CN107182197A - 载带的部件检测装置以及部件供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供载带的部件检测装置以及部件供给装置。载带的部件检测装置具有搬运路、部件检测部、以及将部件检测部推压至搬运路内的载带的施力机构。在搬运路中搬运载带。部件检测部对在收纳部收纳的部件进行检测，该收纳部以恒定间隔形成于通过搬运路的载带。

Description

载带的部件检测装置以及部件供给装置

技术领域

本发明涉及对在载带的收纳部收纳的部件进行检测的载带的部件检测装置、以及搬运载带而向部件安装装置供给部件的部件供给装置。

背景技术

作为向基板安装部件的部件安装装置中的部件供给装置，大多使用以将部件收纳于袋状收纳部的部件供给带的方式进行供给的带馈送器。部件供给带在以规定长度卷绕收纳于卷轴的状态下被设置，且通过部件安装装置的安装头从由带馈送器搬运至部件取出位置的部件供给带取出电子部件。然后，在收纳于一个卷轴的部件供给带全部被抽出而部件用尽时，进行卷轴更换，设置新的卷轴来追加供给下一个部件供给带。

在该卷轴更换时，进行将被取出了最后的电子部件的在先的部件供给带送出的“空带排出”、将后续供给的部件供给带的开头部件进给至部件取出位置的“开头定位”。在进行与这样的卷轴更换相伴的处理时，有必要检测部件供给带的收纳部内有无部件，因此以往已知具备用于检测有无部件的部件检测传感器的带馈送器(例如参照专利文献1、2)。在这些专利文献例所示的在先技术中，通过配置于部件供给带的搬运路径且具备发光部以及受光部的光学传感器来判断部件供给带的收纳部内有无部件。

在先技术文献

专利文献1：日本特表2005-539370号公报

专利文献2：日本特开2015-76447号公报

发明内容

本发明的载带的部件检测装置对在以恒定间隔形成于载带的收纳部收纳的部件进行检测，该载带的部件检测装置具备：搬运路，其搬运所述载带；部件检测部，其对通过所述搬运路的所述载带内的部件进行检测；以及施力机构，其将所述部件检测部推压至所述搬运路内的所述载带。

本发明的部件供给装置将在以恒定间隔形成于载带的收纳部收纳的部件搬运至部件安装装置的部件取出位置，该部件供给装置具备：主体部，其设置有将所述载带引导至所述部件取出位置的搬运路；带搬运部，其将所述搬运路内的所述载带向所述部件取出位置搬运；部件检测部，其对通过所述搬运路的所述载带内的部件进行检测；以及施力机构，其将所述部件检测部推压至所述搬运路内的所述载带。

附图说明

图1是使用了本发明的一个实施方式的部件供给装置的部件安装装置的立体图。

图2是本发明的一个实施方式的部件供给装置的立体图。

图3是本发明的一个实施方式的部件供给装置的结构说明图。

图4是本发明的一个实施方式的部件供给装置中的载带的搬运路的形状说明图。

图5是本发明的一个实施方式的部件供给装置中的载带的搬运路的剖面形状的说明图。

图6是示出本发明的一个实施方式的载带在部件检测装置中的部件检测部的结构的剖视图。

图7A是本发明的一个实施方式的部件供给装置中的载带的搬运状态的说明图。

图7B是本发明的一个实施方式的部件供给装置中的载带的搬运状态的说明图。

图8A是本发明的一个实施方式的部件供给装置中的载带的部件检测的说明图。

图8B是本发明的一个实施方式的部件供给装置中的载带的部件检测的说明图。

图9是本发明的一个实施方式的部件供给装置中的载带的部件检测的说明图。

具体实施方式

在说明本发明的实施方式之前，简单地说明以往的装置中的课题。

包括上述的在先技术例在内，在通过光学传感器来检测有无部件的现有技术中存在以下所述那样的难点。即，成为带馈送器的供给对象的部件的种类、尺寸各种各样，关于在部件供给带中作为部件的载体使用的带，也存在小型部件用的纸带、或将大型部件收纳于压花部内的压花带等很多种类。因此，要求带馈送器具有能够将该多种部件供给带作为供给对象的通用性。

然而，在以收纳有这样的种类、尺寸不同的部件的多种部件供给带为对象而使用光学传感器对收纳部内有无部件进行检测时，关于部件检测精度存在如下课题。即，在以多种部件供给带为对象的情况下，部件供给带的厚度由于部件的品种而存在很大差别，因此光学传感器中的发光部与受光部之间的间隔不得不以压花带等最大厚度的部件供给带为对象而进行设定。

因此，在以收纳有微小部件的薄型的部件供给带为对象的情况下，光学传感器内的部件供给带的厚度方向上的位置不稳定，结果存在部件检测精度变得不稳定这一课题。

于是，本发明的目的在于提供能够与供给对象的部件的品种、厚度、收纳部件的载带的种类、带厚度的不同无关地稳定地检测收纳部中有无部件的载带的部件检测装置以及部件供给装置。

根据本发明，能够与供给对象的部件的品种、厚度、收纳部件的载带的种类、带厚度的不同无关地稳定地检测收纳部中有无部件。

(实施方式)

接下来参照附图说明本发明的实施方式。首先，参照图1来说明部件安装装置1的结构以及功能。在图1中，在基台1a的上表面沿X方向(基板搬运方向)配设有基板搬运机构2。基板搬运机构2从上游侧装置(省略图示)接收成为部件安装作业的对象的基板3，搬运至部件安装装置1中的安装作业位置并进行定位保持。

在基板搬运机构2的两侧配置有部件供给部4，在部件供给部4中分别并排设置有多个带馈送器5。带馈送器5是对在部件安装装置1中安装的部件进行供给的部件供给装置，具有将在以恒定间隔形成于载带11(参照图3)的收纳部20a收纳的部件P(参照图7A、图7B)搬运至以下说明的安装头9的部件取出位置(参照图2所示的部件取出位置12)的功能。

在部件安装装置1的X方向的两端部配设的一对框架构件6的上表面分别沿Y方向配设有Y轴移动台7。在Y轴移动台7之间架设有沿Y方向移动自如的X轴移动台8，在X轴移动台8上安装有沿X方向移动自如的安装头9。安装头9在下表面具备多个吸附嘴9a，通过驱动Y轴移动台7、X轴移动台8而使安装头9沿XY方向移动。由此，安装头9从定位在带馈送器5的部件取出位置12的收纳部20a取出部件P并向基板3安装。

接下来，参照图2、图3来说明带馈送器5的结构以及功能。在图2中，带馈送器5的结构具备主体部5a、从主体部5a的下表面向下方凸出设置的安装部5b、以及覆盖主体部5a的侧面的罩5c。图3示意性地示出去除罩5c之后的带馈送器5的主视图。在使主体部5a的下表面沿着部件安装装置1的馈送器底座(省略图示)而安装带馈送器5的状态下，带馈送器5通过安装部5b而固定安装于馈送器底座，并且在带馈送器5中进行带进给等控制的馈送器控制部与部件安装装置1的装置控制部(省略图示)连接。

在主体部5a的内部设置有对取入到带馈送器5内的载带11进行搬运的搬运路10。搬运路10从用于插入载带11的插入口10a延伸设置至安装头9的部件取出位置12，所述插入口10a在带馈送器5的带进给方向的上游侧(图1中的左侧)的端部开口。搬运路10由形成于主体部5a的搬运槽部5d与覆盖该搬运槽部5d的罩5c形成隧道状的细长的搬运空间10d(参照图5)。在搬运路10的与插入口10a接近的上游侧配置有进给部13，该进给部13具备由馈送电动机(省略图示)旋转驱动的馈送链轮13a。

进给部13具有将从插入口10a向搬运路10插入的载带11朝向部件取出位置12搬运的功能。在从插入口10a向搬运路10插入载带11时，进给孔20b与馈送链轮13a卡合，通过检测该卡合，从而馈送电动机被驱动而将载带11向下游侧进行带进给。在进给部13附带设置有带等待机构(省略图示)。由此，能够在在先进给并成为部件取出对象的载带11的带进给继续的状态下，使从插入口10a追加插入的下一个载带11等待直至规定的带进给时刻。

在搬运路10的紧邻部件取出位置12的上游侧配设有带搬运部16，该带搬运部16具有由同一驱动源驱动的第一链轮16a、第二链轮16b这两个链轮。带搬运部16具有如下的功能：通过对与第一链轮16a、第二链轮16b卡合的载带11进行间距进给，从而将朝向部件取出位置12搬运来的载带11的收纳部20a定位在部件取出位置12，并且将在部件取出位置12取出部件P之后的空的载带11向外部搬出。

带搬运部16的上方被罩构件17覆盖，在罩构件17的背面配设有外封带处理部18。由带搬运部16带进给的载带11在部件取出位置12的上游侧通过外封带处理部18的剥离爪剥离外封带21，或者通过切刀切开外封带21，从而成为收纳于收纳部20a的部件P露出的状态。由此，能够通过部件安装装置所具备的安装头9从进给至部件取出位置12的收纳部20a拾取部件P。

即，在本实施方式中，在搬运路10中设置有外封带处理部18，该外封带处理部18将覆盖载带11的收纳部20a的外封带21剥离或者切开而使收纳部20a的部件P露出，且部件检测部15设置在比外封带处理部18更靠上游的位置。在搬运路10的带搬运部16的上游侧配置有部件检测部15，该部件检测部15对通过搬运路10的载带11内的部件P进行检测。

在搬运路10中，在部件检测部15的上游侧设置有在主体部5a的上表面开口的手动插入口10b。在载带11向带馈送器5的供给中，在通过手动供给载带11的情况下，手动插入口10b用于代替从插入口10a的插入。

接下来，参照图4来说明搬运路10中配置的部件检测部15的结构。如图4所示，部件检测部15是对由发光部40发出的光进行检测的受光部30。即，作为部件检测部15的受光部30利用受光元件33对由发光部40的发光元件42发出的检测用的光进行检测，由此检测通过搬运路10的载带11的收纳部20a中有无部件P。

受光部30与发光部40隔着搬运路10而配置，受光部30以位于检测对象的载带11的上表面侧的方式配置。在部件检测时，作为部件检测部15的受光部30被施力机构即弹簧构件35(压缩弹簧)推压至搬运路10内的载带11。在该结构中，搬运路10与部件检测部15以及施力机构即弹簧构件35构成载带的部件检测装置19，该部件检测装置19对在以恒定间隔形成于载带11的收纳部20a收纳的部件P进行检测。

通过具备将受光部30推压至载带11的施力机构，从而沿搬运路10搬运的载带11始终以上表面侧与受光部30的下表面的接触部34接触的状态被搬运，能够稳定地进行有无部件的检测。需要说明的是，作为施力机构，只要是能够对受光部30向下方施力的机构，也可以使用弹簧构件35以外的结构。

在此，参照示出图4中的A-A剖面的图5来说明搬运路10的剖面结构。在图5中，在主体部5a中按照搬运路10的配置路径而凸出设置有搬运槽部5d。搬运槽部5d具备形成有用于搬运载带11的搬运空间10d的下部5e、以及从上方覆盖搬运空间10d的上部5f，且在下部5e的端部设置有向上方突出的侧部5g。另外，在搬运空间10d的主体部5a侧的上端部设置有槽部10e。侧部5g的上表面5h以及槽部10e的底面5i位于同一高度水平，作为在搬运载带11时对载带11的端部进行支承的搬运支承面而发挥功能。

接下来，参照示出图4中的B-B剖面的图6来说明部件检测部15的结构以及功能。在图6中，发光部40将具有下部41a以及上部41b的中空的投光块41作为主体。在下部41a的上表面以使发光面朝上的方式配设有发光元件42，在上部41b贯通地设置有开口部41c。通过使发光元件42工作，发出的光经由开口部41c而对上侧的受光部30进行照射。

在上部41b的与主体部5a相反一侧的侧端部设置有向上方突出的侧端部41d。侧端部41d的上表面41e与图5所示的A-A剖面中的上表面5h同样地，作为在搬运载带11时对载带11的端部进行支承的搬运支承面而发挥功能。上表面41e的上游侧被切割为锥状而成为引导载带11的引导面41f(参照图4)。在投光块41的安装时，以侧端部41d的上表面41e与底面5i成为同一高度的方式将投光块41固接于主体部5a。

受光部30将在上部31a以及下部31b之间具有空间的中空的受光块31作为主体。在下部31b贯通地设置有开口部31c，在上部31a的下表面以使受光面朝下的姿态配设有受光元件33。在下部31b的下表面凸出设置有位于两侧端而作为前述的接触部34发挥功能的突起部31d。并且，在下部31b的上表面配置有光阑部32，该光阑部32具有通过设置于中央位置的光阑用透射孔32a来限制到达受光元件33的光的功能。

在受光块31的上部31a与从主体部5a延伸出的支承部5j之间安装有施力机构即弹簧构件35。弹簧构件35对受光块31向下方施力，由此成为作为接触部34的突起部31d与位于部件检测部15的载带11、11A的上表面接触的状态。此时，突起部31d的位置以及形状以如下方式设定：该突起部31d与除在成为部件检测对象的载带11中形成的进给孔20b以及收纳部20a以外的载带11的上表面接触。因此，突起部31d并不会因接触载带11、11A的上表面而妨碍载带11的搬运、收纳部20a内的部件检测。

像这样通过弹簧构件35对受光部30向下方施力，从而在载带11、11A沿搬运路10被搬运的状态下，检测对象的收纳部20a以载带11、11A的上表面的外封带21(参照图7A、7B)与接触部34接触的状态通过部件检测部15。即，受光部30成为具有与载带11、11A的上表面接触的接触部34、和配置在远离接触部34的位置的受光元件33的形式。

从发光部40发出的光经由开口部31c以及光阑用透射孔32a而被受光元件33接受。此时，光经由光阑用透射孔32a而进入受光元件33，由此到达受光元件33的光的光量受到限制。即，在受光部30中，成为在接触部34与受光元件33之间配置有对到达受光元件33的光进行限制的光阑部32这样的结构。

在带馈送器5中对载带11、11A进行带进给的部件供给中，当检查对象的收纳部20a到达部件检测部15的检查位置时，进行部件检测。即，由发光元件42发出并透过收纳部20a的光经由光阑用透射孔32a而被受光元件33接受，由此来检测该收纳部20a中有无部件P。

需要说明的是，如前述那样在本实施方式中，关于部件检测部15对载带11的收纳部20a中有无部件P的检测，示出了通过由受光元件33对从发光元件42照射并透过载带11的光进行检测的透射光检测来进行的例子，但也可以使用其它各种检测方式。例如也可以代替接受透过载带11的收纳部20a的来自发光元件42的光，而通过检测来自收纳部20a中的部件P的反射光来检测收纳部20a中有无部件P。在这种情况下，配置为将照射光的投光部设置在搬运路10的上侧，从而能够由受光部30接受该照射光被收纳部20a内的部件P反射后的光。

并且，也能够使用磁传感器作为部件检测部15中的检测元件。即，在收纳部20a内的部件P为具有金属部而具有磁反应特性的部件的情况下，在与受光部30的开口部31c相当的位置配设磁传感器。而且在一边使外封带21与接触部34接触一边通过的收纳部20a接近磁传感器时，根据由于在收纳部20a内具有金属部分的部件P接近磁传感器而发出的检测信号，来检测收纳部20a内的部件P的存在。

接下来，参照图7A、图7B对在本实施方式中成为部件检测的对象的载带11、11A的搬运路10中的搬运状态进行说明。首先，图7A示出以由厚度薄的纸带构成的载带11为对象的搬运状态。如图7A的剖面所示，载带11为在形成有收纳部20a以及进给孔20b的基带20的上表面以及下表面分别粘贴有外封带21、底带21a的结构，并在收纳部20a内收纳有小型的部件P。在载带11的搬运中，搬运路10的搬运空间10d成为空的空间。

接下来，图7B中，对以在压花部内收纳有部件P且具有大的厚度的载带11A为对象的搬运状态进行说明。如图7B的剖面所示，载带11A为在形成有向下表面侧突出的压花部20AE以及进给孔20b的基带20A的上表面粘贴有外封带21的结构，并在收纳部20a内收纳有大型的部件P。在载带11A的搬运中，搬运路10的搬运空间10d内收容有压花部20AE。

接下来，参照图8A、图8B来说明在带馈送器5中由部件检测部15进行的部件检测。首先，图8A示出以由厚度薄的纸带构成的载带11为对象来进行部件检测部15的部件检测的状态。在这种情况下，构成载带11的基带20、外封带21、底带21a全部沿着槽部10e内被搬运(也参照图7A)。

然后，在检查对象的收纳部20a到达部件检测部15的状态下，受光部30的接触部34始终被施力机构即弹簧构件35推压至载带11，因此载带11在使上表面的外封带21与受光部30的下表面的接触部34接触的状态下通过部件检测部15的检测位置。因此，即使在以厚度薄的纸带即容易挠曲的载带11为检查对象的情况下，也能够稳定地检测收纳部20a中有无部件P。

图8B示出以具有向下表面侧突出的压花部20AE的载带11A为对象而进行部件检测部15的部件检测的状态。在这种情况下，在构成载带11A的基带20A、外封带21、压花部20AE中，基带20A、外封带21沿着槽部10e内被搬运，而压花部20A以收容在搬运空间10d内的状态被搬运(也参照图7B)。

然后，在检查对象的收纳部20a到达部件检测部15的状态下，载带11A同样地以使上表面的外封带21与受光部30的下表面的接触部34接触的状态通过部件检测部15的检测位置。因此，即使在以具有向下表面突出的压花部20AE的载带11A为对象的情况下，也能够稳定地检测收纳部20a中有无部件P。

图9示出以图8B所示的载带11A为对象的部件检测中的部件检测部15的剖面(与图6所示的B-B剖面对应)。在该状态下，载带11A的基带20A、外封带21(参照图7B)被夹在由弹簧构件35按下的受光部30的下表面的接触部34、即图6所示的突起部31d与作为搬运支承面而发挥功能的上表面41e、底面5i之间，收纳部20a位于与受光部30接近的位置。由此，如前所述，能够稳定地检测收纳部20a中有无部件P。

上述的部件检测通过由带搬运部16对载带11、11A进行间距进给并使以规定间距设置于上述的搬运带11、11A的收纳部20a通过部件检测部15来进行。此时，在供给新的载带11、11A时，带开头部的空部分、即多个不存在部件P的空的收纳部20a连续的部分首先通过部件检测部15。在该带开头部的空部分通过部件检测部15的过程中，若部件检测部15检测到开头的部件P，则带搬运部16将该开头的部件P搬运至部件取出位置12并定位。

此后，继续进行载带11、11A的间距进给，依次进行以后续的收纳部20a为对象的部件检测。然后，在收纳于该载带11、11A的部件P被全部取出后，带末尾部的空部分、即多个不存在部件P的空的收纳部20a连续的部分通过部件检测部15。在该带末尾部的空部分通过部件检测部15的过程中，若部件检测部15连续地检测到多个空的收纳部20a，则带搬运部16将该载带11、11A的部件P的剩余数已达到规定的个数的通知、即部件用尽的预告发送到部件安装装置1。然后，在由部件安装装置1将剩余的部件P全部消耗而部件用尽时，部件安装装置1将该情况通知给带馈送器5。带馈送器5收到该通知而将搬运路10内的载带11、11A向带馈送器5的外部搬运。

如上述所说明的那样，在本实施方式的载带的部件检测装置以及部件供给装置中，采用在搬运载带11、11A的搬运路10中配置部件检测部15的结构，该部件检测部15利用发光部40和受光部30对通过搬运路10的载带11、11A内的部件P进行检测，将部件检测部15的受光部30通过作为施力机构的弹簧构件35推压至载带11、11A。由此，检测对象的载带11、11A始终以与受光部30的接触部34接触的方式被搬运，从而能够与供给对象的部件的品种、厚度、收纳部件的部件载带的种类、带厚度的不同无关地稳定地检测收纳部20a中有无部件P。

(总结)

本发明的载带的部件检测装置19具有搬运路10、部件检测部15、以及将部件检测部15推压至搬运路10内的载带11(或载带11A)的施力机构。在搬运路10中搬运载带11(或载带11A)。部件检测部15对在以恒定间隔形成于通过搬运路10的载带11(或载带11A)的收纳部20a收纳的部件P进行检测。

本发明的部件供给装置(带馈送器5)具有：主体部5a，其设置有将载带11(或载带11A)引导至取出位置的搬运路10；带搬运部16，其将搬运路10内的载带11(或载带11A)向部件取出位置12搬运；部件检测部15，其对通过搬运路10的载带11(或载带11A)内的部件P进行检测；以及施力机构，其将部件检测部15推压至搬运路10内的载带11(或载带11A)。而且，本发明的部件供给装置(带馈送器5)将在以恒定间隔形成于载带11(或载带11A)的收纳部20a收纳的部件P搬运至部件取出位置12。

工业实用性

本发明的载带的部件检测装置以及部件供给装置具有能够与供给对象的部件的品种、厚度、收纳部件的载带的种类、带厚度的不同无关地稳定地检测收纳部中有无部件这一效果，在将由载带供给的部件向基板安装的领域是有用的。

Claims (14)

1.一种载带的部件检测装置，其中，

所述载带的部件检测装置具备：

搬运路，其搬运载带；

部件检测部，其对在收纳部收纳的部件进行检测，该收纳部以恒定间隔形成于通过所述搬运路的载带；以及

施力机构，其将所述部件检测部推压至所述搬运路内的载带。

2.根据权利要求1所述的载带的部件检测装置，其中，

所述部件检测部是对由发光部发出的光进行检测的受光部，

所述发光部与所述受光部以所述搬运路位于所述发光部与所述受光部之间的方式配置，

所述施力机构将所述受光部推压至所述搬运路内的载带。

3.根据权利要求2所述的载带的部件检测装置，其中，

所述受光部配置在所述载带的上表面侧。

4.根据权利要求3所述的载带的部件检测装置，其中，

所述受光部具有：

接触部，其与所述载带的上表面接触；和

受光元件，其配置在远离所述接触部的位置。

5.根据权利要求4所述的载带的部件检测装置，其中，

在所述接触部与所述受光元件之间配置有对到达所述受光元件的光进行限制的光阑部。

6.根据权利要求4所述的载带的部件检测装置，其中，

所述接触部与载带的除形成于所述载带的进给孔以及所述收纳部以外的表面接触。

7.一种部件供给装置，其中，

所述部件供给装置具备：

主体部，其设置有将载带引导至部件取出位置的搬运路；

带搬运部，其将所述搬运路内的所述载带向所述部件取出位置搬运；

部件检测部，其对通过所述搬运路的载带内的部件进行检测；以及

施力机构，其将所述部件检测部推压至所述搬运路内的所述载带，

多个部件包括所述部件，该部件供给装置将在收纳部收纳的所述多个部件搬运至所述部件取出位置，该收纳部以恒定间隔形成于所述载带。

8.根据权利要求7所述的部件供给装置，其中，

所述部件检测部是对由发光部发出的光进行检测的受光部，

所述发光部与所述受光部以所述搬运路位于所述发光部与所述受光部之间的方式配置，

所述施力机构将所述受光部推压至所述搬运路内的载带。

9.根据权利要求8所述的部件供给装置，其中，

所述受光部配置在所述载带的上表面侧。

10.根据权利要求9所述的部件供给装置，其中，

所述受光部具有：

接触部，其与所述载带的上表面接触；和

受光元件，其配置在远离所述接触部的位置。

11.根据权利要求10所述的部件供给装置，其中，

在所述接触部与所述受光元件之间配置有对到达所述受光元件的光进行限制的光阑部。

12.根据权利要求10所述的部件供给装置，其中，

所述接触部与载带的除形成于所述载带的进给孔以及形成于所述载带的所述收纳部以外的表面接触。

13.根据权利要求7所述的部件供给装置，其中，

若所述部件检测部检测到开头的部件，则所述带搬运部将该开头的部件向所述部件取出位置搬运并定位。

14.根据权利要求7所述的部件供给装置，其中，

若所述部件检测部连续检测到多个空的收纳部，则所述带搬运部对部件安装装置进行部件用尽的预告。