CN110345852A - 一种印花辊轴自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印花辊轴生产领域，特别涉及一种印花辊轴自动检测设备，包括检测平台，检测设备包括控制器、驱旋机构、检测辊组以及与控制器电性连接的第一检测装置和第二检测装置，检测辊组架设在检测平台上，第一检测装置设于检测辊组的上方，并且其上方设有按压器，按压器的输出端与第一检测装置顶部传动连接，检测平台的一侧设有与第一检测装置和按压器传动连接的驱避机构，驱旋机构设于检测平台的另一侧，驱旋机构处于检测辊组的上方，第二检测装置设于检测辊组的一端，第二检测装置的旁侧设有用以驱动其十字型运动的规避机构，本发明能够自动对印花辊轴实施同轴度的检测，以此提高后续装配质量以及印花辊轴的后期使用质量。

Description

一种印花辊轴自动检测设备

技术领域

本发明涉及印花辊轴生产领域，特别涉及一种印花辊轴自动检测设备。

背景技术

目前，现有技术条件下使用的印花用辊筒通常为用铜制作的铜辊，这种铜辊是电解铜采用离心浇铸而成型的，在浇铸成型后，需要对其经过多道加工工序方可进入装配流水线；印花辊加工完毕后，需要同转轴/轴承进行装配，在此之前为了确保印花辊的内孔与其自身的同轴度，需要进行自动检测，防止后续装配过程出现问题导致返工量大，同时也确保印花辊后续的使用过程中的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种印花辊轴自动检测设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种印花辊轴自动检测设备，包括检测平台，检测设备包括控制器、驱旋机构、检测辊组以及与控制器电性连接的第一检测装置和第二检测装置，检测辊组架设在检测平台上，第一检测装置设于检测辊组的上方，并且其上方设有按压器，按压器的输出端与第一检测装置顶部传动连接，检测平台的一侧设有与第一检测装置和按压器传动连接的驱避机构，驱旋机构设于检测平台的另一侧，驱旋机构处于检测辊组的上方，第二检测装置设于检测辊组的一端，第二检测装置的旁侧设有用以驱动其十字型运动的规避机构。

进一步地，检测辊组的正下方设有能够竖直活动的上料平板，上料平板为长条形结构，上料平板的长边方向与检测辊组的轴向相平行，检测平台的底部设有上料气缸，上料气缸的活塞轴贯穿检测平台并且与上料平板的底部中心处传动连接，检测辊组设有第二检测装置的一端还设有夹定装置，夹定装置与上料平板的该一端固定连接，并且上料平板的该一端还设有止定器。

进一步地，检测辊组包括对称设置的两个检测辊，两个检测辊分别通过一个第一U型板铰接在加工平台上方，两个检测辊相向设置，两个第一U型板相远离的一侧分别设有一个固定凸板，每个第一U型板分别和各自的固定凸板之间通过多个挤压弹簧弹性连接，两个第一U型板分别通过各自位置的所有挤压弹簧能够相向或背向式活动，上料平板始终处于两个检测辊的正中间。

进一步地，上料平板对应止定器的一端设有与之呈直角配合的成型板，成型板向上延伸，止定器包括止定板、接触式传感器以及止定弹簧，止定板为弧形结构，接触式传感器安装在止定板朝向检测辊组的一侧，止定板的另一侧通过止定弹簧与成型板弹性连接，接触式传感器与控制器电性连接。

进一步地，夹定装置包括夹定气缸以及V型结构的夹定板，夹定板处于上料平板和止定板之间，夹定板的开口面朝下，夹定气缸呈倒置安装在成型板上，夹定气缸的活塞轴通过联动支架与夹定板传动连接。

进一步地，按压器包括上固定板和按压气缸，驱避机构包括驱避气缸，驱避气缸呈水平设于检测平台外部，驱避气缸的活塞轴朝向检测辊组，上固定板呈竖直，并且其一侧与驱避气缸的活塞轴传动连接，按压气缸呈倒置设于上固定板顶部，第一检测装置包括按压辊、第一支架、第二支架、第一撞针、第一压力传感器和多个第一弹簧，第二支架与上固定板远离驱避气缸的一侧竖直活动配合，按压辊通过第一支架铰接在第二支架正下方，第一支架顶部和第二支架底壁通过所有第一弹簧弹性连接，按压辊的轴向平行于检测辊组的轴向，所有第一弹簧依次沿按压辊的轴向等距分布，第一撞针的一端与第一支架顶部固定连接，并且其另一端自下而上贯穿第二支架，第一压力传感器通过第二弹簧能够竖直活动的设于第二支架上方，第一压力传感器处于第一撞针的正上方，第一压力传感器与控制器电性连接。

进一步地，驱旋机构包括驱旋筒、驱动电机以及第一气缸，第一气缸通过支撑座架设在检测平台上方，第一气缸的活塞轴正对检测辊组，第一气缸的活塞轴上安装有开口面朝向检测辊组的第二U型板，驱旋筒铰接在第二U型板的开口内，驱动电机设于第二U型板背侧，并且其输出转子与驱旋筒传动连接。

进一步地，第二检测装置包括第二压力传感器、第二撞针和安装块，规避机构包括检测气杆和第二气缸，检测气杆通过气杆座搭设在检测平台上，检测气杆的输出杆朝向检测辊组，并且检测气杆的轴向和检测辊组的轴向相平行，安装块固定在检测气杆的输出杆上，安装块为中空结构，第二压力传感器通过第三弹簧能够水平活动的设于安装块内部，第二撞针接近Z形结构，第二撞针的一端呈水平贯穿至安装块内，并且该一端正对第二压力传感器的检测端，第二撞针的该一端套设有第四弹簧，并且该一端通过第四弹簧与安装块的外侧面弹性连接，第二撞针的另一端铰接有接触辊，接触辊的轴向和按压辊的轴向相平行，第二压力传感器与控制器电性连接，第二气缸安装在检测平台的外侧，第二气缸的输出方向和第一气缸相平行，第二气缸的活塞轴和气杆座传动连接。

进一步地，驱旋筒为橡胶辊筒，驱旋筒的外表面均匀布置有多个橡胶凸点。

有益效果：本发明的一种印花辊轴自动检测设备，上料气缸用以驱动上料平板竖直活动，上升至设定位置后，用以接纳单个待检测的印花辊轴；印花辊轴由机械手或传送带呈水平姿态送至上料平板上，印花辊轴一端会逐步接近上料平板设有成型板的一端，即印花辊轴是从上料平板远离成型板的一端上料的；印花辊轴将要接近成型板的时候，印花辊轴度会接触到止定板，接触力会使得接触式传感器检测到接触信号，并传递给控制器，控制器则指示夹定气缸开始工作，使得夹定板的开口面对印花辊轴的内表面进行按压式接触，促使该印花辊轴被压紧，后续随上料平板下降过程中，不会发生抖动，待印花辊轴随上料平板依靠上料气缸实施下降过程中，下降到一定距离后，驱避气缸工作，会促使上固定板带着按压气缸以及第一检测装置位移至该印花辊轴的正上方，然后按压气缸会驱动第一检测装置竖直下降，目的接触该印花辊轴的中段外表面，对其构成按压/定位/接触的目的，具体是：按压气缸工作，促使第二支架带着第一支架以及按压辊下降，使得按压辊外表面接触印花辊轴，并且按压接触后，印花辊轴会继续依靠上料平板的下降而下降，同时按压辊会依靠按压气缸同步随印花辊轴进行下降，待该印花轴挤压至检测辊组内后，上料平板才停止下降动作，同时按压辊也停止下降动作，并始终与印花辊轴接触，此时夹定装置实施释放，检测气杆会驱使第二撞针安装有接触辊的一端进入至印花辊轴的内孔内，第二撞针另一端则处于印花辊轴外部，然后第二气缸会驱使气杆座带着检测气杆、第二压力传感器以及第二撞针接近印花辊轴，使他们与印花辊轴接近正对，到达正对关系后，即接触辊乃是与印花辊轴的内孔表面达到接触目的，进一步的，然后第一气缸作用力驱使驱旋筒接触印花辊轴，接触后，驱动电机会促使驱旋筒转动，摩擦力使得印花辊轴转动，印花辊轴会和检测辊摩擦，检测辊构成限位导向，促成印花辊轴顺利/稳定转动，由于印花辊轴在转动过程中，其外表面会持续接触按压辊，并传递给按压辊接触力，使得其迫使第一弹簧发生收缩，同时第一撞针会接触第一压力传感器，促使第一压力传感器依靠第二弹簧位移，同时第一压力传感器会将受到的压力值信号反馈给控制器，如果是事先设定的压力值范围，则代表印花辊轴的外表面检测通过，同时印花辊轴在转动过程中，其内表面持续和接触辊构成摩擦接触，该过程中，接触传递力会持续传递给接触辊，接触辊则会传递给第二撞针，第二撞针则持续递送给第二压力传感器，第二压力传感器会将电信号传递给控制器，如果控制器接受到的信号为设定的压力值范围，则代表印花辊轴的内表面检测通过，如果印花辊轴的内/外表面检测均通过，则代表该产品通过，如果存在一个压力值范围波动过大，则代表为不良品；本发明能够自动对印花辊轴实施同轴度的检测，以此提高后续装配质量以及印花辊轴的后期使用质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本发明的立体结构示意图三；

图6为图5中C处放大图；

图7为本发明的立体结构示意图四；

图8为本发明的主视图；

图9为本发明的局部立体结构示意图；

附图标记说明：检测平台1。

驱旋筒2，橡胶凸点211，驱动电机212，第一气缸213，第二U型板214。

检测辊3，第一U型板311，固定凸板312，挤压弹簧313。

夹定气缸4，夹定板411，联动支架412。

止定板5，接触式传感器511，止定压缩弹簧512。

上料平板6，成型板611，上料气缸612。

按压辊7，第一支架711，第二支架712，第一弹簧713，第一撞针714，第一压力传感器715，第二弹簧716。

驱避气缸8。

上固定板9，按压气缸911。

第二压力传感器10，第三弹簧10a，第二撞针10b，第四弹簧10c，接触辊10f，安装块10k。

检测气杆11，气杆座11a，第二气缸11b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种印花辊轴自动检测设备，包括检测平台1，检测设备包括控制器、驱旋机构、检测辊组以及与控制器电性连接的第一检测装置和第二检测装置，检测辊组架设在检测平台1上，第一检测装置设于检测辊组的上方，并且其上方设有按压器，按压器的输出端与第一检测装置顶部传动连接，检测平台1的一侧设有与第一检测装置和按压器传动连接的驱避机构，驱旋机构设于检测平台1的另一侧，驱旋机构处于检测辊组的上方，第二检测装置设于检测辊组的一端，第二检测装置的旁侧设有用以驱动其十字型运动的规避机构。

检测辊组的正下方设有能够竖直活动的上料平板6，上料平板6为长条形结构，上料平板6的长边方向与检测辊组的轴向相平行，检测平台1的底部设有上料气缸612，上料气缸612的活塞轴贯穿检测平台1并且与上料平板6的底部中心处传动连接，检测辊组设有第二检测装置的一端还设有夹定装置，夹定装置与上料平板6的该一端固定连接，并且上料平板6的该一端还设有止定器；上料气缸612用以驱动上料平板6竖直活动，上升至设定位置后，用以接纳单个待检测的印花辊轴；该印花辊轴会呈水平姿态置于上料平板6上，并且其端部到达上料平板6上后，会由止定器进行对其端部行程的限位；而后由夹定装置对该印花辊轴的内孔进行夹定限位，促使其能够随上料平板6稳定下降至设定的检测区域。

检测辊组包括对称设置的两个检测辊3，两个检测辊3分别通过一个第一U型板311铰接在加工平台上方，两个检测辊3相向设置，两个第一U型板311相远离的一侧分别设有一个固定凸板312，每个第一U型板311分别和各自的固定凸板312之间通过多个挤压弹簧313弹性连接，两个第一U型板311分别通过各自位置的所有挤压弹簧313能够相向或背向式活动，上料平板6始终处于两个检测辊3的正中间；上料平板6始终处于两个检测辊3之间，并且印花辊轴的外径大于上料平板6的宽度规格，所以待检测的印花辊轴在随上料平板6下降过程中，其外圈部分会随着下降接触到两个检测辊3，接触力以及持续下降力，会使得该印花辊轴挤压两个检测辊3发生背向式的避让动作，两个检测辊3依靠各自位置的挤压弹簧313发生收缩式动作，目的将印花辊轴夹紧在二者之间，待后续驱旋机构能够依靠两个检测辊3的配合，稳定的将印花辊轴驱动旋转，以此实现检测动作。

上料平板6对应止定器的一端设有与之呈直角配合的成型板611，成型板611向上延伸，止定器包括止定板5、接触式传感器511以及止定弹簧，止定板5为弧形结构，接触式传感器511安装在止定板5朝向检测辊组的一侧，止定板5的另一侧通过止定弹簧与成型板611弹性连接，接触式传感器511与控制器电性连接；印花辊轴由机械手或传送带呈水平姿态送至上料平板6上，印花辊轴一端会逐步接近上料平板6设有成型板611的一端，即印花辊轴是从上料平板6远离成型板611的一端上料的；印花辊轴将要接近成型板611的时候，印花辊轴度会接触到止定板5，接触力会使得接触式传感器511检测到接触信号，并传递给控制器，控制器则指示夹定装置进行夹定工作，以及上料气缸612实施对上料平板6的下降作用；同时止定弹簧会由于止定板5和物料端部的接触，而促使止定板5能够依靠止定弹簧发生避让式的微动，防止接触式传感器511由于接触过大发生损坏。

夹定装置包括夹定气缸4以及V型结构的夹定板411，夹定板411处于上料平板6和止定板5之间，夹定板411的开口面朝下，夹定气缸4呈倒置安装在成型板611上，夹定气缸4的活塞轴通过联动支架412与夹定板411传动连接；印花辊轴上料至上料平板6上后，其内孔会贯穿夹定板411，待印花辊轴被接触式传感器511检测到后，夹定气缸4开始工作，使得夹定板411的开口面对印花辊轴的内表面进行按压式接触，促使该印花辊轴被压紧，后续随上料平板6下降过程中，不会发生抖动。

按压器包括上固定板9和按压气缸911，驱避机构包括驱避气缸8，驱避气缸8呈水平设于检测平台1外部，驱避气缸8的活塞轴朝向检测辊组，上固定板9呈竖直，并且其一侧与驱避气缸8的活塞轴传动连接，按压气缸911呈倒置设于上固定板9顶部，第一检测装置包括按压辊7、第一支架711、第二支架712、第一撞针714、第一压力传感器715和多个第一弹簧713，第二支架712与上固定板9远离驱避气缸8的一侧竖直活动配合，按压辊7通过第一支架711铰接在第二支架712正下方，第一支架711顶部和第二支架712底壁通过所有第一弹簧713弹性连接，按压辊7的轴向平行于检测辊组的轴向，所有第一弹簧713依次沿按压辊7的轴向等距分布，第一撞针714的一端与第一支架711顶部固定连接，并且其另一端自下而上贯穿第二支架712，第一压力传感器715通过第二弹簧716能够竖直活动的设于第二支架712上方，第一压力传感器715处于第一撞针714的正上方，第一压力传感器715与控制器电性连接；待印花辊轴随上料平板6依靠上料气缸612实施下降过程中，下降到一定距离后，驱避气缸8工作，会促使上固定板9带着按压气缸911以及第一检测装置位移至该印花辊轴的正上方，然后按压气缸911会驱动第一检测装置竖直下降，目的接触该印花辊轴的中段外表面，对其构成按压/定位/接触的目的，具体是：按压气缸911工作，促使第二支架712带着第一支架711以及按压辊7下降，使得按压辊7外表面接触印花辊轴，并且按压接触后，印花辊轴会继续依靠上料平板6的下降而下降，同时按压辊7会依靠按压气缸911同步随印花辊轴进行下降，待该印花轴挤压至检测辊组内后，上料平板6才停止下降动作，同时按压辊7也停止下降动作，并始终与印花辊轴接触，然后后续驱旋机构对该印花辊轴实施驱动，促使其转动，那么印花辊轴在转动过程中，其外表面会持续接触按压辊7，并传递给按压辊7接触力，使得其迫使第一弹簧713发生收缩，同时第一撞针714会接触第一压力传感器715，促使第一压力传感器715依靠第二弹簧716位移，同时第一压力传感器715会将受到的压力值信号反馈给控制器，如果是事先设定的压力值范围，则代表印花辊轴的外表面检测通过，同时第二检测装置也会对印花辊轴的内表面实施接触/检测，如果内表面的压力值也在设定范围，则代表该产品通过，如果不是则代表为不良品。

驱旋机构包括驱旋筒2、驱动电机212以及第一气缸213，第一气缸213通过支撑座架设在检测平台1上方，第一气缸213的活塞轴正对检测辊组，第一气缸213的活塞轴上安装有开口面朝向检测辊组的第二U型板214，驱旋筒2铰接在第二U型板214的开口内，驱动电机212设于第二U型板214背侧，并且其输出转子与驱旋筒2传动连接；第一气缸213作用力驱使驱旋筒2接触印花辊轴，接触后，驱动电机212会促使驱旋筒2转动，摩擦力使得印花辊轴转动，印花辊轴会和检测辊3摩擦，检测辊3构成限位导向，促成印花辊轴顺利/稳定转动。

第二检测装置包括第二压力传感器10、第二撞针10b和安装块10k，规避机构包括检测气杆11和第二气缸11b，检测气杆11通过气杆座11a搭设在检测平台1上，检测气杆11的输出杆朝向检测辊组，并且检测气杆11的轴向和检测辊组的轴向相平行，安装块10k固定在检测气杆11的输出杆上，安装块10k为中空结构，第二压力传感器10通过第三弹簧10a能够水平活动的设于安装块10k内部，第二撞针10b接近Z形结构，第二撞针10b的一端呈水平贯穿至安装块10k内，并且该一端正对第二压力传感器10的检测端，第二撞针10b的该一端套设有第四弹簧10c，并且该一端通过第四弹簧10c与安装块10k的外侧面弹性连接，第二撞针10b的另一端铰接有接触辊10f，接触辊10f的轴向和按压辊7的轴向相平行，第二压力传感器10与控制器电性连接，第二气缸11b安装在检测平台1的外侧，第二气缸11b的输出方向和第一气缸213相平行，第二气缸11b的活塞轴和气杆座11a传动连接；当印花辊轴到达指定检测区域后，检测气杆11会驱使第二撞针10b安装有接触辊10f的一端进入至印花辊轴的内孔内，第二撞针10b另一端则处于印花辊轴外部，然后第二气缸11b会驱使气杆座11a带着检测气杆11、第二压力传感器10以及第二撞针10b接近印花辊轴，使他们与印花辊轴接近正对，到达正对关系后，即接触辊10f乃是与印花辊轴的内孔表面达到接触目的，然后后续印花辊轴转动过程中，其内表面持续和接触辊10f构成摩擦接触，该过程中，接触传递力会持续传递给接触辊10f，接触辊10f则会传递给第二撞针10b，第二撞针10b则持续递送给第二压力传感器10，第二压力传感器10会将电信号传递给控制器，如果控制器接受到的信号为设定的压力值范围，同时第一压力传感器715的检测信号也为设定的压力值范围，那么该产品通过，如果存在一个波动值过大，那么则代表不通过。

驱旋筒2为橡胶辊筒，驱旋筒2的外表面均匀布置有多个橡胶凸点211；橡胶筒可以使得其与印花辊轴接触中，避免对印花辊轴的磨损，同时橡胶凸点211可使得驱旋筒2在转动过程中，可将印花辊轴稳定的拨动旋动。

工作原理：上料气缸612用以驱动上料平板6竖直活动，上升至设定位置后，用以接纳单个待检测的印花辊轴；印花辊轴由机械手或传送带呈水平姿态送至上料平板6上，印花辊轴一端会逐步接近上料平板6设有成型板611的一端，即印花辊轴是从上料平板6远离成型板611的一端上料的；印花辊轴将要接近成型板611的时候，印花辊轴度会接触到止定板5，接触力会使得接触式传感器511检测到接触信号，并传递给控制器，控制器则指示夹定气缸4开始工作，使得夹定板411的开口面对印花辊轴的内表面进行按压式接触，促使该印花辊轴被压紧，后续随上料平板6下降过程中，不会发生抖动，待印花辊轴随上料平板6依靠上料气缸612实施下降过程中，下降到一定距离后，驱避气缸8工作，会促使上固定板9带着按压气缸911以及第一检测装置位移至该印花辊轴的正上方，然后按压气缸911会驱动第一检测装置竖直下降，目的接触该印花辊轴的中段外表面，对其构成按压/定位/接触的目的，具体是：按压气缸911工作，促使第二支架712带着第一支架711以及按压辊7下降，使得按压辊7外表面接触印花辊轴，并且按压接触后，印花辊轴会继续依靠上料平板6的下降而下降，同时按压辊7会依靠按压气缸911同步随印花辊轴进行下降，待该印花轴挤压至检测辊组内后，上料平板6才停止下降动作，同时按压辊7也停止下降动作，并始终与印花辊轴接触，此时夹定装置实施释放，检测气杆11会驱使第二撞针10b安装有接触辊10f的一端进入至印花辊轴的内孔内，第二撞针10b另一端则处于印花辊轴外部，然后第二气缸11b会驱使气杆座11a带着检测气杆11、第二压力传感器10以及第二撞针10b接近印花辊轴，使他们与印花辊轴接近正对，到达正对关系后，即接触辊10f乃是与印花辊轴的内孔表面达到接触目的，进一步的，然后第一气缸213作用力驱使驱旋筒2接触印花辊轴，接触后，驱动电机212会促使驱旋筒2转动，摩擦力使得印花辊轴转动，印花辊轴会和检测辊3摩擦，检测辊3构成限位导向，促成印花辊轴顺利/稳定转动，由于印花辊轴在转动过程中，其外表面会持续接触按压辊7，并传递给按压辊7接触力，使得其迫使第一弹簧713发生收缩，同时第一撞针714会接触第一压力传感器715，促使第一压力传感器715依靠第二弹簧716位移，同时第一压力传感器715会将受到的压力值信号反馈给控制器，如果是事先设定的压力值范围，则代表印花辊轴的外表面检测通过，同时印花辊轴在转动过程中，其内表面持续和接触辊10f构成摩擦接触，该过程中，接触传递力会持续传递给接触辊10f，接触辊10f则会传递给第二撞针10b，第二撞针10b则持续递送给第二压力传感器10，第二压力传感器10会将电信号传递给控制器，如果控制器接受到的信号为设定的压力值范围，则代表印花辊轴的内表面检测通过，如果印花辊轴的内/外表面检测均通过，则代表该产品通过，如果存在一个压力值范围波动过大，则代表为不良品。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种印花辊轴自动检测设备，包括检测平台(1)，其特征在于：检测设备包括控制器、驱旋机构、检测辊组以及与控制器电性连接的第一检测装置和第二检测装置，检测辊组架设在检测平台(1)上，第一检测装置设于检测辊组的上方，并且其上方设有按压器，按压器的输出端与第一检测装置顶部传动连接，检测平台(1)的一侧设有与第一检测装置和按压器传动连接的驱避机构，驱旋机构设于检测平台(1)的另一侧，驱旋机构处于检测辊组的上方，第二检测装置设于检测辊组的一端，第二检测装置的旁侧设有用以驱动其十字型运动的规避机构。

2.根据权利要求1所述的一种印花辊轴自动检测设备，其特征在于：检测辊组的正下方设有能够竖直活动的上料平板(6)，上料平板(6)为长条形结构，上料平板(6)的长边方向与检测辊组的轴向相平行，检测平台(1)的底部设有上料气缸(612)，上料气缸(612)的活塞轴贯穿检测平台(1)并且与上料平板(6)的底部中心处传动连接，检测辊组设有第二检测装置的一端还设有夹定装置，夹定装置与上料平板(6)的该一端固定连接，并且上料平板(6)的该一端还设有止定器。

3.根据权利要求2所述的一种印花辊轴自动检测设备，其特征在于：检测辊组包括对称设置的两个检测辊(3)，两个检测辊(3)分别通过一个第一U型板(311)铰接在加工平台上方，两个检测辊(3)相向设置，两个第一U型板(311)相远离的一侧分别设有一个固定凸板(312)，每个第一U型板(311)分别和各自的固定凸板(312)之间通过多个挤压弹簧(313)弹性连接，两个第一U型板(311)分别通过各自位置的所有挤压弹簧(313)能够相向或背向式活动，上料平板(6)始终处于两个检测辊(3)的正中间。

4.根据权利要求2所述的一种印花辊轴自动检测设备，其特征在于：上料平板(6)对应止定器的一端设有与之呈直角配合的成型板(611)，成型板(611)向上延伸，止定器包括止定板(5)、接触式传感器(511)以及止定弹簧，止定板(5)为弧形结构，接触式传感器(511)安装在止定板(5)朝向检测辊组的一侧，止定板(5)的另一侧通过止定弹簧与成型板(611)弹性连接，接触式传感器(511)与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种印花辊轴自动检测设备，其特征在于：夹定装置包括夹定气缸(4)以及V型结构的夹定板(411)，夹定板(411)处于上料平板(6)和止定板(5)之间，夹定板(411)的开口面朝下，夹定气缸(4)呈倒置安装在成型板(611)上，夹定气缸(4)的活塞轴通过联动支架(412)与夹定板(411)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种印花辊轴自动检测设备，其特征在于：按压器包括上固定板(9)和按压气缸(911)，驱避机构包括驱避气缸(8)，驱避气缸(8)呈水平设于检测平台(1)外部，驱避气缸(8)的活塞轴朝向检测辊组，上固定板(9)呈竖直，并且其一侧与驱避气缸(8)的活塞轴传动连接，按压气缸(911)呈倒置设于上固定板(9)顶部，第一检测装置包括按压辊(7)、第一支架(711)、第二支架(712)、第一撞针(714)、第一压力传感器(715)和多个第一弹簧(713)，第二支架(712)与上固定板(9)远离驱避气缸(8)的一侧竖直活动配合，按压辊(7)通过第一支架(711)铰接在第二支架(712)正下方，第一支架(711)顶部和第二支架(712)底壁通过所有第一弹簧(713)弹性连接，按压辊(7)的轴向平行于检测辊组的轴向，所有第一弹簧(713)依次沿按压辊(7)的轴向等距分布，第一撞针(714)的一端与第一支架(711)顶部固定连接，并且其另一端自下而上贯穿第二支架(712)，第一压力传感器(715)通过第二弹簧(716)能够竖直活动的设于第二支架(712)上方，第一压力传感器(715)处于第一撞针(714)的正上方，第一压力传感器(715)与控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种印花辊轴自动检测设备，其特征在于：驱旋机构包括驱旋筒(2)、驱动电机(212)以及第一气缸(213)，第一气缸(213)通过支撑座架设在检测平台(1)上方，第一气缸(213)的活塞轴正对检测辊组，第一气缸(213)的活塞轴上安装有开口面朝向检测辊组的第二U型板(214)，驱旋筒(2)铰接在第二U型板(214)的开口内，驱动电机(212)设于第二U型板(214)背侧，并且其输出转子与驱旋筒(2)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种印花辊轴自动检测设备，其特征在于：第二检测装置包括第二压力传感器(10)、第二撞针(10b)和安装块(10k)，规避机构包括检测气杆(11)和第二气缸(11b)，检测气杆(11)通过气杆座(11a)搭设在检测平台(1)上，检测气杆(11)的输出杆朝向检测辊组，并且检测气杆(11)的轴向和检测辊组的轴向相平行，安装块(10k)固定在检测气杆(11)的输出杆上，安装块(10k)为中空结构，第二压力传感器(10)通过第三弹簧(10a)能够水平活动的设于安装块(10k)内部，第二撞针(10b)接近Z形结构，第二撞针(10b)的一端呈水平贯穿至安装块(10k)内，并且该一端正对第二压力传感器(10)的检测端，第二撞针(10b)的该一端套设有第四弹簧(10c)，并且该一端通过第四弹簧(10c)与安装块(10k)的外侧面弹性连接，第二撞针(10b)的另一端铰接有接触辊(10f)，接触辊(10f)的轴向和按压辊(7)的轴向相平行，第二压力传感器(10)与控制器电性连接，第二气缸(11b)安装在检测平台(1)的外侧，第二气缸(11b)的输出方向和第一气缸(213)相平行，第二气缸(11b)的活塞轴和气杆座(11a)传动连接。

9.根据权利要求7所述的一种印花辊轴自动检测设备，其特征在于：驱旋筒(2)为橡胶辊筒，驱旋筒(2)的外表面均匀布置有多个橡胶凸点(211)。