JPH06177588A - チップ形電子部品の整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板上にチップ形電子部品を装着す
る電子部品自動装着装置に付随して使用されるチップ形
電子部品の整列供給装置に関し、チップ形電子部品を取
り出す取り出し部でチップ形電子部品が噛み込み、チッ
プ形電子部品及び同整列供給装置を破損するという課題
を解決し、電子部品自動装着装置の稼動率を低下させな
い信頼性の高いチップ形電子部品の整列供給装置を提供
することを目的とする。 【構成】 チップ形電子部品５０が取り出し部９６でタ
ーンテーブル８０と部品整列用溝８６との間で噛み込ん
だ場合、ターンテーブル８０を駆動する連結材８１がタ
ーンテーブル８０との連結を解除し、ターンテーブル８
０は回転せずに連結材８１のみが空転し、空転が終わる
とまたターンテーブル８０と連結するように構成するこ
とにより、チップ形電子部品５０へのダメージが低減さ
れるとともにチップ形電子部品の整列供給装置を破損し
ないようにすると共に、電子部品自動装着装置の稼動率
を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はチップ形電子部品をプリ
ント基板上に装着する電子部品自動装着装置に付随して
使用されるチップ形電子部品の整列供給装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来のチップ形電子部品の整列供
給装置について図面を参照しながら説明する。

【０００３】図９は従来のチップ形電子部品の整列供給
装置の構成を示す一部切欠断面正面図であり、同装置は
同発明者らが先に発明したものである。また、図１０〜
図１２は同要部の平面図、図１３は同要部の断面図であ
る。

【０００４】図９において、１はチップ形電子部品２を
収納しておくための本体ケースで、チップ形電子部品２
を蓄えておく貯蔵室３が設けられている。４は外部動力
によって矢印ＰあるいはＰ’方向に揺動される駆動レバ
ーで、側方に延びるピン５およびピン６が固定されてい
ると共に、ピン７を介して中間レバー８が揺動可能に連
結されている。この中間レバー８には支点ピン９Ａ，９
Ｂにより矢印ＱあるいはＱ’方向に移動可能な第１レバ
ー１０がピン１１を介して連結されている。第１レバー
１０は引張バネ１２により矢印Ｑ’方向に付勢されてい
ると共に、一部が上方へ延びて摺動部材１３に係合され
ている。この摺動部材１３は図１３に示す部品ガイド溝
１４に沿って矢印ＴあるいはＴ’方向に移動可能となっ
ている。

【０００５】部品ガイド溝１４の下方にはチップ形電子
部品２の形状に合わせた部品整列用溝１５が本体ケース
１に形成されており、この部品整列用溝１５は斜め下方
から水平方向に向かって延びている。１６はエアーが外
部から供給されるエアー取入れ口で、このエアーにより
チップ形電子部品２を前方へ強制的に送るようにしてお
り、上記貯蔵室３、摺動部材１３、部品整列用溝１５と
から整列部１７が構成されている。

【０００６】１８は摺動部材１３の下方に位置し、チッ
プ形電子部品２の形状に合わせた部品整列用溝１５を有
する搬送部である。

【０００７】１９はチップ形電子部品２を９０度ずつ回
転させて取り出すためのターンテーブルで、図１０に示
すように、９０度ごとにチップ形電子部品２に合わせた
凹部１９ａが形成されていると共に、このターンテーブ
ル１９上の所定箇所がチップ形電子部品２を電子部品自
動装着装置（図示せず）に供給するための取り出し位置
Ａとされている。

【０００８】また、ターンテーブル１９はその軸部１９
ｂで回転自在に支持されており、ターンテーブル１９の
軸部１９ｂには上部ホルダー２０が回転および上下移動
自在に設けられていると共に、上部ホルダー２０の下方
位置でターンテーブル１９の軸部１９ｂと下部ホルダー
２１とが固定されている。

【０００９】下部ホルダー２１には、ターンテーブル１
９を９０度ずつ間欠的に割り出すために外周部と上面に
９０度間隔でそれぞれノッチ２１ｂとラチェット２１ａ
とが設けられている（図１２（ａ）および（ｂ）参
照）。また、ここで２２は下部ホルダー２１を正確に９
０度割り出すためのノッチレバーである。

【００１０】また、上部ホルダー２０には下部ホルダー
２１のラチェット２１ｂを駆動するためのピン２３が上
下動自在に嵌入され、この上部ホルダー２０は圧縮バネ
２４により下方に押圧されている。

【００１１】２５はＲおよびＲ’方向に移動可能な第２
レバーで、支点ピン２６Ａ，２６Ｂにより支持されてお
り、後端に掛けられた引張バネ２７により矢印Ｒ’方向
に付勢されている。また、この第２レバー２５の先端に
は前記ピン２３が上下動自在に嵌入され、このピン２３
を介して上部ホルダー２０を連動させるようになってお
り、この第２レバー２５は駆動レバー４に固定されたピ
ン５により押されて移動するようになっている。

【００１２】２８は支点ピン２９Ａ，２９Ｂにより矢印
ＳあるいはＳ’方向に移動可能に支持されたシャッター
レバーで、上部にはターンテーブル１９の上面の一部に
当接してシャッター部２８ａが設けられ、このシャッタ
ー部２８ａによりチップ形電子部品２がターンテーブル
１９から飛び出さないようにされている。３０はシャッ
ター駆動レバーで、支点ピン２６Ａを回転中心として揺
動可能に支持されている。このシャッター駆動レバー３
０は、下端部が駆動レバー４のピン６に係合していると
共に、上端部でシャッターレバー２８のピン２８ｂに当
接しており、駆動レバー４の揺動によりシャッター駆動
レバー３０を介してシャッターレバー２８が移動される
ようになっている。なお、３１はシャッターレバー２８
を矢印Ｓ方向に押圧するための圧縮バネである。

【００１３】以上のように構成された従来のチップ形電
子部品の整列供給装置について、以下にその動作を説明
する。

【００１４】電子部品自動装着装置（図示せず）の駆動
により上記同装置に係合された駆動レバー４が矢印Ｐ方
向に揺動され、この駆動レバー４に連結された中間レバ
ー８を介して第１レバー１０が矢印Ｑ方向に移動して揺
動部材１３が矢印Ｔ方向に移動する。この動作により貯
蔵室３内のチップ形電子部品２のうち、摺動部材１３の
上に乗っていたものが部品整列用溝１５に落下し、搬送
部１８の傾斜方向に沿って滑り、本体ケース１より取出
される。

【００１５】また、電子部品自動装着装置（図示せず）
の駆動により駆動レバー４が矢印Ｐ’方向に摺動される
と、中間レバー８を介して第１レバー１０が矢印Ｑ’方
向に移動して摺動部材１３も矢印Ｔ’方向に移動する。
この動作により上記部品整列用溝１５に落下しなかった
チップ形電子部品２は、摺動部材１３により押し戻され
て貯蔵室３内で循環し、最終的には全てのチップ形電子
部品２が部品整列用溝１５に落下して本体ケース１より
取出される。

【００１６】部品整列用溝１５に落下したチップ形電子
部品２はエアー取入れ口１６より供給されるエアーによ
り強制的に圧送されて搬送部１８を部品整列用溝１５に
沿って送られ、ターンテーブル１９まで到達する。

【００１７】ここで駆動レバー４が矢印Ｐ方向に揺動さ
れると、第２レバー２５はピン５に押されて矢印Ｒ方向
に移動し、図１１に示すように第２レバー２５の先端に
係合している上部ホルダー２０のピン２３が矢印Ｒ方向
に押されて上部ホルダー２０が矢印Ｏ方向に９０度回転
するが、この時上部ホルダー２０のピン２３は図１２に
示すように下部ホルダー２１のラチェット２１ｂの傾斜
面を滑るだけなのでターンテーブル１９は回転しない。

【００１８】一方、駆動レバー４が矢印Ｐ’方向に揺動
されると第２レバー２５は引張バネ２７の張力で矢印
Ｒ’方向に移動し、上部ホルダー２０は図１１に示す矢
印Ｏ’方向に回転する。これに伴なって下部ホルダー２
１に固定されているターンテーブル１９は図１２に示す
矢印Ｏ’方向に９０度回転し、ノッチレバー２２により
正確に９０度回転して位置を割り出される。これによ
り、チップ形電子部品２は電子部品自動装着装置の所定
の取り出し位置Ａへと確実に送られる。

【００１９】また、上記動作とともに駆動レバー４の矢
印Ｐ方向の動作と連動してシャッター駆動レバー３０が
矢印Ｕ方向に動き、図１０に示すようにシャッターレバ
ー２８のシャッター部２８ａはチップ形電子部品２が電
子部品自動装着装置に供給されるタイミングのときのみ
矢印Ｓ’方向に移動して開くようになっており、その時
電子部品自動装着装置の所定の取り出し位置Ａにあるチ
ップ形電子部品２が電子部品自動装着装置の真空吸着ノ
ズル（図示せず）により取出されるように構成されたも
のであった。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、チップ形電子部品２を搬送部１８からター
ンテーブル１９に移しかえる際に、ターンテーブル１９
と搬送部１８との間でチップ形電子部品２が噛みこんだ
場合にもターンテーブル１９はそのまま回転しようとす
るためにチップ形電子部品２を損傷するという欠点を有
していた。

【００２１】又、このようにチップ形電子部品２が詰ま
ると分解して噛み込んだチップ形電子部品２を取り除か
ねばならないばかりでなく、最悪の場合にはチップ形電
子部品の整列供給装置を破損することも考えられ、稼動
率の低下とメンテナンス面における課題を有していた。

【００２２】また、部品整列用溝は貯蔵室３の本体ケー
ス１を削って構成しているために多品種のチップ形電子
部品に対応するには本体ケース１ごと作り変える必要が
あり、コスト高になるという課題も有していた。

【００２３】さらに、貯蔵室３内に多くのチップ形電子
部品２が貯まるとチップ形電子部品２の整列効率が低下
するという課題も有していた。

【００２４】本発明は上記問題点を解決するもので、搬
送部と取出し部でのチップ形電子部品の損傷を無くし、
チップ形電子部品の品質に対する信頼性を高めると共
に、チップ形電子部品の整列供給装置の停止、さらには
分解復帰による稼動率の低下を無くし、安価でしかも部
品整列効率の高いチップ形電子部品の整列供給装置を提
供することを目的とするものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のチップ形電子部品の整列供給装置は、バラの
状態のチップ形電子部品を複数個収納する貯蔵室ならび
にこの貯蔵室から順次取出されるチップ形電子部品を整
列させるための溝及びこの溝の上部を摺動する摺動部材
からなる整列部と、この整列部から下方に向けて傾斜し
て設置され上記チップ形電子部品を整列状態で順次搬送
する搬送部と、この搬送部の終端に接続され順次搬送さ
れてくるチップ形電子部品を個々に保持して間欠回転移
動を行い供給位置に案内するターンテーブル、ならびに
このターンテーブルに常時連結してターンテーブルを間
欠回転させると共にターンテーブルの間欠回転運動に無
理な力がかかった時にはターンテーブルとの連結を解除
して間欠空転した後に再び連結して間欠回転運動を行う
連結材からなる取り出し部と、上記搬送部で搬送される
チップ形電子部品を上記取り出し部に搬送するために外
部からエアーを送り込むパイプと、外部動力により駆動
されるレバーからなり、このレバーの駆動に伴なってレ
バーに連結された整列部が貯蔵室よりチップ形電子部品
を一定周期で順次取出して搬送部で搬送、上記レバーに
連結されて駆動する取り出し部よりチップ形電子部品を
一定周期で順次供給するように構成したものである。

【００２６】

【作用】この構成により、ターンテーブルと搬送部の間
でチップ形電子部品が噛み込んだ場合、ターンテーブル
を駆動する連結材はターンテーブルとの連結が解除され
て空転し、ターンテーブルの位置は動かないことにな
る。従って、チップ形電子部品には無理な力がかからず
損傷することもなくなり、チップ形電子部品の品質に関
する信頼性を著しく向上させることができる。

【００２７】又、空回りした連結材はターンテーブルに
設けられた次のノッチにはまり込んで元の状態に復帰す
ることになり、噛み込んだチップ形電子部品は次の周期
でエアーによりもう一度ターンテーブルの所定の位置に
強制的に送り込まれて取り出し部より取り出されるの
で、チップ形電子部品の整列供給装置はチップ形電子部
品が詰まっても分解してチップ形電子部品を取り出す必
要がなく、稼動率を低下させることがない。

【００２８】

【実施例】（実施例１）以下、本発明の第１の実施例に
よるチップ形電子部品の整列供給装置について図面を参
照しながら説明する。

【００２９】図１は同実施例によるチップ形電子部品の
整列供給装置の構成を示す正面図、図２〜図３は同要部
のＡ，Ｂ方向から見た矢視図、図４は図３の分解斜視
図、図５は同要部の断面図、図６は図１を裏面から見た
背面図である。

【００３０】図１において、５１はバラの状態のチップ
形電子部品５０を複数個収納しておくための貯蔵室５２
を設けた本体ケースである。本体ケース５１には外部か
らチップ形電子部品５０を入れるためにその壁面の一部
に穴が形成されている。５３は本体ケース５１を固定す
ると共に電子部品自動装着装置（図示せず）に取り付け
るための本体フレームである。５４は本体フレーム５３
に取り付けられた支点ピン５５を中心として外部動力に
よって矢印ＰあるいはＰ’方向に揺動される動力レバー
である。５６は動力レバー５４にピン５７により連結さ
れると共にピン５８によって支持され矢印Ｑ及びＱ’方
向に移動可能な第１プレートである。尚、この第１プレ
ート５６の一部にはＵ溝が形成されている。５９は第１
プレート５６を矢印Ｑ’方向に付勢するための引張バネ
である。

【００３１】６０は第１プレート５６のＵ溝にはまり込
むピン９０を有し、本体ケース５１に取り付けられた支
点ピン６１を中心として矢印ＵあるいはＵ’方向に揺動
自在に取り付けられたレバーである。６３はレバー６０
の上方でピン９７と当接すると共に、ピン６２Ａ、同６
２Ｂにより位置決めされ矢印ＲあるいはＲ’方向に移動
可能な第２プレートである。６４は第２プレート６３を
矢印Ｒ’方向に付勢するための引張バネである。６５は
第２プレート６３に固定され、上記貯蔵室５２内に形成
された部品整列用溝８６上で摺動する摺動部材である。
９５はチップ形電子部品の整列部であり、貯蔵室５２、
摺動部材６５、部品整列用溝８６から構成され、部品整
列用溝８６は斜め下方から水平方向にむかって延設さ
れ、搬送部９８に連結されている。

【００３２】６７は動力レバー５４にピン６８を介して
連結され、支点ピン６６を中心として矢印Ｓあるいは
Ｓ’方向に揺動するレバーである。６９は電子部品自動
装着装置に設けられたエアー供給口（図示せず）よりエ
アーを取り入れるためのパイプであり、このパイプ６９
に固定されたブロック７０がピン７１を介してレバー６
７に連結されている。７２はパイプ６９の先端に取り付
けられた配管ホースである。

【００３３】９８は整列部９５の部品整列用溝８６に連
結された部品整列用溝８６を有する搬送部である。９６
は搬送部９８から順次送られてくるチップ形電子部品５
０を１個ずつ電子部品自動装着装置（図示せず）に供給
するための取り出し部である。

【００３４】図２は図１の矢印Ａ方向矢視図である。図
２において、７３は本体ケース５１に回転自在に取り付
けられたロッドであり、先端部にピン７５を有するブロ
ック７４が取り付けられている。ブロック７４に固定さ
れたピン７５はレバー６０の先端部に形成されたＵ溝と
係合しており、レバー６０が揺動することによりブロッ
ク７４を介してロッド７３が９０度回転するようになっ
ている。

【００３５】図３は図１の矢印Ｂ方向矢視図であり、図
４は図３の分解斜視図であり、図３と図４により取り出
し部９６の構造を説明する。図３、図４において、７６
はロッド７３に固定され凹部７６ａを有するカラーであ
る。７７は凸部７７ａを有しカラー７６の凹部７６ａに
摺動自在にはまり込むと共に、突起７７ｂを有したブロ
ックである。７８は４等分されたラチェット７８ａと、
同じく４等分されたノッチ７８ｂを有すると共に、フラ
ンジ７８ｃには４等分された位置に突起７８ｄを有し、
かつ溝７８ｅと止め輪用溝７８ｆを有したシャフトであ
る。

【００３６】７９はブロック７７に設けられた突起７７
ｂをシャフト７８のラチェット７８ａに加圧するための
圧縮バネである。８０はフランジ部８０ｂに４等分され
たチップ形電子部品５０の形状にあった溝８０ｃを有
し、同じく４等分されたノッチ８０ａを有するターンテ
ーブルである。Ｃはチップ形電子部品５０を取出す取り
出し位置である。８１はターンテーブル８０のノッチ８
０ａにはまり込む爪８１ａを有すると共に、シャフト７
８に設けられた溝７８ｅに位置決めされて摺動可能には
まり込む突起８１ｂを有した連結材である。８２は連結
材８１を加圧する圧縮バネである。８３はピン８４に回
転可能に取り付けられたノッチ爪である。８５はシャフ
ト７８のノッチ７８ｂにノッチ爪８３を加圧するための
ネジリコイルバネである（図１参照）。９３はカラー７
６に固定され、切り欠き部９３ａを設けた円筒形のシャ
ッターである。９４はロッド７３の軸受けである。

【００３７】チップ形電子部品５０を取出す取り出し部
９６は以上のように構成されており、ロッド７３が９０
度回転するとそれに取り付けられたカラー７６とブロッ
ク７７も同じく回転してラチェット機構によりシャフト
７８は９０度ずつ間欠回転する。また、シャフト７８の
溝７８ｅに摺動可能にはまりこんでいる連結材８１もシ
ャフト７８と同様に９０度ずつ間欠回転するが、ノッチ
８０ａによりターンテーブル８０も９０度間欠回転する
ようになっている。また、ターンテーブル８０にチップ
形電子部品５０が噛み込んでターンテーブル８０が動か
なくなると、連結材８１は９０度間欠回転するものの圧
縮バネ８２に抗してターンテーブル８０とは逆方向に逃
げ、ターンテーブル８０に形成された次のノッチ８０ａ
にはまり込むように構成されている。

【００３８】図５は図１のＣ−Ｃ断面図であり、貯蔵室
５２の構造を示すものである。同図において５１は本体
ケース、５２は貯蔵室、６５は摺動部材、８７は透明カ
バーであり、８６は本体ケース５１、透明カバー８７で
形成されるチップ形電子部品５０の形状に合わせた部品
整列用溝である。

【００３９】図６は図１を裏面より見た状態の背面図で
あり、図６において８７は透明カバーである。８８は本
体フレーム５４に取り付けられた配管継ぎ手である。８
９はチップ形電子部品５０をエアーで搬送するために本
体フレーム５３及び本体ケース５２に形成されたエアー
供給用溝であり、部品整列用溝８６につながっている。
搬送部９８は部品整列用溝８６、エアー供給用溝８９か
ら構成され、前述のパイプ６９により電子部品自動装着
装置（図示せず）よりエアーを取入れ、配管ホース７
２、配管継ぎ手８８、エアー供給用溝８９を介して部品
整列用溝８６にエアーを取入れ、整列しているチップ形
電子部品５０を取り出し部９６に強制的に圧送して搬送
するようにしている。

【００４０】以上のように構成された本発明の電子部品
整列供給装置について以下にその動作を説明する。

【００４１】電子部品自動装着装置の動力（図示せず）
により動力レバー５４が矢印Ｐ方向に揺動すると第１プ
レート５６がピン５７を介して矢印Ｑ方向に引っ張られ
る。するとレバー６０に取り付けられているピン９０が
第１プレート５６のＵ溝に押され、レバー６０は支点ピ
ン６１を回転中心として矢印Ｕ方向に揺動する。レバー
６０が矢印Ｕ方向に揺動すると第２プレート６３が引張
バネ６４に引っ張られて矢印Ｒ方向に移動する。この時
第２プレート６３に取り付けられている摺動部材６５も
矢印Ｒ方向に移動する。この動作により貯蔵室５２内に
あるチップ形電子部品５０の内、部品整列用溝８６を覆
っているチップ形電子部品５０は摺動部材６５に押しの
けられる。

【００４２】又、動力レバー５４が矢印Ｐ’方向に揺動
すると上述とは逆の動作により摺動部材６５は矢印Ｒ’
方向に移動する。この動作により摺動部材６５の上に乗
っていたチップ形電子部品５０のいくつかは部品整列用
溝８６に落ち込み、この同溝８６の中で整列する。整列
したチップ形電子部品５０は部品整列用溝８６を通って
搬送部９８に取り出され、前述の部品整列用溝８６に吹
き付けられエアーにより圧送されて強制的に取り出し部
９６に送られる。

【００４３】取り出し部９６に送られたチップ形電子部
品５０は、動力レバー５４が矢印Ｐ方向に揺動するとレ
バー６７に取り付けられているピン６８が動力レバー５
４と係合しているのでレバー６７は矢印Ｓ方向に揺動す
る。レバー６７の動きによりブロック７０を介してパイ
プ６９は矢印Ｔ方向に摺動する。するとパイプ６９は電
子部品自動装着装置に取り付けられているメカニカルバ
ルブ（図示せず）を押し、このメカニカルバルブのエア
ー経路を開いてエアーがパイプ６９に供給される。エア
ーはパイプ６９、配管ホース７２、配管継ぎ手８８、本
体フレーム５３及び本体ケース５１に形成されたエアー
供給用溝８９を通って部品整列用溝８６に流れ込み、そ
のエアーによりチップ形電子部品５０は取り出し部９６
へと強制的に圧送される。

【００４４】又、動力レバー５４が矢印Ｐ’方向に揺動
すると上述とは逆の動作によりパイプ６９は矢印Ｔ’方
向に摺動し、前述のメカニカルバルブより分離されるこ
とになる。

【００４５】このようにして取り出し部９６へ送られて
きたチップ形電子部品５０は、取り出し部９６のターン
テーブル８０のフランジ部８０ｂに４等分して設けられ
た溝８０ｃに１個ずつ入り、９０度回転し割り出されて
供給位置Ｃに送られる。

【００４６】供給位置Ｃに送られたチップ形電子部品５
０は、動力レバー５４が矢印Ｐ方向に揺動すると前述し
たように第１プレート５６が矢印Ｑ方向に動き、レバー
６０は矢印Ｕ方向に揺動する。するとブロック７４に固
定されたピン７５がレバー６０のＵ溝と係合しているの
で、ブロック７４を固定しているロッド７３は矢印Ｖ方
向に揺動することになる。ロッド７３が揺動し９０度回
転するとロッド７３に取り付けられている取り出し部９
６のカラー７６も矢印Ｖ方向に９０度回転することにな
る。するとカラー７６ならびに溝７６ａを介して係合し
ているブロック７７も矢印Ｖ方向に９０度回転する。こ
の時ブロック７７の突起７７ｂはシャフト７８に設けら
れたラチェット７８ａの上を滑るだけなのでシャフト７
８は動かない（この時シャフト７８はノッチ爪８３によ
り位置決めされている。）。

【００４７】また逆に、動力レバー５４が矢印Ｐ’方向
に揺動した時ブロック７７の突起７７ｂによりシャフト
７８のラチェット７８ａが引っかけられて矢印Ｖ’方向
に９０度回転し割り出される。この時シャフト７８の溝
７８ｅにその一部がはまり込んでいる連結材８１も同様
に矢印Ｖ’方向に９０度回転する。連結材８１は圧縮バ
ネ８２によりターンテーブル８０の方に加圧されている
のでターンテーブル８０はノッチを介して連結材８１と
連動して矢印Ｖ方向に９０度回転することになる。この
時シャフト７８はノッチ爪８３により確実に位置決めさ
れる。この動作により、部品整列用溝８６からターンテ
ーブル８０に移動したチップ形電子部品５０は矢印Ｖ’
方向に９０度回転して取り出し位置Ｃへと送られる。

【００４８】尚、チップ形電子部品５０が部品整列用溝
８６からターンテーブル８０に移動する時、何らかの原
因でうまく移動せずにチップ形電子部品５０が部品整列
用溝８６とターンテーブル８０の間で挟まれた場合、連
結材８１は圧縮バネ８２に抗してターンテーブル８０と
逆方向に逃げるように構成されているためにターンテー
ブル８０のノッチ８０ａから連結材８１が外れることに
なり、ターンテーブル８０は回転しないためにチップ形
電子部品５０を損傷することは無い。このようにして外
れた連結材８１は次の動作で９０度回転し、ターンテー
ブル８０の次のノッチ８０ａに入り込んで再び取り出し
動作を継続することになる。

【００４９】次にシャッター９３の動作を説明する。動
力レバー５４の矢印Ｐ方向の揺動によりカラー７６に固
定されたシャッター９３も矢印Ｖ方向に９０度回転する
が、電子部品自動装着装置の真空吸着ノズル（図示せ
ず）が降下してチップ形電子部品５０を吸着するタイミ
ングの時のみシャッター９３のＯ部に設けられた切り欠
き９３ａがくるように設定されている（図４参照）。

【００５０】また、動力レバー５４の矢印Ｐ’方向の揺
動によりシャッター９３は矢印Ｖ’方向に回転するが、
この時ターンテーブル８０も矢印Ｖ’方向にシャッター
９３と同じ角速度で回転するためターンテーブル８０の
溝８０ｃに入っているチップ形電子部品５０はシャッタ
ー９３に覆われて外に飛び出さないようにしている。

【００５１】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
によるチップ形電子部品の整列供給装置について図面を
参照しながら説明する。尚、上記実施例１と同一の部分
は説明を省略し、異なる部分である部品整列用溝の構成
についてその部分を詳細に説明する。

【００５２】図７は図１のＤ−Ｄ断面図である。図７に
おいて貯蔵室５２は本体ケース５１と板材９９と透明カ
バー８７により構成されている。また、部品整列用溝８
６は摺動部材６５と板材９９で構成されている。

【００５３】チップ形電子部品５０はその特性によって
大きさが変化し、このような大きさが異なるチップ形電
子部品５０に対応するために部品整列用溝８６を板材９
９を用いて構成することにより、チップ形電子部品５０
の形状が変わっても従来のように本体ケース５１全体を
交換しなくてもチップ形電子部品５０の寸法にあった板
材９９に交換するだけであらゆる種類のチップ形電子部
品５０に対応できるようになる。このように構成するこ
とにより本体ケース５１はチップ形電子部品５０の種類
に関係なく共通にすることができ、大幅なコストダウン
を図ることができる。

【００５４】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
によるチップ形電子部品の整列供給装置について図面を
参照しながら説明する。尚、上記実施例１と同一の部分
は説明を省略し、異なる部分である貯蔵室の構成につい
てその部分を詳細に説明する。

【００５５】図８は貯蔵室５２の一部切欠正面図であ
る。図８において貯蔵室５２は本体ケース５１と透明カ
バー８７で構成されている。５０はチップ形電子部品で
ある。１００はその先端部にチップ形電子部品５０が通
過するための穴１００ａを有するバネ鋼を用いた制御部
材であり、この制御部材１００を設けることにより貯蔵
室５２を２室構造にしたものである。６５は摺動部材で
ある。制御部材１００は摺動部材６５が矢印Ｒ方向（図
１参照）に動いたとき、その一部が少しだけ接触するよ
うに構成されている。

【００５６】以下その動作について図面を参照しながら
説明する。チップ形電子部品５０が外部から貯蔵室５２
に供給されると制御部材１００の上に溜まり（図８参
照）、この状態で摺動部材６５が矢印Ｒ方向に動くと制
御部材１００に接触して制御部材１００が振動し、この
制御部材１００に設けられた穴１００ａよりチップ形電
子部品５０が適度に落ち込んで、摺動部材６５によって
整列し、本体ケース５１より取り出されるようになる。

【００５７】こうすることにより摺動部材６５上にたく
さんのチップ形電子部品５０が溜まることはなく、また
チップ形電子部品５０は摺動部材６５側の空間内で自由
に移動しやすくなり、チップ形電子部品５０の整列効率
を向上させることができる。また、多数のチップ形電子
部品５０が摺動部材６５上に存在しないため、摺動部材
６５の摺動動作によりチップ形電子部品５０が移動され
るとき、チップ形電子部品５０どうしがこすれあうこと
も少なくなり、チップ形電子部品５０の品質に対する信
頼性も向上するものである。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明のチップ形電子部品
の整列供給装置は、チップ形電子部品が取り出し部に噛
み込んだ場合に、上記取り出し部を構成するターンテー
ブルと、このターンテーブルを確実に４分割して割り出
す連結材との間で滑りを発生させ、チップ形電子部品に
無理な力がかからないようにしているのでチップ形電子
部品を損傷することが無いようになる。又、チップ形電
子部品が噛み込んでも次の動作時では噛み込んだチップ
形電子部品がもう一度ターンテーブルに送り込まれるよ
うにしているので、チップ形電子部品が噛み込んだ際に
従来のように同整列供給装置を電子部品自動装着装置か
ら取り外して分解して取出すという作業をしなくてもよ
く、電子部品自動装着装置の稼動率を向上することがで
きる。

【００５９】また、部品整列用溝を板材を用いた構成と
することにより、多品種のチップ形電子部品に簡単に対
応でき、安価な同整列供給装置を提供できる。

【００６０】更に、貯蔵室に制御部材を用いた２室構造
にすることにより、チップ形電子部品が摺動部材側の空
間に落ち込む量を適当に調節することができ、チップ形
電子部品の品質に関する信頼性の向上と整列効率の向上
を図ることができる。

【００６１】このように本発明によるチップ形電子部品
の整列供給装置は多くの効果を発揮し、その貢献度は多
大なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるチップ形電子部品
の整列供給装置の構成を示す正面図

【図２】図１の矢印Ａ方向から見た要部矢視図

【図３】図１の矢印Ｂ方向から見た要部矢視図

【図４】図３の分解斜視図

【図５】図１のＣ−Ｃ断面図

【図６】図１を裏面から見た背面図

【図７】本発明の第２の実施例による貯蔵室の断面図

【図８】本発明の第３の実施例による貯蔵室の構成を示
す要部正面図

【図９】従来のチップ形電子部品の整列供給装置の構成
を一部切欠断面で示す正面図

【図１０】図９のターンテーブル箇所の平面図

【図１１】図９の上部ホルダー箇所の平面図

【図１２】（ａ）は図９の下部ホルダー箇所の平面図 （ｂ）は図９の下部ホルダー箇所の正面図

【図１３】図９のＤ−Ｄ断面図

【符号の説明】

５０ チップ形電子部品 ５１ 本体ケース ５２ 貯蔵室 ５３ 本体フレーム ５４ 動力レバー ５５，６１，６６ 支点ピン ５６ 第１プレート ５７，５８，６２Ａ，６２Ｂ，６８，７１，７５，８
４，９０，９７ ピン ５９，６４ 引張バネ ６０ レバー ６３ 第２プレート ６５ 摺動部材 ６７ レバー ６９ パイプ ７０ ブロック ７２ 配管ホース ７３ ロッド ７４，７７ ブロック ７６ カラー ７６ａ 凹部 ７７ａ 凸部 ７７ｂ 突起 ７８ シャフト ７８ａ ラチェット ７８ｂ ノッチ ７８ｃ フランジ ７８ｄ 突起 ７８ｅ 溝 ７８ｆ 止め輪用溝 ７９，８２ 圧縮バネ ８０ ターンテーブル ８０ａ ノッチ ８０ｂ フランジ部 ８０ｃ 溝 ８１ 連結材 ８１ａ 爪 ８１ｂ 突起 ８３ ノッチ爪 ８５ ネジリコイルバネ ８６ 部品整列用溝 ８７ 透明カバー ８８ 配管継ぎ手 ８９ エアー供給用溝 ９３ シャッター ９３ａ 切り欠き部 ９４ 軸受け ９５ チップ形電子部品整列部 ９６ チップ形電子部品取り出し部 ９８ 搬送部 ９９ 板材 １００ 制御部材 １００ａ 穴 Ｃ チップ形電子部品の取り出し位置

フロントページの続き (72)発明者 藤田 隆之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 加藤 健二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バラの状態のチップ形電子部品を複数個収
   納する貯蔵室、ならびにこの貯蔵室から順次取出される
   チップ形電子部品を整列させるための溝及びこの溝の上
   部を摺動する摺動部材からなる整列部と、この整列部か
   ら下方に向けて傾斜して設置され上記チップ形電子部品
   を整列状態で順次搬送する搬送部と、この搬送部の終端
   に接続され順次搬送されてくるチップ形電子部品を個々
   に保持して間欠回転移動を行い供給位置に案内するター
   ンテーブル、ならびにこのターンテーブルに常時連結し
   てターンテーブルを間欠回転させると共にターンテーブ
   ルの間欠回転運動に無理な力がかかった時にはターンテ
   ーブルとの連結を解除して間欠空転した後に再び連結し
   て間欠回転運動を行う連結材からなる取り出し部と、上
   記搬送部で搬送されるチップ形電子部品を上記取り出し
   部に強制的に搬送するために外部からエアーを送り込む
   パイプと、外部動力により駆動されるレバーからなり、
   このレバーの駆動に伴なってレバーに連結された整列部
   が貯蔵室よりチップ形電子部品を一定周期で順次取出し
   て搬送部で搬送し、上記レバーに連結されて駆動する取
   り出し部よりチップ形電子部品を一定周期で順次供給す
   るようにしたチップ形電子部品の整列供給装置。
2. 【請求項２】整列部に設けた部品整列用溝は、貯蔵室を
   構成する本体ケースと同じく貯蔵室を構成するカバーの
   間に板材を挟着することにより形成されたものである請
   求項１記載のチップ形電子部品の整列供給装置。
3. 【請求項３】チップ形電子部品を落下させるための穴を
   有した制御部材をその一部が摺動部材と当接するように
   して貯蔵室に結合し、貯蔵室を上下方向に２室構造にし
   た請求項１記載のチップ形電子部品の整列供給装置。