JP2023131193A - 部品搭載装置、テープフィーダおよびカセット - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクト化が可能な部品搭載装置、テープフィーダおよびカセットを提供することを目的とする。【解決手段】入口と排出口を有する搬送路３２と、部品ＢＨを梱包したキャリアテープＣＴが入口に挿入されるとこれを搬送路３２に沿って搬送して搬送路３２の途中の部品取出し位置２２Ｋに部品ＢＨを供給するテープ搬送部とを有するテープフィーダ２２と、部品取出し位置２２Ｋから部品ＢＨをピックアップして基板ＫＢに搭載する搭載ヘッド１３と、キャリアテープＣＴを収納する収納部５５と収納部５５に収納されたキャリアテープＣＴの先端部を保持するテープ先端保持部６０を有するカセット２３とを備え、テープフィーダ２２はカセット２３を装着するカセット装着部３９を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、テープフィーダにより供給される部品を基板に搭載する部品搭載装置、この部品搭載装置に備えられるテープフィーダおよびこのテープフィーダに装着されてキャリアテープを保持するカセットに関する。

従来、基板に部品を搭載する部品搭載装置における部品供給部として、部品を収納したキャリアテープを搬送することにより部品取出し位置に部品を供給するテープフィーダが知られている。テープフィーダは通常、リールの巻芯に巻き付けられた状態で供給されるが、キャリアテープを無芯のロール状に巻いたロール体をケース（カセット）に入れた状態で供給することも提案されている（例えば、下記の特許文献１）。このようなキャリアテープの供給方法ではリールが不要であり、リールの保管や廃棄の面でコストを安価にできるという利点がある。

特許第６９２８７９６号公報

しかしながら、上記特許文献では、１台のテープフィーダに対して２本のキャリアテープを使用可能にすることで部品を搭載した基板（実装基板）の大量生産に適しているが、少量生産の多い小規模のユーザにとっては過剰であり、コンパクトで使い勝手のよい設備を必要としていた。

そこで本発明は、コンパクト化が可能な部品搭載装置、テープフィーダおよびカセットを提供することを目的とする。

本発明の部品搭載装置は、入口と排出口を有する搬送路と、部品を梱包したキャリアテープが前記入口に挿入されるとこれを前記搬送路に沿って搬送して前記搬送路の途中の部品取出し位置に部品を供給するテープ搬送部とを有するテープフィーダと、前記部品取出し位置から部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、前記キャリアテープを収納する収納部と前記収納部に収納されたキャリアテープの先端部を保持するテープ先端保持部を有するカセットとを備え、前記テープフィーダに前記カセットを装着するカセット装着部を備えた。

本発明のテープフィーダは、入口と排出口を有する搬送路と、部品を梱包したキャリアテープが前記入口に挿入されるとこれを前記搬送路に沿って搬送して前記搬送路の途中の部品取出し位置に部品を供給するテープ搬送部とを有するテープフィーダであって、前記キャリアテープを収納する収納部と前記収納部に収納されたキャリアテープの先端部を保持するテープ先端保持部を有するカセットを装着するカセット装着部を備えた。

本発明のカセットは、入口と排出口を有する搬送路と、部品を梱包したキャリアテープが前記入口に挿入されるとこれを前記搬送路に沿って搬送して前記搬送路の途中の部品取出し位置に部品を供給するテープ搬送部とを有するテープフィーダのカセット装着部に装着されるカセットであって、前記キャリアテープを収納する収納部と、前記収納部に収納されたキャリアテープの先端部を保持するテープ先端保持部と、前記テープフィーダの前記カセット装着部に装着される被装着部と、を備えた。

本発明によれば、部品搭載装置をコンパクト化することが可能である。

本発明の実施の形態１における部品搭載装置の要部側面図 本発明の実施の形態１における部品搭載装置の一部の平面図 本発明の実施の形態１における部品搭載装置が使用するキャリアテープの斜視図 本発明の実施の形態１における部品搭載装置が備えるテープフィーダの側面図 本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの背面図 本発明の実施の形態１における部品搭載装置の制御系統を示すブロック図 本発明の実施の形態１における部品搭載装置の要部側面図 本発明の実施の形態１における部品搭載装置が備えるカセットの（ａ）平面図（ｂ）側面図 本発明の実施の形態１におけるカセットの一部拡大側面図 本発明の実施の形態１におけるカセットの（ａ）一部拡大平面図（ｂ）一部拡大側面図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるカセットが備えるテープ先端保持部の動作を説明する側面図 本発明の実施の形態１におけるカセットをキャリアテープのロール体とともに示す側面図 本発明の実施の形態１におけるカセットをテープフィーダとともに示す側面図 本発明の実施の形態１におけるカセットをテープフィーダとともに示す側面図 本発明の実施の形態１におけるカセットをテープフィーダとともに示す側面図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるテープフィーダの上側係合部とカセットの上側被係合部の斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の実施の形態１におけるカセットが備えるテープ先端保持部の動作を説明する側面図 本発明の実施の形態１における部品搭載装置の本体制御部が行う制御の流れを示すフローチャート 本発明の実施の形態１における部品搭載装置の本体制御部が行う制御の流れの変形例を示すフローチャート 本発明の実施の形態２における部品搭載装置が備えるテープフィーダの側面図 本発明の実施の形態２におけるテープフィーダの背面図 本発明の実施の形態２におけるカセットをキャリアテープのロール体とともに示す側面図 本発明の実施の形態２におけるカセットをテープフィーダとともに示す側面図

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における部品搭載装置１を示している。部品搭載装置１は上流工程側から搬入した基板ＫＢに部品ＢＨを装着して下流工程側に搬出する部品装着作業を繰り返し実行する装置である。ここでは説明の便宜上、部品搭載装置１における基板ＫＢの搬入および搬出方向（図１では紙面に垂直な方向）をＸ方向とし、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。また、作業者ＯＰから見たＸ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向とし、作業者ＯＰから見て遠い側を「前」、作業者ＯＰに近い側を「後」と表現する。

図１において、部品搭載装置１は本体部２と部品供給部３を備えて構成されている。本体部２は基台１１、基板搬送部１２、搭載ヘッド１３、搭載ヘッド移動部１４および本体制御部１５を備えている。基板搬送部１２は一対のベルトコンベアから成り、基台１１上をＸ方向に延びている。基板搬送部１２は上流工程側から送られてきた基板ＫＢを搬入し、所定の作業位置に位置決めする。

図１において、搭載ヘッド１３は下方に延びた複数のノズル１３Ｎを備えている。各ノズル１３Ｎは搭載ヘッド１３に対する昇降動作とＺ方向に沿った軸（Ｚ軸）まわりの回転動作が可能である。搭載ヘッド１３は図示しない真空源から供給される真空圧を各ノズル１３Ｎに供給することによって、各ノズル１３Ｎの下端に吸着力を発生させることができる。搭載ヘッド移動部１４は例えばＸＹテーブルから成り、搭載ヘッド１３を水平面（ＸＹ面）内方向に移動させる。

図１において、部品供給部３は、作業者ＯＰから見た基台１１の手前側に連結されている。部品供給部３はフィーダ台車２１、複数のテープフィーダ２２および複数のカセット２３を備えている。

図１において、フィーダ台車２１は車体部２１ａと、車体部２１ａに設けられた支柱部２１ｂと、支柱部２１ｂの上部に設けられたフィーダベース２１ｃを備えている。テープフィーダ２２はフィーダベース２１ｃに着脱自在に取り付けられている。

図２において、フィーダベース２１ｃには複数のテープフィーダ２２をＸ方向に並べて取り付けることができる。フィーダ台車２１を基台１１に連結させると、フィーダベース２１ｃに取り付けられた複数のテープフィーダ２２が一括して基台１１に接続される。

図１および図２において、カセット２３は各テープフィーダ２２の後部に着脱自在に装着されている。カセット２３は上方に開口したケース状の部材から成り、キャリアテープＣＴがロール状に巻かれたロール体ＲＴが収納されている（図３）。ロール体ＲＴの幅方向寸法はキャリアテープＣＴの幅方向寸法と同じであるので、カセット２３の幅方向の寸法はテープフィーダ２２の幅方向寸法と同程度となっている。

図３において、キャリアテープＣＴはテープ状の部材から成る。キャリアテープＣＴには多数のポケットＰＫが一列に並んで設けられており、ポケットＰＫの列と平行する位置には送り孔ＫＨの列が設けられている。各ポケットＰＫには部品ＢＨがひとつずつ収納されており、各部品ＢＨはキャリアテープＣＴの上面に貼り付けられた透明なカバーテープＴＴによってポケットＰＫ内に梱包されている。キャリアテープＣＴからカバーテープＴＴが剥離されると部品ＢＨは露出し、ポケットＰＫから取り出すことが可能となる。

図４おいて、テープフィーダ２２はフィーダベース２１ｃに装着されるフレーム３１、フレーム３１内をＹ方向に延びて形成されたキャリアテープＣＴの搬送路３２、搬送路３２に沿って配置された３つのスプロケット（導入スプロケット３３ａ、搬送スプロケット３３ｂ、排出スプロケット３３ｃ）とこれら３つのスプロケットを駆動する駆動部３４から成るテープ搬送部３５およびフィーダ制御部３６を備えている。フレーム３１の後面には搬送路３２の入口３２ａが開口しており（図５も参照）、フレーム３１の前面には搬送路３２の排出口３２ｂが開口している。

テープ搬送部３５を構成する３つのスプロケット、すなわち導入スプロケット３３ａ、搬送スプロケット３３ｂおよび排出スプロケット３３ｃはそれぞれ外周に送りピン（図示せず）を有している。これらスプロケットは、キャリアテープＣＴの送り孔ＫＨに送りピンを係合させた状態で回転することによって、キャリアテープＣＴを搬送路３２上で搬送する。

図４において、テープフィーダ２２はフレーム３１内に、フレーム３１の前面に開口したコネクタ３７を有している。コネクタ３７は、フレーム３１がフィーダベース２１ｃに装着されたときに、フィーダベース２１ｃに設けられたコネクタ（図示せず）と嵌合する。これによりフィーダ制御部３６はフィーダ台車２１を介して本体制御部１５と電気的に接続され、部品搭載装置１はテープフィーダ２２を制御することが可能となる。

フィーダ制御部３６は駆動部３４を作動させて導入スプロケット３３ａを回転させる。導入スプロケット３３ａが回転するとその送りピンがキャリアテープＣＴの送り孔ＫＨに係合し、導入スプロケット３３ａの回転に伴ってキャリアテープＣＴは搬送路３２内を前方に向けて進行する。

導入スプロケット３３ａは、入口３２ａに挿入されたキャリアテープＣＴを搬送路３２に引き込む。搬送スプロケット３３ｂと排出スプロケット３３ｃは、導入スプロケット３３ａとともに回転して搬送路３２に引き込まれたキャリアテープＣＴを搬送する。

図４において、搬送路３２上の搬送スプロケット３３ｂと排出スプロケット３３ｃの間には部品取出し位置２２Ｋが設定されており（図２も参照）、部品取出し位置２２Ｋのやや上流側には露出部３８が設けられている。露出部３８は、ブレードやカッター等を使用して搬送路３２を進行してくるキャリアテープＣＴからカバーテープＴＴを部分的に剥離しまたは切り開いてポケットＰＫ内の部品ＢＨを露出させる。これによりポケットＰＫ内の部品ＢＨは部品取出し位置２２Ｋに到達した時点で上方に露出した状態となり、搭載ヘッド１３はノズル１３Ｎによって部品取出し位置２２Ｋに位置した部品ＢＨを取り出すことが可能となる。なお、露出部３８は、カバーテープＴＴをキャリアテープＣＴから完全に剥離する方式を採用したものでであってもよい。

このように実施の形態１においてテープフィーダ２２は、入口３２ａと排出口３２ｂを有する搬送路３２と、部品ＢＨを梱包したキャリアテープＣＴが入口３２ａに挿入されるとこれを搬送路３２に沿って搬送して搬送路３２の途中の部品取出し位置２２Ｋに部品ＢＨを供給するテープ搬送部３５と、キャリアテープＣＴの上面を覆うカバーテープＴＴをキャリアテープＣＴから剥離しまたは切り開いて部品ＢＨを露出させる露出部３８を有した構成となっている。

テープ搬送部３５は、ロール体ＲＴからキャリアテープＣＴを引き出しながら搬送する。テープ搬送部３５によって搬送されるキャリアテープＣＴは部品取出し位置２２Ｋを通過した後、排出口３２ｂからフレーム３１の外部に排出される。

図６において、本体制御部１５は、部品搭載作業実行部１５ａ、記憶部１５ｂおよび部品照合部１５ｃを備えている。部品搭載作業実行部１５ａは、部品搭載装置１の本体部２を構成する各部の動作と複数のテープフィーダ２２それぞれの動作を制御する。詳細には、部品搭載作業実行部１５ａは、基板搬送部１２を制御して基板ＫＢの搬送動作と作業位置への位置決めを行い、搭載ヘッド１３を制御して複数のノズル１３Ｎそれぞれを昇降およびＺ軸まわりに回転させるとともに、各ノズル１３Ｎによる部品ＢＨの保持／保持解除を制御する。

部品搭載作業実行部１５ａはまた、搭載ヘッド移動部１４を制御して搭載ヘッド１３を水平面内方向に移動させる制御や、各テープフィーダ２２のフィーダ制御部３６に指令を与える処理を実行する。フィーダ制御部３６は駆動部３４を制御して３つのスプロケット（導入スプロケット３３ａ、搬送スプロケット３３ｂ、排出スプロケット３３ｃ）を作動させ、キャリアテープＣＴを搬送させることによって部品取出し位置２２Ｋに部品ＢＨを供給させる。

記憶部１５ｂには部品搭載装置１が部品搭載作業（搭載ヘッド１３により基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する作業）を実行するための手順のほか必要な部品情報が記録された生産プログラム１５Ｐが記憶されている。部品搭載作業実行部１５ａは、部品装着作業を行う場合には、記憶部１５ｂに記憶された生産プログラム１５Ｐを読み込み、生産プログラム１５Ｐに従って各部を動作させる。

部品搭載作業が実行される場合には先ず、基板搬送部１２が作動して上流工程側から送られてきた基板ＫＢを受け取り、その基板ＫＢを作業位置に位置決めする。基板搬送部１２が基板ＫＢを作業位置に位置決めしたら搭載ヘッド移動部１４が作動して搭載ヘッド１３をテープフィーダ２２の上方に移動させ、搭載ヘッド１３のノズル１３Ｎをテープフィーダ２２の部品取出し位置２２Ｋの上方に移動させる。ノズル１３Ｎが部品取出し位置２２Ｋの上方に位置したら、搭載ヘッド１３はノズル１３Ｎを下降させて、部品取出し位置２２Ｋに供給された部品ＢＨを吸着してピックアップする。

搭載ヘッド１３がノズル１３Ｎにより部品ＢＨを吸着したら、搭載ヘッド移動部１４は搭載ヘッド１３を基板ＫＢの上方に移動させ、ノズル１３Ｎを（すなわちノズル１３Ｎに吸着された部品ＢＨを）基板ＫＢ上に設定された目標搭載位置の上方に位置させる。ノズル１３Ｎが目標搭載位置の上方に位置したら、搭載ヘッド１３はノズル１３Ｎを下降させて部品ＢＨの吸着を解除し、目標搭載位置に部品ＢＨを搭載する。

このように実施の形態１において、搭載ヘッド１３は、部品取出し位置２２Ｋから部品ＢＨをピックアップして基板ＫＢに搭載するようになっている。

搭載ヘッド１３は上記の手順による基板ＫＢ上への部品ＢＨの搭載動作を繰り返し実行する。そして、基板ＫＢ上に装着されるべき全ての部品ＢＨが装着されたら、基板搬送部１２が作動して基板ＫＢを下流工程側に搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部被装着作業が終了する。

このような構成の部品搭載装置１ではテープフィーダ２２とカセット２３に特徴があり、以下にその説明を行う。前述したように、カセット２３はテープフィーダ２２の後部に着脱自在に装着される。このためテープフィーダ２２の後部には、図７に示すように、カセット２３を装着させるためのカセット装着部３９が設けられている。

図４および図５において、カセット装着部３９は上下に間隔をあけて設けた係合部４１（上側係合部４１Ａと下側係合部４１Ｂ）を備えている。係合部４１はそれぞれ、フレーム３１の幅方向（Ｘ方向）に配置された一対のガイド板４２と、これらガイド板４２によって両端が支持されてＸ方向に延びた係合ピン４３を備えている。カセット装着部３９はまた、解除部４４を備えている。解除部４４はフレーム３１の後面から後方に突出した突起部から成り、上側係合部４１Ａの上方に設けられている。

図４において、テープフィーダ２２のフレーム３１内の後部にはカセット検出部４５とリーダ４６が設けられている。カセット検出部４５は検出子４５Ｔをフレーム３１の後面から後方に突出させており、検出子４５Ｔが下方に押し下げられるとこれを検出して検出信号をフィーダ制御部３６に送信する（図６）。リーダ４６は検出対象から読み取った情報（後述するように無線タグ５８から読み取った部品情報）をフィーダ制御部３６に送信する（図６）。

図２および図４において、テープフィーダ２２の後上部には操作スイッチ４７と表示部４８が設けられている。操作スイッチ４７は必要に応じて作業者ＯＰによって操作される。操作スイッチ４７と表示部４８はそれぞれフィーダ制御部３６と電気的に繋がっており、（図６）作業者ＯＰが操作スイッチ４７を操作するとその操作信号がフィーダ制御部３６に送信される。また、表示部４８はフィーダ制御部３６から出力される指令信号を受けて作動し、テープフィーダ２２の状態に応じて所定の表示を行う。

図８（ａ），（ｂ）において、カセット２３は左右の側板５１（左側側板５１ａと右側側板５１ｂ）、上下方向に延びた後板５２、前後方向に延びた底板５３および上下方向に延びた前板５４を有している。前板５４は左右の側板５１のそれぞれの前縁５１Ｅよりも後方（後板５２側）に寄った位置に設けられている。

図８（ａ），（ｂ）において、左右の側板５１、後板５２、底板５３および前板５４は上方に開口した中空の収納部５５を形成している。ロール体ＲＴは、上方に開口した開口部（「ロール体出入口５６」と称する）を通じて収納部５５内に出し入れされる。

図８（ｂ）において、カセット２３の左右の側板５１それぞれの前縁５１Ｅに臨む位置には上下の被係合部５７（上側被係合部５７Ａと下側被係合部５７Ｂ）が設けられている。これら上下の被係合部５７はそれぞれ、テープフィーダ２２が備えるカセット装着部３９の上下の係合部４１（上側係合部４１Ａと下側係合部４１Ｂ）と係合する部分であり、図９に示すように、左右の側板５１の前縁５１Ｅから水平後方に延びた水平部５７Ｈと、水平部５７Ｈの後端から上方に延びた垂直部５７Ｖを有している。

図８（ｂ）において、カセット２３の左側側板５１ａの内面（右側側板５１ｂと対向する面）側であって、上側被係合部５７Ａと下側被係合部５７Ｂとの間の部分には無線タグ５８が取り付けられている。無線タグ５８には、カセット２３に収納されたキャリアテープＣＴに梱包されている部品ＢＨに関する情報（部品情報）が記録されている。

図１０（ａ），（ｂ）において、カセット２３内の前方上部にはテープ先端保持部６０が設けられている。テープ先端保持部６０は、固定ブロック６１、可動ガイド６２、２つの保持ピン６３およびばね部材６４を備えて構成されている。

図１０（ａ），（ｂ）において、固定ブロック６１は全体としてＸ方向に延びた直方体形状を有しており、左側の側面が左側側板５１ａの内面に固定されている。可動ガイド６２は固定ブロック６１の後方に位置する主部６２ａと、主部６２ａの上部から固定ブロック６１の上方に位置するように前方に延びた上側延出部６２ｂと、主部６２ａの下部から固定ブロック６１の下方に位置するように前方に延びた下側延出部６２ｃを有している。

図１０（ｂ）において、可動ガイド６２の主部６２ａには、Ｚ方向に延びた２つの長孔状のガイド溝６２ＭがＹ方向に並んで設けられている。２つのガイド溝６２Ｍそれぞれの内部には、左側側板５１ａから内方（右側側板５１ｂ側）に突出したガイドピン５１Ｔが位置している。このため可動ガイド６２は、ガイド溝６２Ｍをガイドピン５１Ｔに対して相対的に移動し得る範囲内で、左右の側板５１に対して（従って固定ブロック６１に対して）上下方向に移動することができる。

図１０（ｂ）において、２つの保持ピン６３はそれぞれＺ方向に延びており、固定ブロック６１の上部に基端部が取り付けられている。２つの保持ピン６３はＹ方向に並んで設けられており、その間隔はキャリアテープＣＴに設けられた送り孔ＫＨの間隔と一致している。図１０（ｂ）に示すように、各保持ピン６３の外径は送り孔ＫＨの内径よりも小さく、上端は円錐状に形成されている。

図１０（ｂ）において、可動ガイド６２の上側延出部６２ｂには、２つの保持ピン６３との干渉を避けるための２つのピン挿通路６２ＨがそれぞれＺ方向に延びて設けられている。可動ガイド６２が固定ブロック６１に対してＺ方向に相対移動すると、２つの保持ピン６３それぞれの上端部と可動ガイド６２の上面（詳細には上側延出部６２ｂの上面）との間の距離が変化する。

図１０（ｂ）において、ばね部材６４は可動ガイド６２の下側延出部６２ｃと固定ブロック６１との間に介装されており、可動ガイド６２を固定ブロック６１の下方に向けて付勢している。可動ガイド６２に外力が作用していない状態（これはカセット２３がテープフィーダ２２に装着されていない状態に相当する）では、可動ガイド６２は２つのガイド溝６２Ｍの上縁を左側側板５１ａに設けられた２つのガイドピン５１Ｔに当接させており、２つの保持ピン６３はそれぞれ上端を可動ガイド６２（詳細には上側延出部６２ｂ）の上面から上方に突出させた状態となっている（図１０（ｂ）および図１１（ａ））。このように可動ガイド６２に外力が作用しておらず、２つの保持ピン６３の上端が可動ガイド６２の上面から上方に突出した可動ガイド６２の位置を、以下、「キャリアテープ保持位置」と称する。

ここで、キャリアテープ保持位置に位置した可動ガイド６２に上向きの力Ｐを作用させて可動ガイド６２を固定ブロック６１に対して所定距離Ｈだけ上方に押し上げると（図１１（ａ）→図１１（ｂ））、２つの保持ピン６３の上端はそれぞれピン挿通路６２Ｈ内に没した位置（以下、「キャリアテープ解放位置」と称する）に位置する（図１１（ｂ））。可動ガイドがキャリアテープ解放位置に位置した状態では、２つのばね部材６４は基準状態にあるときから押し縮められており、可動ガイド６２に作用していた上向きの力Ｐが除去されると、可動ガイド６２は２つのばね部材６４の付勢力によって、基準状態に復帰する（図１１（ｂ）→図１１（ａ））。

カセット２３は、テープフィーダ２２に装着されていない状態では可動ガイド６２はキャリアテープ保持位置に位置しており、２つの保持ピン６３は可動ガイド６２の上面から上方に突出した状態となっている（図１１（ａ））。キャリアテープＣＴのロール体ＲＴをカセット２３に収納するときには、カセット２３はテープフィーダ２２から取り外した状態にしておき、ロール体出入口５６からロール体ＲＴを収納部５５内に挿入する。このときのロール体ＲＴの向きは、引き出したキャリアテープＣＴの先端部（「テープ先端部ＣＴｓ」と称する）がロール体ＲＴの上側から前方に向かって延びる向きとなる（図８（ｂ）および図１２）。

ロール体ＲＴを収納部５５内に収納したら、ロール体ＲＴから引き出したテープ先端部ＣＴｓのうち、先頭から一定距離離れた箇所が可動ガイド６２の上面に載置される。このときキャリアテープＣＴの隣接した２つの送り孔ＫＨに、可動ガイド６２の上面から突出した２つの保持ピン６３が挿通される。これによりテープ先端部ＣＴｓはテープ先端保持部６０によって保持された状態となる。この状態ではキャリアテープＣＴのうちテープ先端保持部６０によって保持された箇所からキャリアテープＣＴの先頭部までの間の部分は、カセット２３の外部（前方）に突出した状態となる。このようにキャリアテープＣＴの先端部（テープ先端部ＣＴｓ）のうちカセット２３の外部に突出した部分（突出部）を、以下、「テープ突出部ＣＴｔ」と称する（図８（ｂ）および図１２）。

このように実施の形態１において、カセット２３が備えるテープ先端保持部６０は、キャリアテープＣＴを下方から支持するガイドとしての可動ガイド６２と、可動ガイド６２に支持されたキャリアテープＣＴの送り孔ＫＨに挿入される保持ピン６３とを有し、収納部５５に収納されたキャリアテープＣＴの先端部（テープ先端部ＣＴｓ）を保持するようになっている。

上記のようにしてロール体ＲＴが収納されたカセット２３をテープフィーダ２２に装着する場合には、作業者ＯＰは、カセット２３の左右の側板５１それぞれに設けられた上下の被係合部５７を、テープフィーダ２２に設けられた上下の係合部４１に係合させる（図１３→図１４→図１５）。詳細には、先ず、カセット２３の上下の被係合部５７の水平部５７Ｈをテープフィーダ２２の上下の係合部４１の係合ピン４３の後方に位置させた後（図１３および図１６（ａ））、カセット２３を前方に移動させることによって、上下の被係合部５７の水平部５７Ｈに上下の係合部４１の係合ピン４３に挿通させる（図１３→図１４）。

上下の被係合部５７の水平部５７Ｈに上下の係合部４１の係合ピン４３が挿通し、係合ピン４３が水平部５７Ｈの後端に達したら、カセット２３をテープフィーダ２２の下方に移動させる（図１４→図１５）。これにより係合ピン４３は垂直部５７Ｖ内に入り（図１６（ｂ））、カセット２３はテープフィーダ２２に装着された状態となる（図１５）。

このように実施の形態１において、カセット２３が有する上下の被係合部５７は、テープフィーダ２２のカセット装着部３９に装着される被装着部として機能する。

上記のようにしてカセット２３がテープフィーダ２２に装着される動作によって、カセット２３から前方に突出したテープ突出部ＣＴｔは、テープフィーダ２２の後面に開口している入口３２ａから搬送路３２内に入る（図１３→図１４）。そして、カセット２３がテープフィーダ２２に装着された状態では、キャリアテープＣＴは、導入スプロケット３３ａの送りピンと送り孔ＫＨが係合し得る位置に位置した状態となる（図１５）。

このように実施の形態１において、カセット装着部３９にカセット２３が装着されると、テープ先端保持部６０に保持されたキャリアテープＣＴの先端（詳細にはテープ先端部ＣＴｓのうち、カセット２３の外部に突出した部分であるテープ突出部ＣＴｔ）がテープフィーダ２２の後端に設けられた入口３２ａに挿入されるようになっている。また、テープ搬送部３５が備える複数のスプロケット（導入スプロケット３３ａ、搬送スプロケット３３ｂおよび排出スプロケット３３ｃ）のうちの一つ（導入スプロケット３３ａ）は、カセット装着部３９に装着されたカセット２３のテープ先端保持部６０に保持されたキャリアテープＣＴ先端（テープ先端部ＣＴｓのうち、カセット２３の外部に突出した部分であるテープ突出部ＣＴｔ）が届く位置に配置された構成となっている。

上記のようにしてカセット２３の水平部５７Ｈにカセット装着部３９の係合ピン４３が挿通されるとき（図１４→図１５）、テープフィーダ２２の後面に設けられた解除部４４は、カセット２３の前方（左右の側板５１の間）からテープ先端保持部６０の下方に入り込む（図１３→図１４）。そして、カセット２３がテープフィーダ２２に対して押し下げられたとき（図１４→図１５）、可動ガイド６２の下面（詳細には下側延出部６２ｃ）の下面と当接して、可動ガイド６２の下方への移動を規制する。このため固定ブロック６１は可動ガイド６２に対して下降し、可動ガイド６２は固定ブロック６１に対して相対的に押し上げられた状態となる（図１７（ａ）→図１７（ｂ））。

上記のように可動ガイド６２が固定ブロック６１に対して相対的に押し上げられることにより、可動ガイド６２は前述の図１１（ｂ）に相当するキャリアテープ解放位置に位置し、保持ピン６３の上端部は可動ガイド６２のピン挿通路６２Ｈ内に没する（図１７（ｂ））。これにより２本の保持ピン６３はキャリアテープＣＴの２つの送り孔ＫＨから下方に引き抜かれ（図１７（ｂ））、テープ先端部ＣＴｓはテープ先端保持部６０によって保持された状態から解除される。これによりテープフィーダ２２は、ロール体ＲＴからキャリアテープＣＴを引き込んで搬送することが可能となる。

このように実施の形態１において、カセット装着部３９に設けられた解除部４４は、カセット装着部３９に装着されたカセット２３のテープ先端保持部６０によるキャリアテープＣＴの保持を解除するものとなっている。また、テープ先端保持部６０は、被装着部としての上下の被係合部５７がカセット装着部３９に装着されると、可動ガイド６２に支持されたキャリアテープＣＴの送り孔ＫＨから保持ピン６３が抜けるようになっている。

上記のようにしてカセット２３がテープフィーダ２２のカセット装着部３９に装着されるとき、カセット検出部４５の検出子４５Ｔは右側側板５１ｂの一部である押圧縁５７Ｐ（上側被係合部５７Ａを形成する上側部分の下縁）によって下方に押し下げられる（図１６（ａ）→図１６（ｂ））。これによりカセット検出部４５は検出信号をフィーダ制御部３６に送信し、フィーダ制御部３６はカセット２３がテープフィーダ２２のカセット装着部３９に装着されたことを検知する。

このように実施の形態１において、テープフィーダ２２に設けられたカセット検出部４５は、カセット装着部３９に装着されたカセット２３を検出するものとなっている。

また、カセット２３がテープフィーダ２２のカセット装着部３９に装着されると、カセット２３の左側側板５１ａに取り付けられた無線タグ５８がテープフィーダ２２の後部に設けられたリーダ４６の近傍に位置する（図１５）。フィーダ制御部３６は、カセット検出部４５によりカセット２３がテープフィーダ２２に装着されたことを検知したらリーダ４６を作動させる。これによりリーダ４６は無線タグ５８に記録されている情報、すなわちカセット２３に収納されたロール体ＲＴのキャリアテープＣＴに梱包されている部品ＢＨに関する情報（部品情報）を読み取り、その読み取った情報をフィーダ制御部３６に送信する。

このように実施の形態１において、リーダ４６は、カセット２３に設けられた無線タグ５８から収納部５５に収納されたキャリアテープの部品ＢＨに関する情報を読み取る通信部として機能する。

図１８のフローチャートは、カセット２３がテープフィーダ２２に装着された場合に本体制御部１５が行うキャリアテープＣＴの搬入制御の流れを示している。本体制御部１５は、カセット検出部４５から送られてくる検出信号を、フィーダ制御部３６を介して常時監視している（ステップＳＴ１）。そして、本体制御部１５がカセット検出部４５からの検出信号によって、カセット装着部３９にカセット２３が装着されたことを検知した場合には、リーダ４６を作動させて、カセット２３に取り付けられた無線タグ５８から部品情報を取得するとともに、テープフィーダ２２が装着されているフィーダベース２１ｃ上の位置の情報（フィーダアドレス）を取得する（ステップＳＴ２）。

本体制御部１５の部品照合部１５ｃは、ステップＳＴ２で部品情報とフィーダアドレスを取得したら、その部品情報とフィーダアドレスを、部品搭載装置１の本体制御部１５から入手した生産プログラム１５Ｐと照合する部品照合を行う（ステップＳＴ３）。そして部品照合の結果、部品情報とフィーダアドレスとの対応関係が正しいかどうか、すなわち、適切な部品ＢＨを収納したカセット２３がカセット装着部３９に装着されたどうかを判定する（ステップＳＴ４）。

このように実施の形態１において、本体制御部１５の部品照合部１５ｃは、通信部としてのリーダ４６で読み取った情報（部品情報）に基づいて、適切な部品ＢＨを収納したカセット２３がカセット装着部３９に装着されたかを判定する判定部として機能するようになっている。

本体制御部１５は、ステップＳＴ４において、部品情報の照合結果がＯＫであった（部品情報とフィーダアドレスが正しかった）場合には、導入スプロケット３３ａを作動させてキャリアテープＣＴの搬送を行ったうえで（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ１に戻る。一方、ステップＳＴ４で部品照合の照合結果がＮＧであった（正しくなかった）場合には、キャリアテープＣＴの搬送を行うことなく、カセット２３がテープフィーダ２２に誤装着されていた旨を通知したうえで（ステップＳＴ６）、ステップＳＴ１に戻る。

このように本実施の形態において、テープ搬送部３５は、カセット検出部４５がカセット２３を検出した場合であって、部品照合結果が正しかった場合に、キャリアテープＣＴを搬送するようになっている。

図１８のフローチャートでは、リーダ４６によりカセット２３に取り付けられた無線タグ５８から部品情報を読み取るようにしていたが、他の方法あるいは手段によってカセット２３に収納されているキャリアテープＣＴの部品情報と生産プログラム１５Ｐに記載されている部品情報とが整合することが保証されるのであれば、部品照合部１５ｃによる処理を省略して図１８におけるステップＳＴ２、ステップＳＴ３、ステップＳＴ４およびステップＳＴ６を省くことができる。この場合、本体制御部１５は、ステップＳＴ１において、カセット２３がカセット装着部３９に装着されたことを検知した場合にはステップＳＴ５に進み、導入スプロケット３３ａを作動させてキャリアテープＣＴの搬送を行ったうえで、ステップＳＴ１に戻る。

図１９は図１８のフローチャートにおいて示した本体制御部１５が行うキャリアテープＣＴの搬入制御の変形例である。図１９に示すフローチャートでは、本体制御部１５が部品情報とフィーダアドレスを取得するトリガが、テープフィーダ２２にカセット２３が装着されたときにカセット検出部４５から出力される検出信号ではなく、テープフィーダ２２に設けられた前述の操作スイッチ４７による操作信号となっている。

図１９のフローチャートでは、本体制御部１５は、図１８のステップＳＴ１の代わりに、作業者ＯＰによって操作スイッチ４７がオンにされるかどうかを監視する（ステップＳＴ１Ａ）。作業者ＯＰは、テープフィーダ２２にカセット２３を装着したら操作スイッチ４７を操作して、本体制御部１５にカセット２３を装着した旨通知する。そして本体制御部１５は、作業者ＯＰによって操作スイッチ４７が操作された（オンにされた）ことを検知した場合には、図１８のフローチャートの場合と同様に、リーダ４６を作動させてカセット２３に取り付けられた無線タグ５８から部品情報を取得するとともに、コネクタ３７を通じてフィーダアドレスを取得して（ステップＳＴ２）、部品照合を行う（ステップＳＴ３）。そして、本体制御部１５は、部品情報の照合結果がＯＫであった場合（ステップＳＴ４）には、導入スプロケット３３ａを作動させてキャリアテープＣＴの搬送を行う（ステップＳＴ５）。

このように図１９のフローチャートでは、作業者ＯＰによって所定の操作が行われた場合に、キャリアテープＣＴを搬送するようになっている。このような処理の流れは、テープフィーダ２２がカセット検出部４５を有していない場合等において有効である。なお、カセット検出部４５を有しているテープフィーダ２２に図１９のフローチャートを適用する場合は、ステップＳＴ５においてカセット検出部４５からの検出信号があること、すなわちカセット２３がテープフィーダ２２に装着されていることを条件に導入スプロケット３３ａを作動させる。

上記のように、実施の形態１における部品搭載装置１が備えるテープフィーダ２２は、入口３２ａと排出口３２ｂを有する搬送路３２と、部品ＢＨを梱包したキャリアテープＣＴが入口３２ａに挿入されるとこれを搬送路３２に沿って搬送して搬送路３２の途中の部品取出し位置２２Ｋに部品ＢＨを供給するテープ搬送部３５を備えており、カセット２３は、キャリアテープをＣＴ収納する収納部５５と収納部５５に収納されたキャリアテープＣＴの先端部（テープ先端部ＣＴｓ）を保持するテープ先端保持部６０を備えている。そして、テープフィーダ２２には、カセット２３を装着するカセット装着部３９が備えられており、カセット２３をテープフィーダ２２に装着することができるようになっている。

このため実施の形態１における部品搭載装置１によれば、部品搭載装置１をコンパクト化することができる。また、キャリアテープＣＴを入口３２ａに挿入した状態のままテープフィーダ２２をフィーダベース２１ｃから取り外して移動させることができるので、テープフィーダ２２およびカセット２３（カセット２３内のキャリアテープＣＴ）の取り扱いが容易になる。

なお、図１９に示すフローチャートにおいても、リーダ４６によりカセット２３に取り付けられた無線タグ５８から部品情報を読み取る方法とは異なる方法あるいは手段によって、カセット２３に収納されているキャリアテープＣＴに梱包されている部品ＢＨの部品情報と生産プログラム１５Ｐに記載されている部品情報とが整合していることが保証されるのであれば、図１９におけるステップＳＴ２、ステップＳＴ３、ステップＳＴ４およびステップＳＴ６を省くことができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図２０および図２１は実施の形態２におけるテープフィーダ２２Ａを示している。実施の形態２におけるテープフィーダ２２Ａが実施の形態１におけるテープフィーダ２２と異なるところは、キャリアテープＣＴからカバーテープＴＴを剥離して部品ＢＨを露出させる露出部（符号を「３８Ａ」とする）が、テープフィーダ２２Ａ内に設けられて前後方向（Ｙ方向）に配置された一対のローラ（前側ローラ７１ａと後側ローラ７１ｂ）から成る点と、フレーム３１内に搬送路３２から後方に延びてテープフィーダ２２Ａの後面に開口したカバーテープ排出路７２が設けられている点と、フレーム３１内にエア噴出部７３が設けられている点である。

実施の形態２において、前側ローラ７１ａと後側ローラ７１ｂは互いに接触した状態で配置されている。前側ローラ７１ａは図２０において時計回りに回転し、後側ローラ７１ｂは図２０において反時計回りに回転する。前側ローラ７１ａと後側ローラ７１ｂはその一方がフィーダ制御部３６に制御されて回転し、他方がそれに従動して反対向きに回転する構成となっている。エア噴出部７３はフィーダ制御部３６により制御されて作動し、前側ローラ７１ａと後側ローラ７１ｂの間から上方に向けてエアを噴出する。

図２２は実施の形態２で用いられるカセット２３であり、カバーテープ収納部８０を備えている。カバーテープ収納部８０はカセット２３の上部に着脱自在であり、カセット２３のロール体出入口５６から収納部５５内にロール体ＲＴが収納された後、ロール体出入口５６を閉じるように（蓋をするように）、カセット２３に取り付けられる。

カバーテープ収納部８０の内部は中空のカバーテープ収納領域８１となっている。カバーテープ収納部８０の前面にはカバーテープ収納領域８１に繋がる回収口８２が設けられており、後面には同じくカバーテープ収納領域８１に繋がる取出し口８３が設けられている。カバーテープ収納部８０の後部には、カバーテープ取出し口８３を開閉する扉８４が設けられている。

実施の形態２では、カセット２３内のロール体ＲＴから引き出されたキャリアテープＣＴのカバーテープＴＴは、その先頭側がテープ突出部ＣＴｔよりも更に長くなっており、テープ先端部ＣＴｓの先にカバーテープＴＴのみの部分からなるカバーテープ延出部ＴＴｔが形成されている（図２２）。カセット２３をテープフィーダ２２Ａのカセット装着部３９に装着する手順は実施の形態１の場合と同様である。作業者ＯＰがカセット装着部３９にカセット２３を装着すると、カバーテープ収納部８０の回収口８２はテープフィーダ２２Ａの後面に開口したカバーテープ排出路７２の後端と対向した位置に位置する（図２３）。

カセット装着部３９にカセット２３が装着されると、テープ突出部ＣＴｔはカバーテープ延出部ＴＴｔとともに、テープフィーダ２２Ａの後面に設けられた入口３２ａ内に位置する。そして、テープ搬送部３５によってキャリアテープＣＴが搬送されると、テープ先端部ＣＴｓはカバーテープ延出部ＴＴｔを前にして搬送路３２内を進行する。

テープ搬送部３５によってキャリアテープＣＴが搬送され、カバーテープ延出部ＴＴｔの先頭部が前側ローラ７１ａと後側ローラ７１ｂの間に位置すると、フィーダ制御部３６はエア噴出部７３からエアを噴出させ、カバーテープ延出部ＴＴｔを上方に噴き上げる。これによりカバーテープ延出部ＴＴｔは回転している前側ローラ７１ａと後側ローラ７１ｂによって捕捉された後、カバーテープ排出路７２内に送られる。そして、カバーテープ排出路７２の後端からカバーテープ収納部８０の開口部に進み、カバーテープ収納領域８１内に収納される（図２３）。このように実施の形態２において、カセット２３は、露出部３８Ａで剥離されたカバーテープＴＴを収納するカバーテープ収納部８０を備えた構成となっている。

このようにしてカバーテープ収納領域８１内に収納されたカバーテープＴＴは、カバーテープ収納部８０の後部に設けられた扉８４を開けて取出し口８３を開放することで、カバーテープ収納領域８１の外部に取り出すことができる。また、カセット２３はテープフィーダ２２Ａと一体に移動させることができ、キャリアテープＣＴを使い切らない状態でテープフィーダ２２Ａをフィーダベース２１ｃから取り外したときであっても、テープフィーダ２２Ａ、カセット２３、ロール体ＲＴおよび回収したカバーテープＴＴを１セットにして取り扱うことが可能であり、使い勝手がよい。実施の形態２においても実施の形態１における効果がそのまま得られるのは勿論である。

以上説明したように、実施の形態１，２における部品搭載装置１では、キャリアテープＣＴを収納するカセット２３をテープフィーダ２２，２２Ａに装着して用いることができるので、部品搭載装置１をコンパクト化することができる。このためコストダウンが可能になるほか、キャリアテープＣＴを入口３２ａに挿入した状態のままテープフィーダ２２，２２Ａをフィーダベース２１ｃから取り外して移動させることができ、テープフィーダ２２，２２Ａおよびカセット２３（カセット２３内のキャリアテープＣＴ）の取り扱いが容易になる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態で示したカセット検出部４５によってカセット２３の装着を検出する構成や、カセット２３に取り付けられた無線タグ５８をリーダ４６によって読み取ることで部品情報を取得する構成は一例であり、それぞれ他の構成によってカセット２３の装着を検出し、部品情報を取得するようにしてもよい。また、テープフィーダ２２の形状やカセット２３の形状等は実施の形態に示したものに限定されず、発明の効果が得られる範囲での変更が可能である。更に、部品照合部１５ｃは本体制御部１５の一機能として説明したが、本体制御部１５と通信可能なサーバ等に設けてもよい。

コンパクト化することが可能な部品搭載装置、テープフィーダおよびカセットを提供する。

１ 部品搭載装置
１３ 搭載ヘッド
１５ｃ 部品照合部（判定部）
２２，２２Ａ テープフィーダ
２２Ｋ 部品取出し位置
２３ カセット
３２ 搬送路
３２ａ 入口
３２ｂ 排出口
３３ａ 導入スプロケット
３３ｂ 搬送スプロケット
３３ｃ 排出スプロケット
３５ テープ搬送部
３８，３８Ａ 露出部
３９ カセット装着部
４４ 解除部
４５ カセット検出部
４６ リーダ（通信部）
５５ 収納部
５７ 被係合部（被装着部）
５８ 無線タグ
６０ テープ先端保持部
６１ 固定ブロック
６２ 可動ガイド
６３ 保持ピン
８０ カバーテープ収納部
ＣＴ キャリアテープ
ＣＴｓ テープ先端部（先端部）
ＣＴｔ テープ突出部
ＫＨ 送り孔
ＴＴ カバーテープ
ＢＨ 部品
ＫＢ 基板

Claims (16)

1. 入口と排出口を有する搬送路と、部品を梱包したキャリアテープが前記入口に挿入されるとこれを前記搬送路に沿って搬送して前記搬送路の途中の部品取出し位置に部品を供給するテープ搬送部とを有するテープフィーダと、
   前記部品取出し位置から部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、
   前記キャリアテープを収納する収納部と前記収納部に収納されたキャリアテープの先端部を保持するテープ先端保持部を有するカセットとを備え、
   前記テープフィーダに前記カセットを装着するカセット装着部を備えた、部品搭載装置。
2. 前記カセット装着部に前記カセットが装着されると前記テープ先端保持部に保持されたキャリアテープの先端が前記入口に挿入される、請求項１に記載の部品搭載装置。
3. 前記テープ搬送部が前記キャリアテープの送り孔に係合して回転する複数のスプロケットを有し、そのうちの一つは前記カセット装着部に装着された前記カセットの前記テープ先端保持部に保持されたキャリアテープの先端が届く位置に配置されている、請求項２に記載の部品搭載装置。
4. 前記カセット装着部に、前記カセット装着部に装着された前記カセットの前記テープ先端保持部によるキャリアテープの保持を解除する解除部を設けた、請求項１に記載の部品搭載装置。
5. 前記テープフィーダに、前記カセット装着部に装着された前記カセットを検出するカセット検出部を設け、前記テープ搬送部は前記カセット検出部が前記カセットを検出した場合にキャリアテープを搬送する、請求項２に記載の部品搭載装置。
6. 前記カセットに設けられた無線タグから前記収納部に収納されたキャリアテープの部品に関する情報を読み取る通信部と、前記通信部で読み取った前記情報に基づいて適切な部品を収納したカセットが前記カセット装着部に装着されたかを判定する判定部と、を設けた請求項１に記載の部品搭載装置。
7. 前記テープフィーダは、キャリアテープの上面を覆うカバーテープを前記キャリアテープから剥離して部品を露出させる露出部を有し、前記カセットは、前記露出部で剥離されたカバーテープを収納するカバーテープ収納部を備える、請求項１に記載の部品搭載装置。
8. 入口と排出口を有する搬送路と、部品を梱包したキャリアテープが前記入口に挿入されるとこれを前記搬送路に沿って搬送して前記搬送路の途中の部品取出し位置に部品を供給するテープ搬送部とを有するテープフィーダであって、
   前記キャリアテープを収納する収納部と前記収納部に収納されたキャリアテープの先端部を保持するテープ先端保持部を有するカセットを装着するカセット装着部を備えた、テープフィーダ。
9. 前記カセット装着部に前記カセットが装着されると前記テープ先端保持部に保持されたキャリアテープの先端が前記入口に挿入される、請求項８に記載のテープフィーダ。
10. 前記テープ搬送部が前記キャリアテープの送り孔に係合して回転する複数のスプロケットを有し、そのうちの一つは前記カセット装着部に装着された前記カセットの前記テープ先端保持部に保持されたキャリアテープの先端が届く位置に配置されている、請求項９に記載のテープフィーダ。
11. 前記カセット装着部に、前記カセット装着部に装着された前記カセットの前記テープ先端保持部によるキャリアテープの保持を解除する解除部を設けた、請求項８に記載のテープフィーダ。
12. 前記カセット装着部に装着された前記カセットを検出するカセット検出部を有し、前記テープ搬送部は前記カセット検出部が前記カセットを検出した場合にキャリアテープを搬送する、請求項８に記載のテープフィーダ。
13. 前記カセットに設けられた無線タグから前記収納部に収納されたキャリアテープの部品に関する情報を読み取る通信部を備えた、請求項８に記載のテープフィーダ。
14. 入口と排出口を有する搬送路と、部品を梱包したキャリアテープが前記入口に挿入されるとこれを前記搬送路に沿って搬送して前記搬送路の途中の部品取出し位置に部品を供給するテープ搬送部とを有するテープフィーダのカセット装着部に装着されるカセットであって、
    前記キャリアテープを収納する収納部と、
    前記収納部に収納されたキャリアテープの先端部を保持するテープ先端保持部と、
    前記テープフィーダの前記カセット装着部に装着される被装着部と、
    を備えたカセット。
15. 前記テープ先端保持部は、キャリアテープを下方から支持するガイドと、前記ガイドに支持されたキャリアテープの送り孔に挿入される保持ピンと、を有し、前記被装着部が前記カセット装着部に装着されると前記ガイドに支持されたキャリアテープの送り孔から前記保持ピンが抜けるようになっている、請求項１４に記載のカセット。
16. 前記テープフィーダは、キャリアテープの上面を覆うカバーテープを前記キャリアテープから剥離して部品を露出させる露出部を有し、前記カセットは、前記露出部で剥離されたカバーテープを収納するカバーテープ収納部を備える、請求項１４に記載のカセット。

Images