JP3203011B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品収納部のチ
ップ部品を吸着ノズルの吸着位置に供給する部品供給装
置にに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種部品供給装置が特開昭６２−２８
０１２９号公報に開示されている。該公報の技術によれ
ば、シュート内に整列しているチップ部品がシュートに
設けられた吐出孔より吐出される圧縮空気により１個ず
つシュートの出口より押出されて供給される毎に、チッ
プ部品収納室のシュート入口に溜っているチップ部品は
該収納室下部に設けられた吐出孔より吐出される圧縮空
気により吹き上げられ、その後落下してシュート内に整
列し、同様にして部品の供給が成されて行く。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし前記従来技術で
は、同一のチップ部品を１個ずつ連続して供給する場
合、部品１個毎の供給動作間の時間間隔を短縮しようと
すると、チップ部品の整列が間に合わずシュート内の部
品が減少していってしまうという欠点がある。

【０００４】そこで本発明は、チップ部品の供給速度が
上がっても部品のシュート内に整列している数量が減少
しないようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、移動
自在な供給台上に設けられた複数の取付位置のいずれか
に位置決め手段により位置決めされることにより配設さ
れ、チップ部品収納部のチップ部品を吸着ノズルの吸着
位置に自身が有する供給手段を用いて供給する部品供給
装置において、前記供給手段はチップ部品収納部のチッ
プ部品を前記吸着位置に案内する複数の案内通路と、前
記チップ部品をチップ部品収納部から前記案内通路を介
して前記吸着位置に送る送出手段とを備え、かつ前記チ
ップ部品収納部と前記供給手段とをユニット化して備え
たものである。また本発明は、移動自在な供給台上に設
けられた複数の取付位置のいずれかに位置決め手段によ
り位置決めされることにより配設され、チップ部品収納
室にバラの状態で収納されたチップ部品を吸着ノズルの
吸着位置に自身が有する供給手段を用いて供給する部品
供給装置において、前記供給手段はチップ部品収納室に
て攪拌された前記部品を整列させて前記吸着位置に案内
する複数のシュートと、前記チップ部品をチップ部品収
納室から前記シュートを介して前記吸着位置に送る送出
手段とを備え、かつ前記チップ部品収納室と前記供給手
段とをユニット化して備えたものである。また本発明
は、移動自在な供給台上に設けられた複数の取付位置の
いずれかに位置決め手段により位置決めされることによ
り配設され、チップ部品収納室にバラの状態で収納され
たチップ部品を吸着ノズルの吸着位置に自身が有する供
給手段を用いて収納室内のチップ部品を攪拌して供給す
る部品供給装置において、前記供給手段はチップ部品収
納室より前記部品を整列させて前記吸着位置に案内する
複数のシュートと、これらのシュートに空気を供給する
エア通路と、このエア通路に設けられた開閉機構とを備
え、かつ前記チップ部品収納室と前記供給手段とをユニ
ット化して備えたものである。

【０００６】

【作用】請求項１の構成によれば、位置決め手段により
供給台上に設けられた複数の取付位置のいずれかに位置
決めされ配設された部品供給装置の収納部内のチップ部
品は部品供給装置自身が有する供給手段の送出手段によ
り、チップ部品を複数の案内通路を介して吸着ノズルの
吸着位置に供給される。請求項２の構成によれば、位置
決め手段により供給台上に設けられた複数の取付位置の
いずれかに位置決めされ配設された部品供給装置のチッ
プ部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品は攪
拌され、部品供給装置自身が有する供給手段の送出手段
により、複数のシュートに整列させられ吸着ノズルの吸
着位置に供給される。請求項３の構成によれば、位置決
め手段により供給台上に設けられた複数の取付位置のい
ずれかに位置決めされ配設された部品供給装置のチップ
部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品は攪拌
され、部品供給装置自身が有する開閉機構を介してエア
通路から各シュートに供給された空気によってシュート
を通過して吸着ノズルの吸着位置に供給される。

【０００７】

【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき説明す
る。

【０００８】図２に於いて、（１）はＸ軸モータ（２）
及びＹ軸モータ（３）の回動によりＸＹ方向に移動する
ＸＹテーブルであり、チップ状電子部品（４）（以下チ
ップ部品もしくは部品と言う。）が装着されるプリント
基板（５）が載置される。

【０００９】（６）は供給台であり、図示しないテープ
に封入されたチップ部品（４）を供給するテープフィー
ダ（７）及びバラの状態で収納されたチップ部品（４）
を供給するバルクカセットフィーダ（８）が夫々１７ｍ
ｍの取付間隔で多数台配設されている。（１０）は供給
台駆動モータであり、ボールネジ（１１）を回動させる
ことにより、該ボールネジ（１１）に嵌合し供給台
（６）に固定された図示しないナットを介して、供給台
（６）がリニアガイド（１２）に案内されて移動する。

【００１０】（１３）は間欠回動するターンテーブルで
あり、該テーブル（１３）の外縁部には吸着ノズル（１
４）を４本有する装着ヘッド（１５）が間欠ピッチに合
わせて等間隔に配設されている。

【００１１】吸着ノズル（１４）がテープフィーダ
（７）あるいはバルクカセットフィーダ（８）より部品
（４）を吸着し取出す装着ヘッド（１５）の停止位置が
吸着ステーションであり、該吸着ステーションにてター
ンテーブル（１３）の一番外側に位置する吸着ノズル
（１４）が下降して部品（４）を吸着する。該吸着ノズ
ル（１４）が部品（４）を吸着する水平面内における位
置を以下部品吸着位置と言う。

【００１２】装着ヘッド（１５）が次に停止する位置が
認識ステーションであり、該ステーションにて部品認識
装置（１７）により吸着ノズル（１４）が吸着する部品
（４）の位置ずれが認識される。

【００１３】認識ステーションの次の装着ヘッド（１
５）の停止する位置が角度補正ステーションであり、認
識装置（１７）による認識結果に基づき吸着ノズル（１
４）がノズル回動ローラ（１８）によりθ方向に回動さ
れ部品（４）の回転角度の位置ずれが補正される。

【００１４】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板（５）に該ステーシ
ョンの吸着ノズル（１４）の吸着する部品（４）が装着
される。

【００１５】次に、バルクカセットフィーダ（８）につ
いて図１及び図３乃至図６に基づき説明する。

【００１６】図１に於いて、（１９）は供給台（６）の
図示しない位置決め孔に嵌入されてバルクカセットフィ
ーダ（８）を供給台（６）に位置決めする位置決め手段
としてのロケートピンである。（２０）はバラの状態で
チップ部品（４）を収納するバルクケースであり、バル
クカセットフィーダ（８）上部の前後する２箇所に着脱
自在に取付けられる。

【００１７】夫々のケース（２０）の中の部品（４）は
第１チャンバ（２１）（２２）及び第２チャンバ（２
３）（２４）を介して落下し、第２チャンバ（２３）
（２４）に夫々連通する第１シュート（２５）及び第２
シュート（２６）内に夫々一列に整列する。該シュート
（２５）（２６）は８．５ｍｍの間隔で互いに略平行に
延びて夫々部品（４）を案内する。（２７）（２８）は
夫々第２チャンバ（２３）（２４）下部に連通して設け
られたチャンバエア供給孔である。（２９）は第１シュ
ート（２５）の入口側に連通して設けられたシュートエ
ア供給孔であり、（３０）は第２シュート（２６）の入
口側に連通して設けられたシュートエア供給孔である。
供給孔（２７）（２８）（２９）（３０）は図示しない
圧縮空気供給源に連通するエア通路（３１）に連通して
おり、エア通路（３１）の間欠的な開閉により圧縮空気
の供給が開閉される。

【００１８】チャンバエア供給孔（２７）（２８）より
噴出される圧縮空気は第２チャンバ（２３）（２４）内
に溜っているチップ部品（４）を吹くほぐし、シュート
エア供給孔（２９）（３０）より吐出する圧縮空気は、
シュート（２５）（２６）内に整列する部品（４）を出
口に押出す。そして、各シュート（２５）（２６）から
チップ部品の案内通路が構成され、チップ部品を各ケー
ス（２０）からチップ部品の吸着位置へ供給する供給手
段が前記案内装置と、エア通路（３１）及び後述する開
閉機構から成る送出手段とから構成される。

【００１９】シュート（２５）（２６）の出口には夫々
図３のように、９０度間隔に部品（４）が入り込むため
の溝（３３）が切欠かれたロータ（３４）（３５）が並
設されていて、シュート（２５）（２６）の出口の先頭
の部品（４）はシュートエア供給孔（２９）（３０）よ
り吐出される圧縮空気により後続の部品（４）に押され
該溝（３３）内に収納される。該部品（４）は溝（３
３）の中でチップ部品載置面（３６）上に載置され、ロ
ータ（３４）（３５）の９０度毎の間欠回動に伴い該載
置面（３６）上を摺動して移動する。ロータ（３４）は
時計回りに、そしてロータ（３５）は反時計回りに夫々
同期して間欠回動し、夫々の溝（３３）が次々にシュー
ト（２５）（２６）の出口に停止して、この間欠回動に
同期してエア通路（３１）が開かれることにより部品
（４）を収納して行く。

【００２０】溝（３３）がシュート（２５）（２６）の
出口に停止する位置をチップ分離ステーションという
が、チップ分離ステーションより２回間欠回動して１８
０度回動した停止位置にて、吸着ノズル（１４）は部品
（４）を溝（３３）内より吸着して取出す。この部品
（４）が取出される溝（３３）の停止位置をチップ吸着
ステーションという。ロータ（３４）とロータ（３５）
のチップ吸着ステーションは供給台（６）の移動により
吸着ステーションの吸着ノズル（１４）の真下の同一位
置に停止できる位置に設けられ、両チップ吸着ステーシ
ョンの間隔はシュート（２５）（２６）の間隔と同一の
８．５ｍｍに成されている。

【００２１】ロータ（３４）（３５）の間欠回動により
溝（３３）のチップ吸着ステーションの次の停止位置が
チップ排出ステーションであり、ロータ（３４）（３
５）の夫々の該ステーションのチップ部品載置面（３
６）は吸着ノズル（１４）に吸着されずに該ステーショ
ンに移動してきたチップ部品（４）が落下して排出され
るように排出口（３７）が開口している。

【００２２】次に、バルクカセットフィーダ（８）にお
けるロータ（３４）（３５）を間欠回動させる機構につ
いて説明する。

【００２３】図１及び図４乃至図６において、（４０）
（４１）は夫々ロータ（３４）（３５）を軸着するロー
タ軸であり、軸受（４２）により回動可能に支持されて
いる。該ロータ軸（４０）（４１）の下方には夫々ピニ
オン（４３）（４４）が、夫々の軸（４０）（４１）の
回動とは独立して回動可能に嵌入されており、該夫々の
ピニオン（４３）（４４）の上部には夫々の該ピニオン
（４３）（４４）と共に回動するラチェットブラケット
（４６）（４７）が嵌入されている。夫々の該ラチェッ
トブラケット（４６）（４７）の上部には、夫々のロー
タ軸（４０）（４１）と一体となって回動するラチェッ
トホイール（４８）（４９）が該軸（４０）（４１）に
軸着されており、夫々のラチェットホイール（４８）
（４９）の周囲に９０度間隔に形成されたホイール溝
（５０）には夫々のラチェットブラケット（４６）（４
７）に取付けらけたラチェット（５１）（５２）が係合
可能と成されている。（５３）（５４）はラチェットロ
ック爪であり、バネ（５５）により付勢され揺動しラチ
ェットホイール（４８）（４９）の溝（５０）に係合し
ラチェットホイール（４８）（４９）が逆方向に回動し
ないようにしている。

【００２４】（５６）は前記ピニオン（４３）（４４）
を回動させるため該ピニオン（４３）（４４）に嵌合し
ガイドローラ（５７）及びガイド体（５８）に案内され
て往復動するラックであり、常に圧縮バネ（５９）によ
り図４の右方向に付勢されると共に、スイングアーム
（６０）に設けられたカムフォロワ（６１）によりその
右方向への移動が規制されている。前記ピニオン（４
３）（４４）はラック（５６）を挟んでその両側に設け
られている。該スイングアーム（６０）はアーム支軸
（６２）を支点に揺動可能であり、引張バネ（６３）に
より図４の左方向に揺動するように付勢されている。圧
縮バネ（５９）の付勢力よりも引張バネ（６３）の付勢
力の方が強いので、スイングアーム（６０）及びラック
（５６）は図４の左方向に移動されている。

【００２５】次に、スイングアーム（６０）を揺動させ
る本体側に設けられた機構について説明する。

【００２６】図７において、（６４）はスイングアーム
（６０）を引張バネ（６３）の付勢力に抗して図７の左
方向に揺動させる送りレバーであり、ロータ（３４）
（３５）のどちらのチップ吸着ステーションが部品吸着
位置に停止してもスイングアーム（６０）を揺動できる
よう本体側への取付位置及びスイングアーム（６０）へ
の係合部（６５）の幅が選択されている。

【００２７】即ち図８において、ロータ（３４）が部品
吸着位置に停止している場合のスイングアーム（６０）
が実線で示され、ロータ（３５）が部品吸着位置に停止
している場合のスイングアーム（６０）が１点鎖線で示
されるが、どちらの場合にもスイングアーム（６０）に
係合できるよう係合部（６５）の中央がスイングアーム
（６０）の両停止位置の中央となり、両位置のスイング
アーム（６０）に係合できる幅と成されている。ただし
並設されるテープフィーダ（７）あるいはカセットフィ
ーダ（８）のスイングアームに係合しない長さとされて
いる。

【００２８】図７において（６６）は送りレバーカムで
あり、ターンテーブル（１３）の間欠回動の図示しない
駆動源に駆動され、ターンテーブル（１３）の１回の間
欠回動毎に１回転し、揺動レバー支軸（６７）を支点と
して送り揺動レバー（６８）を揺動させる。送り揺動レ
バー（６８）の揺動により、引張バネ（６９）により図
７の左側に移動するよう付勢された送りレバー（６４）
が往復動する。送りレバー（６４）の往復動作は、ター
ンテーブル（１３）の間欠回動毎にカセットフィーダ
（８）が部品吸着位置に停止した後行なわれるようにな
されている。

【００２９】（７０）は係合片（７１）を往復動させる
プランジャであり、係合片（７１）が図７の左方向に移
動すると前記揺動レバー（６８）に係合し該レバー（６
８）が図７の時計方向に揺動し送りレバーカム（６６）
が回動しても、送りレバー（６４）が図７の右側に移動
された状態に保たれスイングアーム（６０）の揺動が行
なわれなくなる。

【００３０】次に、エア通路（３１）の開閉機構につい
て説明する。

【００３１】図１において、供給孔（２７）（２８）
（２９）（３０）はエア通路（３１）を介して図示しな
い圧縮空気供給源に連通しており、該エア通路（３１）
の途中ではエア通路（３１）に内設されたシールリング
（７２）にボール圧縮バネ（７３）及び圧縮空気に付勢
されたボール（７４）が密着して圧縮空気の供給孔（２
７）（２８）（２９）（３０）への供給を遮断してい
る。

【００３２】エア通路（３１）内にはバルブ開閉ピン
（７５）が、ボール（７４）に対向して突出している。
（７６）はバルブ開閉レバーであり、送りレバー（６
２）の図１の右方向への移動によるスイングアーム（６
０）の揺動により図１の右方向に移動し、該レバー（７
６）の図１の左端部にその下端部が軸着されたバルブ揺
動レバー（７７）を支軸（７８）のまわりに図１の反時
計方向に揺動させる。バルブ開閉レバー（７６）には長
穴（７９）が設けられており、スイングアーム（６０）
に固定されている嵌合ピン（８０）が該長穴（７９）に
嵌合し、スイングアーム（６０）の揺動により該嵌合ピ
ン（８０）が長穴（７９）中を移動して図１の長穴の右
端に係合してからレバー（７６）は移動させられる。該
レバー（７７）の図１の上端部にはバルブ開閉カムフォ
ロワ（８１）が軸着され、レバー（７７）の図１の反時
計方向の揺動により該カムフォロワ（８１）が前記ピン
（７５）の後端に係合し、圧縮バネ（８２）に抗して該
ピン（７５）をボール（７４）方向に移動させる。該ピ
ン（７５）がボール（７４）をバネ（７３）に抗して押
圧してシールリング（７２）より離間させることによ
り、エア通路（３１）及び供給孔（２７）（２８）（２
９）（３０）は圧縮空気供給源に連通する。

【００３３】次に、本実施例の構成による部品装着装置
の制御系統について図９に基づき説明する。

【００３４】（８５）はＣＰＵであり、ＲＡＭ（８６）
に格納された各種データに基づきＲＯＭ（８７）に格納
されたプログラムに従ってプリント基板（５）にチップ
部品（４）を装着する動作に係る各種動作を制御する。

【００３５】ＲＡＭ（８６）内にはバルクカセットフィ
ーダ（８）毎に部品取出しメモリ（８８）が備えられて
おり、当該カセットフィーダ（８）のいずれのロータ
（３４）（３５）より部品（４）が取出された状態であ
るかを記憶している。「０」が格納されている場合は両
方のロータ（３４）（３５）より部品（４）が取出され
ており、「１」の場合はロータ（３４）より、「２」の
場合はロータ（３５）より取出されていることを示す。
（８９）はインターフェースであり、駆動回路（９０）
を介して供給台駆動モータ（１０）及びプランジャ（７
０）等をＣＰＵ（８５）に接続している。

【００３６】以上のような構成により以下動作について
説明する。

【００３７】先ず、作業者は部品装着装置の自動運転の
前に、バルクカセットフィーダ（８）のスイングアーム
（６０）を手作業で引いて送っておき、ロータ（３４）
（３５）のチップ分離ステーション及び該ステーション
より９０度回動した停止位置の溝（３３）にチップ部品
（４）が収納された状態にしておく。また、カセットフ
ィーダ（８）の第１シュート（２５）及び第２シュート
（２６）内には夫々第２チャンバ（２３）（２４）側よ
り出口側までチップ部品（４）が連続して整列してい
る。ＲＡＭ（８６）内のメモリ（８８）には、ロータ
（３４）（３５）の状態に合わせ「０」が記憶されてい
る。このメモリ（８８）の初期設定は作業者が図示しな
い操作部より、ロータ（３４）（３５）の状態に合わせ
て行なえばよい。あるいは運転の開始時は「０」が格納
されるようにしてもよい。

【００３８】自動運転が開始されると、ＲＡＭ（８６）
内に格納された図示しない装着データに従って、ＣＰＵ
（８５）は供給台駆動モータ（１０）の駆動を制御し
て、次に吸着ノズル（１４）に吸着されるべき部品
（４）を供給するテープフィーダ（７）あるいはバルク
カセットフィーダ（８）がリニアガイド（１２）に沿っ
て移動され部品吸着位置に停止する。

【００３９】次に吸着すべき種類の部品（４）を供給す
るのが図２に示される３個のバルクカセットフィーダ
（８）のうち中央のフィーダ（８）であり、現在の供給
台（６）の位置が図２の通りである場合、ＣＰＵ（８
５）はメモリ（８８）に「０」が格納されていることに
より、該中央のフィーダ（８）の移動距離が短い方のロ
ータ（３５）のチップ吸着ステーションが部品吸着位置
に停止するようモータ（１０）を駆動させ、供給台
（６）を移動させる。

【００４０】供給台（６）の移動と共に、ターンテーブ
ル（１３）の間欠回動により次の装着ヘッド（１５）が
吸着ステーションに移動するが、供給台（６）が停止す
ると、送りレバーカム（６６）の回動により送り揺動レ
バー（６８）が支軸（６７）を支点に図７の反時計方向
に揺動し、送りレバー（６４）が引張バネ（６９）に付
勢され図７の左方向に移動してスイングアーム（６０）
を図７の左方向に引張バネ（６３）に抗して揺動させ
る。

【００４１】すると、圧縮バネ（５９）がラックを図４
及び図５の右側にガイドローラ（５７）及びガイド体
（５８）に沿って移動させ、ピニオン（４３）（４４）
が回動される。その結果ラチェットブラケット（４６）
（４７）の回動により、ラチェット（５１）（５２）が
夫々ラチェットホイール（４８）（４９）を回動させ
る。ラチェットホイール（４８）（４９）が９０度回動
した位置でラック（５６）は図示しないストッパにより
停止し、ラチェットホイール（４８）（４９）は回動を
停止し、この位置でラチェットロック爪（５３）（５
４）が夫々ラチェットホイール（４８）（４９）のホイ
ール溝（５０）に係合する。こうして、ラチェットホイ
ール（４８）（４９）が夫々軸着するロータ軸（４０）
（４１）が９０度回動すると、ロータ（３４）は図３の
時計方向に、そしてロータ（３５）は反時計方向に夫々
９０度回動し、夫々の部品（４）を収納する溝（３３）
はチップ吸着ステーションに移動し、該溝（３３）内の
部品（４）は部品載置面（３６）上を摺動して該ステー
ションに移動する。

【００４２】次に送りレバー（６４）が図４の左側に戻
ると、スイングアーム（６０）が戻りピニオン（４３）
（４４）及びラチェット（５１）（５２）も元の位置に
戻るが、ラチェットホイール（４８）（４９）は夫々ラ
チェットロック爪（５３）（５４）にロックされている
ため回動せず、ロータ（３４）（３５）は回動した位置
を保持する。

【００４３】このとき、ロータ（３４）（３５）の夫々
のチップ分離ステーションではチップ部品（４）の溝
（３３）内への収納が行なわれる。

【００４４】即ち、送りレバー（６４）の図１の右方向
への移動によるスイングアーム（６０）の揺動により嵌
合ピン（８０）は長穴（７９）の右端に至り、さらに該
アーム（６０）が揺動することによりレバー（７６）が
図１の右側に移動する。するとレバー（７７）が支軸
（７８）を支点に揺動し、カムフォロワ（８１）がピン
（７５）を圧縮バネ（８２）に抗して図１の左側に移動
させる。これによりボール（７４）はボール圧縮バネ
（７３）に抗して押圧されシーリング（７２）と離間し
エア通路（３１）は開かれる。

【００４５】すると、シュート（２５）（２６）内に整
列している部品（４）は、ロータ（３４）（３５）が停
止した時にシュートエア供給孔（２９）（３０）より夫
々吐出される圧縮空気により押され、先頭の部品（４）
が夫々のチップ分離ステーションの溝（３３）内に押出
され収納される。

【００４６】一方、チャンバエア供給孔（２８）（２
９）からも、シュートエア供給孔（２９）（３０）から
と同時に圧縮空気が噴出し、第２チャンバ（２３）（２
４）内に溜っているチップ部品（４）を吹きほぐすが、
送りレバー（６４）が図１の左方向に戻り、スイングア
ーム（６０）が戻るとピン（７５）が右方向に戻りボー
ル（７４）がシールリング（７２）に密着し、エア通路
（３１）が閉められる。すると夫々のチャンバ（２３）
（２４）内で吹きほぐされた部品（４）は落下し、その
うちの一部が夫々のシュート（２５）（２６）内に進入
する。このシュート（２５）（２６）に進入した部品
（４）、エア供給孔（２９）（３０）よりの圧縮空気に
よりシュート（２５）（２６）入口から該供給孔（２
９）（３０）の間に部品（４）が無くなっているため、
シュート（２５）（２６）内を自重落下により滑降しシ
ュート（２５）（２６）内に整列して行き、次のロータ
（３４）（３５）の回動時の圧縮空気の吐出に備えられ
る。

【００４７】スイングアーム（６０）、レバー（７
６）、レバー（７７）、カムフォロワ（８１）、ピン
（７５）、ボール（７４）及びエア通路（３１）等で構
成されるチップ部品（４）をシュート（２５）（２６）
内に整列させる機構が部品供給装置たるバルクカセット
フィーダ（８）自身が有するチップ部品の供給手段を構
成する。そして、部品供給位置にはロータ（３５）のチ
ップ吸着ステーションが位置しているので、吸着ノズル
（１４）はロータ（３５）よりチップ部品（４）を吸着
して取出し、ＣＰＵ（８５）は部品取出しメモリ（８
８）に「２」を格納する。

【００４８】次に、吸着ステーションにて部品（４）を
吸着したノズル（１４）を有する装着ヘッド（１５）
は、ターンテーブル（１３）の間欠回動により次の停止
位置に移動し、次の装着ヘッド（１５）が吸着ステーシ
ョンに移動して来る。

【００４９】次に、次に取出されるべき部品（４）の種
類が同一のバルクカセットフィーダ（８）が供給するも
のである場合、ＣＰＵ（８５）は当該フィーダ（８）に
対応する部品取出しメモリ（８８）を読出し、「２」が
格納されていることにより、モータ（１０）を駆動して
当該フィーダ（８）のロータ（３４）のチップ吸着ステ
ーションが部品吸着位置に停止するよう供給台（６）を
移動させる。即ち本実施例の場合、供給台（６）は図２
の右側に８．５ｍｍ移動して停止する。

【００５０】また、ＣＰＵ（８５）は部品取出しメモリ
（８８）のデータが「０」でないことにより、インター
フェース（８９）及び駆動回路（９０）を介してプラン
ジャ（７０）を励磁させ、係合片（７１）を図７の左側
に移動させる。該プランジャ（７０）が作動されるの
は、送りレバーカム（６６）の回動位置が、まだ送りレ
バー（６４）を引張バネ（６７）の付勢力に抗して図７
の右側に保持している間であり、係合片（７１）は揺動
レバー（６８）が図７の反時計方向に回動しないよう規
制する。

【００５１】こうして、ロータ（３４）のチップ吸着ス
テーションが部品吸着位置に停止して送りレバーカム
（６６）の回動により、本来ならば送りレバー（６４）
が図７の左側に移動するタイミングとなっても、係合片
（７１）の規制により送りレバー（６４）は移動せずロ
ータ（３４）（３５）は回動しない。またボール（７
４）によりエア通路（３１）も塞がれたままであり、前
回の圧縮空気の吐出の後、シュート（２５）（２６）内
を落下している途中でエア供給孔（２９）（３０）を通
過していない部品（４）があっても、シュートエア供給
孔（２９）（３０）よりの圧縮空気の吐出が無いので、
シュートエア供給孔（２９）（３０）を通過してしまう
ことができる。

【００５２】こうして、吸着ノズル（１４）はロータ
（３４）のチップ吸着ステーションの溝（３３）より部
品（４）を吸着して取出し、ＣＰＵ（８５）は部品取出
しメモリ（８８）の現在のデータが「０」で無いことか
らメモリ（８８）を「０」にリセットすると共に、プラ
ンジャ（７０）の励磁を切り係合片（７１）を図７の右
側に戻す。このときには送りレバーカム（６６）が送り
レバー（６４）を図７の右側に移動させる位置に回動し
ており、送りレバー（６４）はこの位置で保持される。

【００５３】次に、次に取出されるべき部品（４）の種
類がまた同一のバルクカセットフィーダ（８）が供給す
るものである場合、ＣＰＵ（８５）はメモリ（８８）を
読出し、「０」が格納されていることにより、２つのロ
ータ（３４）（３５）のうち移動距離か「０」と小さな
方のロータ（３４）を選び、供給台（６）を停止したま
まとする。そして、次の装着ヘッド（１５）が吸着ステ
ーションに回動して来ると、送りレバーカム（６６）の
回動により前述のようにして送りレバー（６４）が図７
の左側に移動してスイングアーム（６０）を揺動させる
ので、前述と同様にしてロータ（３４）（３５）は回動
し、夫々のチップ吸着ステーションの溝（３３）内にチ
ップ部品（４）が供給される。

【００５４】このとき、エア通路（３１）がボール（７
４）がピン（７５）に押圧されることにより開けられ、
前回の圧縮空気の吐出の後にシュート（２５）（２６）
内にて滑降した部品（４）も含めてシュート（２５）
（２６）内に整列している部品（４）は、エア供給孔
（２９）（３０）から吐出された吐出空気によりシュー
ト（２５）（２６）の出口側に押圧され、チップ分離ス
テーションの溝（３３）内に先頭の部品（４）が収納さ
れる。また第２チャンバ（２３）（２４）のシュート
（２５）（２６）の入口付近につまって溜っていた部品
（４）は前述と同様にエア供給孔（２７）（２８）から
の圧縮空気により吹きほぐされる。

【００５５】次に、吸着ノズル（１４）が、ロータ（３
４）のチップ吸着ステーションの部品（４）を吸着し、
ＣＰＵ（８５）はメモリ（８８）に「１」を格納する。

【００５６】次に、次に取出されるべき部品（４）の種
類が、他のテープフィーダ（７）より供給されるもので
ある場合、供給台（６）はそのフィーダ（７）が部品吸
着位置に停止するよう移動して、次に回動してくる装着
ヘッド（１５）の吸着ノズル（１４）が部品（４）の吸
着を行なう。

【００５７】次に、次に取出されるべき部品（４）の種
類が図２のバルクカセットフィーダ（８）のうちの中央
のフィーダ（８）のものである場合、ＣＰＵ（８５）は
当該フィーダ（８）のメモリ（８８）を読出し「０」で
なくまた「１」が格納されているため、当該フィーダ
（８）のロータ（３５）が部品吸着位置に停止するよう
供給台（６）を移動させる。

【００５８】そして、前述のようにプランジャ（７０）
の励磁が成され、ロータ（３４）（３５）は回動するこ
となくロータ（３５）のチップ吸着ステーションにある
部品（４）が吸着ノズル（１４）に吸着されると、メモ
リ（８８）に「０」が格納されプランジャ（７０）の励
磁が切られる。

【００５９】以上のようにして装着ヘッド（１５）の間
欠回動毎に吸着ノズル（１４）にチップ部品（４）が吸
着され、次の間欠回動の停止位置に移動して行くが、タ
ーンテーブル（１３）の間欠回動によりチップ部品
（４）を吸着している吸着ノズル（１４）が認識ステー
ションに停止すると、部品認識装置（１７）により該部
品（４）の位置ずれが認識される。

【００６０】次に該部品（４）を吸着している吸着ノズ
ル（１４）が角度補正ステーションに停止すると、認識
装置（１７）の認識結果に基づきノズル回動ローラ（１
８）により吸着ノズル（１４）がθ方向に回動され部品
（４）の回転角度の位置ずれの補正が行なわれる。

【００６１】次に該部品（４）を吸着している吸着ノズ
ル（１４）が装着ステーションに停止するとプリント基
板（５）を載置するＸＹテーブル（１）がＸ軸モータ
（２）及びＹ軸モータ（３）の回動により認識装置（１
７）の認識した位置ずれが補正されて移動し、該プリン
ト基板（５）の所定位置に該部品（４）が装着される。

【００６２】尚、本実施例では、ロータ（３４）とロー
タ（３５）のチップ吸着ステーションのどちらが部品吸
着位置にあっても、スイングアーム（６０）を揺動でき
るような送りレバー（６４）としたが、例えばロータ
（３４）のチップ吸着ステーションが部品吸着位置にあ
るときのみスイングアーム（６０）が揺動でき、ロータ
（３５）が同位置にあるときには揺動できないようにし
た場合は、以下のようにすればよい。

【００６３】即ち、ロータ（３４）（３５）の両方のチ
ップ吸着ステーションより部品（４）が吸着され無くな
っている場合にはロータ（３４）のチップ吸着ステーシ
ョンを部品吸着位置に停止させて送りレバー（６４）を
移動させてスイングアーム（６０）を揺動させて両方の
ロータのチップ吸着ステーションに部品（４）を供給し
て部品（４）を吸着させる。

【００６４】そして、次に該フィーダ（８）よリ部品
（４）を吸着する場合にはロータ（３５）のチッブ吸着
ステーションを部品吸着位置に停止させて吸着する。

【００６５】この場合、送りレバー（６４）が往復動を
行なっても、スイングアーム（６０）に当たらないので
ロータ（３４）（３５）の回動は行なわれず、ピン（７
５）も移動せずエア通路（３１）も閉じたままであるの
でプランジャ（７０）を設ける必要が無くなる。また、
ＣＰＵ（８５）がロータ（３４）（３５）の両方のチッ
プ吸着ステーションに部品（４）が無いのか、ロータ
（３４）の方からは取出されロータ（３５）の方には有
るかの２つの状態を判別するには、判別用メモリを設
け、「０」「１」を該２つの状態に対応させ吸着動作毎
に格納し、そのメモリの内容を読出して上述のようにど
ちらのロータに移動するのか決定すればよい。

【００６６】また、本実施例では、バルクケース（２
０）の供給台（６）の移動方向の幅はバルクカセットフ
ィーダ（８）の幅より少し小さい程度であるため図１の
ように前後して取付けたが、ケース（２０）の幅がフィ
ーダ（８）の幅の半分より小さければ供給台（６）の移
動方向に並べて取付けることでもよい。

【００６７】さらに、本実施例ではバルクケース（２
０）はシュート（２５）（２６）毎に１個ずつ取付けら
れるように成されているが、例えば第２チャンバ（２
３）の下部にシュートを２本連通させて形成し、夫々の
シュートに圧縮空気を吐出させる供給孔を設け、整列し
ている部品（４）をシュート出口側に押出すようにし
て、バルクケースを１個のみ取付けられるようにするこ
ともできる。

【００６８】さらにまた本実施例ではブランジャ（７
０）を設けているが、この代りにエアシリンダ等を用い
ることもでき、またプランジャ（７０）により図７の送
り揺動レバー（６８）の支軸（６７）の下方を引いてい
るのを支軸（６７）の上方を押圧するようにしてもよい
し、送りレバー（６４）を直接図７の右側に押圧するよ
うにしてもよい。

【００６９】さらに、ロータ（３４）のチップ吸着ステ
ーションの「位置は２つのロケートピン（１９）を結ぶ
直線状にあり、他のテープフィーダ（７）における部品
（４）が吸着ノズル（１４）に吸着される位置もテープ
フィーダ（７）の図示しない２つのロケートピンを結ぶ
直線上にあるため、これらの位置が１７ｍｍピッチで供
給台（６）上に並ぶことになり、該１７ｍｍは供給台
（６）を移動させる際の基準となる。ロータ（３５）の
チップ吸着ステーションの位置はこの位置より１７ｍｍ
の半分の８．５ｍｍ離れた位置となり、この距離分が加
算あるいは減算されて、ロータ（３５）を部品吸着位置
に停止させるための供給台（６）の移動距離が算出され
ることになる。従ってロータ（３４）の位置が上記の通
りであれば、ロータ（３５）の位置はロータ（３４）の
位置より８．５ｍｍ離れてなくとも、自由に選び移動距
離の算出のときにその離間距離を考慮するようにすれば
よい。こうすればロータ（３４）（３５）の大きさも変
えることができる。

【００７０】ただし、テープフィーダ（７）には上述よ
り大きなもので１７ｍｍの１．５倍のピッチで取付けら
れるものもあり、これを効率よく取付けられるように
８．５ｍｍピッチで供給台（６）にロケートピン（１
９）の孔を穿設する場合、８．５ｍｍが移動の基準とな
るが、この場合にはロータ（３４）（３５）間の間隔が
８．５ｍｍであると都合がよい。また逆に、８．５ｍｍ
ピッチでロケートピン（１９）の孔を穿設してある場合
は、２５．５ｍｍの間に入るような幅にバルクカセット
フィーダ（８）を拡げて、ロータ（３４）（３５）の間
隔や大きさを大きくすることもできる。

【００７１】また、ロータの数は２個でなく３個以上と
して３個目以降のロータを間欠回動させるのにラックを
もう１個以上設け、ラック（５６）といっしょに往復動
するようにして、３個以上同時に間欠回動させてもよ
い。この場合シュート及びシュートエア供給孔もロータ
に対応して設けられればよい。

【００７２】さらに、ロケートピンのピッチが、８．５
ｍｍでない場合はそのピッチを基準に本実施例を適用す
ればよい。さらに、本実施例ではロータ（３４）（３
５）を回動させる送りレバー（６４）は、ターンテーブ
ル（１３）を回動させる駆動源により駆動されるためプ
ランジャ（７０）を用いてターンテーブル（１３）の間
欠回動によっても作動しないようにしたが、ターンテー
ブル（１３）を回動させる駆動源によらず独立した駆動
源により送りレバーカム（６６）を回動させるか、ボー
ルネジを回動させるか、あるいはエアシリンダ等を用い
て送りレバー（６４）を往復動させるようにすればＣＰ
Ｕ（８５）はこの駆動源を制御してターンテーブル（１
３）が間欠回動しても送りレバー（６４）を往復動させ
ないようにする場合を実現することができる。

【００７３】また、本実施例では、スイングアーム（６
０）の揺動によりロータ（３４）（３５）の回動とバル
ブ開閉ピン（７５）の往復動の両方を連動させたが、バ
ルブ開閉ピン（７５）を往復動させる動作をスイングア
ームによるのでなく送りレバー（６４）の往復動機構と
同様な機構をもう一つ設けその送りレバーの往復動によ
りロータ（３４）（３５）の回動と同期させて行なって
もよいし、ターンテーブル（１３）を駆動させる駆動源
とは別の駆動源によりピン（７５）の往復動をさせても
よい。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明は、部品収納部と供
給手段とをユニット化し、部品供給装置を一体として供
給台上に位置決めでき、さらに複数の案内通路を設けた
ので、供給機構が大掛かりになることなく、また交換に
要する手間も少なくて済むと共に、供給台上のスペース
を有効に利用して部品の供給力を大きくできる。また、
部品供給装置を一体として供給台上に位置決めでき、さ
らにバラの部品が整列する複数のシュートを設けたの
で、供給機構が大掛かりになることなく、また交換に要
する手間も少なくて済むと共に、部品供給装置自体の強
度を維持しつつ、供給台上のスペースを有効に利用でき
る。さらに、同一のチップ部品を複数のシュートで供給
すれば、夫々のシュートの部品供給能力が小さくても、
部品供給装置全体として供給量を確保することもでき
る。また、供給手段が収納室内の部品を攪拌するもので
ある場合、供給手段は部品供給装置自身に設けられてい
るため、供給台上の他の部品供給装置から部品の供給が
行われる場合には、必要がなければ、供給動作即ち攪拌
動作をすることがなく、必要以上に攪拌して部品を傷め
ることもなく、しかも供給機構が大掛かりになることな
く、交換に要する手間も少なくて済み、さらには、部品
供給装置自体の強度を維持しつつ、供給台上のスペース
を有効に利用でき、部品の供給力を大きくできる。さら
に、複数のシュートに空気を供給するエア通路を設け、
このエア通路に開閉機構を設けた場合には、チップ部品
収納室にバラの状態で収納されたチップ部品は、エア通
路から開閉機構を介して各シュートに供給された空気に
よって複数のシュートを通過して吸着ノズルの吸着位置
に供給されるので、供給機構を一層コンパクトにするこ
とができ、交換に要する手間も少なくて済み、さらに
は、部品供給装置自体の強度を維持しつつ、供給台上の
スペースを有効に利用でき、部品の供給力を大きくでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用せる部品供給装置としてのバルク
カセットフィーダの側面図である。

【図２】本発明を適用せるバルクカセットフィーダを取
付けた部品装着装置の平面図である。

【図３】バルクカセットフィーダのロータ付近の平面図
である。

【図４】バルクカセットフィーダのロータ回動機構を示
す側面図である。

【図５】バルクカセットフィーダのロータ回動機構を下
方より見た平面図である。

【図６】ラチェットの回動機構を下方より見た平面図で
ある。

【図７】送りレバーの駆動機構を示す部品装着装置の側
断面図である。

【図８】送りレバーの平面図である。

【図９】本発明の制御ブロック図である。

【符号の説明】

（４） チップ状電子部品（チップ部品） （１４） 吸着ノズル （２３） 第２チャンバ（チップ部品収納室） （２４） 〃 （ 〃 ） （２５） 第１シュート（シュート） （２６） 第２シュート（シュート） （２７） チャンバエア供給孔（第２の吐出孔） （２８） 〃 （ 〃 ） （２９） シュートエア供給孔（第１の吐出孔） （３０） 〃 （ 〃 ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−102416（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−280129（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動自在な供給台上に設けられた複数の
   取付位置のいずれかに位置決め手段により位置決めされ
   ることにより配設され、チップ部品収納部のチップ部品
   を吸着ノズルの吸着位置に自身が有する供給手段を用い
   て供給する部品供給装置において、前記供給手段はチッ
   プ部品収納部のチップ部品を前記吸着位置に案内する複
   数の案内通路と、前記チップ部品をチップ部品収納部か
   ら前記案内通路を介して前記吸着位置に送る送出手段と
   を備え、かつ前記チップ部品収納部と前記供給手段とを
   ユニット化して備えたことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 移動自在な供給台上に設けられた複数の
   取付位置のいずれかに位置決め手段により位置決めされ
   ることにより配設され、チップ部品収納室にバラの状態
   で収納されたチップ部品を吸着ノズルの吸着位置に自身
   が有する供給手段を用いて供給する部品供給装置におい
   て、前記供給手段はチップ部品収納室にて攪拌された前
   記部品を整列させて前記吸着位置に案内する複数のシュ
   ートと、前記チップ部品をチップ部品収納室から前記シ
   ュートを介して前記吸着位置に送る送出手段とを備え、
   かつ前記チップ部品収納室と前記供給手段とをユニット
   化して備えたことを特徴とする部品供給装置。
3. 【請求項３】 移動自在な供給台上に設けられた複数の
   取付位置のいずれかに位置決め手段により位置決めされ
   ることにより配設され、チップ部品収納室にバラの状態
   で収納されたチップ部品を吸着ノズルの吸着位置に自身
   が有する供給手段を用いて収納室内のチップ部品を攪拌
   して供給する部品供給装置において、前記供給手段はチ
   ップ部品収納室より前記部品を整列させて前記吸着位置
   に案内する複数のシュートと、これらのシュートに空気
   を供給するエア通路と、このエア通路に設けられた開閉
   機構とを備え、かつ前記チップ部品収納室と前記供給手
   段とをユニット化して備えたことを特徴とする部品供給
   装置。