JP6553643B2 - フィーダ - Google Patents

Description

本発明は、部品が収納されたキャリアテープを搬送するためのフィーダに関するものである。

特許文献１には、現キャリアテープの使用が終了すると次キャリアテープを自動的に搬送し、次キャリアテープの使用を開始するオートローディング形式のフィーダが記載されている。このフィーダは、フィーダ本体の前部から下方に配置されるテープ排出ダクトにキャリアテープを排出する際に、キャリアテープの上面に接触しながらキャリアテープをフィーダ本体からテープ排出ダクトへ案内するガイド部材をフィーダ本体の前部に備える。

このガイド内には、使用が終了しスプロケットを外れた現キャリアテープが残存する。そこで、次キャリアテープが、スプロケットによりガイド部材内に搬送されると、次キャリアテープの先端が、現キャリアテープの後端に当接して現キャリアテープを押し出して排出ダクトへ排出するようになっている。

特開２０１４−９３４２４号公報

従来のフィーダでは、排出されるキャリアテープの上面側はガイド部材の天井面により規制されるが、排出されるキャリアテープの下面側はガイド部材が中空のため規制されていない。このため、ガイド部材内に残存する現キャリアテープがガイド部材内において下方へずれることがあり、その場合は現キャリアテープの後端に次キャリアテープの先端が当接できず、現キャリアテープを排出ダクトへ排出できない。

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、現キャリアテープの後端に次キャリアテープの先端を確実に当接できるフィーダを提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、本発明のフィーダは、複数の部品を収納したキャリアテープを挿入するためのテープ挿入部が後部に形成され、前記キャリアテープを排出するためのテープ排出部が前部に形成されるフィーダ本体と、前記テープ挿入部及び前記テープ排出部と連通するように前記フィーダ本体に設けられ、前記キャリアテープを後方から前方に向かって搬送するためのテープ搬送路と、前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有し、当該キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って搬送する後部側スプロケットと、前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記後部側スプロケットで搬送される前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有し、当該キャリアテープを前記テープ排出部に搬送する前部側スプロケットと、前記フィーダ本体の前部に設けられ、前記テープ排出部から排出される前記キャリアテープが下方に向かうように案内する排出案内部材と、前記排出案内部材に設けられ、前記キャリアテープから前記部品が取り出されて前記テープ排出部から排出される使用完了したキャリアテープの後端に前記使用完了したキャリアテープに続いて搬送される使用中のキャリアテープの先端が当接できる位置に前記使用完了したキャリアテープを位置決めする位置決め装置と、を備える。

これによれば、排出案内部材内において、使用完了したキャリアテープの後端が、使用開始するキャリアテープの先端と当接可能となるように、使用完了したキャリアテープを位置決めできるので、使用完了したキャリアテープを確実に排出できる。

本発明の実施に好適な部品実装機の全体平面図である。 キャリアテープの上面図である。 図２に示すキャリアテープの３−３線断面図である。 本発明の実施の形態を示すフィーダの分解側面図である。 フィーダの挿入案内部材を示す斜視図である。 フィーダの排出案内部材及び位置決め装置を示す斜視図である。 フィーダの挿入案内部材の周辺を拡大した詳細図である。 操作レバーを持ち上げた状態を示す図７の作動状態図である。 キャリアテープの搬送状態を示す図７の作動状態図である。 第１キャリアテープが搬送されてくるときの排出案内部材及び位置決め装置を示す図である。 第１キャリアテープが搬送されているときの排出案内部材及び位置決め装置を示す図である。 第１キャリアテープの使用が完了し第２キャリアテープが搬送されてくるときの排出案内部材及び位置決め装置を示す図である。 第１キャリアテープの後端に第２キャリアテープの先端が当接したときの排出案内部材及び位置決め装置を示す図である。 第１キャリアテープを第２キャリアテープが押し出しているときの排出案内部材及び位置決め装置を示す図である。 第１キャリアテープが第２キャリアテープで押し出されて落下しているときの排出案内部材及び位置決め装置を示す図である。 フィーダの別形態の排出案内部材及び位置決め装置を示す斜視図である。

（部品実装機の構成）
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、フィーダ２１を備えた部品実装機１００を示し、部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０及びそれらを制御する制御装置２００を有する。なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向とする。

図１に示すように、部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成される。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられる。
リール保持部５０には、キャリアテープ９００（図２参照）が巻回された第１リール８１０及び第２リール８２０が交換可能に保持される。第１リール８１０と第２リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設される。

詳細は後述するが、各フィーダ２１には、第１リール８１０及び第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９００に保持された部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１によって送給されずに待機している。

なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９００と、待機中のキャリアテープ９００とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９００Ａ、後者を第２キャリアテープ９００Ｂと称することがある。この場合、第１キャリアテープに収納された部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープが第１キャリアテープとなることから、第１キャリアテープ、第２キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。

図２及び図３に示すように、キャリアテープ９００には、複数の電子部品等の部品が一列に収納される。キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成される。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成される。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部９０１ａが貫通形成される。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成される。

図２に示すように、カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａによってベーステープ９０１上面の両側部に接着され、通常は、カバーテープ９０２は、収納部９０１ａの上部を閉塞する。このカバーテープ９０２によって、収納部９０１ａに収納された部品の飛び出しが防止される。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成される。図３に示すように、ベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着される。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルム等で構成される。

図１に示すように、基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられる。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられる。部品が実装される基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。

部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３及びＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータ及びＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向及びＸ軸方向への移動が制御される。ガイドレール４２及びＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成される。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送部１０の上方に配設される。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。

Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成される。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド４３には、図略のＸ軸サーボモータが設けられる。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられる。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品取出位置２１ａに搬送された部品を吸着して、基板搬送部１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。

Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取付けられる。基板カメラ４６は、基板実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報及び部品位置情報等を取得する。また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられる。

制御装置２００は、フィーダ２１を制御するものであり、後述するフィーダ２１の第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３の回転を制御する。制御装置２００は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。フィーダ２１が、部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、図略の通信コネクタを介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装填されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、制御装置２００に記憶される。

（フィーダの構成）
次に、フィーダ２１の構成を、図４〜図７を用いて説明する。フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、テープ搬送路としてのレール３８、入口押さえ部材３２、前部側スプロケットとしての第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２、後部側スプロケットとしての第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４、操作レバー５１、挿入案内部材１１０、排出案内部材１２０、位置決め装置１３０等から構成される。なお、図４及び図７は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。

図４に示すように、フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。フィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００を挿入するためのテープ挿入部２１ｄが後部に形成され、キャリアテープ９００を排出するためのテープ排出部２１ｅが前部に形成される。テープ挿入部２１ｄは、テープ搬送路（レール）３８の幅と同一の幅を有するテープ搬送路３８の入口として形成され、テープ排出部２１ｅは、テープ搬送路３８の幅と同一の幅を有するテープ搬送路３８の出口として形成される。

テープ搬送路３８は、キャリアテープ９００をフィーダ本体２１ｂの後方から前方に向かって搬送するために、テープ挿入部２１ｄ及びテープ排出部２１ｅと連通するようにフィーダ本体２１ｂに設けられる。テープ搬送路３８の前部３８ａは、水平に形成される。本実施形態では、テープ搬送路３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、テープ搬送路３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部が設けられる。

入口押さえ部材３２は、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００をテープ搬送路３８に向けて押さえるもので、テープ挿入部２１ｄに近接してテープ搬送路３８の後部上面に沿って配置され、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられる。入口押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、一対のシャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられる。一対のシャフト３４−２には、入口押さえ部材３２を下方に付勢するスプリング３５−２が取り付けられる。

下流側押さえ部材３３は、入口押さえ部材３２の下流側においてキャリアテープ９００を押さえるもので、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられる。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０−１及び第２支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられる。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するスプリング３５−１が取り付けられる。

第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２は、テープ搬送路３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂに、つまり、フィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置に、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ回転可能に設けられる。第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４は、テープ搬送路３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂに、前方から後方に向かってそれぞれ回転可能に設けられる。

第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、及び第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、係合突起６１ａ、６２ａ、６３ａがそれぞれ全周に亘って形成される。第４スプロケット６４の外周の一部には、１８０度の間隔をおいて係合突起６４ａが設けられる。すなわち、第４スプロケット６４の係合突起６４ａの各間には、係合突起が形成されていない部分が存在している。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合可能である。

第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成される。なお、テープ搬送路３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、図略の窓穴が設けられ、この窓穴から各係合突起６１ａ〜６４ａがテープ搬送路３８内に突入している。

第１サーボモータ２２は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２を回転させるモータである。第１サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられる。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成される。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成される。

第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、及び第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１サーボモータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２に伝達され、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２が同期して回転する。

第２サーボモータ２３は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４を回転させるモータである。第２サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられる。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成される。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成される。

第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、及び第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２サーボモータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４に伝達され、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４が同期して回転する。

図７に示すように、操作レバー５１は、フィーダ本体２１ｂの後部のテープ挿入部２１ｄより上方で後方に突出するように設けられ、ピボット５２を中心にして回動可能に支持される。レバー操作用把持部５７（図４も参照）は、操作レバー５１より上方でフィーダ本体２１ｂの後部から後方に突出するように形成される。操作レバー５１は、作業者がレバー操作用把持部５７を掌で握って操作ノブ５１ｂを指で操作し易いように、ピボット５２側がレバー操作用把持部５７に収容され、操作ノブ５１ｂ側がレバー操作用把持部５７から突出するように設けられる。

操作レバー５１には、後述するように、入口押さえ部材３２が作動的に連結される。入口押さえ部材３２には、一対のシャフト３４−２の間に、係合部材５４が設けられる。操作レバー５１の中央部には、入口押さえ部材３２の係合部材５４の下面に係合する作動係合部５１ａが形成される。操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって図７の反時計回りに回動され、通常は、作動係合部５１ａを下降した位置に保持し、入口押さえ部材３２をスプリング３５−２の付勢力によって、テープ搬送路３８に当接させる。これによって、通常は、入口押さえ部材３２により、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００を挿入できないようにしている。

これに対して、操作レバー５１の後端に設けられた操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げられ、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、入口押さえ部材３２が作動係合部５１ａを介してスプリング３５−２の付勢力に抗して上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８上より離間され、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００の挿入が可能となる。

入口押さえ部材３２の後部には、テープ挿入部２１ｄを閉塞する邪魔板５６が枢支されている。邪魔板５６によって、キャリアテープ９００をテープ搬送路３８と入口押さえ部材３２との間に挿入できないようにしている。なお、入口押さえ部材３２の上昇時には、邪魔板５６は、図８に示すように、下流側押さえ部材３３の後部に係合して回動され、テープ挿入部２１ｄを開放する。

入口押さえ部材３２の下流側には、ストッパー部材３１が隣接して設けられる。ストッパー部材３１は、その中央部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部には、下方に突出形成された当接部３１ａが形成される。ストッパー部材３１の後端は、停止部３１ｃとなっている。

下流側押さえ部材３３とストッパー部材３１との間には、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接する方向に付勢する図略のスプリングが設けられる。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の上部には、上方に向けて突出する突出部３１ｄが形成され、この突出部３１ｄの先端にカムフォロア３１ｅが設けられる。カムフォロア３１ｅには、操作レバー５１の前部に形成されたカム部５１ｃが係脱可能に係合される。

操作レバー５１がスプリング５５の付勢力によって図７の反時計回りに回動され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接する位置に保持されている状態においては、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３１のカムフォロア３１ｅより離間される。これによって、ストッパー部材３１はスプリング３６の付勢力により軸支部３１ｂを中心にして、図７の時計回りに回動され、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接させるとともに、停止部３１ｃをテープ搬送路３８より離間した位置に保持している。

一方、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３１のカムフォロア３１ｅに係合して、ストッパー部材３１を図略のスプリングの付勢力に抗して図７の反時計回りに回動させ、停止部３１ｃをテープ搬送路３８に当接する。これにより、操作レバー５１をスプリング５５の付勢力に抗して回動させた状態で、第１キャリアテープ９００Ａがテープ挿入部２１ｄより挿入されると、第１キャリアテープ９００Ａの先端はストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、所定位置に停止される。

なお、第１キャリアテープ９００Ａが、ストッパー部材３１の当接部３１ａとテープ搬送路３８との間を通過すると、第１キャリアテープ９００Ａによって当接部３１ａが持ち上げられ、ストッパー部材３１の停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。従って、その状態で、作業者によって、第２キャリアテープ９００Ｂが、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａ上に挿入されると、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、停止される。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。

挿入案内部材１１０は、テープ挿入部２１ｄから操作レバー５１の突出方向に延びるように設けられる。作業者は、キャリアテープ９００の先端をテープ挿入部２１ｄから挿入する際、フィーダ２１の斜め後ろ上方からテープ挿入部２１ｄの位置を確認する必要がある。しかし、テープ挿入部２１ｄの上方には、操作レバー５１及びレバー操作用把持部５７が存在するため、作業者は、視野が遮られてテープ挿入部２１ｄの視認が困難となり、手間が掛かっている。そこで、フィーダ本体２１ｂの後部には、テープ挿入部２１ｄからキャリアテープ９００を挿入する際に、キャリアテープ９００をテープ挿入部２１ｄへ案内する挿入案内部材１１０が設けられる。

図４、図５及び図７に示すように、挿入案内部材１１０は、溝形成部材１１１と、蓋１１２とを備える。溝形成部材１１１には、溝形成部材１１１の後部から前部に至る案内溝１１１ａが形成される。案内溝１１１ａは、後端部及び前端部が開口しており、後端部の開口からはキャリアテープ９００が挿入され、前端部の開口からは挿入されたキャリアテープ９００がテープ挿入部２１ｄを通ってテープ搬送路３８に至るように形成される。

案内溝１１１ａの溝幅は、キャリアテープ９００がテープ挿入部２１ｄを通る際にテープ挿入部２１ｄの水平方向の端部に接触しないように、テープ挿入部２１ｄの水平方向の幅に形成される。案内溝１１１ａの底部は、キャリアテープ９００の先端がテープ挿入部２１ｄを通る際にテープ挿入部２１ｄの底部に接触しないように、テープ挿入部２１ｄの底部と同一平面上に位置するように形成される。

キャリアテープ９００が、フィーダ２１とオフセットした位置にあるリール８１０，８２０から引き出される場合、従来では、キャリアテープ９００は、テープ挿入部２１ｄに斜めに挿入されることになり、不安定なテープ送りになり易い。しかし、本実施形態では、キャリアテープ９００は、溝形成部材１１１の案内溝１１１ａを通るので、案内溝１１１ａで斜めの状態が矯正されてテープ挿入部２１ｄに挿入されることになり、安定したテープ送りが可能となる。

蓋１１２は、案内溝１１１ａの上部に設けられ、案内溝１１１ａに挿入されたキャリアテープ９００の上面を視認可能なように透明もしくは半透明の材料で形成される。蓋１１２を介して案内溝１１１ａの内部が見えるので、キャリアテープ９００の先端を案内溝１１１ａに差し込み易く、また、確実に差し込んだことを視認できる。また、蓋１１２は、案内溝１１１ａを覆っているので、案内溝１１１ａを通るキャリアテープ９００の案内溝１１１ａ外への飛び出しを防止できる。

図４及び図７に示すように、挿入案内部材１１０の後端は、操作レバー５１の後端より前方に位置し、操作レバー５１の下方に隙間を介して設けられる。挿入案内部材１１０が操作レバー５１よりもフィーダ２１の後方に突出していないので、挿入案内部材１１０を設けてもフィーダ２１をコンパクトに構成できる。また、挿入案内部材１１０と操作レバー５１とが離間しているので、挿入案内部材１１０を設けてもレバー操作の邪魔にならず、キャリアテープ９００を挿入案内部材１１０の案内溝１１１ａ内に容易に挿入できる。さらに、挿入案内部材１１０と操作レバー５１とが離間しているので、挿入したキャリアテープ９００を容易に視認できる。

図４に示すように、排出案内部材１２０は、テープ排出部２１ｅから排出されるキャリアテープ９００が排出ダクトＤ内を下方に向かうように案内するため、フィーダ本体２１ｂの前部に設けられる。キャリアテープ９００は、テープ搬送路３８を通っているときは搬送方向以外の方向の移動は規制されているが、テープ排出部２１ｅから排出されると搬送方向以外の方向にも移動可能となる。

よって、キャリアテープ９００は、テープ排出部２１ｅから上方へ跳ね上がって排出されることがあり、部品実装に支障を来たす場合がある。そこで、フィーダ本体２１ｂの前部には、テープ排出部２１ｅからキャリアテープ９００が排出される際に、キャリアテープ９００が強制的に下方に向かうようにキャリアテープ９００を押えて案内するテープ押え部１２１を有する排出案内部材１２０が設けられる。

図６に示すように、排出案内部材１２０のテープ押え部１２１には、部品のスタック防止のため、キャリアテープ９００の排出方向にスリット１２２が設けられる。テープ押え部１２１は、排出されるキャリアテープ９００の案内及び飛び出し防止として機能する。テープ押え部１２１は、キャリアテープ９００の先端がテープ排出部２１ｅから排出される際に、テープ排出部２１ｅ側のテープ押え部１２１の端部１２１ａに接触せずにテープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂに沿って下方に向かうように形成される。すなわち、テープ押え部１２１は、天井案内面１２１ｂがテープ排出部２１ｅの天井面２１ｆと同一高さで始まり、前方に向かうに従って徐々に斜め下方に向かうように形成される。

図４及び図１０に示すように、位置決め装置１３０は、テープ排出部２１ｅから排出されるキャリアテープ９００を排出案内部材１２０内の定位置に位置決めするため、排出案内部材１２０に設けられる。第１キャリアテープ９００Ａの使用が完了すると、第１キャリアテープ９００Ａが第１スプロケット６１から外れて第１キャリアテープ９００Ａの後端がテープ排出部２１ｅから排出される。このとき、第１キャリアテープ９００Ａは、排出された状態で排出案内部材１２０内に留まっていれば、第２キャリアテープ９００Ｂの先端が、第１キャリアテープ９００Ａの後端に当接して排出ダクトＤ内に押し出すことができる。

しかし、排出案内部材１２０内は、種々の部品サイズに対応するため中空状に形成されているため、排出された第１キャリアテープ９００Ａが排出案内部材１２０内で下方に位置ずれを起こす場合がある。この場合は、第２キャリアテープ９００Ｂの先端は、第１キャリアテープ９００Ａの後端に当接できないので、第１キャリアテープ９００Ａを排出ダクトＤ内に押し出せなくなる。この状態が連続すると、排出案内部材１２０内には、排出されないキャリアテープ９００が重なって留まることになり、使用中のキャリアテープ９００が詰まるおそれがある。

そこで、フィーダ本体２１ｂの前部には、テープ排出部２１ｅから排出されるキャリアテープ９００を排出案内部材１２０内の定位置、すなわち排出されるキャリアテープ９００の後端に使用中のキャリアテープ９００の先端が当接できる位置に排出されるキャリアテープ９００を位置決めする位置決め装置１３０が設けられる。

位置決め装置１３０は、押し付け部材１３１と、弾性部材１３２とを備える。押し付け部材１３１は、弾性部材１３２の弾性力でキャリアテープ９００を排出案内部材１２０のテープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂに押し付ける。弾性部材１３２としては、一端にブロック１３２ａを備える圧縮コイルバネ１３２ｂが小型で弾性力を押し付け部材１３１に確実に作用できる。押し付け部材１３１は、帯板状に形成され、一端がキャリアテープ９００の排出方向に直角であって水平な軸線回りに回転可能に支持され、他端がキャリアテープ９００の排出方向に延びてキャリアテープ９００を排出案内部材１２０に押し付け可能に形成される。

本例では、押し付け部材１３１の他端は、上に凸となるＲ形状に形成される。位置決め装置１３０は、テープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂで上面を案内されているキャリアテープ９００の下面を押し上げ、キャリアテープ９００の上面をテープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂに押し付けることで排出案内部材１２０内の上述の定位置に位置決めする。

図７に示すように、フィーダ本体２１ｂには、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａが挿入されると、第１キャリアテープ９００Ａの挿入を検出する第１センサ８１が取付けられる。第１センサ８１は、テープ搬送路３８の上面より突出する第１ドッグ８２が第１キャリアテープ９００Ａの挿入によって下降されることによって第１センサ８１をオンする。第１ドッグ８２は、通常図略のスプリングの付勢力によって、テープ搬送路３８の上面より突出する位置に保持されており、第１キャリアテープ９００が挿入されると、下方に押圧される。

また、フィーダ本体２１ｂには、操作レバー５１が回動されたことを検出する第２センサ８３と、第２キャリアテープ９００Ｂが第４スプロケット６４上のテープ搬送路３８まで搬送されたとき作動される第３センサ８５が取付けられる。第２センサ８３は、操作レバー５１に取付けられた第２ドッグ８４によってオンされる。第３センサ８５は、第３ドッグ８６の回動によってオンされる。

第３ドッグ８６は、その中央部分に形成された軸支部８６ａが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。第３ドッグ８６は、通常図略のスプリングによって、図７の反時計回りに付勢される。これにより、第３ドッグ８６は、テープ搬送路３８にキャリアテープ９００が存在していないときは、先端がテープ搬送路３８の上面に当接されるが、テープ搬送路３８に第１キャリアテープ９００Ａが存在しているときは、先端が第１キャリアテープ９００Ａ上の上面に当接される。

図４に示すように、第３スプロケット６３の下流側（フィーダ２１の後端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第４センサ６５が設けられる。第４センサ６５は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側（フィーダ２１の前端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第５センサ６６が設けられる。

浮上防止部材２８は、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のテープ搬送路３８上に沿って設けられる。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取付けられる。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成される。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、テープ搬送路３８の上面に密接される。

テープ剥離装置７０は、フィーダ本体２１ｂの前側上部に設けられ、キャリアテープ９００からカバーテープ９０２を剥離し、部品取出位置２１ａに位置決めされた収納部９０１ａより部品を取出しできるようにする。

(フィーダの動作)
次に、上記した実施の形態に係るフィーダ２１の動作について図７〜図１５を参照して説明する。ここで、第１キャリアテープ９００Ａは、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９００Ｂは、後方側のリール８２０に巻回されている。通常は、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図７に示す状態に保持され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接されているとともに、邪魔板５６が自重により回動されてテープ挿入部２１ｄを閉塞している。

しかる状態で、図８に示すように、操作レバー５１の操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げ操作される。操作レバー５１が持ち上げ操作されると、第２ドッグ８４によって第２センサ８３が動作され、操作レバー５１の作動が検出される。操作レバー５１の回動により、作動係合部５１ａを介して入口押さえ部材３２が上昇される。

これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８から離間されるとともに、邪魔板５６が下流側押さえ部材３３によって回動される。その結果、テープ挿入部２１ｄが開放されて、キャリアテープ９００の挿入が可能となる。同時に、操作レバー５１の回動により、ストッパー部材３１がカム部５１ｃによって回動され、停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。

その状態で、作業者により、第１キャリアテープ９００Ａの先端が、挿入案内部材１１０の案内溝１１１ａに挿入され、さらにテープ挿入部２１ｄを通ってテープ搬送路３８上に挿入される。作業者は、後方に突出している挿入案内部材１１０の案内溝１１１ａを容易に視認できるので、キャリアテープ９００の先端を案内溝１１１ａに容易に差し込めるとともに、確実に差し込まれたか否かを容易に判断できる。

そして、案内溝１１１ａの溝幅はテープ挿入部２１ｄの水平方向の幅に形成され、案内溝１１１ａの底部はテープ挿入部２１ｄの底部と同一平面で形成されるので、作業者は、第１キャリアテープ９００Ａを案内溝１１１ａからテープ挿入部２１ｄを通してテープ搬送路３８にスムーズに挿入できる。第１キャリアテープ９００Ａは、テープ先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する所定位置まで挿入される。これにより、第１キャリアテープ９００Ａによって、第１ドッグ８２及び第３ドッグ８６が作動されるので、第１センサ８１及び第３センサ８５が動作され、第１キャリアテープ９００Ａが所定位置に挿入されたことが検出される。

第１キャリアテープ９００Ａが停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、操作レバー５１の操作が解除され、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図８の二点鎖線で示す原位置に回動復帰する。操作レバー５１の回動復帰により、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に向けて下降され、挿入された第１キャリアテープ９００Ａをテープ搬送路３８に向けて押さえる。

図９に示すように、第１キャリアテープ９００Ａの挿入が検出され、操作レバー５１が原位置に回動復帰されたことが検出（第２センサ８３がオフ）されると、第２サーボモータ２３が駆動され、第３及び第４スプロケット６３、６４が回転される。これにより、第４スプロケット６４の係合突起６４ａが第１キャリアテープ９００Ａの係合穴９０１ｂに係合され、第１キャリアテープ９００Ａは、第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３側に搬送される。

第４スプロケット６４による第１キャリアテープ９００Ａの搬送により、第１キャリアテープ９００Ａによって下流側押さえ部材３３がスプリング３５−１の付勢力に抗して持ち上げられ、第１キャリアテープ９００Ａは、下流側押さえ部材３３とテープ搬送路３８との間を搬送される。

この際、第４スプロケット６４の係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、第１キャリアテープ９００Ａの係合穴９０１ｂに係合突起６４ａが係合すると、第１キャリアテープ９００Ａは間欠的に第３スプロケット６３側に移動される。その結果、第１キャリアテープ９００Ａが急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。なお、第１キャリアテープ９００Ａによって下流側押さえ部材３３が持ち上げられると、ストッパー部材３１及び第３ドック８６の軸支部３１ｂ、８６ａが、一体的に上昇される。

第４スプロケット６４によって搬送される第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第３スプロケット６３の係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によって第１キャリアテープ９００Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって係合突起６３ａが形成されているので、短時間で第１キャリアテープ９００Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。

さらに、第１キャリアテープ９００Ａの先端は、案内部２８ｂとテープ搬送路３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。第１キャリアテープ９００Ａの先端は、浮上防止部材２８によってテープ搬送路３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。第５センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送された第１キャリアテープ９００Ａの先端を検出すると、第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品のピッチ間隔で間欠的に回転させる。

第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第２スプロケット６２の係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によって第１キャリアテープ９００Ａがテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によって第１キャリアテープ９００Ａからカバーテープ９０２が剥離される。そして、第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第１スプロケット６１の係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によって第１キャリアテープ９００Ａに収納された部品が順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。

図１０及び図１１に示すように、第１キャリアテープ９００Ａの先端は、テープ排出部２１ｅを通って排出案内部材１２０のテープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂに沿って斜め下方に向かって案内され、位置決め装置１３０の押し付け部材１３１に当接する。第１キャリアテープ９００Ａの先端は、押し付け部材１３１を弾性部材１３２の弾性力に抗して押し下げ、押し付け部材１３１とテープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂとの間に入り込む。

そして、第１キャリアテープ９００Ａの上面は、テープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂで案内され、第１キャリアテープ９００Ａの下面は、押し付け部材１３１で押し上げられて第１キャリアテープ９００Ａの上面がテープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂに押し付けられる。これにより、第１キャリアテープ９００Ａは、テープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂに沿う定位置を維持しつつ排出ダクトＤ内を下方に向かって徐々に排出される。

第１キャリアテープ９００Ａが、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図９に示すように、第１キャリアテープ９００Ａがストッパー部材３１の当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して回動される。これにより、ストッパー部材３１の停止部３１ｃが第１キャリアテープ９００Ａの上面と接触する。

その状態で、前述したように、操作レバー５１を回動操作（第２センサ８３がオン）して、第２キャリアテープ９００Ｂの先端を、挿入案内部材１１０の案内溝１１１ａに挿入し、さらにテープ挿入部２１ｄを通して第１キャリアテープ９００Ａと入口押さえ部材３２との間に挿入する。すると、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、第２キャリアテープ９００Ｂはその位置で停止される。

これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。第２キャリアテープ９００Ｂがストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、第２キャリアテープ９００Ｂによって第３ドッグ８６が作動されるため、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入が第３センサ８５によって検出される。

第２キャリアテープ９００Ｂを挿入した後、操作レバー５１の操作を解除すると、操作レバー５１は原位置に復帰するが、第１キャリアテープ９００Ａがストッパー部材３１の当接部３１ａを押圧しているので、ストッパー部材３１の停止部３１ｃによって第２キャリアテープ９００Ｂの停止状態が持続される。なお、操作レバー５１を回動操作することなく、第２キャリアテープ９００Ｂをテープ挿入部２１ｄより挿入しようとしても、第１キャリアテープ９００Ａの上面に当接する邪魔板５６によって、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入が阻止される（図９参照）。

第１キャリアテープ９００Ａの後端が第２キャリアテープ９００Ｂの先端よりも下流側に搬送されると、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第４スプロケット６４の係合突起６４ａと係合する。その後、第２キャリアテープ９００Ｂは、第１キャリアテープ９００Ａによって作られているテープ搬送路３８とストッパー部材３１との隙間に進入し、第２スプロケット６２に向けて搬送される。なお、第２キャリアテープ９００Ｂの先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して再び回動され、ストッパー部材３１によって新たなキャリアテープ９００の侵入が阻止される。

図１２に示すように、第１キャリアテープ９００Ａより全ての部品が取り出されると、第１キャリアテープ９００Ａは、第１スプロケット６１から外れて第１キャリアテープ９００Ａの後端がテープ排出部２１ｅから排出される。このとき、第１キャリアテープ９００Ａは、押し付け部材１３１で押し上げられてテープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂに押し付けられているので、テープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂに沿う定位置を維持している。

図１３に示すように、第１キャリアテープ９００Ａは、テープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂに沿う定位置に位置決めされているので、第２キャリアテープ９００Ｂの先端は、第１キャリアテープ９００Ａの後端に確実に当接する。そして、図１４に示すように、第１キャリアテープ９００Ａは、第１スプロケット６１の回転に伴って第２キャリアテープ９００Ｂに押し出される。そして、図１５に示すように、第１キャリアテープ９００Ａの後端が、押し付け部材１３１から外れると、第１キャリアテープ９００Ａは、排出ダクトＤ内に落下する。

第２キャリアテープ９００Ｂの先端は、テープ排出部２１ｅを通って排出案内部材１２０のテープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂに沿って斜め下方に向かって案内され、位置決め装置１３０の押し付け部材１３１に当接する。第２キャリアテープ９００Ｂの先端は、押し付け部材１３１を弾性部材１３２の弾性力に抗して押し下げ、押し付け部材１３１とテープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂとの間に入り込む。

そして、第２キャリアテープ９００Ｂの上面は、テープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂで案内され、第２キャリアテープ９００Ｂの下面は、押し付け部材１３１で押し上げられて第２キャリアテープ９００Ｂの上面がテープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂに押し付けられる。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂは、テープ押え部１２１の天井案内面１２１ｂに沿う定位置を維持しつつ排出ダクトＤ内を下方に向かって排出される。以降、部品実装が完了するまで同様の動作が繰り返される。

（効果）
上記した実施の形態のフィーダ２１は、複数の部品を収納したキャリアテープ９００を挿入するためのテープ挿入部２１ｄが後部に形成され、キャリアテープ９００を排出するためのテープ排出部２１ｅが前部に形成されるフィーダ本体２１ｂと、テープ挿入部２１ｄ及びテープ排出部２１ｅと連通するようにフィーダ本体２１ｂに設けられ、キャリアテープ９００を後方から前方に向かって搬送するためのテープ搬送路３８と、を備える。さらにフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられ、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに係合可能な係合突起６４ａを有し、当該キャリアテープ９００をテープ搬送路３８に沿って搬送する後部側スプロケット６４と、フィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられ、後部側スプロケット６４で搬送されるキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂに係合可能な係合突起６２ａを有し、当該キャリアテープ９００をテープ排出部２１ｅに搬送する前部側スプロケット６２と、を備える。さらに、フィーダ本体２１ｂの前部に設けられ、テープ排出部２１ｅから排出されるキャリアテープ９００が下方に向かうように案内する排出案内部材１２０と、排出案内部材１２０に設けられ、テープ排出部２１ｅから排出されるキャリアテープ９００を排出案内部材１２０内の定位置に位置決めする位置決め装置１３０と、を備える。

これによれば、排出案内部材１２０内において、使用完了した第１キャリアテープ９００Ａの後端が、使用開始する第２キャリアテープ９００Ｂの先端と当接可能となるように、使用完了した第１キャリアテープ９００Ａを位置決めできるので、使用完了した第１キャリアテープ９００Ａを確実に排出できる。

また、排出案内部材１２０は、キャリアテープ９００の上面を案内し、位置決め装置１３０は、キャリアテープ９００の下面を押し上げてキャリアテープ９００の上面を排出案内部材１２０に押し付けることで排出案内部材１２０内の定位置に位置決めする。これによれば、使用完了した第１キャリアテープ９００Ａの上面は、排出案内部材１２０の案内天井面１２１ｂに密着するので、当該キャリアテープ９００Ａを排出案内部材１２０内において精度よく位置決めできる。

また、位置決め装置１３０は、キャリアテープ９００を排出案内部材１２０に押し付ける押し付け部材１３１と、押し付け部材１３１を弾性力で作用させる弾性部材１３２と、を備えるので、簡易な構成となり、低コスト化を図れる。
また、押し付け部材１３１は、一端がキャリアテープ９００の排出方向に直角であって水平な軸線回りに回転可能に支持され、他端がキャリアテープ９００の排出方向に延びてキャリアテープ９００を排出案内部材１２０に押し付け可能に形成される。これによれば、使用開始する第２キャリアテープ９００Ｂの先端は、使用完了した第１キャリアテープ９００Ａの後端を押し出した後、押し付け部材１３１に引っ掛かることなく、スムーズに排出される。

（その他）
上記した実施の形態においては、挿入案内部材１１０は、フィーダ本体２１ｂと別体で設ける構成としたが、フィーダ本体２１ｂと一体で設ける構成としてもよい。また、案内溝１１１ａは、蓋１１２で覆われる構成としたが、蓋１１２を備えない構成としてもよい。また、排出案内部材１２０は、フィーダ本体２１ｂと別体で設ける構成としたが、フィーダ本体２１ｂと一体で設ける構成としてもよい。

また、排出案内部材１２０のテープ押え部１２１は、スリット１２２の両側に設ける構成としたが、図１６に示すように、スリット１２２の片側に設ける構成としてもよい。これにより、排出される第１キャリアテープ９００Ａの後端部は、テープ押え部１２１及び位置決め装置１３０により、テープ押え部１２１が設けられていない側が持ち上がり、幅方向に斜めになった状態で留まる。よって、第２キャリアテープ９００Ｂの先端部は、水平状態で排出されるので、斜め状態の第１キャリアテープ９００Ａの後端部により確実に当接でき、第１キャリアテープ９００Ａを排出ダクトＤ内に落とし込むことができる。

また、位置決め装置１３０の押し付け部材１３１は、他端がキャリアテープ９００の排出方向に延びる構成としたが、逆方向、すなわちテープ排出部２１ｅ側に延びる構成としてもよい。これにより、排出案内部材１２０の排出方向のサイズを小さくできる。また、押し付け部材１３１の他端は、上に凸となるＲ形状に形成したが、上に凸となる山形状や台形状等に形成してもよい。また、位置決め装置１３０は、弾性部材１３２を備えずに、板バネでなる押し付け部材１３１のみで構成してもよい。また、押し付け部材１３１を備えずに、弾性部材１３２のみで構成してもよい。また、弾性部材１３２の圧縮コイルバネ１３２ｂの代わりに、ゴム材やエアダンパ等の弾性力を有するもので構成してもよい。

本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

２１…フィーダ、２１ｂ…フィーダ本体、２１ｄ…テープ挿入部、３２…入口押さえ部材、３８…テープ搬送路、５１…操作レバー、５７…レバー操作用把持部、６４…スプロケット、６４ａ…係合突起、９５…接触回避装置、１００…部品実装機、１１０…挿入案内部材、１１１…溝形成部材、１１１ａ…案内溝、１１２…蓋、１２０…搬出案内部材、１２１…テープ押え部、１２１ｂ…案内天井面、１２２…スリット、１３０…位置決め装置、１３１…押し付け部材、１３２…弾性部材、１３２ａ…ブロック、１３２ｂ…圧縮コイルバネ、９００…キャリアテープ、９０１ｂ…係合穴。

Claims (4)

1. 複数の部品を収納したキャリアテープを挿入するためのテープ挿入部が後部に形成され、前記キャリアテープを排出するためのテープ排出部が前部に形成されるフィーダ本体と、
   前記テープ挿入部及び前記テープ排出部と連通するように前記フィーダ本体に設けられ、前記キャリアテープを後方から前方に向かって搬送するためのテープ搬送路と、
   前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有し、当該キャリアテープを前記テープ搬送路に沿って搬送する後部側スプロケットと、
   前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、前記後部側スプロケットで搬送される前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有し、当該キャリアテープを前記テープ排出部に搬送する前部側スプロケットと、
   前記フィーダ本体の前部に設けられ、前記テープ排出部から排出される前記キャリアテープが下方に向かうように案内する排出案内部材と、
   前記排出案内部材に設けられ、前記テープ排出部から排出され前記前部側スプロケットから離脱して使用完了したキャリアテープの後端に、前記使用完了したキャリアテープに続いて搬送される使用中のキャリアテープの先端が当接できる位置に、前記使用完了したキャリアテープを位置決めする位置決め装置と、
   を備える、フィーダ。
2. 前記排出案内部材は、前記キャリアテープの上面を案内し、
   前記位置決め装置は、前記キャリアテープの下面を押し上げて前記キャリアテープの上面を前記排出案内部材に押し付けることで前記排出案内部材内の定位置に位置決めする、請求項１に記載のフィーダ。
3. 前記位置決め装置は、
   前記キャリアテープを前記排出案内部材に押し付ける押し付け部材と、
   前記押し付け部材を弾性力で作用させる弾性部材と、を備える、請求項１又は２に記載のフィーダ。
4. 前記押し付け部材は、一端が前記キャリアテープの排出方向に直角であって水平な軸線回りに回転可能に支持され、他端が前記キャリアテープの排出方向に延びて前記キャリアテープを前記排出案内部材に押し付け可能に形成される、請求項３に記載のフィーダ。

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