JPH02286548A - 卷回ロールから繰り出される帯状材の始端繰り出し裁断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、帯状材を巻回して形成され、且つ、この帯
状材の始端が止められている巻回ロールを取り扱い、こ
の巻回ロールから、この帯状材の始端を剥した後、帯状
材の始端部を裁断処理してから繰り出すための帯状材の
始端繰り出し裁断装置に関する。

「従来の技術」 この種の装置は、例えば、実開昭６１−１２５２９８号
に開示されており、この公知の装置は、巻取り紙ボビン
に帯状材としての巻取り紙を巻回して形成し、巻取り紙
の始端が糊付けして止められた巻回ロールを取り扱うも
のである。即ち、公知の装置は、巻回ロールの下方に位
置したチャックを備えており、このチャックは、巻回ロ
ールの外周面に接触可能な剥しレバーと、この剥しレバ
ーの先端と協働して、チャックを構成する爪片から構成
されている。そして、この爪片は、剥しレバーに対し、
ピンを介して回動自在に取り付けられているとともに、
エアシリンダ及び復帰ばねにより接離して、チャックを
開閉可能となっている。従って、このようなチャックを
備えていれば、このチャックにより巻取り紙の始端をす
くい上げて挟持し、この状態で、チャックを巻回ロール
から降下させることで、巻取り紙の始端を剥して、この
始端を自由端とすることができ、これにより、以後の巻
回ロールからの巻取り紙の繰り出しが可能となる。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、巻回ロールから巻取り紙の始端を剥すために
は、上述したように、チャックを下降させる必要がある
。このため、公知の装置では、チャックに於ける剥しレ
バーの基端を枢着することで、剥しレバーを上下方向に
回動可能としている。

しかしながら、このように剥しレバーを回動可能に構成
した場合、剥しレバーの先端は巻取り紙の始端をすくい
上げる目的から、尖った形状となっているため、剥しレ
バーの尖端を巻回ロールの外周面に接触させようとする
と、剥しレバーの尖端が巻回ロールの外周面に食い込ん
で、巻取り紙を損傷する虞があり、この損傷は、新品の
巻回ロールの径寸法に変動がある場合に特に著しいもの
となる。

また、公知の装置の場合には、巻回ロールから巻取り紙
を繰り出した後、この巻取り紙の始端部、つまり、その
使用不能な部位を除去するために、巻取り紙をカッタユ
ニットに向けて繰り出す必要がある。このため、公知の
装置では、巻回ロールの下方にサクションローラが配置
されており、このサクションローラは、自由状態となっ
た巻取り紙の始端から順次巻取り紙を吸い着け、カッタ
ユニットに向けて送り出すようなっている。

しかしながら、このような構成では、サクションローラ
に巻取り紙の始端を確実に吸い着けるために、別の機構
を必要とするばかりでなく、また、この後、サクション
ローラからカッタユニットに向けて導くには、吸い着け
られた巻取り紙の始端をサクションローラから確実に解
放して所定の案内経路に導くための機構をも別に必要と
なる等、巻取り紙に於ける自由となった始端の取り扱い
が複雑になる等の不具合をも有する。

この発明は、上述した事情に基づいてなされたもので、
その目的とするところは、巻回ロールから帯状材に損傷
を与えることなく、この帯状材の始端を確実に剥すこと
ができるばかりでなく、この後、自由端となった帯状材
の始端の取り扱いが容易になって、帯状材を確実にカッ
タユニットに向けて送り出すことができる帯状材の始端
繰り出し裁断装置を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 この発明によれば、帯状材の始端繰り出し裁断装置は、
基台フレームに水平にして取り付けられた巻回ロールの
装着軸を備えており、この装着軸は、正逆回転可能とな
っている。そして、装着軸に巻回ロールか装着された状
態で、この巻回ロールの直下には、チャックヘッドが配
置されており、このチャックヘッドからは、水平にして
、固定側チャック爪が突出されている。固定側チャック
爪の先端は、巻回ロールに於ける帯状材の始端をすくい
上げることができるように、巻回ロールの外周面に接触
可能となっている。また、チャックヘッドには、回動可
能にして可動側チャック爪が設けられており、この可動
側チャック爪は、固定側チャック爪の下方に位置し、そ
して、固定側チャック爪に対し回動することで開閉され
るようになっている。固定側及び可動側チャック爪には
、帯状材の始端が進入されたか否かを検出する第１検出
器が設けられている。

チャックヘッドは、基台フレームに対し、平行リンク機
構を介して支持されているとともに、昇降機構によって
昇降可能となっており、これにより、チャックヘッドは
、上下方向に平行移動可能である。

一方、巻回ロールの直下には、チャックヘッドの固定側
及び可動側チャック爪の爪先前方に位置して、ベースフ
ィードローラが回転自在に配置されており、また、この
ベースフィードローラと固定側及び可動側チャック爪と
の間には、ピンチフィードローラが配置されている。こ
のピンチフィードローラは、開閉機構により、ベースフ
ィードローラに対して転接する閉位置及びベースフィー
ドローラから離間した開位置に切り換えて位置付は可能
となっている。

そして、ベースフィードローラの下方には、巻回ロール
から繰り出された帯状材の走行を案内する案内経路が規
定されており、この案内経路の途中には、帯状材の始端
の通過・を検出する第２検出器、また、案内経路の終端
部には、第２検出器からの検出信号に基づき、帯状材を
所定の位置から裁断して、帯状材に先端を形成するカッ
タユニットが夫々配置されている。

また、カッタユニットの下方には、裁断された帯状材の
始端片を案内する排除ガイド及び帯状材の先端側を案内
する先端搬送ガイドが夫々配置されているとともに、こ
れら排除ガイド及び先端搬送ガイドを案内経路の終端に
選択的に切り換えて接続するガイド切り換え機構をも配
置されている。

「作用」 上述した帯状材の始端繰り出し裁断装置によれば、チャ
ックヘッドを上昇させることで、チャックヘッドの固定
側チャック爪を巻回ロールの外周面に接触させることが
できる。ここで、チャックヘッドは、平行リンク機構を
介して基台フレームに支持されているので、チャックヘ
ッド、即ち、固定側チャック爪は、上方に向がって平行
移動されるから、固定側チャック爪の先端は、その水平
姿勢を維持した状態で、巻回ロールの外周面に接触する
ことができる。このような状態で、巻回ロールの帯状材
に於ける始端を先頭とするように、巻回ロールが回転さ
れると、帯状材の始端は、可動側チャック爪が開状態に
あると、固定側チャック爪によりすくい上げられるよう
にして、固定側及び可動側チャック爪内に進入し、そし
て、第１検出器からの検出信号に基づき、可動側チャッ
ク爪を閉じることで、これら固定側及び可動側チャック
爪に挟持される。この後、チャックヘッド、つまり、固
定側及び可動側チャック爪を下降させることで、帯状材
の始端部は、巻回ロールから剥されて自由状態となる。

このようにして、巻回ロールに於ける帯状材の始端部が
自由になると、ベースフィードローラに対しピンチフィ
ードロラが離間した開位置に、ピンチフィードローラを
開閉機構により位置付けておき、そして、巻回ロールを
今度は逆方向に所定の回転角だけ回転させることで、自
由状態となった帯状材の始端部は、これらベース及びピ
ンチフィードローラ間に確実に導かれることになる。

この後、ベースフィードローラに対してピンチフィード
ローラを転接させることで、ピンチフィードローラを閉
じ、そして、これらフィードローラが協働することで、
巻回ロールからの帯状材は、案内経路を介して繰り出さ
れる。帯状材の始端部が案内経路を通じて導かれる際、
この始端部は、カッタユニットにより裁断されて、帯状
材に先端が形成されることになる。

尚、カッタユニットにより裁断して得た始端片は、排除
ガイドを介して排出され、一方、この後に繰り出される
帯状材の先端以降の部位は、先端搬送ガイドを介して次
工程に向けて搬送される。

「実施例」 以下、この発明の一実施例に係わる帯状材の始端繰り出
し裁断装置について、図面を参照して説明する。

この一実施例に係わる装置は、帯状材として、シガレッ
トのソフトパッケージを形成するための包装材Ａを取り
扱うものであり、装置の上部が第１図に示されている。

装置は、基台フレーム４に回転自在に支持された水平な
第１装着軸２及び第２装着軸（図示しない）を備えてお
り、これら装着軸には、夫々包装材Ａを巻回して形成し
た巻回ロールＲが装着可能となっている。

ここで、巻回ロールＲは、第２図及び第３図に示される
ように、その包装材Ａの始端部は、その始端ａから所定
の長さの所で、接着テープＢにより止められている。即
ち、包装材Ａの始端部中央には、始端ａから所定の距離
を存して円形の穴すが形成されており、接着テープＢは
、穴を塞ぐようにして張り付けられ、これにより、包装
材Ａの始端部は、巻回ロールＲの外周面に止められてい
る。接着テープＢは、アルミテープからなっている。ま
た、巻回ロールＲの包装材Ａには、その終端から所定の
長さの所に、包装材への終端を表示する終端表示テープ
（図示しない）が張り付けられており、この終端表示テ
ープもまた、接着テープＢと同様なアルミテープからな
り、包装材Ａの中央部に位置付けられている。更に、包
装材Ａの一方の側縁には、包装材Ａの長手方向に等間隔
を存して、レジスタマークＭが表示されている。このレ
ジスタマークＭは、１個のソフトパッケージに要する包
装材Ａの長さ毎に形成されている。

各装着軸に対する巻回ロールＲの装着機構、並びに、そ
の駆動機構は、夫々同一のものであるから、ここでは、
第１装着軸２についてのみ、第１図を参照して説明する
。

第１装着軸２は、基台フレーム４に対し、一対の軸受５
を介して回転自在に支持されている。第１装着軸２の基
台フレーム４から突出した一端部は、巻回ロールＲの実
際の装着部に構成されており、一方、基台フレーム４内
に突出する他端部には、ギア６が取り付けられている。

このギア６は、ギア７と噛合されており、このギア７は
、基台フレーム４に対し、一対の軸受８により回転自在
に支持された回転軸９に取り付けられている。この回転
軸９は、第１装着軸２と平行となっている。

更に、回転軸９には、ギア７に近接した位置に、一対の
軸受１１を介して、ギア１０が回転自在に取り付けられ
ており、このギア１０は、駆動ギア１２に噛合されてい
る。駆動ギア１２は、正逆回転可能な電動モータ１３の
出力軸に取り付けられている。電動モータ１３は、基台
フレーム４に支持されている。

また、回転軸９には、クラッチ１４が取り付けられてお
り、このクラッチ１４は、駆動ギア１２からギア１０を
介して回転軸９に伝達されるべき回転駆動力を断続する
機能を有している。従って、クラッチ１４がつながると
、電動モータ１３により、駆動ギア１２、ギア１０、ク
ラッチ１４、回転軸９及びギア７．６を介して、第１装
着軸２を回転させることができる。

更に、回転軸９には、基台フレーム４に支持されたパウ
ダーブレーキ１５が取り付けられており、このパウダー
ブレーキ１５は、巻回ロールＲから構成される装材Ａに
過度の張力がかかるのを阻止するために、巻回ロールＲ
の径寸法が縮径されるに従い、回転軸９に所定のブレー
キ力を与える機能を有している。

第１装着軸２の装着部には、巻回ロールＲのための背板
１６が取り付けられたおり、この背板１６には、第１図
及び第４図に示されるように、一対の挿通関口１７が形
成されている。そして、第１装着軸２の装着部局面には
、周方向に等間隔を存して、例えば、４個の係止ラグ１
８が突没自在に取り付けられており、これら係止ラグ１
８は、圧縮空気により、装着部の周面から突出して保持
されるようになっている。即ち、第２装着軸２の他端面
には、この第２装着軸２内に圧縮空気を導入するための
弁付きの注入口１９が形成されており、また、第２装着
軸２の他端側には、注入口１９と対向するようにして、
圧縮空気の注入ノズル２０が配置されている。この注入
ノズル２０は、図示しない圧縮空気源に接続されている
とともに、エアシリンダ２１により、第１装着軸２の注
入口１９に対し接離可能となっている。

従って、第１装着軸２の装着部に巻回ロールＲを取り付
けた状態で、エアシリンダ２１を伸張させて、注入口１
９に注入ノズル２０を接続し、そして、弁を開くことで
、第１装着軸２内に圧縮空気を供給することができる。

これにより、第１装着軸２の係止ラグ１８が突出されて
、巻回ロールＲの内周面に押し付けられることから、第
１装着軸２の装着部に巻回ロールＲを取り付けて保持す
ることができる。

一方、第１装着軸２から巻回ロールＲ１実際には、巻回
ロールＲの包装材Ａが使用された後に、巻回ロールＲの
巻芯（図示しない）を取り外すには、背板１６の挿１通
関口１７を通過可能な排除ブツシャ２２を使用すること
で行うことができる。

つまり、排除ブツシャ２２は、第１図に示された休止位
置では、背板１６と基台フレーム４との間に位置付けら
れており、排除ブツシャ２２は、エアシリンダ２３に於
けるピストンロッド２４の先端に取り付けられている。

尚、エアシリンダ２３は、基台フレーム４に支持されて
いる。

従って、第１装着軸２に於ける係止、ラグ１８の押圧を
解除した状態で、エアシリンダ２３を伸張させることに
より、背板１６の挿通開口１７を通じて、排除ブツシャ
２２を第１図中想像線で示すように押し出せば、第１装
着軸２から巻回ロールＲの巻芯を取り外すことが可能と
なる。

上述の説明から明かなように、第１装着軸２から巻回ロ
ールＲを取り外す際には、排除ブツシャ２２に対して、
背板１６の挿通開口１７を位置合わせしなければならな
いが、この位置合わせは、第１装着軸２の回転角を検出
することでなされる。

即ち、第１装着軸２の回転角を検出するため、第５図に
示されるように、第１装着軸２のギア６には、回転角検
出用のギア６ａが噛合されており、このギア６ａは、ギ
ア６が半回転される毎に、１回転されることになる。ギ
ア６ａには、１枚のタイミングプレート２５が取り付け
られている一方、ギア６ａの近傍には、タイミングプレ
ート２５の通過を検出するセンサ２６が固定して配置さ
れている。従って、ギア６ａに対するタイミングプレー
ト２５の取り付は位置を背板１６に於ける一方の挿通開
口１７と対応した位置に設定しておけば、センサ２６か
らの検出信号を受けた時点で、第１装着軸２の回転を停
止することにより、排除ブツシャ２２に対して背板１６
の挿通開口１７を位置合わせすることができる。

尚、上述したセンサ２６は、近接センサ又はフォトセン
サから構成することができる。また、センサ２６からの
検出信号は、第１装着軸２の回転角を検出するのみなら
ず、検出信号の数を計数することにより、包装材Ａの繰
り出しに伴い縮径されていく巻回ロールＲの現在径をも
検出することが可能となる。

次に、第１図に加えて第６図及び第７図を参照すれば、
装置の上部には、第１装着軸２に巻回ロールＲが装着さ
れた状態で、巻回ロールＲの接着テープＢ及び終端表示
テープを検出するための検出装置２７が配設されている
。

検出装置２７は、基台フレーム４の上端に軸受台２８を
介して取り付けられた回動軸２９を備えており、この回
動軸２９は、第６図から明らかなように、巻回ロールＲ
の外側に位置して、第１装着軸２と平行に延びている。

巻回ロールＲ側に突出した回動軸２９の一端は、巻回ロ
ールＲの周面と上下方向でみて重なり合うように延びて
おり、この一端には、回動アーム３０が取り付けられて
いる。回動アーム３０の先端部には、枢支ピン３１を介
して、ローラキャリア３２が回動自在に取り付けられて
いる。ローラキャリア３２には、巻回ロールＲの周面に
転接可能な一対のローラ３３が回転自在に取り付けられ
ており、これらローラ３３は、枢支ピン３１の軸線を中
心として、巻回ロールＲの周方向に同一の間隔を存し離
間して位置付けられている。そして、ローラキャリア３
２には、巻回ロールＲに於ける周面中央部の上方で、且
つ、枢支ピン３１の軸線上に位置して、フォトセンサ３
４が取り付けられている。このフォトセンサ３４は、そ
の下方を巻回ロールＲの接着テープＢ及び終端表示テー
プの通過したとき、検出信号を出力するように構成され
ている。

一方、回動軸２９の他端は、基台フレーム４内に突出し
ており、この他端には、回動アーム３０のための解放ア
ーム３５が取り付けられている。

第７図から明らかなように、解放アーム３５は、回動ア
ーム３０と同じ向きで且つ平行に延びている。そして、
基台フレーム４には、解放アーム３５の下方に位置して
、エアシリンダ３６が垂直に取り付けられており、この
エアシリンダ３６のピストンロッド先端には、解放アー
ム３５と係合可能な押上ブツシャ３７が取り付けられて
いる。

上述した検出装置２７によれば、第１装着軸２に巻回ロ
ールＲが装着される際、エアシリンダ３６を伸張させ、
押上ブツシャ３７により、解放レバー３５、即ち、回動
レバー３０を上方に向けて、所定の位置、つまり、巻回
ロールＲの装着に妨げとならない位置まで回動させてお
く。この状態で、第１装着軸２に巻回ロールＲが装着さ
れた後、エアシリンダ３６を第６図に示されるように収
縮させることで、回動アーム３０は、自重でもって下方
に回動し、これにより、ローラキャリア３２の一対のロ
ーラ３３は、巻回ロールＲの周面に転接されることにな
る。

尚、巻回ロールＲの巻芯を第１装着軸２から排除する際
にも、回動レバー３０が同様にして上方に回動されるこ
とは勿論である。また、図示されていないけれども、第
２装着軸に装着される巻回ロールＲ側にも、上述した検
出装置２７と同様な検出装置が備えられていることも勿
論である。

各装着軸夫々装着された第１巻回ロールＲ１及び第２巻
回ロールＲ２の下方には、第８図に各巻回ロールと組を
なす一対の裁断繰り出しユニット３９が配置されている
。各裁断繰り出しユニット３９は、同一の構造を有して
いる。それ故、第８図には、一方、即ち、第１装着軸２
の第１＠回ロールＲ１と組をなす裁断繰り出しユニット
３９のみが具体的に図示されている。

裁断繰り出しユニット３９は、第１＠回ロールＲ１の下
方に位置して、チャックヘッド４０が配置されている。

このチャックヘッド４０は、平行リンク機構としての一
対の平行リンク４１を介して、支持ブロック４２に取り
付けられている。また、チャックヘッド４０は、昇降機
構の一部を構成するエアシリンダ、つまり、昇降シリン
ダ４３に支持されている。即ち、チャックヘッド４０は
、昇降シリンダ４３のピストンロッド４４の先端に枢管
されている一方、昇降シリンダ４３自体は、リンク４５
を介して、基台フレーム４に支持されている。更に、リ
ンク４５と基台フレーム４との間には、圧縮コイルばね
４６が架は渡されており、この圧縮コイルばね４６によ
り、昇降シリンダ４３、つまり、チャックヘッド４０は
、上方に向けて所定の力で付勢されている。

チャックヘッド４０には、チャック４７が取り付けられ
ており、このチャック４７は、第１＠回ロールＲ１の接
線方向に延びる固定側チャック爪４８ａと、この固定側
チャック爪４８ａの下方に位置した可動側チャック爪４
８ｂとから構成されている。固定側チャック爪４８ａは
、第８図から明らかなように、チャックヘッド４０の上
面から連なる水平な上面を有し、その先端部は先細形状
となっている。一方、可動側チャック爪４８ｂは、その
基端がチャックヘッド４０に対し、チャック軸４９を介
して回動自在に取り付けられており、このチャック軸４
９には、可動側チャック爪４８ｂと反対側に延びるリン
ク５０が取り付けられている。このリンク５０は、エア
シリンダからなる開閉シリンダ５１のピストンロッドに
連結されており、この開閉シリンダ５１は、チャックヘ
ッド４０に取り付けられている。従って、開閉シリンダ
５１を伸縮することにより、可動側チャック爪４８ｂを
回動させて、この可動側チャック爪４８ｂ１つまり、チ
ャック４７の開閉を行なうことができる。更に、固定側
及び可動側チャック４８ａ、４８ｂには、第１検出器を
構成するフォトセンサ５２が取り付けられている。この
フォトセンサ５２は、互いに対向して配置された発光素
子及び受光素子から構成されている。

従って、上述した構成によれば、昇降シリンダ４３を収
縮することで、チャックヘッド４０、即ち、チャック４
７を第１＠回ロールＲ１に対して接離させることができ
るが、この際、チャックヘッド４０は、一対の平行リン
ク４１を介して昇降されるから、チャック４７、即ち、
固定側チャック爪４８ａは、上下方向に平行移動される
ことになる。この結果、第１＠凹ロールＲ１の周面にチ
ャック４７を当接させる際、このチャック４７の固定側
チャック爪４８ａが第１巻回ロールＲ１の周面に食い込
み、包装材Ａを損傷することはない。

また、昇降シリンダ４３は、上述したように、リンク４
５を介して基台フレーム４に支持されているとともに、
圧縮コイルばね４６により上方に向けて付勢されている
ことから、包装材Ａが繰り出される前、つまり、新品の
第１巻回ロールＲ１の径寸法に多少の変動があっても、
固定側チャック爪４８ａは、第１巻回ロールＲ１の周面
に均一な力で押し付けられることになる。それ故、この
ことからも、固定側チャック爪４８ａが第１＠回ロール
Ｒ１の外周面に食い込むのを確実に防止できることにな
る。

チャック４７、つまり、固定側及び可動側チャック爪４
８ａ、４８ｂの前方には、第１＠回ロールＲ１の周面近
傍に位置して、ベースフィードローラ５３が回転自在に
配置されているとともに、チャック４７側に位置して、
ベースフィードローラ５３に対し接離可能にして転接可
能な一対のピンチフィードローラ５４（第９図参照）が
配置されている。

各ピンチフィードローラ５４は、開閉機構により支持さ
れている。即ち、この開閉機構は、各ピンチフィードロ
ーラ５４と対応して上下方向に延びる回動レバー５５を
備えており、各ピンチフィードローラ５４は、回動レバ
ー５５の上端に夫々取り付けられている。各回動レバー
５５の下端は、回動軸５６に夫々取り付けられている。

更に、回動軸５６は、基台フレーム４に回転自在にして
支持されており、また、回動軸５６には、下方に向かっ
て延びるリンク５７が取り付けられている。

このリンク５７の下端には、エアシリンダ５８のピスト
ンロッド５９に連結されている。従って、エアシリンダ
５８を伸縮により、回動レバー５５を回動させることで
、ピンチフィードローラ５４をベースフィードローラ５
３に対して接離させることができる。

第９図を参照すれば、ベースフィードローラ５３とピン
チフィードローラ５４との関係がより具体的に図示され
ている。即ち、ベースフィードローラ５３は、ローラ軸
６０に一対の軸受６１を介して回転自在に取り付けられ
ている。一方、口−ラ軸６０の一端は、基台フレーム４
に軸受６２を介して回転自在に取り付けられており、他
端は、基台フレーム４から延びるサポートアーム６３に
軸受６４を介して回転自在に支持されている。

そして、ローラ軸６０の一端部には、歯付きプーリ６５
がキー６６ａを介して取り付けられており、この歯付は
プーリ６５には、無端状の歯付きベルト６６が掛は回さ
れている。一方に於いて、歯付きベルト６６は、図示し
ない歯付きの駆動ブーりに掛は回されており、従って、
駆動ブーりが回転駆動されることにより、ローラ軸６０
は、歯付きベルト６６及び歯付きプーリ６５を介して一
方向に回転される。

更ニ、ローラ軸６０には、ベースフィードローラ５３の
両側に一対のギア６７が取り付けられており、これに対
し、各ピンチフィードローラ５４側には、ピンチフィー
ドローラ５４がベースフィードローラ５３に転接した状
態にあるとき、対応するギア６７と噛合可能なギア６８
が備えられている。ここで、ピンチフィードローラ５４
について説明すれば、各ピンチフィードローラ５４は、
対応する回動レバー５５の上端に軸６９に一対のローラ
軸受７０を介して回転自在に取り付けられた回転スリー
ブ７１と、この回転スリーブ７１に取り付けられた弾性
材料からなるローラリング７２とから構成されている。

そして、上述したギア６８は、回転スリーブ７１に取り
付けられている。

従って、上述の構成によれば、ベースフィードローラ５
３に対し各ピンチフィードローラ５４が転接されていれ
ば、ローラ軸６０が回転されることにより、この回転力
がギア６７．６８を介して、ピンチフィードローラ５４
に伝達され、これにより、各ピンチフィードローラ５４
が回転されることになる。尚、ベースフィードローラ５
３は、各ピンチフィードローラ５４の回転に伴って回転
されることになる。また、エアシリンダ５８が伸張され
ると、各回動レバー５５は、ピンチフィードローラ５４
をベースフィードローラ５３から離間させるように、リ
ンク５７を介して回動されるから、ローラ軸６０側のギ
ア６７と各ピンチフィードローラ５４側のギア６８との
噛合は解除され、これにより、ベースフィードローラ５
３及びピンチフィードローラ５４は、自由に回転するこ
とができる。

そして、上述したベースフィードローラ５３のローラ軸
６０には、その両端部に、一対のテンションレバー７３
が軸受７３ａを介して取り付けられている。第９図には
、ローラ軸６０に対する各テンションレバー７３の取り
付は部のみが図示されている。各テンションレバー７３
は、第８図から明らかなように、下方に向かって延びて
おり、各テンションレバー７３の下端間には、テンショ
ンローラ７４が回転自在に取り付けられている。

一方、各テンションレバー７３の上端部からは、これら
テンションレバー７３を連結する連結部材７５が突出さ
れており、連結部材７５と基台フレーム４側例えば支持
ブロック４２の突出部７６との間には、引っ張りコイル
ばねからなるテンションばね７７が架は渡されている。

このテンションばね７７は、テンションレバー７３を第
８図でみて時計方向に所定の力で付勢している。

更に、テンションレバー７３には、包装材Ａのためのガ
イドブレート７８が両テンションレバー７３間に跨るよ
うにして、取り付けられている。

このガイドプレート７８は、第８図には概略的にしか図
示されていないが、テンションレバー７３が実線で示さ
れている状態で、ベースフィードローラ５３から斜め下
方に延びるように位置付けられいる。そして、一方のテ
ンションレバー７３には、回動レバー５５とは反対側に
突出する係合ブラケット７９が取り付けられている。こ
の係合ブラケット７９には、エアシリンダ８０に於ける
ピストンロッド８１の先端に取り付けた係合ピン８２と
係合可能となっている。即ち、エアシリンダ８０が伸張
されることで、係合ピン８２は、係合ブラケット７９と
係合して、テンションレバー７３を第８図の実線位置に
回動させて位置付は可能となっている。尚、エアシリン
ダ８０に於けるシリンダ外筒の基部は、基台フレーム４
に対して回動自在に支持されている一方、シリンダ外筒
の先端は、基台フレーム４から吊り下げばね８３を介し
て弾力的に吊り下げられている。尚、エアシリンダ８０
が収縮されると、係合ピン８２と係合ブラケット７９と
の係合が解除されるから、テンションレバー７３及びテ
ンションローラ７４は、テンショ°ンばね７７の付勢力
を受けて、第８図中想像線で示された位置まで復帰可能
である。

そして、ガイドブレート７８の近傍には、エアシリンダ
８０とは反対側に位置して、ガイドプレート８４が配置
されている。このガイドブレート８４は、第８図に示さ
れた状態では、ガイドブレート７８と平行に延びており
、これらガイドプレー４７８．８４は互いに協働して、
これらの間に、包装材Ａの繰り出し通路の一部を規定す
るものである。ガイドブレート８４は、この実施例の場
合、第９図中に想像線で示されているように、一対のプ
レート片８４ａからなっており、これらプレート片８４
ａは、ベースフィードローラ８３の軸線方向に所定の間
隔を存して位置付けられている。

ガイドブレート８４は、回動レバー８５を介して、回動
軸５６に回転自在に取り付けられており、回動レバー８
５は、エアシリンダ８６のピストンロッドに連結されて
いる。従って、エアシリンダ８６の伸縮により、ガイド
ブレート８４は、回動レバー８５を介して、ガイドブレ
ート７８に対し接離する方向に回動することができる。

更に、ガイドブレート７８．８４の下方には、これらガ
イドブレート７８．８４と連なるようにして、一対のガ
イドブレート８６ａ、８６ｂが固定して配置されている
。ガイドブレート７８゜８６ａ間には、包装材Ａの案内
ローラ８７が回転自在に配置されており、また、ガイド
ブレート８６ａには、開口８８が形成されている。そし
て、この間口８８の近傍には、開口８８と対向するよう
にして、第２検出−器を構成するセンサ８９が配置され
ており、このセンサ８９は、ガイドブレート８６ａ、８
６ｂ間を包装材Ａが通過する際、この包装材Ａのレジス
タマークＭを検出する度に、その検出信号を出力するよ
うに構成されている。

更に、ガイドブレート８６ａ、８６ｂの下方には、カッ
タユニット９０が配設されている。このカッタユニット
９０は、基台フレーム４に固定して支持されたカッタブ
ロック９１を備えており、このカッタブロック９１には
、上述したガイドブレート８６ａ、８６ｂと直交する方
向に駆動される一対の可動刃９２．９３が取り付けられ
ている。

即ち、一方の可動刃９２は、キャリア９５に固定されて
おり、このキャリア９５は、カッタブロック９１の案内
ロッド９４に摺動自在に取り付けられている。キャリア
９５の往復動は、エアシリンダ９６によってなされるよ
うになっている。また、他方の可動刃９３もまたキャリ
ア９７に取り付けられているが、このキャリア９７は、
カッタブロック９１に対し、リンク９８を介して移動自
在となっており、その移動は、エアシリンダ９９によっ
てなされるようになっている。

そして、カッタブロック９１内には、ガイドブレート８
６ａ、８６ｂ間で規定される通路と連なるような通過路
１００が形成されており、従って、上述したガイドブレ
ート７ｇ、８４、案内ローラ８７、ガイドブレート８６
ａ、８６ｂ及び通過路１００は、包装材Ａの繰り出しを
案内する案内経路を規定している。

また、カッタブロック９１の下方には、通過路１００に
連なるようにして、包装材Ａの後述する先端を導く先端
搬送ガイド、即ち、一対のガイドブレート１０１ａ、１
０１ｂが配置されており、これらガイドブレー）１０１
ａ、１０１ｂは、ガイドブレート８６ａ、８６ｂと同様
な形状を有している。これらガイドブレート１０１ａ。

１０１ｂの上端は、第８図から明らかなように、包装材
Ａを確実に導くために拡開されている。更に、一対のガ
イドブレート１０１ａ、１０１ｂには、プレート状をな
した排除ガイド１０２が備えられており、この排除ガイ
ド１０２の下方には、ダストボックス１０３が配置され
ている。

上述したガイドブレート１０１ａ、１０１ｂ及び排除ガ
イド１０２は、ガイド切り換え機構により支持されてい
る。即ち、ガイド切り換え機構は、ガイドブレート１０
１ａ、１０１ｂ及び排除ガイド１０２を相互に連結する
連結具１０４，１０５を備えており、これら連結具１０
４．１０５のうち、下方に位置する連結具１０５は、枢
着軸１０６に回動自在に支持されている。そして、連結
具１０５からは、アーム１０７が突出されており、この
アーム１０７には、エアシリンダ１０８のピストンロッ
ドが連結されている。従って、上述の構成からなるガイ
ド切り換え機構によれば、エアシリンダ１０８を伸縮す
ることにより、枢着軸１０６を中心として、ガイドブレ
ート１０１ａ。

１０１ｂ及び排除ガイド１０２を回動させることができ
、これにより、ガイドブレート１０１ａ。

１０１ｂの上端をカッタブロック９１の通過路１００に
接続するか、排除ガイド１０２を連通路１００に接続す
るかを選択することができる。

次に、上述した裁断繰り出しユニット３９の作動に関し
、第１０図乃至第１６図を追加して説明する。

第１装着軸２に第１＠回ロールＲ１が装着されると、チ
ャック４７は、開いた状態で上昇され、これにより、第
１０図に示されるように、チャック４７の固定側チャッ
ク爪４８ａは、第１＠回ロールＲ１の周面に接触される
。この状態で、第１巻回ロールＲ１は、第１０図中矢印
方向に回転される。この第１＠回ロールＲ１の回転中、
検出装置２７のフォトセンサ３４によって、接着テープ
Ｂが検出されると、第１＠回ロールＲ１の回転は停止さ
れ、この後、第１＠回ロールＲ１は、上記矢印方向とは
逆方向に回転される。この方向に第１巻回ロールＲ１が
回転され、そして、第１＠回ロールＲ１に於ける包装材
Ａの始端ａがチャック４７に達すると、包装材Ａの始端
ａは、第１１図に示されるように、チャック４７の固定
側チャック爪４８ａによりすくい上げられ、これにより
、包装材Ａの始端部は、チャック４７内に導かれる。

このようにして、チャック４７内に導かれる包装材Ａの
始端部がチャック４７のフォトセンサ５２を通過すると
、このフォトセンサ５２から検出信号が出力され、この
時点で、第１２図に示されるように、チャック４７が閉
じられ、このチャック４７により包装材Ａの始端部は挟
持される。この後、チャック４７は、包装材Ａを挟持し
た状態で、第１３図に示されるように降下され、この結
果、第１巻回ロールＲ１の接着テープＢが剥されて、包
装材Ａの始端部は、自由状態となって、第１＠回ロール
Ｒ１から包装材Ａの繰り出しが可能となる。

上述したようにして第１巻回ロールＲ１の包装材Ａが繰
り出し可能になつた時点では、第１４図に示されるよう
に、ベースフィードローラ５３に対してピンチフィード
ローラ５４は離間されており、また、テンションレバー
７３及びガイドブレート７８、並びに、ガイドブレート
８４は、図示の状態に位置付けられている。即ち、ガイ
ドブレート７８．８４間で規定される包装材Ａの繰り出
し経路は、その上端部が拡開するように開かれている。

このような状態で、第１＠回ロールＲ１は、第１４図中
矢印方向に所定の回転角だけ回転されると、包装材Ａの
始端部は、ピンチフィードロール５４を乗り越えた後、
ガイドブレート７８．８４間に導かれる。この時点で、
第１巻回ロールＲ１の回転は、自由状態となる。この後
、ガイドブレート８４は、ガイドブレート７８側に向か
って回動されて、このガイドブレート７８と平行に位置
付けられる。また、同時に、ピンチフィードローラ５４
は、第１５図に示されるように、ベースフィードローラ
５３に転接されることで、包装材Ａの始端部を挟持する
とともに、ベースフィードローラ５３側からの駆動力を
受けて第１５図中矢印方向に回転され、これにより、包
装材Ａは、第１巻回ロールＲ１から、ガイドブレート７
８．８４間を通過し、そして、案内ローラ８７を越えて
、ガイドブレート８６ａ、８６ｂ間に更に繰り出される
。

包装材Ａの始端部がガイドブレート７８．８４間を通過
する際、ガイドブレート８４を構成する一対のプレート
片８４ａは離間されていることから、包装材Ａの始端部
中央に残る接着テープＢがガイドブレート８４に張り付
いて、包装料Ａの繰り出しを妨げるようなことはない。

上述したようにして包装材Ａが繰り出される際、この包
装材Ａの始端がカッタユニット９０に達する前に、カッ
タユニット９０の一対の可動刃９２゜９３は、第１６図
に示されるように、開かれているとともに、ガイドブレ
ート１０１ａ、１０１ｂ及び排除ガイド１０２は、この
排除ガイド１０２の方がカッタブロック９１の通過路１
００と連なるように傾動されている。

このような状態で、包装材Ａが繰り出されてくると、こ
の包装材Ａの始端部は、一対のガイドブレート８６ａ、
８６ｂ間からカッタブロック９１の通過路１００を通過
し、この後、排除ガイド１０２により案内可能となる。

そして、第１＠回ロールＲ１からの包装材Ａが一対の可
動刃９２．９３間を越えて所定の長さだけ繰り出される
と、ピンチフィードローラ５４による包装材Ａの繰り出
しは、−旦停止される。

即ち、この実施例の場合では、ガイドプレート８６ａ側
に配置されているセンサ８９が包装材Ａに形成されてい
るレジスタマークＭの通過を２回検出したとき、ピンチ
フィードローラ５４による包装材Ａの繰り出しが停止さ
れるようになっている。尚、ピンチフィードローラ５４
による包装材Ａの繰り出し停止は、図示しない駆動モー
タを停止させることで行なわれる。

包装材Ａの繰り出しが停止されると、カッタユニット９
０の一対の可動刃９２．９３が閉じられ、これにより、
包装材Ａは、所定の位置から裁断されて、第１＠回ロー
ルＲ１側に残る包装材Ａに先端が形成されることになる
。一方、このようにして裁断された包装材片には、接着
テープＢが張り付いており、この包装材片は、排除ガイ
ド１０２により案内されて、ダストボックス１０３に回
収される。

この後、一対のガイドブレート１０１８゜１０１ｂ及び
排除ガイド１０２は、第９図に示されている回動位置に
復帰される。

このように包装材Ａに先端が裁断形成された後、この第
１＠回ロールＲ１の包装材Ａは、更に、−対のガイドブ
レート１０１ａ、１０１ｂを通過して、更に繰り出し搬
送されるが、上述の裁断繰り出しユニット３９よりも下
流側では、包装材Ａは、ガイドブレート１０１ａ、１０
１ｂと接続可能な搬送経路１０９により案内される。こ
の搬送経路１０９については、種々の構成が考えられ、
しかも、この発明の一部を構成するものはないので、第
８図に概略的に示すにとどめて、その説明は、省略する
。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明の帯状材の始端繰り出し
裁断装置によれば、固定側及び可動側チャック爪を取り
付けたチャックヘッドを平行リンク機構を介して昇降さ
せるようにしたので、固定側チャック爪を巻回ロールの
外周面に接触させる際、この固定側チャック爪の先端が
巻回ロールの外周面に食い込むようなこともなく、巻回
ロールの外周面が固定側チャック爪で損傷を受けること
はない。

また、巻回ロールから引き剥されて自由状態となった帯
状材の始端部は、ベースフィードローラに対しピンチフ
ィードローラが接離可能に転接する、即ち、開閉可能で
あるから、自由状態の帯状材の始端部をこれらベースフ
ィードローラとピンチフィードローラとの間に確実に導
いて、挟持できるばかりでなく、これらベース及びピン
チフィードローラにより、以後の帯状材の繰り出しを簡
単に行なうことができる。

更に、ピンチフィードローラが開閉位置をとることがで
き、しかも、ピンチフィードロラが駆動ローラであり、
ベースフィードローラが従動ローラであることから、巻
回ロールからの帯状材が次工程でのフィードローラ等に
より引き継がれて繰り出される際には、ピンチフィード
ローラを開位置に位置付けることで、これらベース及び
ピンチフィードローラ間を帯状材が通過する際、この帯
状材の走行抵抗をも低減できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１６図は、この発明の一実施例を示し、第
１図は、装置の上部を示す断面図、第２図は、巻回ロー
ルの斜視図、第３図は、巻回ロールの一部の断面図、第
４図は、背板の正面図、第５図は、巻回ロールの駆動機
構の一部を構成するギアの噛み合いを示した図、第６図
は、検出装置を示す側面図、第７図は、検出装置の平面
図、第８図は、裁断繰り出しユニットの側面図、第９図
は、ベース及びピンチフィードローラの構造を示す断面
図、第１０図乃至第１６図は、裁断繰り出しユニットの
作動を順に示す図である。 ２、・・・第１装着軸、２７・・・検出装置、３９・・
・裁断繰り出しユニット、４０・・・チャックヘッド、
４１・・・平行リンク（平行リンク機構）、４３・・・
昇降シリンダ（昇降機構）　、４８　ａ・・・固定側チ
ャック爪、４８ｂ・・・可動側チャック爪、５２・・・
フォトセンサ（第１検出器）、５３・・・ベースフィー
ドローラ、５４・・・ピンチフィードローラ、９０・・
・カッタユニット、１０１ａ、１０１ｂ・・・ガイドプ
レート（先端搬送ガイド）　１０２・・・排除ガイド、
１０９・・・搬送経路、Ａ・・・包装材、Ｂ・・・接着
テープ、Ｒ・・・巻回ロール、 Ｍ・・・レジスタマーク、 ａ・・・始端。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯状材を巻回して形成され、帯状材の始端側が始
   端から所定の長さの所で引き剥し可能にして止められた
   巻回ロールが装着され、この巻回ロールから帯状材の始
   端を剥して繰り出すとともに、始端の裁断処理をなす装
   置に於いて、 基台フレームと、 基台フレームに水平に取り付けられ、巻回ロールを装着
   して、この巻回ロールを正逆回転可能とする装着軸と、 装着軸に巻回ロールが装着された状態で、この巻回ロー
   ルの直下に配置されたチャックヘッドと、チャックヘッ
   ドから水平に突出され、先端が巻回ロールに於ける帯状
   材の始端をすくい上げるようにして、巻回ロールの外周
   面に接触可能な固定側チャック爪と、 チャックヘッドに回動可能に設けられ、固定側チャック
   爪の下方に位置し、この固定側チャック爪に対し回動す
   ることで開閉して、巻回ロールの始端を挟持する可動側
   チャック爪と、 固定側及び可動側チャック爪の少なくとも一方に設けら
   れ、巻回ロールに於ける帯状材の始端が固定側及び可動
   側チャック爪内に進入したか否かを検出する第１検出器
   と、 基台フレームに対し、チャックヘッドを上下方向に平行
   移動自在に支持する平行リンク機構と、チャックヘッド
   を昇降させる昇降機構と、 巻回ロールの直下に於いて、チャックヘッドの固定側及
   び可動側チャック爪の爪先前方に回転自在に配置された
   ベースフィードローラと、 ベースフィードローラと固定側及び可動側チャック爪と
   の間に配置されたピンチフィードローラと、 ベースフィードローラに対して、ピンチフィードローラ
   を接離する方向に移動させて、ピンチフィードローラが
   ベースフィードローラに転接した閉位置又はピンチフィ
   ードローラがベースフィードローラから離間した開位置
   に切り換える開閉機構と、 ベースフィードローラの下方に規定され、巻回ロールか
   ら繰り出された帯状材の走行を案内する案内経路と、 案内経路の途中に配置され、この案内経路を通じて走行
   される帯状材の始端の通過を検出する第２検出器と、 案内経路の終端部に配置され、第２検出器からの検出信
   号に基づき、帯状材の始端部を所定の位置から裁断して
   、帯状材の先端を形成するカッタユニットと、 カッタユニットにより裁断された始端片を案内する排除
   ガイド及び帯状材の先端側を案内する先端搬送ガイドと
   、 これら排除ガイド及び先端搬送ガイドを案内経路の終端
   に選択的に切り換えて接続するガイド切り換え機構とを
   具備したことを特徴とする巻回ロールから繰り出される
   帯状材の始端繰り出し裁断装置。
2. （２）ベースフィードローラは、従動ローラであり、一
   方、ピンチフィードローラが駆動ローラであることを特
   徴とする請求項１に記載の巻回ロールから繰り出される
   帯状材の始端繰り出し裁断装置。