CN115179010B - 一种二极管取料压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二极管取料压装机构，包括第一底板，所述的第一底板上设置有从左到右分布的左侧板、用于摆放产品的安装座和右侧板，所述的左侧板上设置有压装模块，所述的压装模块包括上下移动模组、沿上下方向延伸的第一滑轨、与所述的第一滑轨滑动配合的第一滑块、与所述的第一滑块固定连接的安装块和固定设置在所述的安装块下端的压头，所述的右侧板上设置有取料模块，所述的取料模块包括依次连接的第一气缸、第二气缸、夹爪气缸和夹爪；优点是占用空间较小。

Description

一种二极管取料压装机构

技术领域

本发明属于二极管加工技术领域，尤其是涉及一种二极管取料压装机构。

背景技术

二极管出厂时，通常是将二极管排列摆放在两条基带上，基带仅仅与二极管的引脚接触，然后在二极管的上方覆盖薄膜得到二极管料带，最后将二极管料带卷绕到料盘上进行保存。

二极管在装配前需要先通过上料机构将料盘上的二极管料带展开，以及将展开的二极管料带输送至裁切机构处，然后通过裁切机构将引脚裁短，得到裁切后的二极管，接着通过取料机构抓取裁切得到的二极管并摆放到产品上，最后通过压装机构将二极管压装到产品内。

市面上常规的二极管取料机构和二极管压装机构设计不合理，占用空间较大，存在改进空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种占用空间较小的二极管取料压装机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种二极管取料压装机构，包括第一底板，所述的第一底板上设置有从左到右分布的左侧板、用于摆放产品的安装座和右侧板，所述的左侧板上设置有压装模块，所述的压装模块包括上下移动模组、沿上下方向延伸的第一滑轨、与所述的第一滑轨滑动配合的第一滑块、与所述的第一滑块固定连接的安装块和固定设置在所述的安装块下端的压头，所述的上下移动模组固定设置在所述的左侧板的右侧面上，所述的上下移动模组用于控制所述的第一滑轨上下移动，所述的压头位于所述的安装座的正上方；所述的右侧板上设置有取料模块，所述的取料模块包括依次连接的第一气缸、第二气缸、夹爪气缸和夹爪，所述的第一气缸固定设置在所述的右侧板的左侧面上，所述的第一气缸用于控制所述的第二气缸前后移动，所述的第二气缸用于控制所述的夹爪气缸上下移动，所述的夹爪气缸用于控制所述的夹爪展开或收拢，所述的夹爪用于夹持二极管。

所述的安装块的下端面上设置有连接座，所述的压头与所述的连接座可拆卸连接。由于压头在使用过程中易发生损坏，通过设置可拆卸的压头，便于进行更换。

所述的连接座的下端面向上凹陷形成第一凹槽和第二凹槽，所述的第一凹槽的左右两侧贯穿所述的连接座的左右侧面，所述的第二凹槽的后端面与所述的第一凹槽的前侧面连通，所述的第二凹槽内设置有螺母，所述的连接座的后端面上设置有与所述的第一凹槽连通的第一穿孔，所述的压头的上部插装在所述的第一凹槽内，所述的压头的侧面上设置有与所述的第一穿孔连通的第二穿孔，第一螺栓依次穿过所述的第一穿孔、所述的第二穿孔后伸入到所述的第二凹槽内并与所述的螺母螺纹连接。该结构中，通过设置第二凹槽，第二凹槽用于容置螺母，且第二凹槽的内壁能够限制螺母发生转动，旋转第一螺栓能够快速与螺母拧紧或脱离螺母，拆装较为方便。

所述的连接座的上端面上设置有第三凹槽，所述的连接座的下端面上设置有与所述的第三凹槽槽底连通的滑槽，所述的滑槽内设置有能够上下滑动的压板，所述的压板的下端从所述的滑槽的下端伸出，所述的压板的下端面所在的高度低于所述的压头的下端面所在的高度，所述的压板的上端伸入到所述的第三凹槽内，所述的压板的上端设置有沿水平方向延伸的限位板，所述的限位板的下端与所述的第三凹槽的槽底相接触，所述的压板的上端与所述的安装块之间设置有复位弹簧，所述的复位弹簧用于驱使所述的压板向下移动。该结构中，通过设置压板，上下移动模组控制第一滑轨、安装块和压头向下移动的过程中，压板先与产品的上表面相接触，压板与安装座配合夹紧产品，同时通过设置复位弹簧，使得夹紧力逐渐增大，在压头与二极管接触前，压板与安装座能够牢牢的夹紧产品，避免在后续压装二极管时产品发生抖动，大大提高了压装的精准度。

所述的压板的上端面向下凹陷形成导向孔，所述的复位弹簧的下端伸入到所述的导向孔内。

所述的连接座的后端面上设置有与所述的滑槽连通的螺孔，所述的压板的侧面上设置有与所述的螺孔连通的条形孔，第二螺栓穿过所述的螺孔后伸入到所述的条形孔内。该结构中，第二螺栓伸入到条形孔内，以限制压板的移动量，可靠性较好。

所述的第一滑轨上设置有上限位块和下限位块，所述的上限位块、所述的第一滑块和所述的下限位块从上到下依次分布。该结构中，上限位块和下限位块分别起限位作用，以提高结构的可靠性。

所述的上限位块的下端面上设置有压力传感器，所述的压力传感器位于所述的安装块的正上方，当所述的安装块向上移动时，所述的安装块的上端面压在所述的压力传感器上。该结构中，通过压力传感器检测压装过程中的压力数值，便于根据检测到的压力数值调整压力大小，将二极管准确到压装到产品的指定位置。

所述的右侧板的左侧面上设置有沿前后方向延伸的第二滑轨，所述的第二气缸的缸体上固定设置有与所述的第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述的第一气缸的驱动轴与所述的第二滑块固定连接。该结构中，第二滑轨起导向作用，能够提高结构的稳定性。

所述的夹爪气缸的上端面上设置有第二底板，所述的第二底板的上端面上固定设置有连接板，所述的连接板的侧面上设置有沿上下方向延伸的第三滑轨，所述的第二气缸的缸体的侧面上固定设置有与所述的第三滑轨滑动配合的第三滑块，所述的第二气缸的驱动轴与所述的第二底板固定连接。该结构中，第三滑轨起导向作用，能够提高结构的稳定性。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过将压装模块、安装座和取料模块集成到第一底板上，使用时先将产品摆放到位于中间的安装座上，然后通过取料模块将裁切得到的二极管摆放到产品上，最后通过压装模块控制压头下压，通过压头将二极管压装到产品内即可，压装模块和取料模块之间不会发生干涉，结构设计紧凑，占用空间较小。

附图说明

图1为二极管的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中压装模块的结构示意图；

图4为本发明中取料模块的结构示意图；

图5为本发明中压头的结构示意图；

图6为本发明的局部爆炸结构示意图；

图7为本发明的局部剖面结构示意图；

图8为本发明的局部结构示意图。

图中：1、二极管；11、二极管本体；12、引脚；2、第一底板；21、左侧板；22、安装座；23、右侧板；231、第二滑轨；3、压装模块；31、上下移动模组；32、第一滑轨；321、上限位块；322、下限位块；33、第一滑块；34、安装块；35、压头；351、第二穿孔；352、缺口；36、连接座；361、第一凹槽；362、第二凹槽；363、第一穿孔；364、第三凹槽；365、滑槽；366、螺孔；37、压板；371、限位板；372、导向孔；373、条形孔；38、复位弹簧；4、取料模块；41、第一气缸；42、第二气缸；421、第二滑块；422、第三滑块；43、夹爪气缸；431、第二底板；432、连接板；44、夹爪；5、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，二极管1包括二极管本体11和设置在二极管本体11两端的引脚12。

实施例一：如图1至图5所示，一种二极管取料压装机构，包括第一底板2，第一底板2上设置有从左到右分布的左侧板21、用于摆放产品的安装座22和右侧板23，左侧板21上设置有压装模块3，压装模块3包括上下移动模组31、沿上下方向延伸的第一滑轨32、与第一滑轨32滑动配合的第一滑块33、与第一滑块33固定连接的安装块34和固定设置在安装块34下端的压头35，上下移动模组31固定设置在左侧板21的右侧面上，上下移动模组31用于控制第一滑轨32上下移动，压头35位于安装座22的正上方；右侧板23上设置有取料模块4，取料模块4包括依次连接的第一气缸41、第二气缸42、夹爪气缸43和夹爪44，第一气缸41固定设置在右侧板23的左侧面上，第一气缸41用于控制第二气缸42前后移动，第二气缸42用于控制夹爪气缸43上下移动，夹爪气缸43用于控制夹爪44展开或收拢，夹爪44用于夹持二极管1，优选的，夹爪44用于夹持二极管本体11。

本实施例中，上下移动模组31采用市面上常见的KK模组。

本实施例中，压头35呈片状设置，压头35的下端面的中间向上凹陷形成供二极管1本体容置的缺口352。

在使用时，取料模块4中的夹爪44先移动到裁切机构处夹持未裁切的二极管1，然后裁切机构进行裁切得到裁切后的二极管1，接着通过取料模块4将裁切后的二极管1摆放到位于安装座22上的产品上，最后通过上下移动模组31控制第一滑轨32、第一滑块33、安装块34和压头35向下移动，压头35下端面先与二极管1的两个引脚12相接触，二极管本体11容置在缺口352内，然后第一滑块33向上移动至最高处，最后施加压力将二极管1压装到产品的指定位置。

实施例二：如图6和图7所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于安装块34的下端面上设置有连接座36，压头35与连接座36可拆卸连接。

本实施例中，连接座36的下端面向上凹陷形成第一凹槽361和第二凹槽362，第一凹槽361的左右两侧贯穿连接座36的左右侧面，第二凹槽362的后端面与第一凹槽361的前侧面连通，第二凹槽362内设置有螺母(图中未显示)，连接座36的后端面上设置有与第一凹槽361连通的第一穿孔363，压头35的上部插装在第一凹槽361内，压头35的侧面上设置有与第一穿孔363连通的第二穿孔351，第一螺栓(图中未显示)依次穿过第一穿孔363、第二穿孔351后伸入到第二凹槽362内并与螺母螺纹连接。

进一步的，第一凹槽351呈Z字形设置，具体是由三段组成，第一段沿竖直方向延伸，第一段的下端与连接座36的下端面连通，第二段沿水平方向延伸，第二段的前端与第一段的上端连通，第二段的后端与第三段的下端连通，第三段沿竖直方向延伸，压头35的上端抵接在第一凹槽351的第二段的上侧壁上，通过将第一凹槽351设置呈三段结构，便于打开第一段的第一凹槽351，方便安装压头35。

实施例三：如图6和图7所示，其余部分与实施例二相同，其不同之处在于连接座36的上端面上设置有第三凹槽364，连接座36的下端面上设置有与第三凹槽364槽底连通的滑槽365，滑槽365内设置有能够上下滑动的压板37，压板37的下端从滑槽365的下端伸出，压板37的下端面所在的高度低于压头35的下端面所在的高度，压板37的上端伸入到第三凹槽364内，压板37的上端设置有沿水平方向延伸的限位板371，限位板371的下端与第三凹槽364的槽底相接触，压板37的上端与安装块34之间设置有复位弹簧38，复位弹簧38用于驱使压板37向下移动，其中，第三凹槽364的前端面贯穿连接座36的前端面。

本实施例中，压板37的上端面向下凹陷形成导向孔372，复位弹簧38的下端伸入到导向孔372内。

本实施例中，连接座36的后端面上设置有与滑槽365连通的螺孔366，压板37的侧面上设置有与螺孔366连通的条形孔373，第二螺栓(图中未显示)穿过螺孔366后伸入到条形孔373内。

实施例四：如图8所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于第一滑轨32上设置有上限位块321和下限位块322，上限位块321、第一滑块33和下限位块322从上到下依次分布。

本实施例中，上限位块321的下端面上设置有压力传感器5，压力传感器5位于安装块34的正上方，当安装块34向上移动时，安装块34的上端面压在压力传感器5上。

实施例五：如图4所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于右侧板23的左侧面上设置有沿前后方向延伸的第二滑轨231，第二气缸42的缸体上固定设置有与第二滑轨231滑动配合的第二滑块421，第一气缸41的驱动轴与第二滑块421固定连接。

本实施例中，夹爪气缸43的上端面上设置有第二底板431，第二底板431的上端面上固定设置有连接板432，连接板432的侧面上设置有沿上下方向延伸的第三滑轨(图中未显示)，第二气缸42的缸体的侧面上固定设置有与第三滑轨滑动配合的第三滑块422，第二气缸42的驱动轴与第二底板431固定连接。

Claims (7)

1.一种二极管取料压装机构，包括第一底板，其特征在于所述的第一底板上设置有从左到右分布的左侧板、用于摆放产品的安装座和右侧板，所述的左侧板上设置有压装模块，所述的压装模块包括上下移动模组、沿上下方向延伸的第一滑轨、与所述的第一滑轨滑动配合的第一滑块、与所述的第一滑块固定连接的安装块和固定设置在所述的安装块下端的压头，所述的上下移动模组固定设置在所述的左侧板的右侧面上，所述的上下移动模组用于控制所述的第一滑轨上下移动，所述的压头位于所述的安装座的正上方；所述的右侧板上设置有取料模块，所述的取料模块包括依次连接的第一气缸、第二气缸、夹爪气缸和夹爪，所述的第一气缸固定设置在所述的右侧板的左侧面上，所述的第一气缸用于控制所述的第二气缸前后移动，所述的第二气缸用于控制所述的夹爪气缸上下移动，所述的夹爪气缸用于控制所述的夹爪展开或收拢，所述的夹爪用于夹持二极管；

所述的安装块的下端面上设置有连接座，所述的压头与所述的连接座可拆卸连接；

所述的连接座的下端面向上凹陷形成第一凹槽和第二凹槽，所述的第一凹槽的左右两侧贯穿所述的连接座的左右侧面，所述的第二凹槽的后端面与所述的第一凹槽的前侧面连通，所述的第二凹槽内设置有螺母，所述的连接座的后端面上设置有与所述的第一凹槽连通的第一穿孔，所述的压头的上部插装在所述的第一凹槽内，所述的压头的侧面上设置有与所述的第一穿孔连通的第二穿孔，第一螺栓依次穿过所述的第一穿孔、所述的第二穿孔后伸入到所述的第二凹槽内并与所述的螺母螺纹连接；

所述的连接座的上端面上设置有第三凹槽，所述的连接座的下端面上设置有与所述的第三凹槽槽底连通的滑槽，所述的滑槽内设置有能够上下滑动的压板，所述的压板的下端从所述的滑槽的下端伸出，所述的压板的下端面所在的高度低于所述的压头的下端面所在的高度，所述的压板的上端伸入到所述的第三凹槽内，所述的压板的上端设置有沿水平方向延伸的限位板，所述的限位板的下端与所述的第三凹槽的槽底相接触，所述的压板的上端与所述的安装块之间设置有复位弹簧，所述的复位弹簧用于驱使所述的压板向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种二极管取料压装机构，其特征在于所述的压板的上端面向下凹陷形成导向孔，所述的复位弹簧的下端伸入到所述的导向孔内。

3.根据权利要求1所述的一种二极管取料压装机构，其特征在于所述的连接座的后端面上设置有与所述的滑槽连通的螺孔，所述的压板的侧面上设置有与所述的螺孔连通的条形孔，第二螺栓穿过所述的螺孔后伸入到所述的条形孔内。

4.根据权利要求1所述的一种二极管取料压装机构，其特征在于所述的第一滑轨上设置有上限位块和下限位块，所述的上限位块、所述的第一滑块和所述的下限位块从上到下依次分布。

5.根据权利要求4所述的一种二极管取料压装机构，其特征在于所述的上限位块的下端面上设置有压力传感器，所述的压力传感器位于所述的安装块的正上方，当所述的安装块向上移动时，所述的安装块的上端面压在所述的压力传感器上。

6.根据权利要求1所述的一种二极管取料压装机构，其特征在于所述的右侧板的左侧面上设置有沿前后方向延伸的第二滑轨，所述的第二气缸的缸体上固定设置有与所述的第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述的第一气缸的驱动轴与所述的第二滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种二极管取料压装机构，其特征在于所述的夹爪气缸的上端面上设置有第二底板，所述的第二底板的上端面上固定设置有连接板，所述的连接板的侧面上设置有沿上下方向延伸的第三滑轨，所述的第二气缸的缸体的侧面上固定设置有与所述的第三滑轨滑动配合的第三滑块，所述的第二气缸的驱动轴与所述的第二底板固定连接。