JP3385947B2 - バルクフィーダ - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
にチップを供給するバルクフィーダに関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】電子部品（以下、「チップ」という）を
基板に実装する電子部品実装装置には、チップを供給す
るためのパーツフィーダが備えられる。パーツフィーダ
としては、テープフィーダ、チューブフィーダ、トレイ
フィーダ、バルクフィーダなどが用いられている。この
うち、バルクフィーダは小形のチップの大量供給に有利
なことから、近年、次第に多用されるようになってきて
いる。 【０００３】バルクフィーダは、ケースに小形のチップ
をランダムに収納している。そしてケースからチップを
１個づつトンネルへ排出し、電子部品実装装置の移載ヘ
ッドによるチップのピックアップ位置へ搬送するように
なっている。またバルクフィーダは、例えば特開平８−
２２２８８９号公報に記載されているように、一般に、
移動テーブル上に複数個並設される。そして移動テーブ
ル上を高速度で移動して移載ヘッドによるピックアップ
位置で停止し、移載ヘッドにチップを供給するようにな
っている。そして運転開始時や、ケース内のチップが品
切れになったときには、オペレータが手作業でケースに
チップを補給するようになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上述のように、バルク
フィーダは移動テーブル上に複数個並設されるが、その
状態ではオペレータはバルクフィーダ内のチップの状態
を視覚的に直接認識することはきわめて困難である。す
なわち、ケースにチップを補給する場合、補給されたチ
ップがトンネル内で詰ることなく順調にトンネル内を前
方へ移動しているかどうかを確認する必要があるが、従
来のバルクフィーダではこの確認が困難であり、その結
果、トンネル内でチップが詰ったままの状態で使用に供
されることがあり、このような事態が発生するとチップ
はピックアップ位置までトンネル内を前進できないの
で、移載ヘッドはチップをピックアップすることができ
ず、チップが実装されない不良基板が発生してしまうと
いう問題点があった。 【０００５】したがって本発明は、ケースに補給された
チップがトンネル内を順調に移動しているかどうかを簡
単確実に確認できるバルクフィーダを提供することを目
的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明のバルクフィーダ
は、チップが収納されるケースと、このケースの下部に
連結されてこのケースから１個づつ排出されたチップを
移載ヘッドによるチップのピックアップ位置へ案内する
トンネルと、このトンネル内をチップを搬送する搬送手
段と、前記トンネル内を搬送されるチップを検出するチ
ップ検出素子と、バルクフィーダの後方から視認可能な
位置に装着された発光素子とを備え、前記チップ検出素
子が前記トンネル内を行列をなして移動するチップを間
欠的に次々に検出することにより、前記発光素子を間欠
的に点灯させるようにした。 【０００７】この構成において、ケース内にチップを補
給すると、チップはトンネル内を行列をなして移載ヘッ
ドによるピックアップ位置へ向って移動する。チップ検
出素子がこの移動中のチップを間欠的に検出することに
より、発光素子は間欠的に点灯するので、オペレータは
発光素子の点滅を視認することにより、補給したチップ
がトンネル内を順調に移動しているかどうかを簡単に確
認できる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のバ
ルクフィーダの側面図、図２は同バルクフィーダの制御
系のブロック図である。 【０００９】図１において、１１はバルクフィーダ１０
の主体となる長板状の基台であり、その上面には第１の
トンネル部１２が装着されている。第１のトンネル部１
２の内部には水平なトンネル１３が形成されている。１
４はトンネル１３を覆うカバー板である。また基台１１
の下面には取付体１５が装着されている。この取付体１
５は移動テーブル７０上に載置されたテーブル７１に着
脱自在に装着される。移動テーブル７０が駆動すると、
バルクフィーダ１０を載せたテーブル７１は移動テーブ
ル７０の長手方向（図１の紙面に垂直な方向）に高速度
で移動する。基台１１の上方にはブロック１６とフレー
ム１７が設けられており、フレーム１７の上方にケース
２０が装着されている。 【００１０】次に、ケース２０の構造を説明する。ケー
ス２０は幅の小さい薄箱形であり、その内部に収納室２
１が形成されている。ケース２０は弾性を有する合成樹
脂により形成されている。収納室２１の天井面には段差
があり、後部側の天井面２２ａは前部側の天井面２２ｂ
よりもかなり高くなっている。また天井面２２ａと天井
面２２ｂは傾斜部２３で連結されている。天井面２２ａ
には開閉蓋２４が装着されており、これをスライドさせ
て開閉することにより収納室２１にチップ３を出し入れ
する。収納室２１の下部の前寄りにはチップ３の取り出
し口２５がすりばち状に形成されている。この取り出し
口２５は、低い天井面２２ｂの直下に位置している。 【００１１】取り出し口２５の下部には、第２のトンネ
ル部３０が設けられている。第２のトンネル部３０は、
上記トンネル１３に連通する垂直なトンネル３１と、ト
ンネル３１に上下動自在かつ回転自在に挿嵌されたパイ
プ状の外筒３２から成っている。トンネル３１は細長い
パイプから成り、上下動しないように固設されている。
外筒３２の下部にはフランジ３３が上下２段形成されて
いる。３４は駆動部としてのモータである。モータ３４
は横設されており、モータ３４に駆動されて回転する偏
心ピン３５はフランジ３３の間に嵌入している。３６は
上側のフランジ３３の下面に装着された偏心ピン３５の
すべり止め用のＯリング、３７はモータ３４の保持フレ
ームである。 【００１２】モータ３４が駆動して偏心ピン３５が回転
すると、外筒３２は上下運動とその軸心を中心とする回
転運動を行う。外筒３２はこのように上下運動と回転運
動を行いながら、その上端部は取り出し口２５に間欠的
に突出する。そしてこの上端部により取り出し口２５に
存在するチップ３を突き崩し、チップ３を１個づつ取り
出し口２５からトンネル３１に落下させる。そしてトン
ネル３１内に落下したチップ３は水平なトンネル１３内
へ移動する。これらのトンネル１３，３１は、チップ３
が移載ヘッド４６によるピックアップ位置へ搬送される
のを案内する。 【００１３】図１において、基台１１の後部上方には空
気圧ユニット４０が設けられている。トンネル１３の先
端部と空気圧ユニット４０はチューブ４１で接続されて
いる。空気圧ユニット４０が駆動してトンネル１３内を
真空吸引することにより、チップ３はトンネル１３内を
前方へ搬送される。すなわち空気圧ユニット４０はチッ
プ３の搬送手段となっている。搬送手段としては、トン
ネルの後側からトンネル内に正圧を送り込むものなども
用いられる。 【００１４】トンネル部１２の先端上面にはシャッタ４
２が装着されている。４３はシャッタ開閉用のレバーで
ある。レバー４３の上端部のローラ４４を電子部品実装
装置側の押圧子４５で上方から押圧すると、シャッタ４
２は開き、トンネル１３の先端部のピックアップ位置ま
で送られてきたチップ３は露呈する。そこで電子部品実
装装置の移載ヘッド４６のノズル４７はこのチップ３を
真空吸着してピックアップし、基板に実装する。 【００１５】図１において、トンネル１３の後部には、
トンネル１３を上下からはさむようにチップ検出素子４
８が設けられている。またバルクフィーダの後部フレー
ム４７の背面には棒状のホルダ６０が設けられている。
ホルダ６０の先端部の後方から視認しやすい位置には発
光素子６１が装着されている。ホルダ６０は受部６２に
より上下方向に回転自在に装着されている。ホルダ６０
から後部フレーム４７内に突子６３が突出しており、突
子６３の先端部の下方には電源投入用のスイッチ部６４
が設けられている。ホルダ６０が上向きの状態では突子
６３はスイッチ部６４のレバー６５を押圧し、スイッチ
部６４は閉成する。また鎖線で示すようにホルダ６０を
下向きにすると、突子６３はレバー６５から離れ、スイ
ッチ部６４は開放される。 【００１６】図２において、モータ３４、チップ検出素
子４８、発光素子６１は制御部６６に接続されている。
また制御部６６はスイッチ部６４を介して電源部６７に
接続されている。図１において、ホルダ６４を上向きに
するとスイッチ部６４は閉成する。 【００１７】チップ３はトンネル１３内を行列をなして
前方（本発明では、チップ３がトンネル１３内を移載ヘ
ッド４６によるピックアップ位置へ送られる方向（図１
において右方）を「前方」という）へ移動する。したが
ってチップ検出素子４８はトンネル１３内を移動するチ
ップ３を間欠的に次々に検出し、検出する毎に発光素子
６１は瞬間的に点灯する。したがってオペレータは発光
素子６１の点滅をバルクフィーダ１０の後方（本発明で
は、前記チップのピックアップ位置と反対側の方向（図
１において左方）を「後方」という）から視認すること
により、トンネル１３内をチップ３が順調に移動してい
ることを外部から確認できる。以上のようにホルダ６０
は電源投入用のスイッチ部６４の操作子を兼務してお
り、かつホルダ６０を上向きにしてバルクフィーダ１０
の後方から発光素子６１を視認しやすい傾斜姿勢にする
と電源が投入される。したがって保持部（後述）５８を
保持してバルクフィーダ１０をテーブル７１上にセット
し、保持部５８を保持する手の指先でホルダ６０を上向
きにすれば、直ちに使用可能な状態となり、きわめて取
り扱いやすい。 【００１８】基台１１の後方にはトグル部５０が設けら
れている。トグル部５０からはカギ形のフック５１が下
方へ延出している。トグル部５０から操作レバー５２が
上方へ延出している。操作レバー５２を矢印Ａ方向へ揺
動させると、フック５１は揺動し、フック５１は移動テ
ーブル７０上のテーブル７１の係合口７２に係脱する。
フック５１は、パーツフィーダ１０をテーブル７１に着
脱自在に固定するための手段である。 【００１９】後部フレーム４７の背面は前方へ向って下
り勾配の傾斜面５３になっており、この傾斜面５３にフ
レーム５４を介してホルダ５５が装着されている。この
ホルダ５５には、チップ収納ケース５６が着脱自在に装
着される。収納室２１内のチップ３の残量が少なくなっ
たり、チップ３が品切れになると、オペレータは開閉蓋
２４を開き、チップ収納ケース５６内のチップ３を収納
室２１に投入して補給する。そして空になったチップ収
納ケース５６はホルダ５５に装着される。したがってオ
ペレータはこのチップ収納ケース５６のラベル５７など
を視認することにより、収納室２１に現在収納されてい
るチップ３の品種を知ることができる。後部フレーム４
７の上部にはアーム状の保持部５８が後方へ突設されて
いる。オペレータはこの保持部５８を手に保持してバル
クフィーダ１０を取り扱う。 【００２０】このバルクフィーダ１０は上記のような構
成より成り、次に動作を説明する。収納室２１内のチッ
プ３は垂直なトンネル３１に落下し、水平なトンネル１
３へ移動する。空気圧ユニット４０を駆動してトンネル
１３内を真空吸引すると、チップ３はトンネル１３内を
一列の行列をなして前方へ搬送される。そこで押圧子４
５が駆動してシャッタ４２が開閉することによりトンネ
ル１３内の先頭のチップ３は露呈し、移載ヘッド４６に
ピックアップされて基板に実装される。バルクフィーダ
１０は、移動テーブル７０上を高速度で移動することに
より所定の位置で停止し、そこで押圧子４５が駆動して
上述のように移載ヘッド４６にチップ３を供給する。 【００２１】ところで、運転開始時や、ケース２０内の
チップ３が品切れになったときには、ケース２０内にチ
ップ３を補給する。開閉蓋２４を開いてチップ収納ケー
ス５６のチップ３を収納室２１に投入すると、チップ３
はトンネル３１内に落下し、更に水平なトンネル１３内
に移動する。このときトンネル１３の先端部はチューブ
４１を通して真空吸引されており、この真空吸引力によ
りチップ３はトンネル１３の先端部へ向って移動する。 【００２２】このトンネル１３内を移動するチップ３は
チップ検出素子４８に間欠的に次々に検出され、チップ
３を検出する毎に発光素子６１は瞬間的に点灯する。チ
ップ３の補給時にはチップ３はトンネル１３内を行列を
なして次々に前方へ流れていくので、発光素子６１は間
欠的に点滅することとなる。またチップ３がトンネル３
１，１３内で詰って前方へ順調に流れないときには、発
光素子６１は消灯したままか、あるいは点灯したままと
なる。そこでオペレータはバルクフィーダ１０の後方か
ら発光素子６１を視認する。そして発光素子６１が点滅
していればトンネル１３内をチップ３が順調に流れてい
ると判定し、また発光素子６１が消灯または点灯状態を
継続していれば、チップ３はトンネル３１，１３内で詰
っていると判定し、この場合はバルクフィーダ１０をテ
ーブル７１から取りはずすなどしてチップ３の詰りを解
消する。 【００２３】チップ３が正常に補給されたならば、バル
クフィーダ１０の使用を開始する。そして運転中におい
て、移載ヘッド４６がチップ３をピックアップする度
に、トンネル３１，１３内のチップ３は１個づつ前進す
るので、その際には発光素子６１は瞬間的に点滅する。
そしてチップ３が品切れになれば、発光素子６１は消灯
状態となるので、オペレータは品切れになったことを容
易に知ることができる。 【００２４】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、間欠的に
発光素子が点灯しているかどうかをバルクフィーダの後
方から視認することにより、ケースに補給されたチップ
がトンネル内を行列をなして順調に移動しているかどう
かを簡単確実に確認できる。
にチップを供給するバルクフィーダに関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】電子部品（以下、「チップ」という）を
基板に実装する電子部品実装装置には、チップを供給す
るためのパーツフィーダが備えられる。パーツフィーダ
としては、テープフィーダ、チューブフィーダ、トレイ
フィーダ、バルクフィーダなどが用いられている。この
うち、バルクフィーダは小形のチップの大量供給に有利
なことから、近年、次第に多用されるようになってきて
いる。 【０００３】バルクフィーダは、ケースに小形のチップ
をランダムに収納している。そしてケースからチップを
１個づつトンネルへ排出し、電子部品実装装置の移載ヘ
ッドによるチップのピックアップ位置へ搬送するように
なっている。またバルクフィーダは、例えば特開平８−
２２２８８９号公報に記載されているように、一般に、
移動テーブル上に複数個並設される。そして移動テーブ
ル上を高速度で移動して移載ヘッドによるピックアップ
位置で停止し、移載ヘッドにチップを供給するようにな
っている。そして運転開始時や、ケース内のチップが品
切れになったときには、オペレータが手作業でケースに
チップを補給するようになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上述のように、バルク
フィーダは移動テーブル上に複数個並設されるが、その
状態ではオペレータはバルクフィーダ内のチップの状態
を視覚的に直接認識することはきわめて困難である。す
なわち、ケースにチップを補給する場合、補給されたチ
ップがトンネル内で詰ることなく順調にトンネル内を前
方へ移動しているかどうかを確認する必要があるが、従
来のバルクフィーダではこの確認が困難であり、その結
果、トンネル内でチップが詰ったままの状態で使用に供
されることがあり、このような事態が発生するとチップ
はピックアップ位置までトンネル内を前進できないの
で、移載ヘッドはチップをピックアップすることができ
ず、チップが実装されない不良基板が発生してしまうと
いう問題点があった。 【０００５】したがって本発明は、ケースに補給された
チップがトンネル内を順調に移動しているかどうかを簡
単確実に確認できるバルクフィーダを提供することを目
的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明のバルクフィーダ
は、チップが収納されるケースと、このケースの下部に
連結されてこのケースから１個づつ排出されたチップを
移載ヘッドによるチップのピックアップ位置へ案内する
トンネルと、このトンネル内をチップを搬送する搬送手
段と、前記トンネル内を搬送されるチップを検出するチ
ップ検出素子と、バルクフィーダの後方から視認可能な
位置に装着された発光素子とを備え、前記チップ検出素
子が前記トンネル内を行列をなして移動するチップを間
欠的に次々に検出することにより、前記発光素子を間欠
的に点灯させるようにした。 【０００７】この構成において、ケース内にチップを補
給すると、チップはトンネル内を行列をなして移載ヘッ
ドによるピックアップ位置へ向って移動する。チップ検
出素子がこの移動中のチップを間欠的に検出することに
より、発光素子は間欠的に点灯するので、オペレータは
発光素子の点滅を視認することにより、補給したチップ
がトンネル内を順調に移動しているかどうかを簡単に確
認できる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のバ
ルクフィーダの側面図、図２は同バルクフィーダの制御
系のブロック図である。 【０００９】図１において、１１はバルクフィーダ１０
の主体となる長板状の基台であり、その上面には第１の
トンネル部１２が装着されている。第１のトンネル部１
２の内部には水平なトンネル１３が形成されている。１
４はトンネル１３を覆うカバー板である。また基台１１
の下面には取付体１５が装着されている。この取付体１
５は移動テーブル７０上に載置されたテーブル７１に着
脱自在に装着される。移動テーブル７０が駆動すると、
バルクフィーダ１０を載せたテーブル７１は移動テーブ
ル７０の長手方向（図１の紙面に垂直な方向）に高速度
で移動する。基台１１の上方にはブロック１６とフレー
ム１７が設けられており、フレーム１７の上方にケース
２０が装着されている。 【００１０】次に、ケース２０の構造を説明する。ケー
ス２０は幅の小さい薄箱形であり、その内部に収納室２
１が形成されている。ケース２０は弾性を有する合成樹
脂により形成されている。収納室２１の天井面には段差
があり、後部側の天井面２２ａは前部側の天井面２２ｂ
よりもかなり高くなっている。また天井面２２ａと天井
面２２ｂは傾斜部２３で連結されている。天井面２２ａ
には開閉蓋２４が装着されており、これをスライドさせ
て開閉することにより収納室２１にチップ３を出し入れ
する。収納室２１の下部の前寄りにはチップ３の取り出
し口２５がすりばち状に形成されている。この取り出し
口２５は、低い天井面２２ｂの直下に位置している。 【００１１】取り出し口２５の下部には、第２のトンネ
ル部３０が設けられている。第２のトンネル部３０は、
上記トンネル１３に連通する垂直なトンネル３１と、ト
ンネル３１に上下動自在かつ回転自在に挿嵌されたパイ
プ状の外筒３２から成っている。トンネル３１は細長い
パイプから成り、上下動しないように固設されている。
外筒３２の下部にはフランジ３３が上下２段形成されて
いる。３４は駆動部としてのモータである。モータ３４
は横設されており、モータ３４に駆動されて回転する偏
心ピン３５はフランジ３３の間に嵌入している。３６は
上側のフランジ３３の下面に装着された偏心ピン３５の
すべり止め用のＯリング、３７はモータ３４の保持フレ
ームである。 【００１２】モータ３４が駆動して偏心ピン３５が回転
すると、外筒３２は上下運動とその軸心を中心とする回
転運動を行う。外筒３２はこのように上下運動と回転運
動を行いながら、その上端部は取り出し口２５に間欠的
に突出する。そしてこの上端部により取り出し口２５に
存在するチップ３を突き崩し、チップ３を１個づつ取り
出し口２５からトンネル３１に落下させる。そしてトン
ネル３１内に落下したチップ３は水平なトンネル１３内
へ移動する。これらのトンネル１３，３１は、チップ３
が移載ヘッド４６によるピックアップ位置へ搬送される
のを案内する。 【００１３】図１において、基台１１の後部上方には空
気圧ユニット４０が設けられている。トンネル１３の先
端部と空気圧ユニット４０はチューブ４１で接続されて
いる。空気圧ユニット４０が駆動してトンネル１３内を
真空吸引することにより、チップ３はトンネル１３内を
前方へ搬送される。すなわち空気圧ユニット４０はチッ
プ３の搬送手段となっている。搬送手段としては、トン
ネルの後側からトンネル内に正圧を送り込むものなども
用いられる。 【００１４】トンネル部１２の先端上面にはシャッタ４
２が装着されている。４３はシャッタ開閉用のレバーで
ある。レバー４３の上端部のローラ４４を電子部品実装
装置側の押圧子４５で上方から押圧すると、シャッタ４
２は開き、トンネル１３の先端部のピックアップ位置ま
で送られてきたチップ３は露呈する。そこで電子部品実
装装置の移載ヘッド４６のノズル４７はこのチップ３を
真空吸着してピックアップし、基板に実装する。 【００１５】図１において、トンネル１３の後部には、
トンネル１３を上下からはさむようにチップ検出素子４
８が設けられている。またバルクフィーダの後部フレー
ム４７の背面には棒状のホルダ６０が設けられている。
ホルダ６０の先端部の後方から視認しやすい位置には発
光素子６１が装着されている。ホルダ６０は受部６２に
より上下方向に回転自在に装着されている。ホルダ６０
から後部フレーム４７内に突子６３が突出しており、突
子６３の先端部の下方には電源投入用のスイッチ部６４
が設けられている。ホルダ６０が上向きの状態では突子
６３はスイッチ部６４のレバー６５を押圧し、スイッチ
部６４は閉成する。また鎖線で示すようにホルダ６０を
下向きにすると、突子６３はレバー６５から離れ、スイ
ッチ部６４は開放される。 【００１６】図２において、モータ３４、チップ検出素
子４８、発光素子６１は制御部６６に接続されている。
また制御部６６はスイッチ部６４を介して電源部６７に
接続されている。図１において、ホルダ６４を上向きに
するとスイッチ部６４は閉成する。 【００１７】チップ３はトンネル１３内を行列をなして
前方（本発明では、チップ３がトンネル１３内を移載ヘ
ッド４６によるピックアップ位置へ送られる方向（図１
において右方）を「前方」という）へ移動する。したが
ってチップ検出素子４８はトンネル１３内を移動するチ
ップ３を間欠的に次々に検出し、検出する毎に発光素子
６１は瞬間的に点灯する。したがってオペレータは発光
素子６１の点滅をバルクフィーダ１０の後方（本発明で
は、前記チップのピックアップ位置と反対側の方向（図
１において左方）を「後方」という）から視認すること
により、トンネル１３内をチップ３が順調に移動してい
ることを外部から確認できる。以上のようにホルダ６０
は電源投入用のスイッチ部６４の操作子を兼務してお
り、かつホルダ６０を上向きにしてバルクフィーダ１０
の後方から発光素子６１を視認しやすい傾斜姿勢にする
と電源が投入される。したがって保持部（後述）５８を
保持してバルクフィーダ１０をテーブル７１上にセット
し、保持部５８を保持する手の指先でホルダ６０を上向
きにすれば、直ちに使用可能な状態となり、きわめて取
り扱いやすい。 【００１８】基台１１の後方にはトグル部５０が設けら
れている。トグル部５０からはカギ形のフック５１が下
方へ延出している。トグル部５０から操作レバー５２が
上方へ延出している。操作レバー５２を矢印Ａ方向へ揺
動させると、フック５１は揺動し、フック５１は移動テ
ーブル７０上のテーブル７１の係合口７２に係脱する。
フック５１は、パーツフィーダ１０をテーブル７１に着
脱自在に固定するための手段である。 【００１９】後部フレーム４７の背面は前方へ向って下
り勾配の傾斜面５３になっており、この傾斜面５３にフ
レーム５４を介してホルダ５５が装着されている。この
ホルダ５５には、チップ収納ケース５６が着脱自在に装
着される。収納室２１内のチップ３の残量が少なくなっ
たり、チップ３が品切れになると、オペレータは開閉蓋
２４を開き、チップ収納ケース５６内のチップ３を収納
室２１に投入して補給する。そして空になったチップ収
納ケース５６はホルダ５５に装着される。したがってオ
ペレータはこのチップ収納ケース５６のラベル５７など
を視認することにより、収納室２１に現在収納されてい
るチップ３の品種を知ることができる。後部フレーム４
７の上部にはアーム状の保持部５８が後方へ突設されて
いる。オペレータはこの保持部５８を手に保持してバル
クフィーダ１０を取り扱う。 【００２０】このバルクフィーダ１０は上記のような構
成より成り、次に動作を説明する。収納室２１内のチッ
プ３は垂直なトンネル３１に落下し、水平なトンネル１
３へ移動する。空気圧ユニット４０を駆動してトンネル
１３内を真空吸引すると、チップ３はトンネル１３内を
一列の行列をなして前方へ搬送される。そこで押圧子４
５が駆動してシャッタ４２が開閉することによりトンネ
ル１３内の先頭のチップ３は露呈し、移載ヘッド４６に
ピックアップされて基板に実装される。バルクフィーダ
１０は、移動テーブル７０上を高速度で移動することに
より所定の位置で停止し、そこで押圧子４５が駆動して
上述のように移載ヘッド４６にチップ３を供給する。 【００２１】ところで、運転開始時や、ケース２０内の
チップ３が品切れになったときには、ケース２０内にチ
ップ３を補給する。開閉蓋２４を開いてチップ収納ケー
ス５６のチップ３を収納室２１に投入すると、チップ３
はトンネル３１内に落下し、更に水平なトンネル１３内
に移動する。このときトンネル１３の先端部はチューブ
４１を通して真空吸引されており、この真空吸引力によ
りチップ３はトンネル１３の先端部へ向って移動する。 【００２２】このトンネル１３内を移動するチップ３は
チップ検出素子４８に間欠的に次々に検出され、チップ
３を検出する毎に発光素子６１は瞬間的に点灯する。チ
ップ３の補給時にはチップ３はトンネル１３内を行列を
なして次々に前方へ流れていくので、発光素子６１は間
欠的に点滅することとなる。またチップ３がトンネル３
１，１３内で詰って前方へ順調に流れないときには、発
光素子６１は消灯したままか、あるいは点灯したままと
なる。そこでオペレータはバルクフィーダ１０の後方か
ら発光素子６１を視認する。そして発光素子６１が点滅
していればトンネル１３内をチップ３が順調に流れてい
ると判定し、また発光素子６１が消灯または点灯状態を
継続していれば、チップ３はトンネル３１，１３内で詰
っていると判定し、この場合はバルクフィーダ１０をテ
ーブル７１から取りはずすなどしてチップ３の詰りを解
消する。 【００２３】チップ３が正常に補給されたならば、バル
クフィーダ１０の使用を開始する。そして運転中におい
て、移載ヘッド４６がチップ３をピックアップする度
に、トンネル３１，１３内のチップ３は１個づつ前進す
るので、その際には発光素子６１は瞬間的に点滅する。
そしてチップ３が品切れになれば、発光素子６１は消灯
状態となるので、オペレータは品切れになったことを容
易に知ることができる。 【００２４】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、間欠的に
発光素子が点灯しているかどうかをバルクフィーダの後
方から視認することにより、ケースに補給されたチップ
がトンネル内を行列をなして順調に移動しているかどう
かを簡単確実に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの側面
図 【図２】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの制御
系のブロック図 【符号の説明】 ３ チップ １０ バルクフィーダ １３，３１ トンネル ２０ ケース ４０ 空気圧ユニット ４１ チューブ ４８ チップ検出素子 ６１ 発光素子
図 【図２】本発明の一実施の形態のバルクフィーダの制御
系のブロック図 【符号の説明】 ３ チップ １０ バルクフィーダ １３，３１ トンネル ２０ ケース ４０ 空気圧ユニット ４１ チューブ ４８ チップ検出素子 ６１ 発光素子
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フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−274495（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−188591（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−222889（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−84496（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−44420（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭53−6552（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/02
H05K 13/08
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】チップが収納されるケースと、このケース
の下部に連結されてこのケースから１個づつ排出された
チップを移載ヘッドによるチップのピックアップ位置へ
案内するトンネルと、このトンネル内をチップを搬送す
る搬送手段と、前記トンネル内を搬送されるチップを検
出するチップ検出素子と、バルクフィーダの後方から視
認可能な位置に装着された発光素子とを備え、前記チッ
プ検出素子が前記トンネル内を行列をなして移動するチ
ップを間欠的に次々に検出することにより、前記発光素
子を間欠的に点灯させるようにしたことを特徴とするバ
ルクフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00013198A JP3385947B2 (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | バルクフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00013198A JP3385947B2 (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | バルクフィーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11195897A JPH11195897A (ja) | 1999-07-21 |
| JP3385947B2 true JP3385947B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=11465487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00013198A Expired - Fee Related JP3385947B2 (ja) | 1998-01-05 | 1998-01-05 | バルクフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385947B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2847336C (en) | 2011-09-04 | 2021-09-07 | Glytech, Inc. | Glycosylated polypeptide and drug composition containing said polypeptide |
| AU2012302636B2 (en) | 2011-09-04 | 2016-09-15 | Glytech, Inc. | Glycosylated polypeptide and drug composition containing said polypeptide |
-
1998
- 1998-01-05 JP JP00013198A patent/JP3385947B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11195897A (ja) | 1999-07-21 |
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