JPH05310309A - チップ形電子部品整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板上にチップ形電子部品を装着す
る電子部品自動装着機に付随して使用されるバラ状態の
チップ形電子部品整列供給装置において、個々のチップ
形電子部品整列供給装置にエアー配管が必要となりコス
ト高になり、さらにエアー配管の付け替え作業による稼
動時間のロスが発生するという課題を解決し、低コスト
でしかも作業性のよい同装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 チップ形電子部品自動装着機の部品供給位置
にメカニカルバルブ４７を結合し、チップ形電子部品整
列供給装置４９には、このメカニカルバルブ４７と連結
可能な管５０を配置し、指示に基づき選択されたチップ
形電子部品整列供給装置４９が定位置に案内された際
に、上記管５０がメカニカルバルブ４７と連結し、エア
ーをチップ形電子部品３に吹き付けて搬送するように構
成することで配管部材を少なくでき、個々のチップ形電
子部品整列供給装置４９への配管は不要となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はチップ形電子部品をプリ
ント基板状に装着するチップ形電子部品自動装着機に付
随するチップ形電子部品整列供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、チップ形電子部品自動装着機は日
々革新を続けており、このチップ形電子部品自動装着機
に搭載されるチップ形電子部品整列供給装置も、従来の
テーピング方式からバラ供給へと要望が強くなってきて
いる。

【０００３】以下に従来のバラ状態で供給するチップ形
電子部品整列供給装置について説明する。

【０００４】図５は、従来のチップ形電子部品整列供給
装置の構成を示す正面図、図６は図５のＡ矢視図、図７
は図５のＢ矢視図、図８は図５のＣ矢視図、図９は図５
のホルダー１６の斜視図、図１０は図５のＤ−Ｄ断面図
である。

【０００５】図５において、１はチップ形電子部品３を
収納しておくための本体ケース、２はチップ形電子部品
３を蓄えておくための貯蔵室、３はバラ状態のチップ形
電子部品、４は外部動力によってＰ及びＰ’方向に揺動
可能なレバー、２９はピン、６は上記ピン２９によって
支持されＱ及びＱ’方向に移動可能なプレート、５はレ
バー４とプレート６を連結しレバー４の動きをプレート
６に伝えるプレート、７はプレート６と係合しＴ及び
Ｔ’方向に移動可能な摺動部材、９はチップ形電子部品
３の形状にあった部品整列用溝、８は摺動部材７の下方
に位置しチップ形電子部品３の形状にあった部品整列用
溝９を有する搬送部である。

【０００６】１１は搬送部８の先方に位置するチップ形
電子部品取り出し部、１３はエアー取入れ口、２６はチ
ップ形電子部品自動装着機本体（図示せず）よりエアー
取入れ口１３にエアーをおくるためのエアーホース、１
２はエアー取入れ口１３より取り入れられたエアーを部
品整列用溝９に吹き付ける為の配管継ぎ手である。

【０００７】１５はチップ形電子部品３を９０度ずつ回
転して取り出すために、周囲に４等分された溝を有する
軸、１８は軸１５に回転及び上下動可能に取り付けられ
たホルダー、１７はホルダー１８に固定されたピン、１
６は軸１５に固定されると共に上面に４等分されたラチ
ェットを有しピン１７により引っかけられて回転するホ
ルダーであり、このホルダー１６は外周に４分割された
ノッチも有している。

【０００８】３０はホルダー１８を下方に押し付ける為
の圧縮バネ、１９はレバー４に固定されたピン、２０は
ピン１９により押されＲ及びＲ’方向に移動可能なプレ
ート、３１はプレート２０を支持するピン、２１はホル
ダー１６を正確に９０度割り出す為のノッチレバー、２
３はプレート２０に引っかけられプレート２０をＲ’方
向に引き戻すための引張バネである。

【０００９】２５はチップ形電子部品３が軸１５より飛
び出さないように軸１５の上面の一部に接して設けられ
たシャッター、３２はレバー４に固定されたピン、２４
はピン３１を回転中心としレバー４に固定されたピン３
２に係合して揺動することによりシャッター２５をＳ及
びＳ’に移動させるシャッターレバー、３３はシャッタ
ー２５をＳ方向に加圧する圧縮バネ、３４は配管継ぎ手
である。

【００１０】図６において３はチップ形電子部品、９は
部品整列用溝、１４はチップ形電子部品３をチップ形電
子部品自動装着機の吸着ノズル（図示せず）に供給する
ためのチップ形電子部品取り出し位置である。１５は
軸、２５はシャッターである。

【００１１】図７において１７はピン、１８はホルダ
ー、２０はプレートである。図８において１６はホルダ
ー、２１はノッチレバー、２７はノッチレバー２１を加
圧するためのネジリコイルバネである。

【００１２】図９において２８はノッチ、３５はラチェ
ット、２２はホルダー１６のラチェット３５の傾斜図で
ある。

【００１３】図１０において１は本体ケース、７は摺動
部材、８は搬送部、９は部品整列用溝、１０は搬送部８
に設けた傾斜図である。

【００１４】以上のように構成された従来のチップ形電
子部品整列供給装置について、以下にその動作を説明す
る。

【００１５】チップ形電子部品自動装着機（図示せず）
のカム動力によりレバー４がＰ方向に揺動するとプレー
ト５を介してプレート６がＱ方向に動き摺動部材７をＴ
方向に動かす。この動きにより貯蔵室２内のチップ形電
子部品３のうち、摺動部材７の上に乗っていたものが、
部品整列用溝９に落込み、搬送部８の傾斜方向に滑り落
ちて本体ケース１より取り出される。

【００１６】またチップ形電子部品自動装着機（図示せ
ず）のカム駆動によりレバー４がＰ’方向に揺動する
と、プレート５を介してプレート６がＱ’方向に動き、
摺動部材７もＴ’方向に動かされ、この動作により部品
整列用溝９に入らなかったチップ形電子部品３は摺動部
材７により押し戻され貯蔵室２内で循環し、最終的には
全てのチップ形電子部品３が部品整列用溝９を通って本
体ケース１より排出されることになる。部品整列用溝９
に入ったチップ形電子部品３はエアー取入れ口１３より
供給され配管継ぎ手１２を介して送られる間欠または連
続のエアーにより押され、搬送部８を部品整列用溝９に
沿って送られてチップ形電子部品取り出し部１１に到達
する。

【００１７】チップ形電子部品取り出し部１１には図６
にその詳細を示すように軸１５があり、この軸１５の外
周部に４等分されて配管されている溝にチップ形電子部
品３がはまり込み、間欠運動により９０度回転されてチ
ップ形電子部品取り出し位置１４に案内されチップ形電
子部品自動装着機の真空吸着ノズル（図示せず）に供給
されることになり、この動作を以下に詳細に説明する。

【００１８】レバー４のＰ方向の揺動によりレバー４に
固定されているピン１９に押されてプレート２０がＲ方
向に移動する。この時図７〜図９にその詳細を示すよう
にプレート２０の先端に係合しているホルダー１８のピ
ン１７が押されてホルダー１８は９０度回転するがピン
１７はホルダー１６のラチェットの傾斜面２２の上を滑
るだけなので軸１５は回転しない。しかし、レバー４の
Ｐ’方向の揺動によりプレート２０が引張バネ２３の力
でＲ’方向に引き戻されると、ホルダー１８のピン１７
によりホルダー１６は引っかけられて回転し、ホルダー
１６に固定されている軸１５も９０度回転する。正確な
９０度の割り出しはホルダー１６のノッチ３５とノッチ
レバー２１により行われ、チップ形電子部品３も正確に
チップ形電子部品取り出し位置１４へと案内される。

【００１９】次にシャッター２５の動きを説明する。レ
バー４のＰ方向の揺動により、ピン３２に押されてシャ
ッターレバー２４がＵ方向に動き、シャッター２５は
Ｓ’方向に動き、この時にチップ形電子部品３はチップ
形電子部品自動装着機の真空吸着ノズル（図示せず）に
供給される。又、レバー４のＰ’方向の動きによりシャ
ッターレバー２４がピン３２に押されてＵ’方向に動く
と、シャッター２５は圧縮バネ３３に押されてＳ方向に
動き、シャッター２５がチップ形電子部品取り出し位置
１４を覆うことになる。このようにしてチップ形電子部
品３の移送時の飛び出しを防ぎ供給の信頼性を高めてい
る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例の構成では、チップ形電子部品整列供給装置毎にエア
ー配管をしなければならず、それに付随するエアーホー
ス２６、配管継ぎ手１２、電磁弁等が個々のチップ形電
子部品整列供給装置毎に必要となりコスト高になるとい
う欠点を有していた。

【００２１】又、チップ形電子部品自動装着機における
チップ形電子部品の品種切り替えでチップ形電子部品整
列供給装置を取り替える際、エアー配管も付け替える必
要があり、そのための作業時間が増えチップ形電子部品
自動装着機の稼動ロスが大きくなるという欠点を有して
いた。

【００２２】本発明は上記問題点を解決するもので、チ
ップ形電子部品自動装着機のエアー供給源を一箇所に
し、安価でしかもチップ形電子部品自動装着機の稼動ロ
スを大幅に短縮できるチップ形電子部品整列供給装置を
供給することを目的とするものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のチップ形電子部品整列供給装置は、バラ状態
のチップ形電子部品を収納する貯蔵室とチップ形電子部
品整列用の溝及びチップ形電子部品取り出し位置側に向
かってこの溝にエアーを吹き付けるように取り付けられ
たエアー吹き出し部を有し整列状態で順次チップ形電子
部品を搬送する搬送部と、この搬送部の終端でチップ形
電子部品を個々に取出す取出し部と、チップ形電子部品
自動装着機本体に取り付けられたメカニカルバルブに連
結するように形成された管と、この管と上記エアー吹き
出し部とを接続するエアー配管からなるチップ形電子部
品整列供給装置を複数台チップ形電子部品自動装着機の
部品供給テーブルに連続して隣接配置し、チップ形電子
部品自動装着機本体からの指示に基づいて選択された１
つのチップ形電子部品整列供給装置が定位置に案内され
た際に、上記管がチップ形電子部品自動装着機本体に取
付けられたメカニカルバルブと連結し、この管を介して
エアー吹き出し口よりチップ形電子部品にエアーを吹き
付けてチップ形電子部品の搬送ならびに供給を行うよう
に構成したものである。

【００２４】

【作用】このような構成とすることにより、チップ形電
子部品自動装着機の部品供給テーブルがその指示に基づ
き移動してチップ形電子部品整列供給装置を一個選択す
ると、チップ形電子部品自動装着機の駆動源によりチッ
プ形電子部品整列供給装置の上記管と装置本体のメカニ
カルバルブとが連結され選択されたチップ形電子部品整
列供給装置にエアーを供給し、上記エアー吹き出し部よ
りエアーを吹き出しチップ形電子部品を取り出し位置ま
で搬送し、チップ形電子部品をチップ形電子部品自動装
着機の真空吸着ノズルで吸着してプリント基板上に装着
することができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。

【００２６】図１は本発明の一実施例によるチップ形電
子部品整列供給装置の構成を示す正面図、図２は同実施
例によるチップ形電子部品整列供給装置をチップ形電子
部品自動装着機の部品供給テーブルに搭載した状態を示
す要部正面図、図３は図２の平面図、図４はチップ形電
子部品自動装着機に取り付けるメカニカルバルブを示す
断面図である。

【００２７】尚、図１〜図４において従来例と同じ構成
の部品については同じ符号を付与し説明は省略する。

【００２８】図１において５０はチップ形電子部品自動
装着機に取付けられるメカニカルバルブ４７（図２〜図
４に図示）と連結することによりエアーを取り入れるた
めの管、５１は管５０に割締めされたブロック、５２は
支点ピン、５３はレバー４に固定された支点ピン、３６
はブロック５１に固定されたピン、３７は支点ピン５２
を揺動中心としレバー４の動きを管５０に伝えるために
支点ピン５３とピン３６に係合されたレバー、３８は管
５０の上部に取り付けられた配管継ぎ手、３９は搬送部
８の上面に取り付けられた配管継ぎ手１２にエアーを供
給するために配管継ぎ手３８と配管継ぎ手３４をつなぐ
エアーホースである。

【００２９】図２において４４はチップ形電子部品自動
装着機の筺体、４５はこの筺体４４に取り付けられたＬ
Ｍガイド、４６はこのＬＭガイド４５に取り付けられＸ
及びＸ’方向に移動可能な部品供給テーブル、４７はメ
カニカルバルブ、４８はこのメカニカルバルブ４７を筺
体４４に固定するためのブラケット、４９は本発明の一
実施例のチップ形電子部品整列供給装置である。

【００３０】図３において４６は部品供給テーブル、４
７はメカニカルバルブ、４９は本発明の一実施例のチッ
プ形電子部品整列供給装置である。

【００３１】図４において４０はチップ形電子部品整列
供給装置４９の管５０と密着することによって押圧され
てエアーを流入するためのスプール、４１はこのスプー
ル４０を案内するブッシュ、４２はスプール４０を上方
に押し付ける圧縮バネ、４３はメカニカルバルブ本体で
ある。

【００３２】以上のように構成された本発明のチップ形
電子部品整列供給装置について、以下その動作を説明す
る。

【００３３】チップ形電子部品整列供給装置４９は図３
に示すようにチップ形電子部品自動装着機の部品供給テ
ーブル４６に複数個連続して隣接配置されているが、チ
ップ形電子部品装着機からの指示により部品供給テーブ
ル４６はＸ又はＸ’方向に移動し、指示された１つのチ
ップ形電子部品整列供給装置４９が選択される。

【００３４】次に図１に示すようにチップ形電子部品自
動装着機の駆動源（図示せず）によりチップ形電子部品
整列供給装置４９のレバー４がＰ方向に揺動され、レバ
ー３７を介して管５０がＶ方向に動かされる。又、チッ
プ形電子部品自動装着機の部品供給位置にはメカニカル
バルブ４７が結合されており、上記動作により管５０が
メカニカルバルブ４７のスプール４０を下方に押し下げ
てエアーの通路がつながることになる。エアーはチップ
形電子部品整列供給装置４９の管５０を通り配管継ぎ手
３８、エアーホース３９、配管継ぎ手３４を通って配管
継ぎ手１２よりエアーを吹き出し、部品整列用溝９内で
整列しているチップ形電子部品３をチップ形電子部品取
り出し部１１の方向に押し進める。尚、このエアーの吹
いている時間を制御するためにメカニカルバルブ４７よ
り手前に電磁弁（図示せず）を設置し、レバー４がＰ’
方向に動き出す前にエアーの供給を切ってもよい。

【００３５】次にチップ形電子部品装着機の動力源（図
示せず）によりレバー４がＰ’方向に揺動すると、この
動作によりレバー３７を介して管５０がＶ’方向に戻
り、メカニカルバルブ４７とチップ形電子部品整列供給
装置とは分離されチップ形電子部品整列供給装置へのエ
アーの供給がとまる。メカニカルバルブ４７も、この動
きによりスプール４０が圧縮バネ４２に押されてエアー
の通路が遮断される。又、メカニカルバルブ４７とチッ
プ形電子部品整列供給装置４９が分離されるので、チッ
プ形電子部品自動装着機の部品供給テーブル４６がＸ及
びＸ’方向に移動可能となる。この一連の動作を繰り返
すことにより、チップ形電子部品整列供給装置４９がチ
ップ形電子部品自動装着機からの指示に基づいて次々と
選択され、チップ形電子部品３が順次供給されることに
なる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明によるチップ形電
子部品整列供給装置は、チップ形電子部品自動装着機の
多数の中から選択されて部品供給位置にきた同装置にの
みエアー配管を連結する構成になっているのでチップ形
電子部品自動装着機の部品供給テーブルに複数個搭載さ
れたチップ形電子部品整列供給装置の各々に配管する必
要がなくなり、チップ形電子部品自動装着機の部品供給
位置の一箇所にメカニカルバルブを配置するだけでよ
く、非常に安価でしかも配管の付けかえによる稼動ロス
を大幅に削減したチップ形電子部品整列供給装置を提供
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるチップ形電子部品整列
供給装置の構成を示す正面図

【図２】同実施例によるチップ形電子部品整列供給装置
をチップ形電子部品自動装着機の部品供給テーブルに搭
載した状態を示す要部正面図

【図３】図２の平面図

【図４】同実施例によるメカニカルバルブの断面図

【図５】従来のチップ形電子部品整列供給装置の構成を
示す正面図

【図６】図５のＡ矢視図

【図７】図５のＢ矢視図

【図８】図５のＣ矢視図

【図９】図５のホルダーの斜視図

【図１０】図５のＤ−Ｄ断面図

【符号の説明】

１ 本体ケース ２ 貯蔵室 ３ チップ形電子部品 ４ レバー ５ プレート ６ プレート ７ 摺動部材 ８ 搬送部 ９ 部品整列用溝 １０ 傾斜面 １１ チップ形電子部品取り出し部 １２ 配管継ぎ手 １４ チップ形電子部品取り出し位置 １５ 軸 １６ ホルダー １７ ピン １８ ホルダー １９ ピン ２０ プレート ２１ ノッチレバー ２３ 引張バネ ２４ シャッターレバー ２５ シャッター ２９ ピン ３０ 圧縮バネ ３１ ピン ３２ ピン ３３ 圧縮バネ ３４ 配管継ぎ手 ３６ ピン ３７ レバー ３８ 配管継ぎ手 ３９ エアーホース ５０ 管 ５１ ブロック ５２ 支点ピン ５３ ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｐ 8509−4Ｅ (72)発明者 藤田 隆之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 加藤 健二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バラ状態のチップ形電子部品を収納する貯
   蔵室と、チップ形電子部品整列用の溝及びチップ形電子
   部品取り出し位置側に向かってこの溝にエアーを吹き付
   けるように取り付けられたエアー吹き出し部を有し整列
   状態でチップ形電子部品を順次搬送する搬送部と、この
   搬送部の終端でチャプ形電子部品を個々に取出す取出し
   部と、チップ形電子部品自動装着機本体に取り付けられ
   たメカニカルバルブに連結する管と、この管と上記エア
   ー吹き出し部とを接続するエアー配管からなるチップ形
   電子部品整列供給装置であって、この同装置を複数台チ
   ップ形電子部品自動装着機の部品供給テーブルに連続し
   て隣接配置し、チップ形電子部品自動装着機本体からの
   指示に基づき選択された１つのチップ形電子部品整列供
   給装置が定位置に案内された際に上記管がメカニカルバ
   ルブと連結し、この管を介してエアー吹き出し部よりチ
   ップ形電子部品にエアーを吹き付け、チップ形電子部品
   の搬送ならびに供給を行うチップ形電子部品整列供給装
   置。