JPH11224997A - 電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造 - Google Patents
電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造Info
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- JPH11224997A JPH11224997A JP10025756A JP2575698A JPH11224997A JP H11224997 A JPH11224997 A JP H11224997A JP 10025756 A JP10025756 A JP 10025756A JP 2575698 A JP2575698 A JP 2575698A JP H11224997 A JPH11224997 A JP H11224997A
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- feeder
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 テーブル上に散在する電子部品やその破片を
除去して、パーツフィーダをテーブル上に正しく装着す
ることができる電子部品実装装置におけるパーツフィー
ダの装着構造を提供することを目的とする。 【解決手段】 パーツフィーダの基台２の下面に滑動部
１１を装着する。滑動部１１の前部１１ａは傾斜状前面
１１ｂを有するくさび形である。テーブル２０の前部に
はストッパ２７が設けられ、ストッパ２７には排出口２
８が形成される。パーツフィーダは、滑動部１１をテー
ブル２０上を前方へスライドさせてテーブル２０に装着
される。テーブル２０上に散在する電子部品７ａやその
破片７ｂは、滑動部１１の傾斜状前面１１ｂに押送され
て排出口２８から排出される。
除去して、パーツフィーダをテーブル上に正しく装着す
ることができる電子部品実装装置におけるパーツフィー
ダの装着構造を提供することを目的とする。 【解決手段】 パーツフィーダの基台２の下面に滑動部
１１を装着する。滑動部１１の前部１１ａは傾斜状前面
１１ｂを有するくさび形である。テーブル２０の前部に
はストッパ２７が設けられ、ストッパ２７には排出口２
８が形成される。パーツフィーダは、滑動部１１をテー
ブル２０上を前方へスライドさせてテーブル２０に装着
される。テーブル２０上に散在する電子部品７ａやその
破片７ｂは、滑動部１１の傾斜状前面１１ｂに押送され
て排出口２８から排出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
におけるパーツフィーダの装着構造に関するものであ
る。
におけるパーツフィーダの装着構造に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置は、パーツフィーダに
備えられた電子部品を移載ヘッドのノズルで真空吸着し
てピックアップし、基板に実装するようになっている。
パーツフィーダとしては、テープフィーダ、チューブフ
ィーダ、バルクフィーダなどがあるが、いずれも、供給
リール、チューブ、ケースなどの電子部品収納部に備え
られた電子部品をスプロケットや空気圧手段などの搬送
手段により基台の前部へ送り、移載ヘッドに供給するよ
うになっている。
備えられた電子部品を移載ヘッドのノズルで真空吸着し
てピックアップし、基板に実装するようになっている。
パーツフィーダとしては、テープフィーダ、チューブフ
ィーダ、バルクフィーダなどがあるが、いずれも、供給
リール、チューブ、ケースなどの電子部品収納部に備え
られた電子部品をスプロケットや空気圧手段などの搬送
手段により基台の前部へ送り、移載ヘッドに供給するよ
うになっている。
【０００３】パーツフィーダは横幅の小さいものであ
り、テーブル上に狭ピッチで多数個並設される。またテ
ーブルは、固定テーブル装置上や移動テーブル装置上に
配設される。パーツフィーダががたつくと、移載ヘッド
のノズルによる電子部品のピックアップミスが発生する
ので、パーツフィーダはテーブル上にしっかり装着され
る。また保守管理のためにパーツフィーダはテーブルか
ら適宜取りはずさねばならないので、テーブルに着脱自
在に装着される。
り、テーブル上に狭ピッチで多数個並設される。またテ
ーブルは、固定テーブル装置上や移動テーブル装置上に
配設される。パーツフィーダががたつくと、移載ヘッド
のノズルによる電子部品のピックアップミスが発生する
ので、パーツフィーダはテーブル上にしっかり装着され
る。また保守管理のためにパーツフィーダはテーブルか
ら適宜取りはずさねばならないので、テーブルに着脱自
在に装着される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】移載ヘッドのノズルが
パーツフィーダの電子部品のピックアップに失敗する
と、ピックアップに失敗した電子部品はテーブル上に落
下することがある。また電子部品にノズルの下端部が衝
突して電子部品が破壊されることもあり、この破壊によ
って生じた破片はテーブル上に落下しやすい。このよう
にして落下した電子部品やその破片は、テーブル上に散
在することとなる。電子部品としては、一辺の長さが１
ｍｍ以下の微小なものも多用されている。また電子部品
の破片にも微小なものが多い。
パーツフィーダの電子部品のピックアップに失敗する
と、ピックアップに失敗した電子部品はテーブル上に落
下することがある。また電子部品にノズルの下端部が衝
突して電子部品が破壊されることもあり、この破壊によ
って生じた破片はテーブル上に落下しやすい。このよう
にして落下した電子部品やその破片は、テーブル上に散
在することとなる。電子部品としては、一辺の長さが１
ｍｍ以下の微小なものも多用されている。また電子部品
の破片にも微小なものが多い。
【０００５】オペレータはこのような微小な電子部品や
その破片に気づきにくいものであり、これらの電子部品
や破片上にパーツフィーダを装着したり、あるいはこれ
らの電子部品や破片がパーツフィーダとテーブルの間に
挟み込まれる場合がある。このようになると、パーツフ
ィーダはわずかに浮き上ったり位置ずれし、移載ヘッド
のノズルによる電子部品のピックアップミスを多発する
ことになる。
その破片に気づきにくいものであり、これらの電子部品
や破片上にパーツフィーダを装着したり、あるいはこれ
らの電子部品や破片がパーツフィーダとテーブルの間に
挟み込まれる場合がある。このようになると、パーツフ
ィーダはわずかに浮き上ったり位置ずれし、移載ヘッド
のノズルによる電子部品のピックアップミスを多発する
ことになる。
【０００６】そこで本発明は、テーブル上に散在する電
子部品やその破片を除去して、パーツフィーダをテーブ
ル上に正しく装着することができる電子部品実装装置に
おけるパーツフィーダの装着構造を提供することを目的
とする。
子部品やその破片を除去して、パーツフィーダをテーブ
ル上に正しく装着することができる電子部品実装装置に
おけるパーツフィーダの装着構造を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、基台に電子部
品収納部と電子部品収納部に備えられた電子部品を基台
の前部へ送る搬送手段を組み付けて成るパーツフィーダ
を、テーブルに装着して電子部品実装装置の移載ヘッド
に供給するようにした電子部品実装装置におけるパーツ
フィーダの装着構造であって、基台の底部にテーブル上
にスライド自在に載せられる滑動部を設け、またテーブ
ルの前部にこの滑動部の前面が押しつけられるストッパ
を設け、またこのストッパに排出口を形成し、パーツフ
ィーダをテーブル上に載せて前方へスライドさせてテー
ブル上に装着するときに、テーブル上に散在する電子部
品やその破片を滑動部の前面で押送して排出口から排出
するようにした。
品収納部と電子部品収納部に備えられた電子部品を基台
の前部へ送る搬送手段を組み付けて成るパーツフィーダ
を、テーブルに装着して電子部品実装装置の移載ヘッド
に供給するようにした電子部品実装装置におけるパーツ
フィーダの装着構造であって、基台の底部にテーブル上
にスライド自在に載せられる滑動部を設け、またテーブ
ルの前部にこの滑動部の前面が押しつけられるストッパ
を設け、またこのストッパに排出口を形成し、パーツフ
ィーダをテーブル上に載せて前方へスライドさせてテー
ブル上に装着するときに、テーブル上に散在する電子部
品やその破片を滑動部の前面で押送して排出口から排出
するようにした。
【０００８】上記構成の本発明によれば、滑動部をテー
ブル上を前方へスライドさせてパーツフィーダをテーブ
ル上に装着するときに、テーブル上に散在する電子部品
やその破片は滑動部の前面に押されてストッパの排出口
から排出される。したがって滑動部とテーブルの間に電
子部品やその破片が挟み込まれてパーツフィーダが浮き
上ったり位置ずれしたりするのを解消し、パーツフィー
ダをテーブル上に正しく装着することができる。
ブル上を前方へスライドさせてパーツフィーダをテーブ
ル上に装着するときに、テーブル上に散在する電子部品
やその破片は滑動部の前面に押されてストッパの排出口
から排出される。したがって滑動部とテーブルの間に電
子部品やその破片が挟み込まれてパーツフィーダが浮き
上ったり位置ずれしたりするのを解消し、パーツフィー
ダをテーブル上に正しく装着することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電
子部品供給装置の側面図、図２は同テーブルの部分斜視
図、図３は同パーツフィーダとテーブルの部分断面図で
ある。
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電
子部品供給装置の側面図、図２は同テーブルの部分斜視
図、図３は同パーツフィーダとテーブルの部分断面図で
ある。
【００１０】まず図１を参照して、電子部品供給装置の
全体構造を説明する。パーツフィーダ１は、長板状の基
台２に、供給リール３、巻取りリール４、搬送手段５を
組み付けて構成されている。本例のパーツフィーダ１は
テープフィーダであり、搬送手段５はスプロケットなど
から成っている。
全体構造を説明する。パーツフィーダ１は、長板状の基
台２に、供給リール３、巻取りリール４、搬送手段５を
組み付けて構成されている。本例のパーツフィーダ１は
テープフィーダであり、搬送手段５はスプロケットなど
から成っている。
【００１１】巻取りリール３には、電子部品収納テープ
（以下、「テープ」という）６が巻回されている。テー
プ６は供給リール３から導出され、搬送手段５により図
１において左方へピッチ送りされる。テープ６の上面に
貼り付けられたカバーテープ６ａは、ピッチ送りの途中
でテープ６から剥ぎ取られ、巻取りリール４に巻取られ
る。カバーテープ６ａが剥ぎ取られたことにより、テー
プ６のポケット内の電子部品７は露呈する。移載ヘッド
８は露呈した電子部品７をノズル９で真空吸着してピッ
クアップし、基板に実装する。
（以下、「テープ」という）６が巻回されている。テー
プ６は供給リール３から導出され、搬送手段５により図
１において左方へピッチ送りされる。テープ６の上面に
貼り付けられたカバーテープ６ａは、ピッチ送りの途中
でテープ６から剥ぎ取られ、巻取りリール４に巻取られ
る。カバーテープ６ａが剥ぎ取られたことにより、テー
プ６のポケット内の電子部品７は露呈する。移載ヘッド
８は露呈した電子部品７をノズル９で真空吸着してピッ
クアップし、基板に実装する。
【００１２】基台２の底部には、棒状の滑動部１１が装
着されている。滑動部１１の前部１１ａは前方へ向って
下り勾配の傾斜状前面１１ｂを有するくさび形部になっ
ている（図３も参照）。２０はテーブルであって、移動
テーブル装置２１に載せられている。テーブル２０の下
面両側部にはスライダ２２が装着されており、スライダ
２２は移動テーブル装置２１上のガイドレール２３にス
ライド自在に嵌合している。テーブル２０の下面にはナ
ット２４が装着されており、ナット２４には水平な送り
ねじ２５が螺入している。
着されている。滑動部１１の前部１１ａは前方へ向って
下り勾配の傾斜状前面１１ｂを有するくさび形部になっ
ている（図３も参照）。２０はテーブルであって、移動
テーブル装置２１に載せられている。テーブル２０の下
面両側部にはスライダ２２が装着されており、スライダ
２２は移動テーブル装置２１上のガイドレール２３にス
ライド自在に嵌合している。テーブル２０の下面にはナ
ット２４が装着されており、ナット２４には水平な送り
ねじ２５が螺入している。
【００１３】モータ（図外）に駆動されて送りねじ２５
が回転すると、ナット２４は送りねじ２５に沿って移動
し、これによりテーブル２０はガイドレール２３に沿っ
て高速移動する。テーブル２０がガイドレール２３に沿
って移動することにより、所望品種の電子部品７を備え
たパーツフィーダ１は、移載ヘッド８による電子部品７
のピックアップ位置で停止し、そこで電子部品７のピッ
クアップが行われる。
が回転すると、ナット２４は送りねじ２５に沿って移動
し、これによりテーブル２０はガイドレール２３に沿っ
て高速移動する。テーブル２０がガイドレール２３に沿
って移動することにより、所望品種の電子部品７を備え
たパーツフィーダ１は、移載ヘッド８による電子部品７
のピックアップ位置で停止し、そこで電子部品７のピッ
クアップが行われる。
【００１４】次に、パーツフィーダ１をテーブル２０に
着脱自在に装着する手段を説明する。図１において、パ
ーツフィーダ１には操作レバー１２と、滑動部１１の下
方へ突出するフック１３が設けられている。操作レバー
１２を矢印Ａ方向へ揺動させると、フック１３は矢印Ｂ
方向へ揺動し、テーブル２０に開口された係合孔２６の
後側内面に係脱する。またテーブル２０の前部にはスト
ッパ２７が設けられている（図２も参照）。ストッパ２
７の内面は傾斜状内面２７ａになっている。またストッ
パ２７には排出口２８が開口されている。図３におい
て、テーブル２０上の電子部品７ａやその破片７ｂが落
下しやすいように、排出口２８は前方（図３において左
方）へ向って下り勾配となっている。図２において、２
９は位置決め用のリブであって、テーブル２０の上面に
ピッチをおいて多数個突設されている。滑動部１１は、
リブ２９とリブ２９の間に挿入して位置決めされる。
着脱自在に装着する手段を説明する。図１において、パ
ーツフィーダ１には操作レバー１２と、滑動部１１の下
方へ突出するフック１３が設けられている。操作レバー
１２を矢印Ａ方向へ揺動させると、フック１３は矢印Ｂ
方向へ揺動し、テーブル２０に開口された係合孔２６の
後側内面に係脱する。またテーブル２０の前部にはスト
ッパ２７が設けられている（図２も参照）。ストッパ２
７の内面は傾斜状内面２７ａになっている。またストッ
パ２７には排出口２８が開口されている。図３におい
て、テーブル２０上の電子部品７ａやその破片７ｂが落
下しやすいように、排出口２８は前方（図３において左
方）へ向って下り勾配となっている。図２において、２
９は位置決め用のリブであって、テーブル２０の上面に
ピッチをおいて多数個突設されている。滑動部１１は、
リブ２９とリブ２９の間に挿入して位置決めされる。
【００１５】この電子部品供給装置は上記のような構成
より成り、次に取り扱い動作について説明する。パーツ
フィーダ１は図１に示すようにテーブル２０上にセット
される。そして移動テーブル装置２１上をガイドレール
２３に沿って移動しながら、所定のピックアップ位置で
停止し、移載ヘッド８に電子部品７を供給し、基板に対
する電子部品７の実装を行う。実装中には、ピックアッ
プミスされた電子部品７や、破壊された電子部品７の破
片がテーブル２０上に落下する。図２および図３におい
て、７ａはテーブル２０上に落下した電子部品、７ｂは
破片である。
より成り、次に取り扱い動作について説明する。パーツ
フィーダ１は図１に示すようにテーブル２０上にセット
される。そして移動テーブル装置２１上をガイドレール
２３に沿って移動しながら、所定のピックアップ位置で
停止し、移載ヘッド８に電子部品７を供給し、基板に対
する電子部品７の実装を行う。実装中には、ピックアッ
プミスされた電子部品７や、破壊された電子部品７の破
片がテーブル２０上に落下する。図２および図３におい
て、７ａはテーブル２０上に落下した電子部品、７ｂは
破片である。
【００１６】テープ６の電子部品７が品切れになったよ
うな場合は、テープ６の交換が行われる。この交換は次
のようにして行われる。オペレータは操作レバー１２を
揺動させてフック１３の係合を解除し、パーツフィーダ
１をテーブル２０から取りはずす。次に供給リール３を
交換し、再度パーツフィーダ１をテーブル２０上に装着
する。この装着は、オペレータは移動テーブル装置２１
の後方（図１において右方）に立ち、パーツフィーダ１
の後部を保持してパーツフィーダ１をテーブル２０上を
前方（図２および図３の矢印Ｃ方向）へスライドさせて
押し込むことにより行われる。そして滑動部１１の傾斜
状前面１１ｂをストッパ２７の傾斜状内面２７ａに押し
つけたうえで、操作レバー１２を操作し、フック１３を
係合孔２６の後側内面に押しつける。以上によりパーツ
フィーダ１の着脱は終了する。
うな場合は、テープ６の交換が行われる。この交換は次
のようにして行われる。オペレータは操作レバー１２を
揺動させてフック１３の係合を解除し、パーツフィーダ
１をテーブル２０から取りはずす。次に供給リール３を
交換し、再度パーツフィーダ１をテーブル２０上に装着
する。この装着は、オペレータは移動テーブル装置２１
の後方（図１において右方）に立ち、パーツフィーダ１
の後部を保持してパーツフィーダ１をテーブル２０上を
前方（図２および図３の矢印Ｃ方向）へスライドさせて
押し込むことにより行われる。そして滑動部１１の傾斜
状前面１１ｂをストッパ２７の傾斜状内面２７ａに押し
つけたうえで、操作レバー１２を操作し、フック１３を
係合孔２６の後側内面に押しつける。以上によりパーツ
フィーダ１の着脱は終了する。
【００１７】上述したように、テーブル２０の上面に
は、落下した電子部品７ａやその破片７ｂ、さらにはゴ
ミなどが散在するが、パーツフィーダ１をテーブル２０
上に装着するために滑動部１１をテーブル２０上を矢印
Ｃ方向へスライドさせると、図３に示すようにテーブル
２０上に散在する電子部品７ａや破片７ｂ等は、滑動部
１１の傾斜状前面１１ｂにより図３において左方へ押送
され（矢印Ｃ’）、排出口２８から排出される（矢印
Ｄ）。したがってテーブル２０上に散在する電子部品７
ａ等が、滑動部１１とテーブル２０やストッパ２７の間
に挟み込まれることはない。なお上記形態は、パーツフ
ィーダとしてテープフィーダを例にとって説明したが、
本発明はバルクフィーダやチューブフィーダなど他のパ
ーツフィーダにも適用できる。
は、落下した電子部品７ａやその破片７ｂ、さらにはゴ
ミなどが散在するが、パーツフィーダ１をテーブル２０
上に装着するために滑動部１１をテーブル２０上を矢印
Ｃ方向へスライドさせると、図３に示すようにテーブル
２０上に散在する電子部品７ａや破片７ｂ等は、滑動部
１１の傾斜状前面１１ｂにより図３において左方へ押送
され（矢印Ｃ’）、排出口２８から排出される（矢印
Ｄ）。したがってテーブル２０上に散在する電子部品７
ａ等が、滑動部１１とテーブル２０やストッパ２７の間
に挟み込まれることはない。なお上記形態は、パーツフ
ィーダとしてテープフィーダを例にとって説明したが、
本発明はバルクフィーダやチューブフィーダなど他のパ
ーツフィーダにも適用できる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パーツフィーダをテーブルに装着するときには、テーブ
ル上に散在する電子部品やその破片を滑動部の前面より
押送してストッパの排出口から排出できるので、滑動部
とテーブルの間に電子部品やその破片が挟み込まれてパ
ーツフィーダが浮き上ったり位置ずれしたりするのを解
消し、パーツフィーダをテーブル上に正しく装着するこ
とができる。
パーツフィーダをテーブルに装着するときには、テーブ
ル上に散在する電子部品やその破片を滑動部の前面より
押送してストッパの排出口から排出できるので、滑動部
とテーブルの間に電子部品やその破片が挟み込まれてパ
ーツフィーダが浮き上ったり位置ずれしたりするのを解
消し、パーツフィーダをテーブル上に正しく装着するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図
面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置のテ
ーブルの部分斜視図
ーブルの部分斜視図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置のパ
ーツフィーダとテーブルの部分断面図
ーツフィーダとテーブルの部分断面図
１ パーツフィーダ ２ 基台 ３ 供給リール ５ 搬送手段 ６ テープ ８ 移載ヘッド １１ 滑動部 １１ｂ 傾斜状前面 １２ 操作レバー １３ フック ２０ テーブル ２１ 移動テーブル装置 ２６ 係合孔 ２７ ストッパ ２７ａ 傾斜状内面 ２８ 排出口
Claims (1)
- 【請求項１】基台に電子部品収納部と電子部品収納部に
備えられた電子部品を基台の前部へ送る搬送手段を組み
付けて成るパーツフィーダを、テーブルに装着して電子
部品実装装置の移載ヘッドに供給するようにした電子部
品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造であっ
て、 基台の底部にテーブル上にスライド自在に載せられる滑
動部を設け、またテーブルの前部にこの滑動部の前面が
押しつけられるストッパを設け、またこのストッパに排
出口を形成し、パーツフィーダをテーブル上に載せて前
方へスライドさせてテーブル上に装着するときに、テー
ブル上に散在する電子部品やその破片を滑動部の前面で
押送して排出口から排出するようにしたことを特徴とす
る電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2575698A JP3596271B2 (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2575698A JP3596271B2 (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11224997A true JPH11224997A (ja) | 1999-08-17 |
| JP3596271B2 JP3596271B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=12174689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2575698A Expired - Fee Related JP3596271B2 (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | 電子部品実装装置におけるパーツフィーダの装着構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3596271B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006073824A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Ueno Seiki Kk | 半導体製造装置 |
| JP2007335645A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品供給装置の取付構造 |
| JP2007335646A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品供給装置 |
| JP2020109797A (ja) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | テープフィーダおよび部品実装装置 |
-
1998
- 1998-02-06 JP JP2575698A patent/JP3596271B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006073824A (ja) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Ueno Seiki Kk | 半導体製造装置 |
| JP2007335645A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品供給装置の取付構造 |
| JP2007335646A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品供給装置 |
| JP2020109797A (ja) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | テープフィーダおよび部品実装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3596271B2 (ja) | 2004-12-02 |
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