CN111136499B - 一种链轮加工定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链轮加工领域，具体涉及一种链轮加工定位装置，包括控制器、送料筒和定位板，定位板的顶部设置有环状的承托部，承托部的上方设有导料板，导料板的一端开设有弧形凹口，送料筒呈竖直设于弧形凹口内，送料筒的旁侧设有十字型驱动机构，送料筒通过十字型驱动机构能够水平移动至承托部的正上方，并且送料筒的下端还能够下降至与承托部的上表面相接触，送料筒的内壁具有限位结构，送料筒的上方设有矫正机构，送料筒的下半段设置有启闭机构，送料筒的外侧设有与控制器电性连接的压力检测机构，压力检测机构的检测端朝向弧形凹口的内弧面，定位板上安装有多个定位组件，本发明能够自动对链轮实施精准定位，以确保螺纹槽和键槽的加工。

Description

一种链轮加工定位装置

技术领域

本发明涉及链轮加工领域，具体涉及一种链轮加工定位装置。

背景技术

链轮是一种带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合。链轮被广泛应用于机械领域；链轮的规格不一，但是制作工序大致相同，一般链轮在制作成型后，需要在内孔开设后期装配需求的键槽，还要在链轮凸台外侧开设螺纹槽，链轮的凸台较薄，不利于开设螺纹槽和键槽过程中的夹持作业，因此一般针对链轮的齿槽进行定位；现有的链轮在加工之前需要人工手动将链轮放置在定位治具上，以便手动将链轮的齿槽与定位治具进行匹配，该工序用于采用人工操作，因而不够自动化，并且相应的增加了企业的用人成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链轮加工定位装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种链轮加工定位装置，包括控制器、送料筒和定位板，所述定位板的顶部设置有环状的承托部，所述承托部的上方设有导料板，所述导料板的一端开设有弧形凹口，所述送料筒呈竖直设于弧形凹口内，所述送料筒的旁侧设有十字型驱动机构，所述送料筒通过所述十字型驱动机构能够水平移动至承托部的正上方，并且送料筒的下端还能够下降至与承托部的上表面相接触，所述送料筒的内壁具有限位结构，所述送料筒的上方设有矫正机构，所述送料筒的下半段设置有启闭机构，所述送料筒的外侧设有与控制器电性连接的压力检测机构，所述压力检测机构的检测端朝向弧形凹口的内弧面，所述定位板上安装有多个定位组件。

进一步的，所述送料筒为圆筒结构，所述送料筒的内壁设有多个绕之周向等夹角分布的限位圆柱，所述限位圆柱的两端端面分别与送料筒的两端端面相齐平，所有所述限位圆柱构成所述限位结构。

进一步的，所述压力检测机构包括固定块、活塞柱、检测探柱、压力传感器以及复位弹簧，所述固定块为中空结构，并且其固定安装在送料筒的外侧，所述固定块朝向弧形凹口的一端开设有敞口，所述压力传感器与控制器电性连接，并且还设置在固定块的内壁，所述压力传感器的感应端正对所述敞口，所述活塞柱通过所述复位弹簧能够水平活动的设置在固定块内，所述活塞柱的一端始终位于固定块的外部，并且检测探柱固定在活塞柱的该一端，所有所述限位圆柱中至少有一个限位圆柱正对所述导料板，该限位圆柱能够与所述检测探柱同轴线，并且二者的端面能够相贴。

进一步的，所述启闭机构包括对称设置在送料筒外部的两个支撑架，两个所述支撑架朝向送料筒的一侧分别设有一个管状气囊，所述管状气囊的1/2外表面与支撑架固定连接，并且其余外表面均朝向送料筒，所述管状气囊朝向送料筒的一侧设有弧形结构的启闭板，所述送料筒的外部开设有用以容纳启闭板，并且还用以供启闭板能够位移至送料筒的筒内的开槽，所述限位圆柱上具有用以避让启闭板的空缺。

进一步的，所述矫正机构包括矫正盘、矫正气缸和矫正电机，所述矫正盘设置在弧形凹口的正上方，所述矫正气缸设置在矫正盘的上方，所述矫正气缸的活塞轴上安装有朝下延伸的传动轴，所述矫正盘固定在传动轴的下端，所述传动轴的上端能够绕自身轴线转动的与矫正气缸的活塞轴相配合，所述矫正电机设置在传动轴的旁侧，并且用以驱动传动轴自转。

进一步的，所述传动轴为花键轴，所述传动轴的中段外部设有导向轴套，所述花键轴能够沿自身轴向活动的与导向轴套相配合，所述导向轴套的外部套设有齿轮，所述矫正电机的输出轴与齿轮通过同步带传动连接。

进一步的，所述定位板的上方设置有C字型支架，所有所述定位组件均设置在C字型支架的底部，所述定位组件包括薄型气缸和锁紧块，所述薄型气缸的缸体与C字型支架相连接，并且其活塞轴朝向承托部，所述锁紧块固定在所述薄型气缸的活塞轴上。

进一步的，所述送料筒的底端外表面开设有多个用以供锁紧块能够进入的加紧开口，所述加紧开口延伸至送料筒的底端面。

进一步的，所述C字型支架的外侧设有卸料气缸，所述C字型支架的开口下方设有倾斜设置的引流板，所述引流板的一端与承托部的外侧固定连接，所述卸料气缸的活塞轴朝向承托部，并且还安装有卸料块。

本发明的有益效果：导料板的一端是连接用以输送链轮的传送料道，在链轮逐个输送至导料板上后，链轮的齿边分布规律需要和送料筒的顶部敞口外形相吻合，送料筒的顶部敞口外形即是多个限位圆柱构成的，即代表多个限位圆柱的相邻两个限位圆柱之间的间隔角度是和链轮的齿边夹角相等，因此链轮在导料板上的姿态必须和料筒的顶部敞口外形相吻合，才可以落入送料筒内；果链轮的姿态不是预设的，那么链轮的齿边会抵触到检测探柱，这样链轮持续的进给力会迫使活塞柱压迫复位弹簧发生位移，活塞柱会在固定块内发生平移，这样的话，活塞柱的端部会和压力传感器的检测端接触，压力传感器则会受到该压力值信号，并且传递给控制器，控制器则判断该链轮的姿态非预设的，那么矫正机构会工作，首先矫正气缸驱动传动轴竖直活动，以使得矫正盘竖直活动，且使得矫正盘的下表面对导料板上的链轮实时压紧，然后矫正电机驱动传动轴转动，以使得传动轴带着矫正盘转动，以此促使链轮在被压紧状态下，发生转动，链轮的姿态由于发生变动，那么，链轮先前对检测探柱的抵触的齿边会不与之抵触，那么链轮的齿槽对应检测探柱，从而检测探柱通过复位弹簧移动至链轮齿槽内，由于复位弹簧作用力，以及齿槽的容纳能力，这样会使得活塞柱发生位移，这样失去会减轻对压力传感器的压迫，这样压力传感器反馈给控制器的信号值产生变化，控制器判断链轮姿态达到预设的，且由于姿态到达预设后，矫正机构按压该链轮进入送料筒内，当链轮掉落至送料筒内后，会下落，该过程之前，管状气囊通过气泵发生膨胀，这样的话，和管状气囊相连接的启闭板会在开槽内活动，方向是沿过料筒的径向，部分位移至过料筒的内壁，启闭板通过空缺避开限位圆柱，这样前述处于过料筒内的启闭板会对下落的链轮实施承托，然后十字型驱动机构将有链轮的过料筒驱动至承托部的上方，然后在将该过料筒驱动下降，使得过料筒的下端下降至与承托部的表面相贴合，然后薄型气缸驱动锁紧块运动，进而使得锁紧块朝向承托部运动，以使得锁紧块通过加紧开口对处于承托部上的链轮实施加紧，由于链轮的姿态是经过矫正的，并且薄型气缸上的锁紧块的分布是对应预设的链轮齿槽的，因此锁紧块会和链轮的齿槽构成对应，对链轮实施充分定位；同时将插齿刀采用插齿气缸设置在定位板的下方，且插齿刀对应承托部的内圈，这样可以对链轮内孔开设键槽；同时在C字型支架开口处设有能够活动的开槽电机，开槽电机上设有用以加工螺纹槽的刀具，这样可以先后对链轮实施加工，本发明能够自动对链轮实施精准定位，以确保螺纹槽和键槽的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是图1中A处放大图；

图3是本发明的立体结构示意图二；

图4是图3中B处放大图；

图5是本发明的立体结构示意图三；

图6是图5中C处放大图；

图7是本发明的局部立体结构示意图一；

图8是本发明的局部立体结构示意图二；

图9是本发明的局部立体结构示意图三；

图10是本发明的局部立体结构示意图四；

图11是本发明的局部立体结构示意图五；

图中：送料筒1，加紧开口2。

定位板3。

承托部4。

导料板5。

十字型驱动机构7。

限位圆柱8。

矫正盘9，矫正气缸10，矫正电机11，传动轴12，导向轴套13，齿轮14。

支撑架15，管状气囊16，启闭板17，开槽18。

固定块19，活塞块20，检测探柱21，压力传感器22，复位弹簧23。

C字型支架24，引流板25。

卸料气缸26，卸料块27。

薄型气缸28，锁紧块29。

链轮30。

插齿气缸31，插齿刀31a。

开槽电机32。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种链轮加工定位装置，包括控制器、送料筒1和定位板3，所述定位板3的顶部设置有环状的承托部4，所述承托部4的上方设有导料板5，所述导料板5的一端开设有弧形凹口，所述送料筒1呈竖直设于弧形凹口内，所述送料筒1的旁侧设有十字型驱动机构7，所述送料筒1通过所述十字型驱动机构7能够水平移动至承托部4的正上方，并且送料筒1的下端还能够下降至与承托部4的上表面相接触，所述送料筒1的内壁具有限位结构，所述送料筒1的上方设有矫正机构，所述送料筒1的下半段设置有启闭机构，所述送料筒1的外侧设有与控制器电性连接的压力检测机构，所述压力检测机构的检测端朝向弧形凹口的内弧面，所述定位板3上安装有多个定位组件。

所述送料筒1为圆筒结构，所述送料筒1的内壁设有多个绕之周向等夹角分布的限位圆柱8，所述限位圆柱8的两端端面分别与送料筒1的两端端面相齐平，所有所述限位圆柱8构成所述限位结构。

所述压力检测机构包括固定块19、活塞柱、检测探柱21、压力传感器22以及复位弹簧23，所述固定块19为中空结构，并且其固定安装在送料筒1的外侧，所述固定块19朝向弧形凹口的一端开设有敞口，所述压力传感器22与控制器电性连接，并且还设置在固定块19的内壁，所述压力传感器22的感应端正对所述敞口，所述活塞柱通过所述复位弹簧23能够水平活动的设置在固定块19内，所述活塞柱的一端始终位于固定块19的外部，并且检测探柱21固定在活塞柱的该一端，所有所述限位圆柱8中至少有一个限位圆柱8正对所述导料板5，该限位圆柱8能够与所述检测探柱21同轴线，并且二者的端面能够相贴。

所述启闭机构包括对称设置在送料筒1外部的两个支撑架15，两个所述支撑架15朝向送料筒1的一侧分别设有一个管状气囊16，所述管状气囊16的1/2外表面与支撑架15固定连接，并且其余外表面均朝向送料筒1，所述管状气囊16朝向送料筒1的一侧设有弧形结构的启闭板17，所述送料筒1的外部开设有用以容纳启闭板17，并且还用以供启闭板17能够位移至送料筒1的筒内的开槽18，所述限位圆柱8上具有用以避让启闭板17的空缺。

所述矫正机构包括矫正盘9、矫正气缸10和矫正电机11，所述矫正盘9设置在弧形凹口的正上方，所述矫正气缸10设置在矫正盘9的上方，所述矫正气缸10的活塞轴上安装有朝下延伸的传动轴12，所述矫正盘9固定在传动轴12的下端，所述传动轴12的上端能够绕自身轴线转动的与矫正气缸10的活塞轴相配合，所述矫正电机11设置在传动轴12的旁侧，并且用以驱动传动轴12自转。

所述传动轴12为花键轴，所述传动轴12的中段外部设有导向轴套13，所述花键轴能够沿自身轴向活动的与导向轴套13相配合，所述导向轴套13的外部套设有齿轮14，所述矫正电机11的输出轴与齿轮14通过同步带传动连接。

所述定位板3的上方设置有C字型支架24，所有所述定位组件均设置在C字型支架24的底部，所述定位组件包括薄型气缸28和锁紧块29，所述薄型气缸28的缸体与C字型支架24相连接，并且其活塞轴朝向承托部4，所述锁紧块29固定在所述薄型气缸28的活塞轴上。

所述送料筒1的底端外表面开设有多个用以供锁紧块29能够进入的加紧开口2，所述加紧开口2延伸至送料筒1的底端面。

所述C字型支架24的外侧设有卸料气缸26，所述C字型支架24的开口下方设有倾斜设置的引流板25，所述引流板25的一端与承托部4的外侧固定连接，所述卸料气缸26的活塞轴朝向承托部4，并且还安装有卸料块27。

工作原理：导料板5的一端是连接用以输送链轮30的传送料道，在链轮30逐个输送至导料板5上后，链轮30的齿边分布规律需要和送料筒1的顶部敞口外形相吻合，送料筒1的顶部敞口外形即是多个限位圆柱8构成的，即代表多个限位圆柱8的相邻两个限位圆柱8之间的间隔角度是和链轮30的齿边夹角相等，因此链轮30在导料板5上的姿态必须和料筒的顶部敞口外形相吻合，才可以落入送料筒1内；果链轮30的姿态不是预设的，那么链轮30的齿边会抵触到检测探柱21，这样链轮30持续的进给力会迫使活塞柱压迫复位弹簧23发生位移，活塞柱会在固定块19内发生平移，这样的话，活塞柱的端部会和压力传感器22的检测端接触，压力传感器22则会受到该压力值信号，并且传递给控制器，控制器则判断该链轮30的姿态非预设的，那么矫正机构会工作，首先矫正气缸10驱动传动轴12竖直活动，以使得矫正盘9竖直活动，且使得矫正盘9的下表面对导料板5上的链轮30实时压紧，然后矫正电机11驱动传动轴12转动，以使得传动轴12带着矫正盘9转动，以此促使链轮30在被压紧状态下，发生转动，链轮30的姿态由于发生变动，那么，链轮30先前对检测探柱21的抵触的齿边会不与之抵触，那么链轮30的齿槽对应检测探柱21，从而检测探柱21通过复位弹簧23移动至链轮30齿槽内，由于复位弹簧23作用力，以及齿槽的容纳能力，这样会使得活塞柱发生位移，这样失去会减轻对压力传感器22的压迫，这样压力传感器22反馈给控制器的信号值产生变化，控制器判断链轮30姿态达到预设的，且由于姿态到达预设后，矫正机构按压该链轮30进入送料筒1内，当链轮30掉落至送料筒1内后，会下落，该过程之前，管状气囊16通过气泵发生膨胀，这样的话，和管状气囊16相连接的启闭板17会在开槽18内活动，方向是沿过料筒的径向，部分位移至过料筒的内壁，启闭板17通过空缺避开限位圆柱8，这样前述处于过料筒内的启闭板17会对下落的链轮30实施承托，然后十字型驱动机构7将有链轮30的过料筒驱动至承托部4的上方，然后在将该过料筒驱动下降，使得过料筒的下端下降至与承托部4的表面相贴合，然后薄型气缸28驱动锁紧块29运动，进而使得锁紧块29朝向承托部4运动，以使得锁紧块29通过加紧开口2对处于承托部4上的链轮30实施加紧，由于链轮30的姿态是经过矫正的，并且薄型气缸28上的锁紧块29的分布是对应预设的链轮30齿槽的，因此锁紧块29会和链轮30的齿槽构成对应，对链轮30实施充分定位；同时将插齿刀31a采用插齿气缸31设置在定位板3的下方，且插齿刀31a对应承托部4的内圈，这样可以对链轮30内孔开设键槽；同时在C字型支架24开口处设有能够活动的开槽电机32，开槽电机32上设有用以加工螺纹槽的刀具，这样可以先后对链轮30实施加工。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种链轮加工定位装置，其特征在于，包括控制器、送料筒（1）和定位板（3），所述定位板（3）的顶部设置有环状的承托部（4），所述承托部（4）的上方设有导料板（5），所述导料板（5）的一端开设有弧形凹口，所述送料筒（1）呈竖直设于弧形凹口内，所述送料筒（1）的旁侧设有十字型驱动机构（7），所述送料筒（1）通过所述十字型驱动机构（7）能够水平移动至承托部（4）的正上方，并且送料筒（1）的下端还能够下降至与承托部（4）的上表面相接触，所述送料筒（1）的内壁具有限位结构，所述送料筒（1）的上方设有矫正机构，所述送料筒（1）的下半段设置有启闭机构，所述送料筒（1）的外侧设有与控制器电性连接的压力检测机构，所述压力检测机构的检测端朝向弧形凹口的内弧面，所述定位板（3）上安装有多个定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种链轮加工定位装置，其特征在于，所述送料筒（1）为圆筒结构，所述送料筒（1）的内壁设有多个绕之周向等夹角分布的限位圆柱（8），所述限位圆柱（8）的两端端面分别与送料筒（1）的两端端面相齐平，所有所述限位圆柱（8）构成所述限位结构。

3.根据权利要求2所述的一种链轮加工定位装置，其特征在于，所述压力检测机构包括固定块（19）、活塞柱、检测探柱（21）、压力传感器（22）以及复位弹簧（23），所述固定块（19）为中空结构，并且其固定安装在送料筒（1）的外侧，所述固定块（19）朝向弧形凹口的一端开设有敞口，所述压力传感器（22）与控制器电性连接，并且还设置在固定块（19）的内壁，所述压力传感器（22）的感应端正对所述敞口，所述活塞柱通过所述复位弹簧（23）能够水平活动的设置在固定块（19）内，所述活塞柱的一端始终位于固定块（19）的外部，并且检测探柱（21）固定在活塞柱的该一端，所有所述限位圆柱（8）中至少有一个限位圆柱（8）正对所述导料板（5），该限位圆柱（8）能够与所述检测探柱（21）同轴线，并且二者的端面能够相贴。

4.根据权利要求2或3所述的一种链轮加工定位装置，其特征在于，所述启闭机构包括对称设置在送料筒（1）外部的两个支撑架（15），两个所述支撑架（15）朝向送料筒（1）的一侧分别设有一个管状气囊（16），所述管状气囊（16）的1/2外表面与支撑架（15）固定连接，并且其余外表面均朝向送料筒（1），所述管状气囊（16）朝向送料筒（1）的一侧设有弧形结构的启闭板（17），所述送料筒（1）的外部开设有用以容纳启闭板（17），并且还用以供启闭板（17）能够位移至送料筒（1）的筒内的开槽（18），所述限位圆柱（8）上具有用以避让启闭板（17）的空缺。

5.根据权利要求1所述的一种链轮加工定位装置，其特征在于，所述矫正机构包括矫正盘（9）、矫正气缸（10）和矫正电机（11），所述矫正盘（9）设置在弧形凹口的正上方，所述矫正气缸（10）设置在矫正盘（9）的上方，所述矫正气缸（10）的活塞轴上安装有朝下延伸的传动轴（12），所述矫正盘（9）固定在传动轴（12）的下端，所述传动轴（12）的上端能够绕自身轴线转动的与矫正气缸（10）的活塞轴相配合，所述矫正电机（11）设置在传动轴（12）的旁侧，并且用以驱动传动轴（12）自转。

6.根据权利要求5所述的一种链轮加工定位装置，其特征在于，所述传动轴（12）为花键轴，所述传动轴（12）的中段外部设有导向轴套（13），所述花键轴能够沿自身轴向活动的与导向轴套（13）相配合，所述导向轴套（13）的外部套设有齿轮（14），所述矫正电机（11）的输出轴与齿轮（14）通过同步带传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种链轮加工定位装置，其特征在于，所述定位板（3）的上方设置有C字型支架（24），所有所述定位组件均设置在C字型支架（24）的底部，所述定位组件包括薄型气缸（28）和锁紧块（29），所述薄型气缸（28）的缸体与C字型支架（24）相连接，并且其活塞轴朝向承托部（4），所述锁紧块（29）固定在所述薄型气缸（28）的活塞轴上。

8.根据权利要求7所述的一种链轮加工定位装置，其特征在于，所述送料筒（1）的底端外表面开设有多个用以供锁紧块（29）能够进入的加紧开口（2），所述加紧开口（2）延伸至送料筒（1）的底端面。

9.根据权利要求7所述的一种链轮加工定位装置，其特征在于，所述C字型支架（24）的外侧设有卸料气缸（26），所述C字型支架（24）的开口下方设有倾斜设置的引流板（25），所述引流板（25）的一端与承托部（4）的外侧固定连接，所述卸料气缸（26）的活塞轴朝向承托部（4），并且还安装有卸料块（27）。

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