CN219936875U - 芯包极片整脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯包极片整脚机构，包括极片压平机构和极片调整机构，极片调整机构设于极片压平机构一侧，极片调整机构包括第一调整驱动组件、调整基座和推块，调整基座上设置有挡块，推块滑动连接在调整基座上，第一调整驱动组件连接调整基座和推块，第一调整驱动组件通过调整基座带动挡块移动，第一调整驱动组件用于驱动推块和挡块相向移动以使极片凸出芯包部分挤压至延伸方向与芯包的轴向平行。本申请实施例的芯包极片整脚机构，可以保障芯包的极片凸出芯包部分的延伸方向与芯包的轴向平行，保障后续刺孔铆接工序正常完成，方便芯包的后续加工。

Description

芯包极片整脚机构

技术领域

本实用新型涉及电容器技术领域，特别涉及一种芯包极片整脚机构。

背景技术

电容器在给芯包上的极片刺孔铆接前，需要将芯包上的两个极片压平，还需要将芯包上两个极片的凸出芯包部分的延伸方向调整为与芯包轴向平行。专利号为201520505881.2的专利文本公开了一种电容针脚压平装置，包括有压针座、伸缩缸、导向块、压针块、压针头，其中，压针座固定安装在压针台上方的机架上，压针座下部设有上下贯穿的导向槽，导向块上部活动套装在导向槽内，并与伸缩缸连接，伸缩缸安装在压针座上，伸缩缸的活塞杆垂直向下与导向块顶部连接；导向块底部安装有压针块，压针块底部一端设有压针头。然而这种电容针脚压平装置，只具有压平功能，当芯包的两个极片凸出芯包部分的延伸方向倾斜于芯包轴向，不利于后续刺孔铆接操作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种芯包极片整脚机构，解决了现有的芯包极片整脚机构只具有压平功能，当芯包的两个极片凸出芯包部分的延伸方向倾斜于芯包轴向，不利于后续刺孔铆接操作的问题。

根据本实用新型实施例的芯包极片整脚机构，包括：

极片压平机构；

极片调整机构，设于所述极片压平机构一侧，所述极片调整机构包括第一调整驱动组件、调整基座和推块，所述调整基座上设置有挡块，所述推块滑动连接在所述调整基座上，所述第一调整驱动组件连接所述调整基座和所述推块，所述第一调整驱动组件通过所述调整基座带动所述挡块移动，所述第一调整驱动组件用于驱动所述推块和所述挡块相向移动以使极片凸出芯包部分挤压至延伸方向与芯包的轴向平行。

根据本实用新型实施例的芯包极片整脚机构，至少具有如下有益效果：

设置极片压平机构可以将芯包的极片凸出芯包部分压平，芯包的极片凸出芯包部分压平后放置在调整基座上，且位于挡块和推块之间，第一调整驱动组件通过调整基座带动挡块移动，第一调整驱动组件带动挡块和推块相向移动，挡块和推块可以挤压芯包的极片凸出芯包部分，保障芯包的极片凸出芯包部分的延伸方向与芯包的轴向平行，保障后续刺孔铆接工序正常完成，方便芯包的后续加工。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一调整驱动组件包括气爪缸，所述调整基座与所述推块分别连接所述气爪缸的两个输出端。

根据本实用新型的一些实施例，所述气爪缸上设置有滑座，所述滑座上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁上设置有滑接凸起，所述调整基座的下端滑动连接在所述第一滑槽内，所述调整基座上对应所述滑接凸起位置设置有第二滑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述极片调整机构还包括调整安装座、第二调整驱动组件和调整压块，所述调整压块安装在所述调整安装座上，所述调整压块位于所述调整基座上方，所述第二调整驱动组件连接所述调整安装座，所述第二调整驱动组件用于带动所述调整安装座向靠近或远离所述调整压块方向移动，当所述调整安装座与所述调整基座相互靠近至距离最短时，所述调整压块抵接所述调整基座，且所述调整压块位于所述挡块和所述推块之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述挡块远离所述调整基座一端且靠近所述推块一侧倒斜角设置，所述推块靠近所述挡块一端设置有第一导向槽，所述第一导向槽将所述推块靠近所述挡块一端分割成两个限位凸起，所述调整压块靠近所述调整基座一端且靠近所述推块一侧设置有两个导向凸起，两个所述导向凸起之间形成第二导向槽，当所述调整安装座与所述调整基座相互靠近至距离最短时，一个所述限位凸起伸入所述第二导向槽内，一个所述导向凸起伸入所述第一导向槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述极片调整机构还包括调整支架和第三调整驱动组件，所述调整安装座和所述第一调整驱动组件滑动连接在所述调整支架上，所述调整安装座位于所述第一调整驱动组件上方，所述第三调整驱动组件连接所述第一调整驱动组件，所述第三调整驱动组件用于带动所述第一调整驱动组件向靠近或远离所述调整安装座方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，芯包极片整脚机构还包括极片检测机构，所述极片检测机构包括第一检测驱动组件、第二检测驱动组件、检测基座、检测安装座、厚度检测组件和偏移检测组件，所述检测安装座位于所述检测基座上方，所述厚度检测组件和所述偏移检测组件安装在所述检测安装座上，所述第一检测驱动组件连接所述检测安装座，所述第一检测驱动组件用于带动所述检测安装座向靠近或远离所述检测基座方向移动，所述第二检测驱动组件连接所述检测基座，所述第二检测驱动组件用于带动所述检测基座向靠近或远离所述检测安装座方向移动，所述厚度检测组件用于检测芯包极片的厚度，所述偏移检测组件用于检测芯包上的极片凸出芯包部分的延伸方向是否与芯包的轴向平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测安装座上设置有厚度检测通孔，所述厚度检测组件包括第一位移传感器、厚度检测连接杆、厚度检测压块和厚度感应块，所述厚度检测连接杆滑动穿设于所述厚度检测通孔，所述厚度感应块连接在所述厚度检测连接杆靠近所述检测基座一端，所述厚度检测压块连接在所述厚度检测连接杆的另一端，所述第一位移传感器安装在所述检测安装座上，且位于所述厚度感应块上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测安装座上设置有偏移检测通孔，所述偏移检测组件包括第二位移传感器、偏移感应块、偏移检测连接杆、第一偏移检测压杆和第二偏移检测压杆，所述偏移检测连接杆滑动穿设于所述偏移检测通孔，所述第一偏移检测压杆和所述第二偏移检测压杆并列且间隔设置，所述第一偏移检测压杆和所述第二偏移检测压杆均连接在所述偏移检测连接杆靠近所述检测基座一端，所述偏移感应块连接在所述偏移检测连接杆的另一端，所述第二位移传感器安装在所述检测安装座上，且位于所述偏移感应块上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述极片压平机构包括压平支架、压平基座、第二压平驱动组件、压平压块和第一压平驱动组件，所述压平基座和所述压平压块滑动连接在所述压平支架上，所述压平压块位于所述压平基座上方，所述第二压平驱动组件连接所述压平基座，所述第二压平驱动组件用于带动所述压平基座向靠近或远离所述压平压块方向移动，所述第一压平驱动组件连接所述压平压块，所述第一压平驱动组件用于带动所述压平压块向靠近或远离所述压平基座方向移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的芯包极片整脚机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的芯包极片整脚机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的芯包极片整脚机构的极片调整机构去除第二调整驱动组件和第三调整驱动组件后的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的芯包极片整脚机构的第一调整驱动组件、调整基座、推块和调整压块的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的芯包极片整脚机构的调整基座的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的芯包极片整脚机构的推块的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例的芯包极片整脚机构的调整压块的结构示意图；

图8为本实用新型一种实施例的芯包极片整脚机构的滑座的极片检测机构去除第一检测驱动组件和第二检测驱动组件后的结构示意图；

图9为本实用新型一种实施例的芯包极片整脚机构的滑座的极片检测机构去除第一检测驱动组件、第二检测驱动组件和偏移检测组件后的结构示意图；

图10为本实用新型一种实施例的芯包极片整脚机构的滑座的极片检测机构去除第一检测驱动组件、第二检测驱动组件和厚度检测组件后的结构示意图；

图11为本实用新型一种实施例的芯包极片整脚机构的检测安装座的结构示意图；

图12为本实用新型一种实施例的芯包极片整脚机构的压平压块的结构示意图。

附图标号：

100、极片压平机构；

110、压平支架；120、压平基座；130、第一压平驱动组件；131、压平连杆；140、压平压块；141、倾斜面；150、第二压平驱动组件；

200、极片调整机构；

210、第一调整驱动组件；211、气爪缸；220、调整基座；221、挡块；222、第二滑槽；223、基座连接杆；230、推块；231、第一导向槽；232、限位凸起；240、滑座；241、第一滑槽；242、滑接凸起；250、调整安装座；260、第二调整驱动组件；261、调整连杆；270、调整压块；271、导向凸起；272、第二导向槽；280、调整支架；290、第三调整驱动组件；

300、极片检测机构；

310、第一检测驱动组件；311、检测连杆；320、第二检测驱动组件；330、检测基座；340、检测安装座；341、厚度检测通孔；342、偏移检测通孔；350、厚度检测组件；351、第一位移传感器；352、厚度检测连接杆；3521、限位块；3522、第一限位条；353、厚度检测压块；354、厚度感应块；360、偏移检测组件；361、第二位移传感器；362、偏移感应块；363、偏移检测连接杆；364、第一偏移检测压杆；365、第二偏移检测压杆；370、固定杆；371、传感器安装座；372、第二限位条；380、检测支架；

410、驱动电机；420、皮带轮组件；430、螺杆；440、螺母；450、安装板；460、驱动连接杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例的芯包极片整脚机构，包括极片压平机构100和极片调整机构200，极片调整机构200设于极片压平机构100一侧。极片调整机构200包括第一调整驱动组件210、调整基座220和推块230。调整基座220上设置有挡块221，推块230滑动连接在调整基座220上。第一调整驱动组件210连接调整基座220和推块230，第一调整驱动组件210通过调整基座220带动挡块221移动，第一调整驱动组件210用于驱动推块230和挡块221相向移动。推块230和挡块221相向移动可以挤压极片凸出芯包部分，将极片凸出芯包部分挤压至延伸方向与芯包的轴向平行。

设置极片压平机构100可以将芯包的极片凸出芯包部分压平，芯包的极片凸出芯包部分压平后放置在调整基座220上，且位于挡块221和推块230之间，第一调整驱动组件210通过调整基座220带动挡块221移动，第一调整驱动组件210带动挡块221和推块230相向移动，挡块221和推块230可以挤压芯包的极片凸出芯包部分，保障芯包的极片凸出芯包部分的延伸方向与芯包的轴向平行，保障后续刺孔铆接工序正常完成，方便芯包的后续加工。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，第一调整驱动组件210包括气爪缸211，调整基座220与推块230分别连接气爪缸211的两个输出端。气爪缸211的两个输出端相向运动或背向运动，气爪缸211通过调整基座220带动挡块221移动，气爪缸211带动挡块221和推块230背向运动时，挡块221与推块230之间的距离较大，方便芯包的极片放置在推块230和挡块221之间。气爪缸211带动挡块221和推块230相向运动时，推块230和挡块221挤压芯包的极片，使得极片凸出芯包部分的延伸方向与芯包的轴向平行，方便芯包后续加工。

调整基座220设置为两个，两个调整基座220并列且间隔设置。对应挡块221设置为两个，两个挡块221相互靠近，位于内侧。推块230设置为两个，两个推块230位于两个挡块221外侧。两个挡块221和两个推块230同时工作，对应单个芯包上两个极片同时被校正。

两个调整基座220位于气爪缸211的两个输出端上方，调整基座220通过基座连接杆223连接在较远的气爪缸211的输出端上。两个推块230位于两个调整基座220上方，推块230连接在靠近的气爪缸211的输出端上。进而保障同一组调整基座220和推块230的运动方向相反，使得推块230和挡块221可以相向运动挤压芯包极片。

在一些实施例中，参阅图2、图3、图4和图7，气爪缸211上设置有滑座240，滑座240上设置有第一滑槽241，第一滑槽241的内壁上设置有滑接凸起242。调整基座220的下端滑动连接在第一滑槽241内，调整基座220上设置有第二滑槽222，第二滑槽222对应滑接凸起242位置，滑接凸起242滑动连接在第二滑槽222内。调整基座220下端滑动连接在滑座240上，滑接凸起242滑动连接在第二滑槽222内，可以限制调整基座220的移动方向，使得调整基座220移动更加平稳。

在一些实施例中，参阅1、图2和图3，极片调整机构200还包括调整安装座250、第二调整驱动组件260和调整压块270，调整压块270安装在调整安装座250上，调整压块270位于调整基座220上方。第二调整驱动组件260连接调整安装座250，第二调整驱动组件260用于带动调整安装座250向靠近或远离调整压块270方向移动。当调整安装座250与调整基座220相互靠近至距离最短时，调整压块270抵接调整基座220，且调整压块270位于挡块221和推块230之间。芯包的极片放置在挡块221和推块230之间，第一调整驱动组件210带动挡块221和推块230相向运动，在左右方向上挤压芯包的极片。第二调整驱动组件260带动调整压块270下压，调整压块270与调整基座220在上下方向上挤压芯包的极片，保障芯包的极片四周都被限制，保障芯包的极片不会弯折，芯包的极片校正效果好。

第二调整驱动机构包括调整连杆261、调整驱动电机和调整凸轮，调整驱动电机连接调整凸轮，调整连杆261一端铰接在调整凸轮偏心位置，调整连杆261另一端与调整安装座250铰接。调整驱动电机带动调整凸轮转动，带动调整连杆261运动，带动调整安装座250上下往复运动。

在一些实施例中，参阅图3、图4、图5和图6，挡块221远离调整基座220一端且靠近推块230一侧倒斜角设置，倒斜角可以起到导向作用，方便调整压块270下压时顺利卡入挡块221和推块230之间。推块230上设置有第一导向槽231和两个限位凸起232，第一导向槽231和两个限位凸起232均靠近挡块221一端设置，第一导向槽231位于两个限位凸起232之间。调整压块270上设置有两个导向凸起271和第二导向槽272，两个导向凸起271和第二导向槽272均靠近调整基座220一端且靠近推块230一侧设置，第二导向槽272位于两个导向凸起271之间。当调整安装座250与调整基座220相互靠近至距离最短时，一个限位凸起232伸入第二导向槽272内，一个导向凸起271伸入第一导向槽231内。

第一导向槽231和第二导向槽272可以起到导向作用，第一导向槽231可以限制调整压块270的下压方向，第二导向槽272可以限制推块230的移动方向。一个限位凸起232伸入第二导向槽272内，一个导向凸起271伸入第一导向槽231内，调整压块270和推块230交叉连接，使得在调整压块270和推块230接触到芯包的极片前，就能完成对芯包的极片的包围效果，避免芯包的极片在先接触到推块230时从调整压块270靠近推块230一侧滑脱，以及避免芯包的极片在先接触到调整压块270时从推块230一侧滑脱。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，极片调整机构200还包括调整支架280和第三调整驱动组件290，调整安装座250和第一调整驱动组件210滑动连接在调整支架280上。调整安装座250位于第一调整驱动组件210上方，第三调整驱动组件290连接第一调整驱动组件210，第三调整驱动组件290用于带动第一调整驱动组件210向靠近或远离调整安装座250方向移动。

通过设置第三调整驱动组件290，可以带动第一调整驱动组件210下降，进而带动调整基座220和推块230下降，使得推块230和挡块221远离调整基座220一端位于芯包的极片的下方，方便芯包的极片卡入推块230与挡块221之间。第三调整驱动组件290再带动第一调整驱动组件210上升，带动调整基座220上升，使得芯包的极片接触调整基座220，方便后续第一调整组件工作时带动推块230和挡块221相向运动。

调整支架280上设置有滑轨，滑轨上设置有多个滑块，调整安装座250和第一调整驱动组件210连接在不同滑块上。

在一些实施例中，参阅图1和图8，芯包极片整脚机构还包括极片检测机构300，极片检测机构300包括第一检测驱动组件310、第二检测驱动组件320、检测基座330、检测安装座340、厚度检测组件350和偏移检测组件360。检测安装座340位于检测基座330上方，厚度检测组件350和偏移检测组件360安装在检测安装座340上，第一检测驱动组件310连接检测安装座340，第一检测驱动组件310用于带动检测安装座340向靠近或远离检测基座330方向移动。第二检测驱动组件320连接检测基座330，第二检测驱动组件320用于带动检测基座330向靠近或远离检测安装座340方向移动。厚度检测组件350用于检测芯包极片的厚度，偏移检测组件360用于检测芯包上的极片凸出芯包部分的延伸方向是否与芯包的轴向平行。

第二检测驱动组件320带动检测基座330上下移动，方便芯包的极片放置于检测基座330上。第一检测驱动组件310带动检测安装座340上下移动，进而带动厚度检测组件350和偏移检测组件360靠近和远离检测基座330上，实现对芯包的极片厚度检测和位置偏移检测。

极片检测机构300还包括检测支架380，检测基座330和检测安装座340滑动连接在检测支架380上，检测支架380上设置有滑轨，滑轨上设置有多个滑块，检测基座330和检测安装座340连接不同滑块。

第一检测驱动组件310包括检测连杆311、检测驱动电机和检测凸轮，检测驱动电机连接检测凸轮，检测连杆311一端铰接在检测凸轮偏心位置，检测连杆311另一端与检测安装座340铰接。检测驱动电机带动检测凸轮转动，带动检测连杆311运动，带动检测安装座340上下往复运动。

在一些实施例中，参阅图1、图8、图9和图11，厚度检测组件350包括第一位移传感器351、厚度检测连接杆352、厚度检测压块353和厚度感应块354。检测安装座340上设置有厚度检测通孔341，厚度检测连接杆352滑动穿设于厚度检测通孔341。厚度感应块354连接在厚度检测连接杆352靠近检测基座330一端，厚度检测压块353连接在厚度检测连接杆352的另一端。第一位移传感器351安装在检测安装座340上，第一位移传感器351位于厚度感应块354上方。

厚度检测连接杆352上设置有限位块3521，限位块3521用于限制厚度检测连接杆352上端露出检测安装座340的长度。

厚度检测组件350设置有两个，对应检测芯包的两个极片，当芯包的两个极片厚度不一致也能检测出来。

厚度检测连接杆352上设置有第一限位条3522，第一限位条3522一端设置有第一限位槽，第一限位条3522的另一端安装在一个厚度检测连接杆352上，另一个厚度检测连接杆352滑动连接在第一限位槽内。

当检测基座330上没有芯包的极片时，第一检测驱动组件310带动检测安装座340向下移动，带动厚度检测连接杆352向下移动，直到厚度检测压块353接触检测基座330，记录第一检测驱动组件310带动检测安装座340向下移动的长度，第一检测驱动组件310带动检测安装座340向上移动到初始位。

当检测基座330上放有芯包的极片时，第一检测驱动组件310带动检测安装座340向下移动至记录长度，带动厚度检测连接杆352向下移动，芯包的极片抵接厚度检测压块353，检测压块、厚度检测连接杆352和厚度感应块354相对第一位移传感器351上升，第一位移传感器351记录厚度感应块354的上升距离为芯包的极片的厚度。

在一些实施例中，参阅图1、图8、图10和图11，偏移检测组件360包括第二位移传感器361、偏移感应块362、偏移检测连接杆363、第一偏移检测压杆364和第二偏移检测压杆365。检测安装座340上设置有偏移检测通孔342，偏移检测连接杆363滑动穿设于偏移检测通孔342。第一偏移检测压杆364和第二偏移检测压杆365并列且间隔设置，第一偏移检测压杆364和第二偏移检测压杆365均连接在偏移检测连接杆363靠近检测基座330一端，偏移感应块362连接在偏移检测连接杆363的另一端。第二位移传感器361安装在检测安装座340上，且位于偏移感应块362上方。

第二偏移检测连杆311设置有两个，对应单个芯包的两个电极，两个第二偏移检测连杆311位于第一偏移检测连杆311两侧，第一偏移检测压杆364和两个第二偏移检测压杆365并列且间隔设置。第一偏移检测压杆364和第二偏移检测压杆365之间的间隙用于供芯包的电极穿过。当芯包的电极位置准确(芯包的极片凸出芯包的部分得延伸方向与芯包的轴向平行)时，芯包的电极伸入第一偏移检测压杆364和第二偏移检测压杆365之间的间隙中。当芯包的极片位置不准确(芯包的极片凸出芯包的部分倾斜于芯包的轴向)时，芯包的电极抵接第一偏移检测压杆364或第二偏移检测压杆365。

当检测基座330上没有芯包的极片时，第一检测驱动组件310带动检测安装座340向下移动，带动偏移检测连接杆363向下移动，直到第一偏移检测压杆364和第二偏移检测压杆365接触检测基座330，记录第一检测驱动组件310带动检测安装座340向下移动的长度，第一检测驱动组件310带动检测安装座340向上移动到初始位。

当检测基座330上放有芯包的极片时，且当芯包的极片位置准确(芯包的极片凸出芯包的部分得延伸方向与芯包的轴向平行)时，第一检测驱动组件310带动检测安装座340向下移动至记录长度，芯包的极片伸入第一偏移检测压杆364和第二偏移检测压杆365之间，偏移感应块362相对第二位移传感器361没有移动，第二位移传感器361检测到偏移感应块362上升距离为0。

当检测基座330上放有芯包的极片时，且当芯包的极片位置不准确(芯包的极片凸出芯包的部分倾斜于芯包的轴向)时，第一检测驱动组件310带动检测安装座340向下移动至记录长度，芯包的极片抵接第一偏移检测压杆364或第二偏移检测压杆365，偏移感应块362相对第二位移传感器361上升，第二位移传感器361检测到偏移感应块362上升，判断芯包的极片位置不准确。

检测安装座340上连接有固定杆370，固定杆370远离检测安装座340一端连接有传感器安装座371，第一位移传感器351和第二位移传感器361安装在传感器安装座371上。

固定杆370上设置有第二限位条372，第二限位条372远离固定杆370一端设置有第二限位槽，偏移检测连接杆363滑动连接在第二限位槽内。

在一些实施例中，参阅图1和图12，极片压平机构100包括压平支架110、压平基座120、第二压平驱动组件150、压平压块140和第一压平驱动组件130，压平基座120和压平压块140滑动连接在压平支架110上，压平压块140位于压平基座120上方，第二压平驱动组件150连接压平基座120，第二压平驱动组件150用于带动压平基座120向靠近或远离压平压块140方向移动，第一压平驱动组件130连接压平压块140，第一压平驱动组件130用于带动压平压块140向靠近或远离压平基座120方向移动。

第二压平驱动组件150带动压平基座120上下移动，方便芯包的极片放置在压平基座120上。第一压平驱动组件130带动压平压块140上下移动，进而对压平基座120上的芯包的极片进行初步压平。

压平压块140靠近压平基座120一端包括两个倾斜面141，压平压块140靠近压平基座120一端中部凸出，压平压块140靠近压平基座120一端沿中部向两端倾斜设置。可以对芯包的极片进行初步压平，方便后续极片调整机构200对芯包的极片进行二次压平。

第三调整驱动组件290、第二检测驱动组件320和第二压平驱动组件150可以是同一驱动机构，驱动机构包括驱动电机410、皮带轮组件420、螺杆430、螺母440、安装板450和驱动连接杆460。安装板450上设置有限位孔，限位孔为腰型孔，长度方向为螺杆430的轴向。驱动电机410连接皮带轮组件420，皮带轮组件420连接螺杆430，螺母440与螺杆430螺纹连接，驱动连接杆460穿过限位孔连接螺母440。驱动电机410通过皮带轮组件420带动螺杆430转动，限位孔限制驱动连接杆460不能绕螺杆430的轴向转动，进而限制螺母440不能绕螺杆430的轴向转动，螺杆430驱动螺母440沿螺杆430的轴向移动，进而带动驱动连接杆460沿螺杆430的轴向移动。

第一压平驱动组件130包括压平连杆131、压平驱动电机和压平凸轮，压平驱动电机连接压平凸轮，压平连杆131一端铰接在压平凸轮偏心位置，压平连杆131另一端与压平安装座铰接。压平驱动电机带动压平凸轮转动，带动压平连杆131运动，带动压平压块140上下往复运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种芯包极片整脚机构，其特征在于，包括：

极片压平机构；

极片调整机构，设于所述极片压平机构一侧，所述极片调整机构包括第一调整驱动组件、调整基座和推块，所述调整基座上设置有挡块，所述推块滑动连接在所述调整基座上，所述第一调整驱动组件连接所述调整基座和所述推块，所述第一调整驱动组件通过所述调整基座带动所述挡块移动，所述第一调整驱动组件用于驱动所述推块和所述挡块相向移动以使极片凸出芯包部分挤压至延伸方向与芯包的轴向平行。

2.根据权利要求1所述的芯包极片整脚机构，其特征在于，所述第一调整驱动组件包括气爪缸，所述调整基座与所述推块分别连接所述气爪缸的两个输出端。

3.根据权利要求2所述的芯包极片整脚机构，其特征在于，所述气爪缸上设置有滑座，所述滑座上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁上设置有滑接凸起，所述调整基座的下端滑动连接在所述第一滑槽内，所述调整基座上对应所述滑接凸起位置设置有第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的芯包极片整脚机构，其特征在于，所述极片调整机构还包括调整安装座、第二调整驱动组件和调整压块，所述调整压块安装在所述调整安装座上，所述调整压块位于所述调整基座上方，所述第二调整驱动组件连接所述调整安装座，所述第二调整驱动组件用于带动所述调整安装座向靠近或远离所述调整压块方向移动，当所述调整安装座与所述调整基座相互靠近至距离最短时，所述调整压块抵接所述调整基座，且所述调整压块位于所述挡块和所述推块之间。

5.根据权利要求4所述的芯包极片整脚机构，其特征在于，所述挡块远离所述调整基座一端且靠近所述推块一侧倒斜角设置，所述推块靠近所述挡块一端设置有第一导向槽，所述第一导向槽将所述推块靠近所述挡块一端分割成两个限位凸起，所述调整压块靠近所述调整基座一端且靠近所述推块一侧设置有两个导向凸起，两个所述导向凸起之间形成第二导向槽，当所述调整安装座与所述调整基座相互靠近至距离最短时，一个所述限位凸起伸入所述第二导向槽内，一个所述导向凸起伸入所述第一导向槽内。

6.根据权利要求4所述的芯包极片整脚机构，其特征在于，所述极片调整机构还包括调整支架和第三调整驱动组件，所述调整安装座和所述第一调整驱动组件滑动连接在所述调整支架上，所述调整安装座位于所述第一调整驱动组件上方，所述第三调整驱动组件连接所述第一调整驱动组件，所述第三调整驱动组件用于带动所述第一调整驱动组件向靠近或远离所述调整安装座方向移动。

7.根据权利要求1所述的芯包极片整脚机构，其特征在于，还包括极片检测机构，所述极片检测机构包括第一检测驱动组件、第二检测驱动组件、检测基座、检测安装座、厚度检测组件和偏移检测组件，所述检测安装座位于所述检测基座上方，所述厚度检测组件和所述偏移检测组件安装在所述检测安装座上，所述第一检测驱动组件连接所述检测安装座，所述第一检测驱动组件用于带动所述检测安装座向靠近或远离所述检测基座方向移动，所述第二检测驱动组件连接所述检测基座，所述第二检测驱动组件用于带动所述检测基座向靠近或远离所述检测安装座方向移动，所述厚度检测组件用于检测芯包极片的厚度，所述偏移检测组件用于检测芯包上的极片凸出芯包部分的延伸方向是否与芯包的轴向平行。

8.根据权利要求7所述的芯包极片整脚机构，其特征在于，所述检测安装座上设置有厚度检测通孔，所述厚度检测组件包括第一位移传感器、厚度检测连接杆、厚度检测压块和厚度感应块，所述厚度检测连接杆滑动穿设于所述厚度检测通孔，所述厚度感应块连接在所述厚度检测连接杆靠近所述检测基座一端，所述厚度检测压块连接在所述厚度检测连接杆的另一端，所述第一位移传感器安装在所述检测安装座上，且位于所述厚度感应块上方。

9.根据权利要求7所述的芯包极片整脚机构，其特征在于，所述检测安装座上设置有偏移检测通孔，所述偏移检测组件包括第二位移传感器、偏移感应块、偏移检测连接杆、第一偏移检测压杆和第二偏移检测压杆，所述偏移检测连接杆滑动穿设于所述偏移检测通孔，所述第一偏移检测压杆和所述第二偏移检测压杆并列且间隔设置，所述第一偏移检测压杆和所述第二偏移检测压杆均连接在所述偏移检测连接杆靠近所述检测基座一端，所述偏移感应块连接在所述偏移检测连接杆的另一端，所述第二位移传感器安装在所述检测安装座上，且位于所述偏移感应块上方。

10.根据权利要求1所述的芯包极片整脚机构，其特征在于，所述极片压平机构包括压平支架、压平基座、第一压平驱动组件、压平压块和第二压平驱动组件，所述压平基座和所述压平压块滑动连接在所述压平支架上，所述压平压块位于所述压平基座上方，所述第一压平驱动组件连接所述压平压块，所述第一压平驱动组件用于带动所述压平压块向靠近或远离所述压平基座方向移动，所述第二压平驱动组件连接所述压平基座，所述第二压平驱动组件用于带动所述压平基座向靠近或远离所述压平压块方向移动。