JPH0142398Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、スイツチ、ボリユーム等のプリン
ト基板用電子部品をシユータから電子部品挿入機
にスムーズでしかも確実に受け渡すことができる
ようにした電子部品挿入機の部品供給装置に関す
るものである。

従来の電子部品挿入機の部品供給装置は、電子
部品挿入機に組み込まれており、多数のプリント
基板用電子部品（以下、電子部品と称す）が供給
されているシユータの下端部から電子部品を個別
に取り出し、ローデイングチヤツクに受け渡すエ
スケイパーチヤツクと、エスケイパーチヤツクか
ら電子部品を受け取り、プリント基板に挿入する
インサーシヨンチヤツクに受け渡すローデイング
チヤツクとから構成されていた。

このような電子部品挿入機の部品供給装置にお
いては、シユータに対して横動するリニアウエイ
を設けると共に、このリニアウエイに電子部品を
受け渡すエスケイパーチヤツクを設け、シユータ
の外に押し出されてリニアウエイの下端部に支持
された電子部品をエスケイパーチヤツクで保持さ
せた後、リニアウエイを横動させることにより、
電子部品を受け渡し位置まで供給してローデイン
グチヤツクに受け渡すようにしている。

しかしながら、このような電子部品挿入機の部
品供給装置にあつては、シユータからインサーシ
ヨンチヤツクまでエスケイパーチヤツク及びロー
デイングチヤツクを介して電子部品が供給される
という構成であるため、電子部品のシユータから
外への押し出し具合が悪く、エスケイパーチヤツ
クによる電子部品の保持が不十分な状態のときに
は電子部品がローデイングチヤツクへ、更にはロ
ーデイングチヤツクからインサーシヨンチヤツク
へと確実に受け渡すことができないおそれがあ
り、しかも各チヤツク相互間における電子部品の
受け取り、受け渡しのタイミングを合せる必要が
あることから構造が複雑となり、部品点数も多く
なつてコスト高となるという問題点もあつた。

そこで、この考案は、下端部に部品取出口を有
し、電子部品を供給する傾斜したシユータと、該
シユータの下端部まで供給されている電子部品を
部品取出口から受け取り、上下方向に移動可能
で、上動時にインサーシヨンチヤツクに電子部品
を受け渡す部品供給チヤツクと、シユータの下端
部に部品供給チヤツク側に向けて水平方向に移動
自在に取り付けられ、部品供給チヤツクの上下動
に連係して移動し、部品供給チヤツクの下動時に
部品供給チヤツクの直上位置まで進出して電子部
品の位置決めを行なう部品位置決め用スライダと
からなり、部品供給チヤツクは部品取出口から電
子部品を受け取る部品受取部及び部品受取部で受
け取つた電子部品を吸着保持自在とする吸着部を
有する部品供給チヤツク本体と、部品供給チヤツ
ク本体を部品位置決め用スライダの移動に連係し
て上動させる部品供給チヤツク駆動機構とを備え
た電子部品挿入機の部品供給装置とすることによ
り、電子部品がシユータからインサーシヨンチヤ
ツクへスムーズで迅速且つ確実に受け渡されるよ
うにし、しかも、構成を簡単にして部品点数を減
らし、コストダウンが図れるようにし、更に部品
供給チヤツクからインサーシヨンチヤツクへの電
子部品の受け渡しを確実に行なえるようにしたこ
とを特徴とするものである。

以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１図〜第８図は、この考案の一実施例を示す
図である。

第１図において、１は電子部品挿入機、２はス
テイツクマガジン供給装置、３は電子部品を多数
収容させたステイツクマガジン、４は電子部品挿
入機１に電子部品を供給する傾斜したシユータで
ある。

電子部品挿入機１の基台５上にはプリント基板
支持装置６とシユータ４の下端部に配置させられ
るこの実施例の部品供給装置７が設けられてい
る。８は電子部品挿入機１のインサーシヨンヘツ
ドである。インサーシヨンヘツド８の下端部には
インサーシヨンチヤツク８ａが取り付けられてお
り、プリント基板支持装置６の上方に臨まされて
いる。９はプリント基板支持装置６に載置されて
いるプリント基板である。

第２図及び第３図に示す如く、傾斜したシユー
タ４の下端部には水平シユータ１０が一体に連結
されており、水平シユータ１０は基板５に設けら
れたＬ字型の固定ブロツク１１の上面に載置固定
されている。

シユータ４及び水平シユータ１０には長手方向
に延びる部品通路１２が形成されており、上方が
開口している。そして、部品通路１２内には長手
方向に延びる端子ガイド溝１３が設けられてい
る。また、水平シユータ１０の先端には部品取出
口１４が設けられている。１５は電子部品であ
る。

Ｌ字型の固定ブロツク１１における水平シユー
タ１０に対して直交する端部１１ａの電子部品挿
入機１側外壁面には第７図に示すように、固定ス
ライダ１６がビス１７で固定されている。固定ス
ライダ１６にローラベアリング１６ａを介して組
み合つて上下方向に滑動する可動スライダ１８の
上部には部品供給チヤツク１９がビス１７で取り
付けられており、可動スライダ１８の下部にはＬ
字型のレバー取付板２０がビス１７で取り付けら
れている。従つて、部品供給チヤツク１９とレバ
ー取付板２０とは可動スライダ１８及び固定スラ
イダ１６によつて固定ブロツク１１に対して上下
方向に移動自在となる。

部品供給チヤツク１９は、可動スライダ１８に
固定された部品供給チヤツク本体２１の上部に突
設され、部品取出口１４から電子部品１５を受け
取る部品受取部２２と、部品受取部２２に設けら
れ、部品受取部２２で受け取つた電子部品１５を
吸着保持する吸着部５３と、部品供給チヤツク本
体２１に設けられ、吸着部５３で保持された電子
部品１５を把持状態に保持する拡開自在な一対の
可動フインガ２３，２３とから構成されている。
吸着部５３は中央に端子溝２２ａを有する部品受
取部２２の上面を切り欠いた凹状の部品受取面部
５４に第８図に示すように端子溝２２ａを挟んで
四つの吸込穴５５を穿設して形成されている。

これら四つの吸込穴５５は部品受取部２２の内
部に形成された一本の吸込通路５６に連通させら
れている。その吸込通路５６は固定ブロツク１１
の上部に配設された吸込パイプ５７と接続されて
おり、吸込パイプ５７には図示しないバキユーム
ポンプが接続されている。更に、部品受取面部５
４には各吸込穴５５の周縁部にフイルタ嵌込用凹
部５８が設けられ、フイルタ嵌込用凹部５８に金
網のフイルタ５９が嵌め込まれている。フイルタ
５９が嵌め込まれた部品受取面部５４の表面側で
ある上面にはゴムで形成された開口６０ａを有す
る吸着用弾性板６０が接着剤で固着されている。
このとき、開口６０ａは吸込穴５５と整合させら
れており、吸着用弾性板６０の表面は部品受取部
２２の上面より稍低くなつている。

また、部品供給チヤツク１９の可動フインガ２
３は部品供給チヤツク本体２１に内蔵されている
スプリング２７によつて常時は拡開方向に付勢さ
れており、部品供給チヤツク本体２１に内蔵され
ているピストン２８の可動によつて閉じられる。
ピストン２８の可動はエアの給送によつて行なわ
れる。

プリント基板支持装置６の一側部には電子部品
１５の部品受取部２２からの脱落を防止するスト
ツパ２４が設けられている。

部品供給チヤツク１９は部品供給チヤツク本体
２１及び固定ブロツク１１の下部間に張設された
圧縮スプリング２５によつて上方向に付勢されて
常時は上定位置に停止させられている。２６は部
品供給チヤツク１９の下定位置を設定させる位置
設定用ストツパである。なお、部品供給チヤツク
１９が下定位置にあるとき、部品受取部２２は水
平シユータ１０の部品取出口１４に臨まされて電
子部品１５を受け取ることができる。

更に、部品供給チヤツク１９の下動は可動スラ
イダ１８を介して部品供給チヤツク１９と一体の
レバー取付板２０に連結される後述の部品供給チ
ヤツク駆動機構によつて行なわれる。

一方、第８図に示すようにＬ字型固定ブロツク
１１における水平シユータ１０の下部に位置する
端部１１ｂの内壁面には、固定スライダ３１がビ
ス１７で固定されている。固定スライダ３１にロ
ーラベアリング３１ａを介して組み合つて水平方
向に滑動する可動スライダ３２にはＬ字型の部品
位置決め用スライダ３３が水平シユータ１０の上
部に跨がるようビス１７で取り付けられている。
部品位置決め用スライダ３３の水平部３３ａの部
品供給側端部には部品供給チヤツク１９に向つて
延出し、水平シユータ１０の開口の直上に位置す
るようガイド部材である細長いガイド板３４が取
り付けて形成されている。従つて、部品位置決め
用スライダ３３は可動スライダ３２と固定スライ
ダ３１によつて固定ブロツク１１に対して水平方
向に移動自在となると共にガイド板３４の先端が
部品供給チヤツク１９の直上位置まで進出可能と
なる。

部品位置決め用スライダ３３はその垂直部３３
ｂ及び固定ブロツク１１の上部間に張設された引
張スプリング３５によつてシユータ４側に引張さ
れて常時は引き込み位置に停止させられている。
３６は位置決め用スライダ３３の垂直部３３ｂの
下部で部品供給チヤツク１９寄りに設けられたロ
ーラ転接用ストツパである。

部品位置決め用スライダ３３の部品供給チヤツ
ク１９側への移動はローラ転接用ストツパー３６
を押当する後述の部品位置決め用スライダ駆動機
構によつて行なわれる。

また、基台５には固定ブロツク１１における水
平シユータ１０の下部に位置する端部１１ｂと平
行にアーム支持ブラケツト３７が立設されてお
り、アーム支持ブラケツト３７と端部１１ｂとに
支承された軸３８にＬ字状の回動レバー３９が回
動自在に軸支されている。回動レバー３９の一端
にはローラ転接用ストツパ３６に転接されるロー
ラ４０が取り付けられており、回動レバー３９の
他端は可動スライダ１８の下部に取り付けられた
レバー取付板２０と遊嵌状態に回動自在に連結さ
れている。回動レバー３９のローラ４０が取り付
けられた一端と回動レバー３９の軸支された折曲
部との間にはエアシリンダ４１のシリンダロツド
４２の先端が連結具４２ａを介して回動自在に取
り付けられている。シリンダロツド４２を有する
エアシリンダ４１の基端部は基台５に設けられた
シリンダ支持ブラケツト４３へ回動自在に連結さ
れている。従つて、この実施例では部品供給チヤ
ツク１９を上下方向に駆動させる部品供給チヤツ
ク駆動機構と部品位置決め用スライダ３３を水平
方向に駆動させる部品位置決用め用スライダ駆動
機構とは回動レバー３９とエアシリンダ４１とに
よつて一体に形成されており、回動レバー３９の
回動によつて部品供給チヤツクの上下動と部品位
置決め用スライダ３３の水平動とは連動させられ
ている。

次に作用を説明する。

まず、シユータ４及び水平シユータ１０にはス
テイツクマガジン３から多数の電子部品１５を供
給しておく。更に、エアシリンダ４１を作動させ
ないで部品供給チヤツク１９を圧縮スプリング２
５の付勢力によつて上動させ、部品受取部２２で
水平シユータ１０の部品取出口１４を閉鎖して電
子部品１５の落下を阻止させておく。このとき、
部品位置決め用スライダ３３は引張スプリング３
５の引張力によりシユータ４側に位置させられて
おり、部品位置決め用スライダ３３に取り付けら
れているガイド板３４の先端は部品供給チヤツク
１９の直上には位置させられていない。

次に、エアシリンダ４１を作動させてシリンダ
ロツド４２を伸長させると、回動レバー３９は第
３図に示すように、時計方向に実線に示す位置ま
で回動する。それに伴い、回動レバー３９の一端
にレバー取付板２０及び可動スライダ１８を介し
て連結されている部品供給チヤツク１９は下動さ
せられ、部品受取部２２が部品取出口１４に臨ま
される。それと同時に回動レバー３９の他端に設
けられたローラ４０に押当しているローラ転接用
ストツパ３６を有する部品位置決め用スライダ３
３は部品供給チヤツク１９側に向けて移動させら
れ、ガイド板３４の先端は部品供給チヤツク１９
即ち部品受取部２２の直上に位置させられる。

そして、部品受取部２２が部品取出口１４に臨
まされたとき、部品取出口１４から部品受取部２
２に水平シユータ１０内の電子部品１５が受け渡
される。部品受取部２２に受け渡された電子部品
１５が上面に吸着用弾性板６０が固着された部品
受取面部５３まで移動してくると、吸着用弾性板
６１の表面は部品受取部２２の上面より稍低くな
つているので、部品受取面部５３に嵌り込み、位
置決めされた状態で停止する。このとき、バキユ
ームポンプは作動させられており、吸込穴５５は
外部の空気を吸い込んで吸引力を発揮しているの
で、吸込穴５５の吸引力によつて電子部品１５は
吸着用弾性板６０の表面に位置決めされたまま傷
付けられることなく吸着保持される。また、吸込
穴５５にフイルタ５９を設けているので、吸込穴
５５が詰まることはない。更に、吸着用弾性板６
０は弾力性を有するので、電子部品１５の吸着保
持が確実に行なわれる。また、電子部品１５の部
品受取部２２からの部品受取面部５３を越えた進
行方向の飛び出しは、ストツパ２４によつて阻止
される。

一方、電子部品１５が部品受取部２２に受渡し
される際、部品受取部２２の近接した直上にガイ
ド板３４の先端が位置させられているので、電子
部品１５の部品受取部２２からの上方への飛び出
しが押えられてこの点からも電子部品１５の位置
決めが確実に行なわれる。

このように、部品受取部２２の部品受取面部５
４に、吸着部５３によつて吸着保持されると共
に、位置決めされた電子部品１５が載置される
と、エアの導入によりピストン２８が可動させら
れて開いている一対の可動フインガ２３，２３は
拡開方向に付勢しているスプリング２７の弾力に
抗して閉じられ、電子部品１５は一対の可動フイ
ンガ２３，２３によつて部品受取部２２に把持状
態に保持される。

しかる後に、エアシリンダ４１の作動を停止さ
せる即ちエア抜きを行なうと、下定位置にある部
品供給チヤツク１９は圧縮スプリング２５の付勢
力によつつて上動させられ、部品供給チヤツク１
９側にある部品位置決め用スライダ３３はシユー
タ４側に摺動させられ、回動レバー３９は反時計
方向に回動させられ、シリンダロツド４２は退出
させられる。従つて、このとき、ガイド板３４の
先端も部品供給チヤツク１９の直上位置から退出
させられ、部品供給チヤツク１９は吸着部５３と
可動フインガ２３とが電子部品１５を保持した状
態で上動する。

それと同時に、電子部品挿入機１のインサーシ
ヨンヘツド８が部品供給チヤツク１９の直上位置
まで移動してきており、部品供給チヤツク１９が
上定位置に達したときに、電子部品１５が直接イ
ンサーシヨンチヤツク８ａに受け渡される。この
ときに吸込穴５３に吸引力を発揮させるバキユー
ムポンプの作動は停止させられる。その後、イン
サーシヨンチヤツク８ａは移動し、プリント基板
支持装置６に載置されているプリント基板に電子
部品１５を挿入する。

一方、部品供給チヤツク１９からインサーシヨ
ンチヤツク８ａに電子部品１５が渡されると、エ
アシリンダ４１が再び作動させられて、回動レバ
ー３９が時計方向に回動させられ、部品供給チヤ
ツク１９は下動させられると共に部品位置決め用
スライダ３３は部品供給チヤツク１９側に向けて
移動させられる。このときには既に吸込穴５３に
吸引力を発揮させるようバキユームポンプは作動
させられていると共に可動フインガ２３は開かさ
れている。そして、下動させられた部品供給チヤ
ツク１９の部品受取部２２には水平シユータ１０
の部品取出口１４より電子部品１５が受け渡され
ている。

以後同様の動作を繰り返して、シユータ４から
インサーシヨンチヤツク８ａに電子部品１５が
次々と受け渡される。

この実施例では部品受取部２２の部品受取面部
５４に位置決めされた電子部品１５を吸着部５３
で吸着保持すると共に一対の可動フインガ２３，
２３によつて保持するようにしているが、吸着部
５３だけで電子部品１５を保持させるようにして
も良いことは勿論である。

また、この実施例では部品供給チヤツク１９を
駆動させる部品供給チヤツク駆動機構と部品位置
決め用スライダ３３を駆動させる部品位置決め用
スライダ駆動機構とが回動レバー３９とエアシリ
ンダ４１とによつて一体に形成されているが、両
駆動機構が連係して駆動するものであれば別体に
形成されるようにしてもよいことは勿論である。

以上説明してきたように、この考案によれば、
その構成を、下端部に部品取出口を有し、電子部
品を供給する傾斜したシユータと、該シユータの
下端部まで供給されている前記電子部品を該部品
取出口から受け取り、上下方向に移動可能で上動
時にインサーシヨンチヤツクに前記電子部品を保
持して受け渡す部品供給チヤツクと、前記シユー
タの下端部に該部品供給チヤツク側に向けて水平
方向に移動自在に取り付けられ、該部品供給チヤ
ツクの上下動に連係して移動し、部品供給チヤツ
ク下動時に該部品供給チヤツクの直上位置まで進
出して電子部品の位置決めを行なう部品位置決め
用スライダとからなり、前記部品供給チヤツクは
前記部品取出口から電子部品を受け取る部品受取
部及び該部品受取部で受け取つた電子部品を吸着
保持自在とする吸着部を有する部品供給チヤツク
本体と、該部品供給チヤツク本体を前記部品位置
決め用スライダの移動に連係して上動させる部品
供給チヤツク駆動機構とを備えた電子部品挿入機
の部品供給装置としたため、シユータから部品供
給チヤツクに電子部品が受け渡される場合に、吸
着部と部品位置決め用スライダとによつて電子部
品が位置決めされて確実に受け渡され、更に、部
品供給チヤツクから電子部品挿入機のインサーシ
ヨンチヤツクに電子部品が受け渡される場合に
は、部品供給チヤツク駆動機構によつて部品供給
チヤツクが上動して行なわれるが、その上動時に
は吸着部が部品受取部に載置されている電子部品
を保持しているので、インサーシヨンチヤツクに
電子部品が確実に受け渡され、しかも電子部品の
受け渡しが従来に比べて簡素化され、スムーズに
行なわれるという効果が得られる。また、吸着部
は部品受取部の部品受取面部に穿設され、バキユ
ームポンプに接続されている吸込穴であり、吸込
穴の吸引力によつて電子部品を吸着保持している
ため、電子部品を傷付けないという効果が得られ
る。更に、吸込穴にはフイルタがあり、吸込穴が
詰まることがなく、また、部品受取面部は表面側
に吸着用弾性板を有しているため、電子部品の吸
着保持が確実に行なわれるという効果も得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図はこの考案に係る電子部品挿
入機の部品供給装置の一実施例を示し、第１図は
部品供給装置とその周辺機器の正面図、第２図は
部品供給装置の要部斜視図、第３図は部品供給装
置の正面図、第４図は部品供給装置の平面図、第
５図は第４図の−線断面図、第６図は部品供
給装置の側面図、第７図は部品供給チヤツクの吸
着部を示す部分断面図、第８図は部品供給チヤツ
クの吸着部を示す一部を省略した斜視図、第９図
は部品供給チヤツクと固定ブロツクとの取付関係
を示す横断面図、第１０図は部品位置決め用スラ
イダと固定ブロツクとの取付関係を示す縦断面図
である。 ４……シユータ、８ａ……インサーシヨンチヤ
ツク、１０……水平シユータ、１４……部品取出
口、１５……電子部品、１９……部品供給チヤツ
ク、２１……部品供給チヤツク本体、２２……部
品受取部、２３……可動フインガ、３３……部品
位置決め用スライダ、３９……回動レバー（部品
供給チヤツク駆動機構）、４１……エアシリンダ
（部品供給チヤツク駆動機構）、５３……吸着部、
５４……部品受取面部、５５……吸込穴、５９…
…フイルタ、６０……吸着用弾性板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 下端部に部品取出口を有し、電子部品を供給
   する傾斜したシユータと、該シユータの下端部
   まで供給されている前記電子部品を該部品取出
   口から受け取り、上下方向に移動可能で、上動
   時にインサーシヨンチヤツクに前記電子部品を
   保持して受け渡す部品供給チヤツクと、前記シ
   ユータの下端部に該部品供給チヤツク側に向け
   て水平方向に移動自在に取り付けられ、該部品
   供給チヤツクの上下動に連係して移動し、部品
   供給チヤツク下動時に該部品供給チヤツクの直
   上位置まで進出して電子部品の位置決めを行な
   う部品位置決め用スライダとからなり、前記部
   品供給チヤツクは、前記部品取出口から電子部
   品を受け取る部品受取部及び該部品受取部で受
   け取つた電子部品を吸着保持自在とする吸着部
   を有する部品供給チヤツク本体と、該部品供給
   チヤツク本体を前記部品位置決め用スライダの
   移動に連係して上動させる部品供給チヤツク駆
   動機構とを備えていることを特徴とする電子部
   品挿入機の部品供給装置。 (2) 吸着部は部品受取部の部品受取面部に穿設さ
   れ、バキユームポンプに接続されている吸込穴
   であることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の電子部品挿入機の部品供給装
   置。 (3) 吸込穴はフイルタを有することを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第２項記載の電子部品
   挿入機の部品供給装置。 (4) 部品受取面部は表面側にシール用弾性板を有
   していることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第２項記載の電子部品挿入機の部品供給装
   置。