スプライサ２８によってスプライステープ
３８を用い、固定ブロック３２及び可動ブロック３３に
おける評価用パス３４上の磁気テープ４が接合される
（図１３（Ｄ））。

【００４０】この接合により、テープ評価走行装置５か
らの磁気テープ４と送出軸１４上の評価前パンケーキ２
からの磁気テープ４とが接合される。また、この接合
後、磁気テープ４は、送出軸側テープ切断接合装置７に
おける固定ブロック３２及び可動ブロック３３の評価用
パス３４での吸着固定が解除される（図１３（Ｅ））。

【００４１】一方、巻取軸側テープ切断接合装置８にお
いては、上記図１３（Ｅ）に示した送出軸側テープ切断
接合装置７における接合テープの吸着解除と同時に、図
１４（Ｂ）に示すように、巻取軸側テープ切断接合装置
８における固定ブロック３２の捨巻用パス３５及び可動
ブロック３３の評価用パス３４への磁気テープ４の吸着
固定が解除される。そして、その後、図８（４）に示す
ように、巻取軸側捨巻軸１０及びテープ評価走行装置５
のドライブロール１７が回転駆動し、図１４（Ａ）のス
プライステープ３８によるテープ接合部及び図１３
（Ｄ）のスプライステープ３８によるテープ接合部が巻
取軸側捨巻軸１０に巻取られる。

【００４２】この巻取軸側捨巻軸１０による巻取中、送
出軸側テープ切断接合装置７においては、図９（１）に
示すようにメインローラ２９が定位置に戻り、図１３
（Ｅ）に示すように、可動ブロック３２の捨巻用パス３
５のみに送出軸側捨巻軸９へ延びる磁気テープ４が吸着
固定された状態となる。また、巻取軸側テープ切断接合
装置８においては、上記送出軸側捨巻軸１０により図１
３（Ｄ）に示すテープ接合部が巻取られた段階で捨巻が
終了し、図１４（Ｃ）に示すようにテープ用カッタ２７
にて磁気テープ４が切断される。

【００４３】この切断後、図１４（Ｄ）に示すように可
動ブロック３３が元の位置にシフトし、図９（１）に示
すテープ評価走行装置５のドライブロール１７が回転駆
動されて、巻取軸側テープ切断接合装置８へ至る直前の
磁気テープ４にたるみが設けられる。次に、可動ブロッ
ク３３の評価用パス３４のみの吸着固定が解除され、テ
ープ先端貼付装置１２のバキュームチャック４３が巻取
軸側テープ切断接合装置８における可動ブロック３３の
評価用パス３４上の磁気テープ４先端部を吸引しチャッ
クする（図９（２）並びに図１４（Ｄ）及び（Ｅ））。
その後、バキュームチャック４３は、磁気テープ４の先
端部に水受皿４４の水を付け、図９（３）に示すよう
に、この磁気テープ４の先端部を巻取軸１５のパンケー
キ用ハブ２０直上に設定して下降し、磁気テープ４の先
端部を巻取軸１５上のパンケーキ用ハブ２０に水で貼付
する。そして、図１４（Ｆ）に示すように、巻取軸側テ
ープ切断接合装置８における固定ブロック３２及び可動
ブロック３３の評価用パス３４に磁気テープ４が吸引固
着される。

【００４４】上述のようにしてテープ評価の準備を完了
させた後、図１０（Ｃ）に示すように、巻取軸側テープ
切断接合装置８における固定ブロック３２及び可動ブロ
ック３３の評価用パス３４による磁気テープ４の吸着固
定を解除し、図６（１）に示すように巻取軸１５及びド
ライブロール１７を回転駆動して、特性評価部１６によ
るテープ評価を実施する。

【００４５】効果 以上のように、このテープ評価装置１によれば、テープ
評価走行装置５の特性評価部１６により磁気テープ４の
磁気特性が評価でき、また、パンケーキ搬送装置６によ
り送出軸１４及び巻取軸１５への評価前パンケーキ２、
評価済パンケーキ３及びパンケーキ用ハブ２０の搬出入
が可能となり、更に、テープ先端引出装置１１及びテー
プ先端貼付装置１２により磁気テープ４の先端部が所望
の位置に設定可能となり、また、送出軸側テープ切断接
合装置７及び巻取軸側テープ切断接合装置８にてテープ
評価走行装置５内に存在する磁気テープ４と、評価前パ
ンケーキ２及び評価済パンケーキ３並びに送出軸側捨巻
軸９及び巻取軸側捨巻軸１０の磁気テープ４との切断及
び接合が可能となり、また、送出軸側捨巻軸９及び巻取
軸側捨巻軸１０にて送出軸側テープ切断接合装置７及び
巻取軸側テープ切断接合装置８によるテープ接合部の廃
棄が可能となったので、複数のパンケーキについて、パ
ンケーキの磁気テープ４の磁気特性を連続して自動的に
評価できる。

【００４６】更に、巻取軸側テープ切断接合装置８にお
いて可動ブロック３３が固定ブロック３２に対し磁気テ
ープ４の走行方向に離反して、固定ブロック３２上及び
可動ブロック３３上に存在する磁気テープ４に、この磁
気テープ４の走行方向に対し隙間４０を設定可能とした
ので、これら固定ブロック３２及び可動ブロック３３上
の磁気テープ４を接合するスプライステープ３８には、
上記隙間４０に対応する位置に粘着面４０Ａが露出す
る。このため、この粘着面４０Ａを、評価済パンケーキ
３の既に巻取られた最外周の磁気テープ４に付着させれ
ば、評価済パンケーキ３から磁気テープ４の終端部が巻
きほどかれるのを防止できる。

【００４７】また、テープ評価装置１における磁気テー
プ４の掛け替えが、パンケーキ搬送装置６、送出軸側及
び巻取軸側テープ切断接合装置７及び８、送出軸側及び
巻取軸側テープ接合部廃棄装置９及び１０、テープ先端
引出装置１１並びにテープ先端貼付装置１２によって実
施され、人手では実施されないので、テープ評価装置１
が設置されたクリーンルーム内への作業者の出入り回数
を減少できる。このため、磁気テープ４の評価を塵埃の
少ない環境で実施でき、信頼性の高い磁気テープカセッ
トを製造できる。

【００４８】尚、上述のテープ評価装置１は磁気テープ
４の磁気特性を評価し、また、スプライステープ３８に
貼付面４０Ａを露出させて磁気磁気テープ４を接合する
ものを述べたが、磁気磁気テープ４に限らず映画用フィ
ルム等のフィルムや帯状の布、紙等の特性を評価し、接
合部を接合させるものにも適用できる。

【００４９】(2) パンケーキ搬送装置 図１に示すように、物品搬送装置としてのパンケーキ搬
送装置６は、前述の如く、物品保管部としての評価前パ
ンケーキストック軸２２及び評価済パンケーキストック
軸２３に、物品としての評価前パンケーキ２及び評価済
パンケーキ３をそれぞれ保管し、搬送ハンド２１が上記
評価前パンケーキ２及び評価済パンケーキ３並びにパン
ケーキ用ハブ２０を把持し、所定位置に搬送するもので
ある。

【００５０】上記評価前パンケーキストック軸２２は、
評価装置ハウジング１Ａの正面において図１の右側に複
数本配置され、また上記評価済パンケーキストック軸２
３は同左側に複数本配置される。これらの評価前パンケ
ーキストック軸２２及び評価済パンケーキストック軸２
３は、図１５、図１６及び図１７に示すように、テープ
評価走行装置５の送出軸１４及び巻取軸１５と平行して
設置され、評価装置ハウジング１Ａのフレーム４５に取
付けられる。

【００５１】また、評価装置ハウジング１Ａの正面上部
及び下部には水平移動ガイド４６が配置され、この水平
移動ガイド４６上の水平移動ブロック４７を介して垂直
移動ガイド４８が水平方向に移動し、この鉛直移動ガイ
ド４８上を鉛直移動ブロック４９を介して搬送ハンド２
１が鉛直方向に移動する。水平移動ガイド４６は、評価
装置ハウジング１Ａの正面水平方向両端部に渡って設置
され、また鉛直移動ガイド４８は、評価装置ハウジング
１Ａの正面鉛直方向両端部に渡り設置される。従って、
搬送ハンド２１は、評価前パンケーキストック軸２２及
び評価済パンケーキストック軸２３を含めテープ評価装
置１の正面ほぼ全領域を移動可能に設けられる。

【００５２】上記水平移動ガイド４６は、この水平移動
ガイド４６の両端まで延びた水平移動レール５０を備
え、この水平移動レール５０に水平移動ブロック４７が
スライド自在に嵌装される。また、評価装置ハウジング
１Ａのフレーム４５には、裏面部に水平方向駆動モータ
５１が設置される。この水平方向駆動モータ５１の駆動
力はプーリ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ及び５２Ｄを介して
下ベルト５３に伝えられ、電動シャフト５４並びにプー
リ５２Ｅ及び５２Ｆを介して上ベルト５５へ伝えられ
る。上記電動シャフト５４は、プーリ５２Ｃ及び５２Ｅ
を鉛直方向に連結するものである。また、下ベルト５３
及び上ベルト５２に鉛直移動ガイド４８が固着されてい
る。従って、水平方向駆動モータ５１の回転駆動によ
り、下ベルト５３及び上ベルト５５を介して鉛直移動ガ
イド４８が水平方向に移動する。

【００５３】この鉛直移動ガイド４８は、図１８及び図
２０に示すように、２本の鉛直移動レール５６、１本の
スクリュー軸５７及び鉛直方向駆動モータ５８を備えて
構成される。鉛直移動レール５６及びスクリュー軸５７
は、鉛直移動ガイド４８の鉛直方向において上下両水平
移動ガイド４６間に渡って設置される。また、鉛直方向
駆動モータ５８はモータケース５９内に収容され、プー
リ６０及びベルト６１を介してスクリュー軸５７を回転
させる。一方、鉛直移動ブロック４９は、図２０に示す
ように鉛直移動レール５６にスライド自在に嵌合し、ス
クリュー軸５７に螺合される。従って、鉛直方向駆動モ
ータ５８の回転駆動によりスクリュー軸５７が回転し
て、鉛直移動ブロック４９が、つまり搬送ハンド２１が
鉛直移動ガイド４８の鉛直方向に移動する。

【００５４】さて、搬送ハンド２１は、図１８、図１９
及び図２０に示すように、ハンド本体６２にシリンダブ
ラケット６３を介して固定されたメインシリンダ６４
と、このメインシリンダ６４のピストンロッド６５にパ
ッド取付プレート６６を介して取付けられた把持手段と
してのバキュームパッド６７と、ハンド本体６２にシリ
ンダバー６８及びシリンダプレート６９を介して取付け
られたサブシリンダ７０と、このサブシリンダ７０のピ
ストンロッド７１に固定された姿勢保持手段としての姿
勢保持パッド７２と、を有して構成される。

【００５５】上記ハンド本体６２が鉛直移動ブロック４
９に固定される。またシリンダブラケット６３は、バキ
ュームパッド６７をパンケーキ用ハブ２０、評価前パン
ケーキ２または評価済パンケーキ３の方向に進退可能と
する。上記バキュームパッド６７は、パッド取付プレー
ト６６の周方向に６〜８個設置され、パンケーキ用ハブ
２０または評価前パンケーキ２あるいは評価済パンケー
キ３のパンケーキ用ハブ２０の側面を負圧により吸着し
て、これらパンケーキ用ハブ２０、評価前パンケーキ２
または評価済パンケーキ３を把持可能とする。これらの
バキュームパッド６７の代わりに、拡開方式のチャック
を用いても良い。

【００５６】上記姿勢保持パッド７２は、サブシリンダ
７０の作用により評価前パンケーキ２に対し進退して、
評価前パンケーキストック軸２２内に収納し保管された
評価前パンケーキ２の一側面を押圧可能とする。この姿
勢保持パッド７２により、評価前パンケーキ２のストッ
ク筒７３（後述）に収納された評価前パンケーキ２がこ
のストック筒７４の先端部へ移送される際に、使用前パ
ンケーキ２の他側面を押圧する押込プレート７５（後
述）と共同して、上記移送中の評価前パンケーキ２が傾
かないようにこの評価前パンケーキ２の姿勢を鉛直方向
に保持する。尚、この姿勢保持パッド７２は、複数のバ
キュームパッド６７の周囲に２あるいは３個またはそれ
以上設置しても良い。

【００５７】前記評価前パンケーキストック軸２２は、
図２１に示すように、ストック筒７３、送出軸７４、押
込プレート７５、送出軸駆動プーリ７６及びセンタリン
グピン７７を有して構成される。

【００５８】上記ストック筒７３は、評価装置ハウジン
グ１Ａのフレーム４５に取付プレート７８を介して固定
される。このストック筒７３は収納手段として機能し、
外周に多数枚の評価前パンケーキ２が積層状態で収納さ
れ保管される。このストック筒７３の基端部にベースプ
レート７９が固定され、ストック筒７３の先端部にエン
ドプレート８０が、固定ボルト８１を用いて固定され
る。上記送出軸７４は、これらのベースプレート７９及
びエンドプレート８０に、ベアリング８２を介して回転
自在に支持される。

【００５９】送出軸駆動プーリ７６は、送出軸７４の基
端部に回転自在に遊嵌される。この送出軸駆動プーリ７
６は、送出軸７４の基端末部に固定された抜け止めベア
リング８３によって、送出軸７４からの抜け止めが果た
される。更に、送出軸７４の基端部には、送出軸駆動プ
ーリ７６に隣接して電磁クラッチ８４が設置される。こ
の電磁クラッチ８４の作動時に送出軸駆動プーリ７６と
送出軸７４とが連結されて送出軸７４が回転し、また、
電磁クラッチ８４の非作動時にこの連結が解除されて送
出軸７４の回転が停止する。

【００６０】更に、送出軸７４にはストック筒７３内に
対応する位置に送りねじ８５が刻設され、この送りねじ
８５にスライド部材８６が螺装される。押込プレート７
５は、このスライド部材の周方向に複数枚、例えば３枚
固定されて、移送手段として機能する。つまり、電磁ク
ラッチ８４の作動時に送出軸７４が回転すると、この回
転により押込みプレート８５がストック軸７３の先端方
向へ前進し、押込プレート７５の先端面７５Ａが、収納
保管状態の評価前パンケーキ２の側面を押圧して、この
評価前パンケーキ２をストック筒７３の先端方向へ移送
する。この移送に際しては、搬送ハンド２１の姿勢保持
パッド７２が上記評価前パンケーキ２の反対側の側面を
押圧しているので、上記移送に際し評価前パンケーキ２
が傾くことなく、鉛直状態に常に保持される。

【００６１】また、送出軸７４には、中心線に沿うほぼ
全長に、エアを供給するエア通路８７が穿設される。一
方、上記センタリングピン７７は、図２３にも示すよう
に、上記エンドプレート８０の周方向に所定の間隔を有
して複数本（例えば３本）内蔵される。このセンタリン
グピン７７は、エンドプレート８０の半径方向に摺動可
能に配設され、上記エア通路８７からのエア圧によりエ
ンドプレート８０の半径方向外方へ摺動し、ストック筒
７３の外周面から突出可能に構成される。このセンタリ
ングピン７７の突出により、評価前パンケーキストック
軸２２に収納されてストック筒７３の最先端位置にある
評価前パンケーキ２のパンケーキ用ハブ２０の内周面に
上記センタリングピン７７の先端が当接し、この評価前
パンケーキ２の中心軸が評価前パンケーキストック軸２
２の中心軸と一致する（センタリング）。

【００６２】尚、図２３に示すように、センタリングピ
ン７７及びストック筒７３間にはリターンスプリング８
８が介装されて、上記エア圧の供給停止時にセンタリン
グピン７７をエンドプレート８０内に収納する。また、
図２１中の符号８９は位置センサであり、押込プレート
７５がストック筒７３の先端へ移動し、ストック筒７３
に最後の１枚の評価前パンケーキ２が残ったときにエン
ドプレート８０に当接して、その旨が検出される。

【００６３】前記評価済パンケーキストック軸２３は、
図２２に示すように、ストック筒９０、進退シリンダ９
１、拡開シリンダ９２及び拡開アーム９３を有して構成
される。上記ストック筒９０は、評価装置ハウジング１
Ａのフレーム４５に取付プレート９４を介して固定され
る。このストック筒９０は収納手段として機能し、外周
に多数枚の評価済パンケーキ３が積層状態で収納され保
管される。

【００６４】また、上記進退シリンダ９１は、評価装置
ハウジング１Ａのフレーム４５の裏面部に支持プレート
４５を介して固定される。この進退シリンダ９１のピス
トンロッド９６は、ストック筒９０内に配設された進退
シャフト９７にカップリング９８を介して連結され、こ
の進退シャフト９７は、長さ調整用のアジャスタ９９を
介して拡開シリンダ９２に連結される。進退シャフト９
７は、ストック筒９０内に固定されたシャフトガイド１
００を貫通し、このシャフトガイド１００に対しスライ
ド自在に設けられる。また、拡開シリンダ９２にはスラ
イドハウジング１０１が一体あるいは一体的に形成さ
れ、このスライドハウジング１０１の先端部に拡開アー
ム９３が軸支される。上記スライドハウジング１０１
は、ストック筒９０内に摺動自在に配設されたヘッド１
０２に固着される。

【００６５】上記拡開アーム９３は、スライドハウジン
グ１０１の先端部において周方向に所定間隔を有し複数
個（例えば３個）設置される（図２４）。この拡開アー
ム９３の先端に係止爪１０３が形成され、拡開アーム９
３の基端部とスライドハウジング１０１の外周面との間
にスプリング等の付勢体１０５が介装される。この付勢
体１０５に付勢力によって、３個の係止爪１０３が縮径
状態に保持される。

【００６６】上記拡開シリンダ９２のピストンロッド１
０６には、カップリング１０７を介して作動ロッド１０
８が連結され、この作動ロッド１０８の膨出部１０９に
開閉用テーパ１１０が形成される。一方、ストック筒９
０の先端部にエンドプレート１１１が固着され、このエ
ンドプレート１１１にガイドロッド１１２が、ストック
筒９０内に向けてボルト固定されている。また、上記作
動ロッド１０８には、軸芯に沿ってガイド孔１１３が穿
設される。このガイド孔１１３内にガイドロッド１１２
が挿通可能に設けられて、作動ロッド１０８のスライド
時にガイドロッド１１２がこのスライドを案内する。

【００６７】上述の評価済パンケーキストック軸２３で
は、進退シリンダ９１、拡開シリンダ９２及び拡開アー
ム９３の係止爪１０３が移送手段として構成される。つ
まり、進退シリンダ９１がピストンロッド９６を押し出
すことにより、進退シャフト９７を介して拡開シリンダ
９２がストック筒９０の先端方向へ前進し、この拡開シ
リンダ９２の前進によりスライドハウジング１０１を介
し、拡開アーム９３の係止爪１０３も同方向に前進す
る。この係止爪１０３の前進により、この係止爪１０３
はエンドプレート１１１から前方へ突出する。この係止
爪１０３の前進時には、拡開シリンダ９２のピストンロ
ッド１０６は押し出された状態にあり、付勢体１０５の
作用で係止爪１０３が縮径している。更に、この係止爪
１０３の前進により、搬送ハンド２１によって評価後に
パンケーキストック軸２３のストック筒９０における先
端位置まで搬送された評価済パンケーキ３のパンケーキ
用ハブ２０内周部内に上記係止爪１０３が位置する。こ
の状態で、拡開シリンダ９２のピストンロッド１０６が
引き込まれると、作動ロッド１０８の開閉用テーパ１１
０が３本の拡開アーム９３を押圧し、係止爪１０３は拡
開して、搬送ハンド２１上の評価済パンケーキ３におけ
るパンケーキ用ハブ２０の内周部に係止する。これによ
り、評価済パンケーキストック軸２３の中心軸と評価済
パンケーキ３の中心軸とが一致する（センタリング）。
搬送ハンド２１のバキュームパッド６７による評価済パ
ンケーキ３の吸着解除後、進退シリンダ９１のピストン
ロッド９６が引き込まれ、評価済パンケーキ３は、係止
爪１０３に係止された状態でストック筒９０内へ収納さ
れる。

【００６８】尚、評価装置ハウジング１Ａのフレーム４
５には接触センサ１１４が設置され、この接触センサ１
１４により、評価済パンケーキストック軸２３のストッ
ク筒９０に評価済パンケーキ３が一杯まで収納され保管
されたことが検出される。また、図２２中の符号１１５
はエア抜き孔であり、進退シリンダ９１のピストンロッ
ド９６の押出時に作動ロッド１０８のガイド孔１１３内
にガイドロッド１１２が挿入するが、この挿入を容易化
するためにガイド孔１１３内のエアを排出するものであ
る。更に、図２２中の符号１１６はスラストベアリング
を示す。

【００６９】次に、上述のパンケーキ搬送装置６の作用
を説明する。

【００７０】パンケーキの搬入 図１に示す評価前パンケーキ２を評価前パンケーキスト
ック軸２２から搬出するに際しては、図１５に示すよう
に、まず搬送ハンド２１が、水平方向駆動モータ５１及
び鉛直方向駆動モータ５８の作用で所定の評価前パンケ
ーキストック軸２２の位置まで移動する。

【００７１】次に、図２１に示すように、評価前パンケ
ーキストック軸２２の押込プレート７５が送出軸駆動プ
ーリ７６及び送出軸７４の作用で、電磁クラッチ８４の
作動時に評価前パンケーキ２をストック筒７３の先端方
向へ移送する。この移送に際し、図１９に示す搬送ハン
ド２１の姿勢保持パッド７２がサブシリンダ７０の作用
で評価前パンケーキストック軸２２方向へ前進し、この
評価前パンケーキストック軸２２上の評価前パンケーキ
２における外側側面を押圧する。これにより、図２１に
示す評価前パンケーキストック軸２２上の評価前パンケ
ーキ２は、これら姿勢保持パッド７２及び押込プレート
７５の協働作用で鉛直方向に姿勢が保持されつつ、スト
ック筒７３の先端まで移送される。この段階で、評価前
パンケーキストック軸２２のセンタリングピン７７が突
出し、上記評価前パンケーキ２の軸芯を評価前パンケー
キストック軸２２及び搬送ハンド２１の軸芯と一致させ
る。

【００７２】次に、図１９に示す搬送ハンド２１におけ
るメインシリンダ６４のピストンロッド６５が押出さ
れ、バキュームパッド６７が、センタリングピン７７並
びに押込プレート７５及び姿勢保持パッド７２により位
置決めされた評価前パンケーキ２のパンケーキ用ハブ２
０における側面を吸着し把持する。その後、エア圧の供
給停止によりセンタリングピン７７がエンドプレート８
０に収納され、また搬送ハンド２１の姿勢保持パッド７
２が後退する。そして、この搬送ハンド２１は、図１５
に示す水平方向駆動モータ５１及び鉛直方向駆動モータ
５８の作用で、把持した評価前パンケーキ２を図１の送
出軸１４に搬入する。

【００７３】パンケーキの搬出 搬送ハンド２１は、また、巻取軸１５上の評価済パンケ
ーキ３を上記評価前パンケーキ２と同様にバキュームパ
ッド６７にて吸着把持し、水平方向駆動モータ５１及び
鉛直方向駆動モータ５８の作用で、上記把持した評価前
パンケーキ２を図１に示す所定の評価前パンケーキスト
ック軸２３上へ移動する。すると、図２２に示す評価済
パンケーキストック軸２３は、拡開シリンダ９２のピス
トンロッド１０６を押出し、係止爪１０３を縮径した状
態で、進退シリンダ９１のピストンロッド９６を押出
し、係止爪１０３を評価済パンケーキストック軸２３の
先端方向へ移動させる。

【００７４】次に、拡開シリンダ９２のピストンロッド
１０６が引き込まれ開閉用テーパ１１０の作用で係止爪
１０３が拡開し、この係止爪１０３が搬送ハンド２１上
の評価済パンケーキ３におけるパンケーキ用ハブ２０の
内周部に係止し、同時にセンタリングする。その後、搬
送ハンド２１のバキュームパッド６７による吸着が解除
されるとともに、評価済パンケーキストック軸２３にお
ける進退シリンダ９１のピストンロッド９６が引き込ま
れて、係止爪１０３に係止された評価済パンケーキ３が
ストック筒９０の所定位置に収納される。この収納後、
拡開シリンダ９２のピストンロッド１０６が押し出さ
れ、係止爪１０３が縮径される。

【００７５】効果 評価前パンケーキストック軸２２の送出軸７４、押込プ
レート７５及び送出軸駆動プーリ７６がこの評価前パン
ケーキストック軸２２におけるストック筒７３上の評価
前パンケーキ２をストック筒７３の先端側へ移送し、ま
た、評価済パンケーキストック軸２３の進退シリンダ９
１、拡開シリンダ９２及び係止爪１０３が、搬送ハンド
２１上の評価済パンケーキ３をストック筒９０に引き込
んで移送し、このストック筒９０の所定位置に収納させ
る。更に、搬送ハンド２１には、メインシリンダ６４及
びバキュームパッド６７とは別に、サブシリンダ７０及
び姿勢保持パッド７２が設けられ、この姿勢保持パッド
７２は、評価前パンケーキストック軸２２上の評価前パ
ンケーキ２が搬送ハンド２１のバキュームパッド６７に
て吸着把持される前に、評価前パンケーキストック軸２
２の押込プレート７５との協働作用により、ストック軸
７３上を移動する評価前パンケーキ２の姿勢を適正に保
持する。これらのことから、搬送ハンド２１のメインシ
リンダ６４及びバキュームパッド６７は、評価前パンケ
ーキ２及び評価済パンケーキ３を把持するだけで足り、
評価前パンケーキストック軸２２上で評価前パンケーキ
２を移送させたり、評価済パンケーキストック軸２３上
で評価済パンケーキ３を移送させる構造や、評価前パン
ケーキストック軸２２上の評価前パンケーキ２の姿勢を
適正化させるための構造が不要となる。このため、搬送
ハンド２１の構成が全体として簡単になり、その重量を
低減できるので、水平方向駆動モータ５１及び鉛直方向
駆動モータ５８を大型化してコストを上昇させることな
く、評価前パンケーキ２及び評価済パンケーキ３を高速
にて搬送できる。

【００７６】また、評価前パンケーキストック軸２２及
び評価済パンケーキストック軸２３がテープ評価走行装
置５の送出軸１４及び巻取軸１５と平行に配置されたの
で、搬送ハンド２１は、これら評価前パンケーキストッ
ク軸２２及び評価済パンケーキストック軸２３へパンケ
ーキ２及び３を搬出入するに際し、これらのパンケーキ
２及び３の方向を回転等して変換させる必要がない。こ
の観点からも、搬送ハンド２１の構造が簡単となり、そ
の制御も容易となる。

【００７７】尚、上記パンケーキ搬送装置６は、評価前
パンケーキ２及び評価済パンケーキ３並びにパンケーキ
用ハブ２０を搬送するものについて述べたが、これらに
限らず、中空円盤形状の物品、例えばテープやフィルム
等の帯状物が巻かれたコイルを搬送するものに適用でき
る。

【００７８】(3) テープクリーニング装置 図１に示す帯状物のクリーニング装置としてのテープク
リーニング装置１３は、前述の如くテープ評価走行装置
５に設置され、多段テープクリーニング装置２５が特性
評価部１６の前後に１台ずつ計２台配置され、単段テー
プクリーニング装置２４が巻取軸側テープ切断接合装置
８の前方に１台設置される。

【００７９】まず、単段テープクリーニング装置２４
は、図２５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、２本のクリ
ーニングテープ送出軸１１７、２本のクリーニングテー
プ巻取軸１１８、２本ずつの送出ローラ１１９Ａ及び１
１９Ｂ並びに基台１２０及び２個の押圧ロール１２１を
有して構成される。

【００８０】基台１２０は台座１２２に固着され、曲面
としての円弧面１２３を備え、この円弧面１２３の両側
にテープガイド１２４が突設される。このテープガイド
１２４により、後述の如く円弧面１２３上を走行する磁
気テープ４及びクリーニングテープ１２７の横滑りが防
止される。

【００８１】また、押圧ロール１２１は、ロールアーム
１２５の先端に回転自在に軸支され、これら２本のロー
ルアーム１２５が同軸状態で台座１２２に揺動自在に支
持される。これらロールアーム１２５と台座１２２との
間に押圧スプリング１２６が介装され、この押圧スプリ
ング１２６の付勢力によりロールアーム１２５が基台１
２０の円弧面１２３に所定圧力で押し当てられる。この
所定圧力は、後述する磁気テープ４に過大な張力を付与
しない値に設定される。

【００８２】上記２本のクリーニングテープ送出軸１１
７のそれぞれにクリーニングテープ１２７のクリーニン
グテープコイル１２８が差込まれて支持される。これら
２個のクリーニングテープ１２８から引き出された２枚
のクリーニングテープ１２７が、基台１２０の円弧面１
２３と押圧ロール１２１との間を通り、送出ローラ１１
９Ａ及び１１９Ｂ間を経て２本のクリーニングテープ巻
取軸１１８に至り、これらのクリーニングテープ巻取軸
１１８にてそれぞれ巻取られる。クリーニングテープ巻
取軸１１８は、図示しない電磁パウダクラッチを介して
モータ（図示せず）に連結される。また送出ローラ１１
９Ａ及び１１９Ｂは１対をなし、モータ（図示せず）を
介して回転駆動されて、挟持したクリーニングテープ１
２７を一定速度でクリーニングテープ巻取軸１１８へ送
る。

【００８３】磁気テープ４は、基台１２０の円弧面１２
３及び押圧ロール１２１間に配設された２枚のクリーニ
ングテープ１２７間に介装され、このクリーニングテー
プ１２７の走行方向Ａと反対方向Ｂに、ガイドローラ１
２９に案内されて走行される。従って、この磁気テープ
４は、２枚のクリーニングテープ１２７によって表裏同
時にクリーニングされる。この結果、このクリーニング
中に磁気テープ４が帯電しても、その後に磁気テープ４
のクリーニングがなされないので、この後のクリーニン
グ時に発生する塵や異物が磁気テープ４に付着すること
もない。

【００８４】また、押圧スプリング１２６の付勢力によ
ってロールアーム１２５を介しクリーニングテープ１２
７が押えられているので、上記押圧スプリング１２６に
よりクリーニング面の面圧を調整でき、クリーニング性
能を向上させることができる。と同時に、磁気テープ４
の走行抵抗が過大になったときには、押圧ロール１２１
が押圧スプリング１２６の付勢力に抗しクリーニングテ
ープ１２７から離反するので、磁気テープ４に作用する
張力が過大とならず、磁気テープ４の伸びを防止でき
る。

【００８５】更に、送り出しローラ１１９Ａ及び１１９
Ｂが一定速度でクリーニングテープ１２７を走行させる
とともに、クリーニングテープ巻取軸１１８が電磁パウ
ダクラッチ（図示せず）を介してモータ駆動されている
ので、クリーニングテープ巻取軸１１８の回転速度と上
記送出ローラ１１９Ａ及び１１９Ｂによるクリーニング
テープ１２７の走行速度とが異なった場合には、クリー
ニングテープ巻取軸１１８が空回りし、クリーニングテ
ープ１２７の走行速度を一定に維持できる。このため、
磁気テープ４の張力の一定性やクリーニングの一定性を
保つことができる。

【００８６】次に、多段テープクリーニング装置１２５
について説明する。この多段テープクリーニング装置１
２５は、図２６に示すように、クリーニングテープ送出
軸１１７、クリーニングテープ巻取軸１１８、送出ロー
ラ１１９Ａ及び１１９Ｂについては単段テープクリーニ
ング装置２４と同様な構成であり、他に、多数のクリー
ニングローラ１３０（６本）及びクリーニングローラ１
３１（７本）と、多数本（例えば６本）の一方側ガイド
ローラ１３２と、多数本（例えば６本）の他方側ガイド
ローラ１３３とを有して構成される。

【００８７】クリーニングローラ１３０及び１３１は、
台座１３４に固着されたローラプレート１３５に回転自
在に支持される。多数本のクリーニングローラ１３０及
び多数本のクリーニングローラ１３１はそれぞれ直列に
配列されるが、１個のクリーニングローラ１３０と１個
のクリーニングローラ１３１とが隣接して１組（１段）
をなし、全体として６組（６段）設けられる。また、一
方側ガイドローラ１３２及び他方側ガイドローラ１３３
はともに台座１３４に回転自在に支持され、一方側ガイ
ドローラ１３２がクリーニングローラ１３０の図２６に
おける右側に、他方側ガイドローラ１３３がクリーニン
グローラ１３１の図２６における左側に、それぞれ直列
に配列される。

【００８８】一方のクリーニングテープ送出軸１１７に
挿通支持されたクリーニングテープコイル１２８のクリ
ーニングテープ１２７は、クリーニングローラ１３０及
び一方側ガイドローラ１３２に交互に巻き掛けられ、送
出ローラ１１９Ａ及び１１９Ｂ間を経て一方のクリーニ
ングテープ巻取軸１１８に至る。また、他方のクリーニ
ングテープ送出軸１１７に挿通支持されたクリーニング
テープコイル１２８のクリーニングテープ１２７は、ク
リーニングローラ１３１及び他方側ガイドローラ１３３
に交互に巻き掛けられ、送出ローラ１１９Ａ及び１１９
Ｂ間を経て他方のクリーニングテープ巻取軸１１８に至
る。

【００８９】そして、磁気テープ４は、それぞれ直列に
配列されたクリーニングローラ１３０及び１３１端を通
り、クリーニングローラ１３０及びクリーニングローラ
１３１にそれぞれ巻き掛けられたクリーニングテープ１
２７に接しながら、クリーニングテープ１２７の走行方
向Ａと反対方向Ｂに走行する。この間に、磁気テープ４
は、上記１組のクリーニングローラ１３０及び１３１に
それぞれ巻き掛けられたクリーニングテープ１２７によ
って表裏がクリーニングされ、このクリーニングが上記
各組（段）毎に繰返され、計６回実施される。

【００９０】上述のように、６組（６段）のクリーニン
グローラ１３０及び１３１にそれぞれ巻き掛けられたク
リーニングテープ１２７によりク磁気テープ４の表裏が
６回クリーニングされるので、クリーニングテープ１２
７の走行速度は、磁気テープ４の走行速度に対し極めて
小さく設定される。つまり、図１に示す送出軸１４上の
１巻の評価前パンケーキ２における磁気テープ４がテー
プ評価部１６にて評価される間に、上記クリーニングテ
ープ１２７は、図２７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、
クリーニングローラ１３０から一方側ガイドローラ１３
２を越え隣のクリーニングローラ１３０に至る距離（ク
リーニングローラ１３１から他方側ガイドローラ１３３
を越え次の隣のクリーニングローラ１３１に至る距離）
だけ走行する速度に設定される。この間に、磁気テープ
４は、評価前パンケーキ２の１巻のテープ評価が終了す
る速い速度で走行する。図２７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
及び（Ｄ）においては、クリーニングテープ１２７の太
い部分が、クリーニングによるテープの汚れた部分１３
６を示す。

【００９１】送出ローラ１１９Ａ及び１１９Ｂは、図１
に示すパンケーキ搬送装置６の搬送ハンド２１が評価前
パンケーキ２及び評価済パンケーキ３を搬送している間
に、図２７（Ｃ）に示すように、クリーニングテープ巻
取軸１１８とともに、クリーニングテープ１２７を上記
汚れた部分１３６の長さだけ、つまり図２７（Ｃ）中の
破線枠１３７で囲まれた部分のクリーニングテープ１２
７を巻取る。そして、新たな評価前パンケーキ２が搬送
ハンド２１により送出軸１４に搬入された段階で、図２
７（Ｄ）に示すように磁気テープ４のクリーニングを再
び開始する。

【００９２】上記多段テープクリーニング装置２５によ
れば、クリーニングローラ１３０及び一方のガイドロー
ラ１３２、並びにクリーニングローラ１３１及び他方の
ガイドローラ１３３をそれぞれ走行するクリーニングテ
ープ１２７の走行速度が磁気テープ４の走行速度に比べ
て極めて小さいので、この磁気テープ４の表裏をクリー
ニングする任意の１組（１段）のクリーニングローラ１
３０及び１３１において、一方のクリーニングローラ１
３０または１３１に巻き掛けられたクリーニングテープ
１２７によって磁気テープ４に発生する帯電量が少な
く、他方のクリーニングローラ１３１または１３０に巻
き掛けられたクリーニングテープ１２７と磁気テープ４
との間で発生する塵埃量（異物量）も少ない。従って、
上述の多段テープクリーニング装置２５による多段階の
クリーニングによっても、帯電により塵等の異物が磁気
テープ４に付着することを防止できる。

【００９３】また、上記多段テープクリーニング装置２
５では、隣接した１組（１段）のクリーニングローラ１
３０及び１３１にて磁気テープ４の表裏が同時にクリー
ニングされるが、これらのクリーニングローラ１３０及
び１３１が交互に配置され、これらのクリーニングロー
ラ１３０及び１３１が磁気テープ４の表裏を挟む構成で
ないので、この磁気テープ４に過大な張力が作用するこ
とがない。

【００９４】更に、図１に示すように、上記単段テープ
クリーニング装置２４及び多段テープクリーニング装置
２５がテープ評価走行装置５に設置され、特性評価部１
６による磁気テープ４の評価中に磁気テープ４のクリー
ニングが実施されることから、磁気テープ４の処理を迅
速に実施できる。

【００９５】また、このように磁気テープ４の評価の前
後にテープクリーニングを実施したので、特性評価部１
６における評価の信頼性が向上する。と同時に、特性評
価部１６を通過することによって発生した塵埃を、巻取
軸１５に巻き取られる前に除去できるので、評価済パン
ケーキ３に巻かれた磁気テープ４の信頼性が向上し、ひ
いては、磁気テープカセットの高信頼性を達成できる。

【００９６】尚、上記テープクリーニング装置２４、２
５では帯状物が磁気テープ４の場合を述べたが、映画用
フィルム等のフィルムや、帯状の薄板、紙あるいは布等
のクリーニングに適用できる。

【００９７】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る帯状物評
価装置によれば、帯状物の特性を評価する評価走行手段
と、帯状物が巻かれたコイルを搬送するコイル搬送手段
と、帯状物を切断し接合する切断接合手段と、帯状物の
接合部を廃棄する接合部廃棄手段と、評価前コイルの帯
状物先端を切断接合手段へ導く帯状物先端引出し手段
と、評価済帯状物の先端を巻取軸上のコイル用ハブに貼
付する帯状物先端貼付手段とを有して構成されたことか
ら、コイルに巻かれた帯状物の特性を複数のコイルにつ
いて連続的且つ自動的に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る帯状物評価装置の一実施例たる
テープ評価装置を示す正面図。

【図２】図１の送出軸側テープ切断接合装置あるいは巻
取軸側テープ切断接合装置の一部を示す斜視図。

【図３】図２のテープ切断接合装置と磁気テープとの関
係を示す斜視図。

【図４】図２及び図３に示す送出軸側テープ切断接合装
置あるいは巻取軸側テープ切断接合装置における作用を
示す図。

【図５】図２及び図３に示す巻取軸側テープ切断接合装
置の他の作用を示す図。

【図６】図１のテープ評価走行装置におけるテープ評価
中の作用を示す図。

【図７】図１のテープ評価走行装置におけるテープ評価
後の作用を示す図。

【図８】図１のテープ評価走行装置におけるテープ評価
前の作用の前半部分を示す図。

【図９】図１のテープ評価走行装置におけるテープ評価
前の作用の後半部分を示す図。

【図１０】図１及び図２に示す送出軸側テープ切断接合
装置及び巻取軸側テープ切断接合装置におけるテープ評
価中の作用を示す図。

【図１１】図１及び図２に示す送出軸側テープ切断接合
装置のテープ評価後における作用を示す図。

【図１２】図１及び図２に示す巻取軸側テープ切断接合
装置におけるテープ評価後の作用を示す図。

【図１３】図１及び図２に示す送出軸側テープ切断接合
装置のテープ評価前の作用を示す図。

【図１４】図１及び図２に示す巻取軸側テープ切断接合
装置におけるテープ評価前の作用を示す図。

【図１５】図１におけるテープ評価装置において主にパ
ンケーキ搬送装置を示す正面図。

【図１６】図１５のテープ評価装置の平面図。

【図１７】図１５のテープ評価装置の右側面図。

【図１８】図１５における搬送ハンド近傍を拡大し、一
部破断して示す正面図。

【図１９】図１８の XIX矢視図。

【図２０】図１８のXX-XX 線に沿う断面図。

【図２１】図１７における評価前パンケーキストック軸
を示す断面図。

【図２２】図１６に示す評価済パンケーキストック軸を
示す断面図。

【図２３】図２１におけるXXIII-XXIII 線に沿う断面
図。

【図２４】図２２におけるXXIV-XXIV 矢視図。

【図２５】図１における単段テープクリーニング装置を
示す正面図及び斜視図。

【図２６】図１における多段テープクリーニング装置を
示す正面図。

【図２７】図２６の多段テープクリーニング装置の作用
を示す図。

【符号の説明】

１ テープ評価装置 ２ 評価前パンケーキ ３ 評価済パンケーキ ４ 磁気テープ ５ テープ評価走行装置 ６ パンケーキ搬送装置 ７ 送出軸側テープ切断接合装置 ８ 巻取軸側テープ切断接合装置 ９ 送出軸側テープ接合部廃棄装置（送出軸側捨巻軸） １０ 巻取り軸側テープ接合部廃棄装置（巻取軸側捨巻
軸） １１ テープ先端引出し装置 １２ テープ先端貼付装置 １３ テープクリーニング装置 １４ 送出軸 １５ 巻取軸 １６ 特性評価部 ２０ パンケーキ用ハブ ２１ 搬送ハンド ２２ 評価前パンケーキストック軸 ２３ 評価済パンケーキストック軸 ２４ 単段テープクリーニング装置 ２５ 多段テープクリーニング装置 ２６ テープ保持ブロック ２７ テープ用カッタ ２８ スプライサ ３８ スプライステープ ４１ チャック付バキュームボックス ４２ サブローラ ４３ バキュームチャック ４４ 水受皿

フロントページの続き (72)発明者 加藤 芳樹 栃木県宇都宮市石井町3125−60

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 評価前コイルを支持する送出軸及び評価
   済コイルを支持する巻取軸間に、上記評価前コイルの帯
   状物の特性を評価する特性評価部が配置された評価走行
   手段と、 この評価走行手段の上記巻取軸から評価済コイルを搬出
   し、上記送出軸に評価前コイルを、上記巻取軸にコイル
   用ハブをそれぞれ搬入するコイル搬送手段と、上記評価
   走行手段の送出軸及び特性評価部間に設置されて、上記
   評価前コイルから送り出された帯状物を切断し接合する
   送出軸側切断接合手段と、 上記評価走行手段の巻取軸及び特性評価部間に設置され
   て、上記評価済コイルへ巻取られる帯状物を切断し接合
   する巻取軸側切断接合手段と、 上記送出軸側切断接合手段に隣接し、この送出軸側切断
   接合手段にて接合された帯状物接合部を廃棄する送出軸
   側接合部廃棄手段と、上記巻取軸側切断接合手段に隣接
   し、上記送出軸側切断接合手段にて接合されて上記評価
   走行手段内を走行した帯状物接合部及び上記巻取軸側接
   合切断手段にて接合された帯状物接合部をそれぞれ廃棄
   する巻取軸側接合部廃棄手段と、 上記送出軸に支持された上記評価前コイルの帯状物先端
   を把持して上記送出軸側切断手段へ導く帯状物先端引出
   手段と、 上記巻取軸側切断接合手段からの帯状物先端を上記巻取
   軸に支持された上記コイル用ハブに貼付する帯状物先端
   貼付手段と、を有することを特徴とする帯状物評価装
   置。
2. 【請求項２】 上記評価走行手段には、この評価走行手
   段内を走行する帯状物の塵埃を除去する帯状物のクリー
   ニング手段が設置された請求項１に記載の帯状物評価装
   置。