JP2015039748A

JP2015039748A - 圧入装置

Info

Publication number: JP2015039748A
Application number: JP2013172699A
Authority: JP
Inventors: 松崎　圭太; Keita Matsuzaki; 圭太松崎
Original assignee: Toho Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toho Kogyo Co Ltd
Priority date: 2013-08-22
Filing date: 2013-08-22
Publication date: 2015-03-02

Abstract

【課題】生産効率が良く、コンパクトな圧入装置を提供する。【解決手段】ピンが着脱可能にセットされる圧入具５を備える。上下方向に向く回転軸心周りの８箇所に圧入具５を上下動可能に支持する回転テーブル２を備える。回転テーブル２は、各圧入具５を部品圧入領域Ｚ１及び部品セット領域Ｚ２まで移動させる。ピンを部品セット領域Ｚ２に位置する状態の圧入具５にセットする部品セット装置４を備える。部品圧入領域Ｚ１に位置する圧入具５にセットされた状態のピンにシリンダヘッドＷのピン圧入孔Ｗ１が対応するようシリンダヘッドＷを移動させるワーク移動装置３を備える。部品圧入領域Ｚ１の圧入具５を上方から押圧してピン圧入孔Ｗ１にピンを圧入する押圧シリンダ７を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ワークの圧入部に圧入部品を圧入する圧入装置に関する。

従来より、例えば、特許文献１に開示されている圧入装置は、エンジンを製造する生産ラインに配置され、バルブシートやバルブガイドといったバルブ部品をシリンダヘッドの圧入部に圧入するためのものであり、上記各バルブ部品及びシリンダヘッドをセット可能な治具と、部品セット領域に配置され、上記治具を載置可能な治具載置台と、上記各バルブ部品を把持して搬送可能な第１ロボットと、上記シリンダヘッド又は上記治具を把持して搬送可能な第２ロボットと、部品圧入領域に配置され、上記治具にセットされたシリンダヘッドの圧入部に上記治具にセットされた各バルブ部品を圧入する圧入ユニットとを備えている。

そして、上記第１搬送ロボットは、部品置場の各バルブ部品を把持して上記治具載置台まで搬送した後、上記各バルブ部品を上記治具載置台に載置された治具にセットし、且つ、上記第２搬送ロボットは、製造ライン上のシリンダヘッドを把持して上記治具載置台まで搬送し、上記シリンダヘッドを上記治具にセットするようになっている。その後、上記第２搬送ロボットは、各バルブ部品及びシリンダヘッドがセットされた治具を上記圧入ユニットまで搬送し、上記第２搬送ロボットが上記治具を把持した状態で、上記圧入ユニットが上記治具にセットされた各バルブ部品をシリンダヘッドの圧入部に圧入するようになっている。

特開２０１０−２６９４０３号公報（００１８〜００６４欄、図１〜５）

しかし、特許文献１の圧入装置は、部品セット領域において各バルブ部品とシリンダヘッドとがセットされて圧入作業の準備が整った治具を第２ロボットで部品圧入領域まで搬送する工程と、部品圧入領域において圧入作業が終了した治具を第２ロボットで部品セット領域まで搬送する工程とが必要となる。したがって、シリンダヘッドを部品圧入領域と部品セット領域との間を移動させる間は圧入ユニットによる圧入作業を行えず、生産効率が悪くなるとともに、シリンダヘッドを部品セット領域と部品圧入領域との間を搬送させる構造が設備に必要となり、設備が大掛かりになってしまう。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、生産効率が良く、コンパクトな圧入装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、部品圧入領域と部品セット領域との間をワークが搬送されずともワークの圧入部に圧入部品を順次圧入できるよう工夫を凝らしたことを特徴とする。

具体的には、ワークの圧入部に圧入部品を圧入する圧入装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、上記圧入部品が着脱可能にセットされる圧入具と、上下方向に向く回転軸心周りの複数箇所に上記圧入具を上下動可能に支持し、回転動作により上記各圧入具を部品圧入領域及び部品セット領域のいずれか一方の位置まで移動させる回転テーブルと、該回転テーブルの側方に配置され、上記圧入部品を上記部品セット領域に位置する状態の上記圧入具にセットする部品セット手段と、上記回転テーブルの側方に配置され、上記部品圧入領域に位置する状態の上記圧入具にセットされた上記圧入部品に上記ワークの圧入部が対応するよう上記ワークを移動させるワーク移動手段と、上記回転テーブルの上方に配置され、上記部品圧入領域に位置する状態の上記圧入具を上方から押圧して下動させることにより、上記圧入具にセットされた圧入部品を上記ワークの圧入部に圧入する押圧手段とを備えていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記部品セット手段は、架台と、該架台に水平方向にスライド可能に支持された移動テーブルと、該移動テーブルに載置され、同種類毎に上記圧入部品を貯留する複数のパーツフィーダと、該各パーツフィーダに対応して設けられ、且つ、上記移動テーブルのスライド方向と交差する水平方向に延び、上記パーツフィーダから送出される上記圧入部品を上記部品セット領域まで順次運搬する部品運搬手段と、上記移動テーブルをスライドさせることにより、上記部品セット領域まで上記圧入部品を運搬する上記部品運搬手段を切り替える切替手段とを備えていることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記ワーク移動手段は、上記ワークを支持するワーク支持台と、該ワーク支持台を第１水平方向に移動させる第１ボールネジ機構と、上記ワーク支持台を第１水平方向と直交する第２水平方向に移動させる第２ボールネジ機構と、上記ワーク支持台の下方で、且つ、水平方向に向く軸心周りに回転可能に設けられ、外周面が上記ワーク支持台に下方から接触する偏心したリング状部材とを備えていることを特徴とする。

第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、上記圧入具は、上記回転テーブルの外周縁側に固定され、上下方向に貫通する貫通孔を有する筒状部材と、上記貫通孔にスライド可能に嵌挿され、下端に上記圧入部品を把持する把持手段を有する一方、上端が上記押圧手段に押圧されるスライド部材と、該スライド部材を上方に付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする。

第５の発明では、第４の発明において、上記回転テーブルの上方には、中心軸が上記回転テーブルの回転軸心と一致し、且つ、外周縁の上記部品圧入領域に対応する位置に切欠部を有する円板が設けられ、上記スライド部材の上端には、上記円板の上方で、且つ、径方向内側に突出し、上記各圧入具が上記部品圧入領域に位置する際、上記切欠部を通過して上記スライド部材の下方へのスライド動作を許容する一方、上記各圧入具が上記部品圧入領域以外に位置する際、上記円板上面に接触して上記スライド部材の下方へのスライド動作を阻止する突出部が設けられていることを特徴とする。

第６の発明では、第５の発明において、上記突出部は、上記円板の径方向に向く軸心周りに回転可能に設けられた回転体であることを特徴とする。

第１の発明では、回転テーブルの回転動作により、圧入部品がセットされた圧入具が部品圧入領域まで順次運ばれるとともに、圧入部品がセットされていない圧入具が部品セット領域まで順次運ばれるので、圧入部品をセットするためにワークを部品セット領域と部品圧入領域との間を搬送させるといった特許文献１の如き工程がない。したがって、特許文献１の如きワークを部品圧入領域と部品セット領域との間を搬送させている間は圧入作業が行えないといったことはなく、生産効率が良く、しかも、設備が大掛かりにならずにコンパクトな設備にできる。

第２の発明では、部品セット領域において圧入部品を送給するパーツフィーダがスムーズに切り替わるので、圧入部品の種類を変更する際の段取り替えの時間を短縮することができる。

第３の発明では、第１及び第２ボールネジ機構によって、ワークの水平面の位置を自由に変更できるとともに、リング状部材を回転させると、リング状部材の偏心分だけリング状部材の外周面の位置が上下に変化し、それに伴ってワーク支持台の上下の位置が変わるので、ワークの高さをも簡単に変更することができる。また、リング状部材は、水平方向に幅広な姿勢でワーク支持台を支持するので、ワーク支持台を支持する部分の剛性が高まる。したがって、ワークの圧入部に圧入部品を圧入する際に、ワーク支持台に上方から力が加わってもワーク支持台が下方に変形し難くなり、ワークの圧入部への圧入部品の圧入を確実に行うことができる。

第４の発明では、押圧手段によるスライド部材への押圧で付勢手段の付勢力に抗してスライド部材が下方にスライドすることにより、把持手段に把持された圧入部品がワークの圧入部に圧入される一方、圧入作業後、付勢手段による付勢力でスライド部材が上方にスライドして元位置となるので、圧入作業時において圧入具と押圧手段とを連結させる必要がなく、圧入作業の時間を短縮させることができる。

第５の発明では、付勢手段が故障してスライド部材に対して上方に付勢する力が作用しなくなっても、各圧入具が部品圧入領域以外に位置すると、突出部が円板に引っ掛かり、スライド部材が下方にスライドしなくなる。したがって、各圧入具が部品圧入領域以外に位置する際において、スライド部材が下方にスライドして設備が故障してしまうということを確実に防ぐことができる。

第６の発明では、回転テーブルが回転する際に突出部と円板とが接触しても突出部が回転するので、突出部によって回転テーブルの回転動作時の負荷が大きくなるのを防ぐことができる。

本発明の実施形態に係る圧入装置の平面図である。ワーク移動装置の平面図である。図２のＡ−Ａ線における断面図である。図２のＢ−Ｂ線における断面図である。図４の状態からワーク支持台を上動させた状態を示す。部品セット装置の平面図である。図６のＣ矢視図である。図６のＤ−Ｄ線における断面図である。図６のＥ−Ｅ線における断面図である。図６の状態から部品セット領域まで圧入部品を運搬する部品運搬装置を切り替えた直後の状態を示す。図１のＦ−Ｆ線における断面図である。図１１のＧ部拡大図であり、圧入具に圧入部品をセットする直前の状態を示す。図１１のＧ部拡大図であり、圧入具に圧入部品をセットした直後の状態を示す。図１１のＨ部拡大図であり、ワークの圧入部に圧入部品を圧入する直前の状態を示す。図１１のＨ部拡大図であり、ワークの圧入部に圧入部品を圧入した直後の状態を示す。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

図１は、本発明の実施形態の圧入装置１を示す。該圧入装置１は、シリンダヘッド（ワーク）Ｗに形成された複数のピン圧入孔（圧入部）Ｗ１にカムキャップ（図示せず）の位置決め用ピン（圧入部品）Ｐを順次圧入するためのものであり、製造ライン流れ方向が図１紙面右側から図１紙面左側である自動車エンジン用製造ライン１０に配置されている。そして、上記シリンダヘッドＷは、治具９に位置決めされた状態で、図１紙面右上の搬入通路１０ａから上記圧入装置１に搬入されて上記圧入装置１で圧入作業が行われた後、図１紙面左上の搬出通路１０ｂから搬出されるようになっている。

尚、以下の説明では、上記製造ライン流れ方向を第１水平方向と、製造ライン流れ方向と直交する水平方向を第２水平方向と呼ぶことにする。

上記圧入装置１の中央には、上下方向に向く回転軸心周りに回転する円形の回転テーブル２が配置され、該回転テーブル２の側方には、上記シリンダヘッドＷを移動させるワーク移動装置（ワーク移動手段）３と上記ピンＰをセットする部品セット装置（部品セット手段）４とが上記回転テーブル２を境にして第２水平方向に離間して配置されていて、上記回転テーブル２のワーク移動装置３側が部品圧入領域Ｚ１と、部品セット装置４側が部品セット領域Ｚ２となっている。

上記ワーク移動装置３は、図２乃至図５に示すように、上記治具９を載置する載置台３１を備え、該載置台３１は、略矩形状のベース板３１ａと、該ベース板３１ａ上面の第２水平方向に離間して設けられた一対の搬送レール３１ｂとを備えている。

該各搬送レール３１ｂは、第１水平方向に所定の間隔をあけて上方に延出する一対の延出フレーム３１ｃと、該両延出フレーム３１ｃの上端に固定され、第１水平方向に延びる直線状の搬送用フレーム３１ｄとをそれぞれ備えている。

該各搬送用フレーム３１ｄの対向する側には、回転軸心が第２水平方向に向く搬送用コロ３１ｅが第１水平方向に所定の間隔をあけて６つ設けられる一方、上記各搬送用フレーム３１ｄの上面には、回転軸心が上下方向に向くガイド用コロ３１ｆが第１水平方向に所定の間隔をあけて７つ設けられていて、上記各搬送用コロ３１ｅ及び上記各搬送用コロ３１ｅの回転により搬入通路１０ａから載置台３１への移載と当該載置台３１から搬出通路１０ｂへの移載とがスムーズに行えるようになっている。

上記ベース板３１ａの中央には、図４及び図５に示すように、上下方向にスライドするスライドロッド３２ａを有する円筒型スライダ３２が第２水平方向に所定の間隔をあけて一対並設され、上記各スライドロッド３２ａの上端には、上記ベース板３１ａに対応する略矩形状の昇降プレート３３ａが固定されている。

該昇降プレート３３ａ下面の第１水平方向に沿う各辺寄りの位置には、４つのブロック片３３ｂが第１水平方向に所定の間隔をあけて取り付けられ、上記各ブロック片３３ｂの下面は、第２水平方向の中央部分が下方に位置するように緩やかに湾曲している。

一方、上記昇降プレート３３ａ上面には、上下方向に延びる支持プレート３３ｃが第１水平方向に所定の間隔をあけて４つ並設され、その各上端は、上記各円筒型スライダ３２のスライドロッド３２ａが下方にスライドした状態で上記各搬送用コロ３１ｅの上端より下方に位置するようになっている。

また、上記昇降プレート３３ａの上面には、上下動可能な治具位置決めピン３３ｄが２つ設けられ（図２参照）、該両治具位置決めピン３３ｄを上動させて上記治具９の図示しない治具基準孔に嵌挿させることにより、上記昇降プレート３３ａに対する上記治具９の位置が決まるようになっている。

上記ベース板３１ａ上面の第１水平方向に沿う各辺寄りの位置には、２つの軸受プレート３１ｊが第１水平方向に所定の間隔をあけて突設され、上記両軸受プレート３１ｊは、棒状の回転軸３４ａを第１水平方向に向く軸心周りに回転可能に軸支している。

該回転軸３４ａの上記各ブロック片３３ｂに対応する位置には、上記回転軸３４ａの回転軸心周りに回転する偏心したリング状部材３４ｂが固定されている。

該リング状部材３４ｂは、上記回転軸３４ａの軸心方向に見て外周縁の一部が略への字状に窪む卵形状をなし、外周面が上記各ブロック片３３ｂの下面に接触している。

上記回転軸３４ａの第１水平方向一端には、出力軸が上記回転軸３４ａに連結された第１サーボモータ３４が設けられている。

上記各回転軸３４ａは、図５に示すように、上記各第１サーボモータ３４の回転駆動により互いに反対方向に回転するようになっていて、上記各回転軸３４ａの回転動作で上記各リング状部材３４ｂ外周面の上下の位置が変更され、上記各ブロック片３３ｂを介して上記昇降プレート３３ａが昇降するようになっている。

尚、本発明の実施形態では、２つの第１サーボモータ３４でそれぞれ各回転軸３４ａを回転させているが、１つの第１サーボモータ３４の回転動作により両回転軸３４ａが同時に回転する構造としてもよい。

そして、上記昇降プレート３３ａ、上記各ブロック片３３ｂ及び上記各支持プレート３３ｃで本発明のワーク支持台３３を構成していて、該ワーク支持台３３の上昇動作で上記各支持プレート３３ｃの上端位置を上記各搬送用コロ３１ｅ上端より上方に位置させることにより、上記各支持プレート３３ｃで上記治具９を支持するようになっている。

上記載置台３１の下方には、上記載置台３１の水平方向の位置を決めるスライド機構３５が設けられている。

該スライド機構３５は、フロア１１に固定された第１水平方向に延びる長方形状のベースプレート３６を備え、該ベースプレート３６の上面には、第１水平方向に延びる第１スライドレール３６ａが第２水平方向に所定の間隔をあけて一対設けられている。

上記ベースプレート３６の上方には、第２水平方向に延びる長方形状のスライドプレート３７が設けられ、該スライドプレート３７下面の上記各第１スライドレール３６ａに対応する位置には、第２水平方向にスライド可能に外嵌合する第１スライダ３７ａが第２水平方向に所定の間隔をあけて一対突設されている。

また、上記スライドプレート３７上面には、第１水平方向に延びる板状の第２スライドレール３７ｂが第２水平方向に所定の間隔をあけて一対突設され、各第２スライドレール３７ｂ中央下部の互いに対向する位置には、それぞれ貫通孔３７ｃが貫通形成されている。

第１水平方向一端側の貫通孔３７ｃには、内周面に雌ネジが螺刻された第１筒部材３８ａが嵌着されている。

該第１筒部材３８ａには、外周面に雄ネジが螺刻された細い棒状の第１作動ネジ３８ｂが螺合され、該第１作動ネジ３８ｂは第１水平方向他端側の貫通孔３７ｃに挿通されている。

また、上記ベースプレート３６上面の第１水平方向両端には、一対の軸受部材３６ｂが突設され、第１水平方向他端側の軸受部材３６ｂには、第１水平方向一端側に延びる円筒部３６ｃが設けられている。

上記第１作動ネジ３８ｂは、第１水平方向一端側の軸受部材３６ｂと上記円筒部３６ｃとに第１水平方向に向く軸心周りに回転可能に軸支され、上記第１作動ネジ３８ｂの第１水平方向一端には、出力軸が上記第１作動ネジ３８ｂに連結された第２サーボモータ３８ｃが設けられている。

そして、上記第１筒部材３８ａ、上記第１作動ネジ３８ｂ及び上記第２サーボモータ３８ｃで本発明の第１ボールネジ機構３８を構成していて、上記第２サーボモータ３８ｃの回転駆動による上記第１作動ネジ３８ｂの回転動作で上記第１筒部材３８ａが第２スライドレール３７ｂと共に第１水平方向に螺進・螺退して、上記スライドプレート３７が第１水平方向に移動するようになっている。

上記ベース板３１ａ下面の上記各第２スライドレール３７ｂに対応する位置には、第１水平方向にスライド可能に外嵌合する第２スライダ３７ｄが第１水平方向に所定の間隔をあけて一対突設されている。

また、上記ベース板３１ａ下面には、図４及び図５に示すように、一対の軸受部材３１ｈが第２水平方向に所定の間隔をあけて突設され、第２水平方向一端側の軸受部材３１ｈには、第２水平方向に延びる円筒部３１ｉが設けられている。

第２水平方向他端側の軸受部材３１ｈにおける上記円筒部３１ｉに対向する位置には、貫通孔３１ｇが形成されている。

該貫通孔３１ｇには、内周面に雌ネジが螺刻された第２筒部材３９ａが嵌着され、該第２筒部材３９ａには、外周面に雄ネジが螺刻された細い棒状の第２作動ネジ３９ｂが螺合されている。

また、上記両第２スライドレール３７ｂの第２水平方向他端間は、橋絡プレート３７ｅで橋絡されている。

上記第２作動ネジ３９ｂは、上記円筒部３１ｉと上記橋絡プレート３７ｅとで第２水平方向に向く軸心周りに回転可能に軸支され、上記第２作動ネジ３９ｂの第２水平方向他端には、出力軸が上記第２作動ネジ３９ｂに連結された第３サーボモータ３９ｃが設けられている。

そして、上記第２筒部材３９ａ、上記第２作動ネジ３９ｂ及び上記第３サーボモータ３９ｃで本発明の第２ボールネジ機構３９を構成していて、上記第２筒部材３９ａが上記第３サーボモータ３９ｃの回転駆動による上記第２作動ネジ３９ｂの回転動作で第２水平方向に螺進・螺退して、上記載置台３１が第２水平方向に移動するようになっている。

つまり、上記治具９を支持するワーク支持台３３は、上記第１ボールネジ機構３８及び第２ボールネジ機構３９により第１水平方向及び第２水平方向に移動し、且つ、上記各リング状部材３４ｂの回転動作により昇降するようになっている。

上記部品セット装置４は、図６及び図７に示すように、鋼材からなる架台４１を備え、該架台４１は、第１水平方向に細く延びる矩形プレート４１ａと、該矩形プレート４１ａ裏面の第１水平方向に離間して設けられ、上記矩形プレート４１ａを支持する一対の支柱４１ｂとからなっている。

上記矩形プレート４１ａ上面の第１水平方向に離間したそれぞれの位置には、第１水平方向に延びる第３スライドレール４１ｃが第２水平方向に所定の間隔をあけて一対設けられている。

上記矩形プレート４１ａの上方には、第１水平方向に延びる長方形板状の移動テーブル４２が設けられ、該移動テーブル４２下面の上記各第３スライドレール４１ｃに対応する位置には、第１水平方向にスライド可能に外嵌合する第３スライダ４２ａがそれぞれ突設されている。

上記移動テーブル４２上面には、筒状のパーツフィーダ４３が第１水平方向の両端部分にそれぞれ載置されている。

該各パーツフィーダ４３は、同種類毎にピンＰを貯留しており、上記各パーツフィーダ４３の反回転テーブル２側には、上記ピンＰを順次送り出すピン送出部４３ａが互いに対向するように第１水平方向に延出している。

上記両パーツフィーダ４３間には、上記ピンＰを上記パーツフィーダ４３から上記部品セット領域Ｚ２まで順次運搬するピン運搬装置（部品運搬手段）４４が各パーツフィーダ４３に対応して設けられている。

上記ピン運搬装置４４は、上記ピン送出部４３ａの延出端から部品セット領域Ｚ２まで上記移動テーブル４２のスライド方向と直交する方向である第２水平方向に延びる第１ガイド部材４５と、該第１ガイド部材４５の下方に当該第１ガイド部材４５に対応して設けられた直線状のコンベア４６とを備え、上記第１ガイド部材４５の反回転テーブル２側は、上記ピン送出部４３ａに接続するためにパーツフィーダ４３側に傾斜している。

上記第１ガイド部材４５には、図９に示すように、下方に開口する凹条溝４５ａが第２水平方向に延び、上記第１ガイド部材４５の上面には、上記凹条溝４５ａに連通する第１スリット４５ｂが第２水平方向に延びている。

上記コンベア４６は、図８に示すように、上記回転テーブル２側に設けられ、駆動モータ４６ａにより第２水平方向に向く回転軸心周りに回転駆動する第１ローラ４６ｂと、上記パーツフィーダ４３側に設けられ、第２水平方向に向く回転軸心周りに回転自在な第２ローラ４６ｃとを備え、上記第１ローラ４６ｂと上記第２ローラ４６ｃとにゴム製のベルト部材４６ｄが掛け回されている。

そして、上記各ピンＰは、上記パーツフィーダ４３のピン送出部４３ａから順次送り出されて上記ベルト部材４６ｄに移載されるとともに、上記第１ローラ４６ｂの回転駆動により上記凹条溝４５ａに案内されながら上記部品セット領域Ｚ２まで上記ベルト部材４６ｄで運搬されるようになっている。

上記各第１ガイド部材４５の回転テーブル２側には、それぞれピン上昇ユニット４７が設けられている。

該ピン上昇ユニット４７は、第２水平方向に延びる第２ガイド部材４７ａを備え、該第２ガイド部材４７ａの反回転テーブル２側は、上記第１ガイド部材４５の回転テーブル２側に連結されている。

上記第２ガイド部材４７ａには、上記凹条溝４５ａに対応する位置から回転テーブル２側に延びる断面略矩形状の第１通路４７ｂと、該第１通路４７ｂの延出端から上下方向に延びて貫通する断面略矩形状の第２通路４７ｃとが設けられている。

上記第２ガイド部材４７ａ上面の第１ガイド部材４５側の端部から回転テーブル２側寄りの位置までには、上記第１通路４７ｂに連通する第２スリット４７ｄが第２水平方向に延びている。

上記第２ガイド部材４７ａの下方には、部品セット用シリンダ４８が配設され、該部品セット用シリンダ４８は、上記移動テーブル４２に繋がるブラケット４２ｂに固定されたシリンダ本体４８ａと、該シリンダ本体４８ａから下方に伸縮するピストンロッド４８ｂとを備えている。

上記シリンダ本体４８ａの回転テーブル２側には、上下方向に延びるスライドレール４８ｃが設けられ、該スライドレール４８ｃには、下端が連結部材４８ｅで上記ピストンロッド４８ｂの延出端に連結されたスライダ４８ｄが上下動可能に外嵌合している。

該スライダ４８ｄの回転テーブル２側には、ピン押出部材４９が固定され、該ピン押出部材４９の上部には、上記第２通路４７ｃに挿通可能なロッド部４９ａが設けられている。

そして、上記ピストンロッド４８ｂが伸びた状態で、図１２に示すように、上記ロッド部４９ａ上端が上記第１通路４７ｂの下面と面一となっていて、上記ピストンロッド４８ｂが縮むと上記ピン押出部材４９が上動し、図１３に示すように、上記ロッド部４９ａが上記第２通路４７ｃを上昇するようになっている。

上記一方の支柱４１ｂには、図６及び図７に示すように、第１水平方向に延びる切替シリンダ（切替手段）４０が固定され、該切替シリンダ４０は、先端が連結部材４０ｂで上記移動テーブル４２下面に連結され、第１水平方向に伸縮するピストンロッド４０ａを備えている。

そして、図６及び図１０に示すように、上記切替シリンダ４０のピストンロッド４０ａを伸縮させることにより、上記移動テーブル４２を第１水平方向にスライドさせ、上記部品セット領域Ｚ２まで上記各ピンＰを運搬するピン運搬装置４４を切り替えるようになっている。

上記回転テーブル２の上方には、図１１に示すように、中心軸が上記回転テーブル２の回転軸心と一致する円板６が上記回転テーブル２から所定の間隔をあけて円筒状の取付部材６ｃにより装置固定側１２に固定されている。

上記円板６上面の外周縁側には、内周面側より下方に位置する段差面６ａが形成され、上記円板６外周縁の上記部品圧入領域Ｚ１に対応する位置には、切欠部６ｂが形成されている。

該切欠部６ｂの上方（回転テーブル２の上方）には、押圧シリンダ（押圧手段）７が設けられ、該押圧シリンダ７は、装置固定側１２に取り付けられたシリンダ本体７ｃと、該シリンダ本体７ｃから下方に向けて伸縮するピストンロッド７ｂとを備えている。

該ピストンロッド７ｂの下端には、図１４及び図１５に示すように、側面視で略Ｊ字状のガイド部材７１が取り付けられている。

該ガイド部材７１は、上記ピストンロッド７ｂの下端に固定された水平方向に延びる固定板部７１ａと、該固定板部７１ａの回転テーブル２側から下方に直線状に延びる延出板部７１ｂと、該延出板部７１ｂの延出端から回転テーブル２の径方向外側に突出する突出板部７１ｃとを備え、上記固定板部７１ａの下面には、略円柱状のロードセル７ａが取り付けられている。

そして、上記突出板部７１ｃは、上記切欠部６ｂに対応していて、上記ピストンロッド７ｂが縮んだ状態で、上記突出板部７１ｃの上面と上記段差面６ａとが面一になるように構成されている。

上記回転テーブル２の周縁には、８つの取付孔２ａが回転軸心周りに等間隔に形成され、図１に示すように、上記ピンＰを着脱可能にセットする圧入具５が上記各取付孔２ａに取り付けられている。

上記圧入具５は、図１１乃至図１５に示すように、上下方向に貫通する貫通孔５１ａを有する筒状部材５１と、上記貫通孔５１ａにスライド可能に嵌挿されたスライド部材５２とを備えている。

上記筒状部材５１は、外周面に雄ネジが螺刻された円筒部５１ｂと、該円筒部５１ｂの下端周縁から外側方に突出する環状突条部５１ｃとを備えている。

上記円筒部５１ｂには、内周面に雌ネジが螺刻された第１リング５４が螺合可能となっていて、上記円筒部５１ｂを上記取付孔２ａに下方から挿通するとともに、上記第１リング５４を上記円筒部５１ｂに螺合して上記取付孔２ａ周縁を上記環状突条部５１ｃと上記第１リング５４とで挟み込むことにより上記筒状部材５１が上記回転テーブル２に取り付けられるようになっている。

上記スライド部材５２の下端寄りには、上記環状突条部５１ｃ下面に接触して上記スライド部材５２の上方へのスライドを規制する規制リング５５が外嵌合される一方、上記スライド部材５２の上端寄りには、第２リング５６が外嵌合されている。

上記円筒部５１ｂ及び上記スライド部材５２には、第１コイルバネ（付勢手段）５７が巻装され、該第１コイルバネ５７の下端が上記第１リング５４の上面に、上端が上記第２リング５６の下面に当接することにより、上記第１コイルバネ５７が上記スライド部材５２を上方に付勢するようになっている。

また、上記スライド部材５２の上端には、中心軸が上下方向に向く短い円柱部材５２ａが取り付けられ、該円柱部材５２ａは、上記各圧入具５が上記部品圧入領域Ｚ１に位置する状態で上記ピストンロッド７ｂが伸びると、上記ロードセル７ａに上方から押圧されるようになっている。

そして、上記ピストンロッド７ｂを伸ばして上記ロードセル７ａが上記円柱部材５２ａを上方から押圧すると、第１コイルバネ５７の付勢力に抗してスライド部材５２が下方にスライドする一方、ピストンロッド７ｂを縮めると、第１コイルバネ５７の付勢力で上記スライド部材５２が上方にスライドするようになっていて、上記各圧入具５は、上記回転テーブル２に上下動可能に支持されている。

尚、上記ロードセル７ａは、図示しない制御部に接続され、円柱部材５２ａを押圧した際に測定した圧力値を瞬時に制御部に送信するようになっている。

上記円柱部材５２ａには、上記円板６の上方で、且つ、上記円板６の径方向内側に突出し、回転軸心が円板６の径方向に向く回転体をなすカムフォロア（突出部）５３が設けられている。

該カムフォロア５３は、上記各圧入具５が上記部品圧入領域Ｚ１に位置する状態で上記押圧シリンダ７により上記ロードセル７ａで円柱部材５２ａを上方から押圧する際、上記ガイド部材７１と共に下方に移動して上記切欠部６ｂを通過することで上記スライド部材５２の下方へのスライド動作を許容する一方、上記円板６上面に接触することで上記各圧入具５が上記部品圧入領域Ｚ１以外に位置する際、上記スライド部材５２の下方へのスライド動作を阻止するようになっている。

また、上記カムフォロア５３は、上記各圧入具５が上記部品圧入領域Ｚ１に位置する状態で上記突出板部７１ｃの上方に位置するようになっていて、もし仮に第１コイルバネ５７が故障しても、カムフォロア５３が突出板部７１ｃ上面に接触することでスライド部材５２がそれ以上下方にスライドできないようになっており、スライド部材５２が下方にスライドしたままの状態となって設備が故障するといったことを回避することができる。

上記スライド部材５２の下端には、図１２乃至図１５に示すように、上記ピンＰを把持する把持機構（把持手段）８が設けられている。

該把持機構８は、上記スライド部材５２の下端に中心軸が上記スライド部材５２の中心軸と一致するように固定された円板部材８１と、該円板部材８１の下面中央から下方に延出する略円柱状の押圧棒８２とを備え、該押圧棒８２の下端中央には、押圧凸部８２ａが突設されている。

上記押圧棒８２の下半部分には、上下方向に延びる貫通孔８３ａを有する略円筒状押付部材８３が上下方向にスライド可能に外嵌合していて、該押付部材８３は、図示しない規制片により上記押圧棒８２に対して所定の位置より下方にスライドしないようになっている。

上記押圧棒８２の上半部分には、第２コイルバネ８４が巻装され、該第２コイルバネ８４の上端が上記円板部材８１に、下端が上記押付部材８３の上端に当接することにより、上記第２コイルバネ８４が上記押付部材８３を下方に付勢するようになっている。

上記押付部材８３の外周面には、上下方向に延びる４つの細溝部８３ｂが周方向に等間隔に形成され、該各細溝部８３ｂの上端側及び下端側のみが上記貫通孔８３ａに連通している。

上記各細溝部８３ｂには、上下に長細い略Ｌ字状の把持プレート８５が挿入され、該把持プレート８５上端の上記貫通孔８３ａ側には、上記押付部材８３における上記細溝部８３ｂ内の上端に引っ掛かる突起８５ａが突設されている。

一方、上記押付部材８３の下端には、上記ピンＰを把持するための把持部８５ｂが上記貫通孔８３ａ側に突設されている。

上記把持部８５ｂは、上記押圧凸部８２ａより下方で、且つ、上記押付部材８３の下面より上方に位置していて、その突出端は、上記貫通孔８３ａに若干臨んでいる。

上記押付部材８３下端寄りの外周面には、周方向に沿って延び、且つ、各細溝部８３ｂに連通する凹条溝８３ｃが形成され、上記各把持プレート８５には、上記凹条溝８３ｃに対応する切欠部８５ｃが形成されている。

上記凹条溝８３ｃ及び各切欠部８５ｃには、２つの環状ゴム部材８６が上下二段となるように嵌め込まれ、上記各把持プレート８５は、上記突起８５ａを揺動支点として上記ゴム部材８６の付勢力に抗して外側方に揺動可能となっている。

上記回転テーブル２と上記円板６との間には、図１１に示すように、上記回転テーブル２を回転駆動させる厚みのある円盤状のドライブモータ２ｂが設けられている。

該ドライブモータ２ｂは、上記回転テーブル２の上面に固定された回転子２ｃを有し、該回転子２ｃの回転動作により上記回転テーブル２が回転して上記各圧入具５が上記部品圧入領域Ｚ１及び部品セット領域Ｚ２の位置まで同時に移動するようになっている。

また、上記部品セット装置４は、図１２及び図１３に示すように、部品セット領域Ｚ２に位置する上記圧入具５に対して上記ロッド部４９ａで上記ピンＰを上昇させて上記貫通孔８３ａに押し込み、当該押込動作で上記圧入具５における各突起８５ａの突出端に上記ピンＰを摺接させながら上記各把持プレート８５を上記両ゴム部材８６に付勢力に抗して外側方に揺動させ、且つ、上記ゴム部材８６の付勢力により上記各把持プレート８５の各突起８５ａで上記ピンＰを挟持して上記ピンＰが上記圧入具５にセットされるようになっている。

さらに、上記ワーク移動装置３は、図１４に示すように、上記部品圧入領域Ｚ１に位置する状態の上記圧入具５にセットされた上記ピンＰに上記シリンダヘッドＷのピン圧入孔Ｗ１が対応するよう治具９を移動させるようになっている。

また、上記押圧シリンダ７は、図１５に示すように、上記ピストンロッド７ｂを伸ばすことにより、上記部品圧入領域Ｚ１に位置する上記圧入具５を上記ロードセル７ａで上方から押圧して下動させ、上記押付部材８３の下面を上記シリンダヘッドＷの上面に当接させるようになっている。

上記押圧シリンダ７は、上記押付部材８３の下面が上記シリンダヘッドＷの上面に当接した状態で、上記ピストンロッド７ｂをさらに伸ばすことにより、第２コイルバネ８４の付勢力に抗して押付部材８３に対して押圧棒８２が下動し、上記各把持プレート８５の突起８５ａに把持されたピンＰを押圧凸部８２ａで下方に押し出して上記シリンダヘッドＷのピン圧入孔Ｗ１に圧入するようになっている。

次に、上記圧入装置１の圧入作業について説明する。

まず、回転テーブル２に取り付けられた各圧入具５にピンＰがセットされていない状態において、図示しない工程盤から圧入作業開始信号が圧入装置１に出力されると、図６乃至図９に示すように、一方のパーツフィーダ４３が作動開始して当該パーツフィーダ４３に貯留する各ピンＰがピン運搬装置４４に送給されるとともに、当該ピン運搬装置４４によって各ピンＰが部品セット領域Ｚ２に順次運搬される。

部品セット領域Ｚ２まで運搬されたピンＰは、図１２及び図１３に示すように、ピン押出部材４９のロッド部４９ａによって上昇して部品セット領域Ｚ２に位置する圧入具５の貫通孔８３ａに押し込まれる。すると、各ゴム部材８６の付勢力で各把持プレート８５の各突起８５ａがピンＰを把持することでピンＰが圧入具５にセットされる。

その後、ピン押出部材４９は下降するとともに、ロッド部４９ａ上方に次のピンＰがピン運搬装置４４で運搬される。

そして、回転テーブル２を回転させ、ピン運搬装置４４によって上記部品セット領域Ｚ２に移動してくるピンＰを各圧入具５に順次セットし、ピンＰがセットされた圧入具５を部品圧入領域Ｚ１まで順次移動させる。

一方、部品セット領域Ｚ２にてピンＰをセットした各圧入具５が部品圧入領域Ｚ１まで移動してくる間に、第２サーボモータ３８ｃ及び第３サーボモータ３９ｃを駆動させて載置台３１を上記搬入通路１０ａに接続する位置まで移動させ、シリンダヘッドＷを位置決めした治具９を各搬送用コロ３１ｅ及び各ガイド用コロ３１ｆで案内しつつ搬入通路１０ａから上記各搬送用コロ３１ｅ上に移載する。

次いで、第１サーボモータ３４を駆動させて上記各支持プレート３３ｃを上昇させることにより上記治具９を支持し、且つ、上記治具位置決めピン３３ｄを上記治具９の図示しない治具基準孔に嵌挿してワーク支持台３３に対して治具９を動かないようにする。

しかる後、第２サーボモータ３８ｃ及び第３サーボモータ３９ｃを駆動させて載置台３１を部品圧入領域Ｚ１まで移動させ、上記シリンダヘッドＷのピン圧入孔Ｗ１を上記部品圧入領域Ｚ１に位置する状態の上記圧入具５にセットされた上記ピンＰに対応させる。

このとき、上記ピンＰと上記ピン圧入孔Ｗ１との間が離れている場合には、両第１サーボモータ３４を駆動させて上記各支持プレート３３ｃを上昇させることにより上記治具９を上昇させて上記ピンＰと上記ピン圧入孔Ｗ１との間を狭くする。

そして、押圧シリンダ７を作動させてピストンロッド７ｂを伸ばすことにより、上記部品圧入領域Ｚ１に位置する上記圧入具５の円柱部材５２ａを上記ロードセル７ａで上方から押圧してスライド部材５２を第１コイルバネ５７の付勢力に抗して下動させ、上記押付部材８３の下面を上記シリンダヘッドＷの上面に当接させる。

さらに、押圧シリンダ７を作動させてピストンロッド７ｂを伸ばすことにより、第２コイルバネ８４の付勢力に抗して押付部材８３に対して押圧棒８２を下方にスライドさせ、上記各把持プレート８５の突起８５ａによって把持されたピンＰを押圧凸部８２ａで下方に押し出して上記シリンダヘッドＷのピン圧入孔Ｗ１に圧入する。

その後、押圧シリンダ７を作動させてピストンロッド７ｂを縮めると、第１コイルバネ５７の付勢力により圧入具５が上動するとともに、第２コイルバネ８４の付勢力により押圧棒８２に対して押付部材８３が下方にスライドする。

そして、回転テーブル２を回転させ、ピンＰがセットされた圧入具５を部品圧入領域Ｚ１に移動させる一方、ピンＰがセットされていない圧入具５を部品セット領域Ｚ２に移動させる。

また、上記回転テーブル２の回転動作と同時に第２サーボモータ３８ｃ及び第３サーボモータ３９ｃを駆動させて載置台３１を移動させ、シリンダヘッドＷにおけるピンＰが圧入されていないピン圧入孔Ｗ１を上記部品圧入領域Ｚ１に移動してきた状態の上記圧入具５にセットされた上記ピンＰに対応させる。

さらに、ピンＰがセットされていない圧入具５が上記部品セット領域Ｚ２に移動してくるとピン上昇ユニット４７のピン押出部材４９を上昇させ、ロッド部４９ａでピンＰを貫通孔８３ａに押し込んで圧入具５にセットする。

このように、ピンＰのピン圧入孔Ｗ１への圧入と圧入具５へのピンＰのセットとを回転テーブル２を回転させながら順次繰り返してシリンダヘッドＷの各ピン圧入孔Ｗ１にピンＰを圧入する。

そして、シリンダヘッドＷに形成された全てのピン圧入孔Ｗ１へのピンＰの圧入作業が終了すると、第２サーボモータ３８ｃ及び第３サーボモータ３９ｃを駆動させて載置台３１を上記搬出通路１０ｂに接続する位置まで移動させる。

しかる後、両第１サーボモータ３４を駆動させて上記各支持プレート３３ｃを下降させるとともに、上記治具位置決めピン３３ｄを上記治具９の図示しない治具基準孔から引き抜き、その後、治具９を各搬送用コロ３１ｅ及び各ガイド用コロ３１ｆで案内しながら上記各搬送用コロ３１ｅ上から搬出通路１０ｂに移載して、シリンダヘッドＷを次工程に搬出する。

尚、種類の異なるピンＰをシリンダヘッドＷのピン圧入孔Ｗ１に圧入する際には、図１０に示すように、切替シリンダ４０のピストンロッド４０ａを伸ばして移動テーブル４２を第１水平方向に移動させることにより、上記部品セット領域Ｚ２まで上記各ピンＰを運搬するピン運搬装置４４を切り替える。

以上より、本発明の実施形態によると、回転テーブル２の回転動作により、ピンＰがセットされた圧入具５が部品圧入領域Ｚ１まで順次運ばれるとともに、ピンＰがセットされていない圧入具５が部品セット領域Ｚ２まで順次運ばれるので、ピンＰをセットするためにシリンダヘッドＷを部品セット領域Ｚ２と部品圧入領域Ｚ１との間を搬送させるといった特許文献１の如き工程がない。したがって、特許文献１の如きシリンダヘッドＷを部品圧入領域Ｚ１と部品セット領域Ｚ２との間を搬送させている間は圧入作業が行えないといったことはなく、生産効率が良く、しかも、設備が大掛かりにならずにコンパクトな設備にできる。

また、切替シリンダ４０により、部品セット領域Ｚ２においてピンＰを送給するパーツフィーダ４３がスムーズに切り替わるので、ピンＰの種類を変更する際の段取り替えの時間を短縮することができる。

さらに、第１ボールネジ機構３８及び第２ボールネジ機構３９によって、シリンダヘッドＷの水平面の位置を自由に変更できるとともに、リング状部材３４ｂを回転させると、リング状部材３４ｂの偏心分だけリング状部材３４ｂの外周面の位置が上下に変化し、それに伴ってワーク支持台３３の上下の位置が変わるので、シリンダヘッドＷの高さをも簡単に変更することができる。

また、リング状部材３４ｂは、水平方向に幅広な姿勢でワーク支持台３３を支持するので、ワーク支持台３３を支持する部分の剛性が高まる。したがって、シリンダヘッドＷのピン圧入孔Ｗ１にピンＰを圧入する際に、ワーク支持台３３に上方から力が加わっても上記ワーク支持台３３が下方に変形し難くなり、シリンダヘッドＷのピン圧入孔Ｗ１へのピンＰの圧入を確実に行うことができる。

それに加えて、押圧シリンダ７によるスライド部材５２への押圧で第１コイルバネ５７の付勢力に抗してスライド部材５２が下方にスライドすることにより、把持機構８に把持されたピンＰがシリンダヘッドＷのピン圧入孔Ｗ１に圧入される一方、圧入作業後、第１コイルバネ５７による付勢力でスライド部材５２が上方にスライドして元位置となるので、圧入作業時において圧入具５と押圧シリンダ７とを連結させる必要がなく、圧入作業の時間を短縮させることができる。

また、第１コイルバネ５７が故障してスライド部材５２に対して上方に付勢する力が作用しなくなっても、各圧入具５が部品圧入領域Ｚ１以外に位置すると、カムフォロア５３が上記円板６の段差面６ａに引っ掛かり、スライド部材５２が下方にスライドしなくなる。したがって、各圧入具５が部品圧入領域Ｚ１以外に位置する際において、スライド部材５２が下方にスライドして設備が故障してしまうということを確実に防ぐことができる。

そして、回転テーブル２が回転する際にカムフォロア５３と円板６とが接触してもカムフォロア５３が回転するので、カムフォロア５３によって回転テーブル２の回転動作時の負荷が大きくなるのを防ぐことができる。

尚、本発明の実施形態では、圧入具５を回転テーブル２に８つ取り付けているが、８つに限らず、２つ以上取り付けていればよい。

また、本発明の実施形態では、パーツフィーダ４３及びピン運搬装置４４がそれぞれ２つずつ設けられているが、これに限らず、３つずつ設けてピン運搬装置４４を第１水平方向に並設させるようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、回転テーブル２の回転動作により、各圧入具５を部品圧入領域Ｚ１及び部品セット領域Ｚ２の位置まで同時に移動させているが、各圧入具５を部品圧入領域Ｚ１及び部品セット領域Ｚ２のいずれか一方の位置まで移動させながら、ピンＰの圧入作業とセット作業とをそれぞれ行うようにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、ピンＰを圧入部品としているが、その他の部品を圧入する場合においても、本設備を適用することができる。

本発明は、ワークの圧入部に圧入部品を圧入する圧入装置に適している。

１圧入装置
２回転テーブル
３ワーク移動装置（ワーク移動手段）
４部品セット装置（部品セット手段）
５圧入具
６円板
６ｂ切欠部
７押圧シリンダ（押圧手段）
８把持機構（把持手段）
３３ワーク支持台
３４ｂリング状部材
３８第１ボールネジ機構
３９第２ボールネジ機構
４０切替シリンダ（切替手段）
４１架台
４２移動テーブル
４３パーツフィーダ
４４ピン運搬装置（部品運搬手段）
５１筒状部材
５１ａ貫通孔
５２スライド部材
５３カムフォロア（突出部）
５７第１コイルバネ（付勢手段）
Ｐピン（圧入部品）
Ｗシリンダヘッド（ワーク）
Ｗ１ピン圧入孔（圧入部）
Ｚ１部品圧入領域
Ｚ２部品セット領域

Claims

ワークの圧入部に圧入部品を圧入する圧入装置であって、
上記圧入部品が着脱可能にセットされる圧入具と、
上下方向に向く回転軸心周りの複数箇所に上記圧入具を上下動可能に支持し、回転動作により上記各圧入具を部品圧入領域及び部品セット領域のいずれか一方の位置まで移動させる回転テーブルと、
該回転テーブルの側方に配置され、上記圧入部品を上記部品セット領域に位置する状態の上記圧入具にセットする部品セット手段と、
上記回転テーブルの側方に配置され、上記部品圧入領域に位置する状態の上記圧入具にセットされた上記圧入部品に上記ワークの圧入部が対応するよう上記ワークを移動させるワーク移動手段と、
上記回転テーブルの上方に配置され、上記部品圧入領域に位置する状態の上記圧入具を上方から押圧して下動させることにより、上記圧入具にセットされた圧入部品を上記ワークの圧入部に圧入する押圧手段とを備えていることを特徴とする圧入装置。
請求項１に記載の圧入装置において、
上記部品セット手段は、架台と、
該架台に水平方向にスライド可能に支持された移動テーブルと、
該移動テーブルに載置され、同種類毎に上記圧入部品を貯留する複数のパーツフィーダと、
該各パーツフィーダに対応して設けられ、且つ、上記移動テーブルのスライド方向と交差する水平方向に延び、上記パーツフィーダから送出される上記圧入部品を上記部品セット領域まで順次運搬する部品運搬手段と、
上記移動テーブルをスライドさせることにより、上記部品セット領域まで上記圧入部品を運搬する上記部品運搬手段を切り替える切替手段とを備えていることを特徴とする圧入装置。
請求項１又は２に記載の圧入装置において、
上記ワーク移動手段は、上記ワークを支持するワーク支持台と、
該ワーク支持台を第１水平方向に移動させる第１ボールネジ機構と、
上記ワーク支持台を第１水平方向と直交する第２水平方向に移動させる第２ボールネジ機構と、
上記ワーク支持台の下方で、且つ、水平方向に向く軸心周りに回転可能に設けられ、外周面が上記ワーク支持台に下方から接触する偏心したリング状部材とを備えていることを特徴とする圧入装置。
請求項１から３のいずれか１つに記載の圧入装置において、
上記圧入具は、上記回転テーブルの外周縁側に固定され、上下方向に貫通する貫通孔を有する筒状部材と、
上記貫通孔にスライド可能に嵌挿され、下端に上記圧入部品を把持する把持手段を有する一方、上端が上記押圧手段に押圧されるスライド部材と、
該スライド部材を上方に付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする圧入装置。
請求項４に記載の圧入装置において、
上記回転テーブルの上方には、中心軸が上記回転テーブルの回転軸心と一致し、且つ、外周縁の上記部品圧入領域に対応する位置に切欠部を有する円板が設けられ、
上記スライド部材の上端には、上記円板の上方で、且つ、径方向内側に突出し、上記各圧入具が上記部品圧入領域に位置する際、上記切欠部を通過して上記スライド部材の下方へのスライド動作を許容する一方、上記各圧入具が上記部品圧入領域以外に位置する際、上記円板上面に接触して上記スライド部材の下方へのスライド動作を阻止する突出部が設けられていることを特徴とする圧入装置。
請求項５に記載の圧入装置において、
上記突出部は、上記円板の径方向に向く軸心周りに回転可能に設けられた回転体であることを特徴とする圧入装置。