JPH08222890A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
- Publication number
- JPH08222890A JPH08222890A JP7028159A JP2815995A JPH08222890A JP H08222890 A JPH08222890 A JP H08222890A JP 7028159 A JP7028159 A JP 7028159A JP 2815995 A JP2815995 A JP 2815995A JP H08222890 A JPH08222890 A JP H08222890A
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- Japan
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- electronic component
- groove
- electronic
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ばら状態の電子部品を１個ずつ分離して位置
決めして供給することが可能な電子部品供給装置を提供
することを目的とする。 【構成】 昇降ブロック９の上下動作によりばら状態の
電子部品１０をシュート溝３内へ整列状態で供給し、真
空手段によって電子部品１０を位置決め部に吸着し、且
つ、先端の電子部品１０の前端と側面を固定壁に真空吸
着によって位置決めする構成とすることにより、電子部
品１０を吸着してそのまま実装することが可能となり、
認識装置や機械的位置決めユニット等の高価な装置が不
要となり、薄型の安価構造で、且つ安定した状態で電子
部品１０を供給することができる。
決めして供給することが可能な電子部品供給装置を提供
することを目的とする。 【構成】 昇降ブロック９の上下動作によりばら状態の
電子部品１０をシュート溝３内へ整列状態で供給し、真
空手段によって電子部品１０を位置決め部に吸着し、且
つ、先端の電子部品１０の前端と側面を固定壁に真空吸
着によって位置決めする構成とすることにより、電子部
品１０を吸着してそのまま実装することが可能となり、
認識装置や機械的位置決めユニット等の高価な装置が不
要となり、薄型の安価構造で、且つ安定した状態で電子
部品１０を供給することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば抵抗やコンデンサ
等のリードを有しない角型及び円筒型電子部品（以下、
電子部品と称す）をプリント基板等に実装する電子部品
装着装置に付随して使用され、ばら状態で投入された複
数の電子部品を１個ずつ分離して供給する際に使用され
る電子部品供給装置に関するものである。
等のリードを有しない角型及び円筒型電子部品（以下、
電子部品と称す）をプリント基板等に実装する電子部品
装着装置に付随して使用され、ばら状態で投入された複
数の電子部品を１個ずつ分離して供給する際に使用され
る電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の電子部品供給装置として
図７に示すようなものがあった。
図７に示すようなものがあった。
【０００３】この図７に示す電子部品供給装置は、ケー
ス３０内の第１の空間３５にばら状態で収納された複数
の電子部品１０を小量ずつ第２の空間３３に送り込み、
適当なタイミングでエアー供給口３７から第２のエアー
ノズル３９へエアーを送り、第２の空間３３の電子部品
１０を図中矢印４６の方向へ吹き飛ばすことによってシ
ュート３１内へ電子部品１０を送り込み、これによりシ
ュート３１に整列された電子部品１０は第１のエアーノ
ズル３８のエアーによって図中矢印４５の方向へ送られ
る。
ス３０内の第１の空間３５にばら状態で収納された複数
の電子部品１０を小量ずつ第２の空間３３に送り込み、
適当なタイミングでエアー供給口３７から第２のエアー
ノズル３９へエアーを送り、第２の空間３３の電子部品
１０を図中矢印４６の方向へ吹き飛ばすことによってシ
ュート３１内へ電子部品１０を送り込み、これによりシ
ュート３１に整列された電子部品１０は第１のエアーノ
ズル３８のエアーによって図中矢印４５の方向へ送られ
る。
【０００４】また、カセット本体３６の先端に電子部品
１０を挿入可能な溝４３が等分割で配置されたインデッ
クス３４が設けられており、上記シュート３１内の電子
部品１０は第１のエアーノズル３８のエアーによってイ
ンデックス３４の溝４３に強制的に送り込まれる。
１０を挿入可能な溝４３が等分割で配置されたインデッ
クス３４が設けられており、上記シュート３１内の電子
部品１０は第１のエアーノズル３８のエアーによってイ
ンデックス３４の溝４３に強制的に送り込まれる。
【０００５】インデックス３４はラック３２と支点軸４
０を介してレバー４１の謡動動作により反時計方向に回
転し、上記溝４３に送り込まれた電子部品１０は他の電
子部品１０と分離され、９０度回転して吸着センター４
２の位置に移動し、図示しない電子部品装着装置の吸着
ノズルにより吸着されてプリント基板等に１個ずつ装着
されるように構成されたものであった。
０を介してレバー４１の謡動動作により反時計方向に回
転し、上記溝４３に送り込まれた電子部品１０は他の電
子部品１０と分離され、９０度回転して吸着センター４
２の位置に移動し、図示しない電子部品装着装置の吸着
ノズルにより吸着されてプリント基板等に１個ずつ装着
されるように構成されたものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、カセット本体３６の先端にインデックス３
４及びラック３２等を設けた構成であるために機構が複
雑となり、電子部品供給装置の幅を薄くすることができ
ないという課題があった。
の構成では、カセット本体３６の先端にインデックス３
４及びラック３２等を設けた構成であるために機構が複
雑となり、電子部品供給装置の幅を薄くすることができ
ないという課題があった。
【０００７】また、この構造では電子部品１０の位置決
め機構を有していないため、図示しない電子部品装着装
置の吸着ノズルで吸着された電子部品１０の位置精度を
確保するには認識装置（図示せず）や機械的な位置決め
手段（図示せず）等の別手段が必要となり、装置が大型
化するばかりでなく、コスト的に高いものになるという
課題を有したものであった。
め機構を有していないため、図示しない電子部品装着装
置の吸着ノズルで吸着された電子部品１０の位置精度を
確保するには認識装置（図示せず）や機械的な位置決め
手段（図示せず）等の別手段が必要となり、装置が大型
化するばかりでなく、コスト的に高いものになるという
課題を有したものであった。
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、コンパクトな薄型で複雑な機構を使わずに電子部品
を整列し、かつ電子部品を位置決めする機構を有する優
れた電子部品供給装置を提供することを目的とするもの
である。
で、コンパクトな薄型で複雑な機構を使わずに電子部品
を整列し、かつ電子部品を位置決めする機構を有する優
れた電子部品供給装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の電子部品供給装置は、ばら状態の複数の電子
部品を収納する収納部と、この収納部内を上下動するよ
うに収納部の底部に挿通して摺動自在に結合された昇降
ブロックと、この昇降ブロックが上端位置にきた時に傾
斜面とした昇降ブロックの上面の延長線上となるように
収納部から外部の下方へ向かって設けられた電子部品を
整列して搬送するための溝と、この搬送用の溝を通って
搬送された電子部品を吸着手段により位置決めして順次
取り出すために搬送用の溝の終端に設けられた取り出し
部からなる構成としたものである。
に本発明の電子部品供給装置は、ばら状態の複数の電子
部品を収納する収納部と、この収納部内を上下動するよ
うに収納部の底部に挿通して摺動自在に結合された昇降
ブロックと、この昇降ブロックが上端位置にきた時に傾
斜面とした昇降ブロックの上面の延長線上となるように
収納部から外部の下方へ向かって設けられた電子部品を
整列して搬送するための溝と、この搬送用の溝を通って
搬送された電子部品を吸着手段により位置決めして順次
取り出すために搬送用の溝の終端に設けられた取り出し
部からなる構成としたものである。
【００１０】
【作用】この構成によって、昇降ブロックの上下動作に
よりばら状態の電子部品を搬送用の溝内へ整列状態で供
給し、また真空吸着手段によって先端の電子部品の前端
と側面を固定壁に吸着することによって精度良く位置決
めすることが可能となる。
よりばら状態の電子部品を搬送用の溝内へ整列状態で供
給し、また真空吸着手段によって先端の電子部品の前端
と側面を固定壁に吸着することによって精度良く位置決
めすることが可能となる。
【００１１】従って定位置に位置決めした電子部品を吸
着してそのまま実装することが可能となり、認識装置や
機械的位置決めユニット等の高価な装置が不要となり、
安価な構造で装置の幅が１０mm以下の薄型に構成でき、
且つ安定した状態で電子部品を供給することができる。
着してそのまま実装することが可能となり、認識装置や
機械的位置決めユニット等の高価な装置が不要となり、
安価な構造で装置の幅が１０mm以下の薄型に構成でき、
且つ安定した状態で電子部品を供給することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１３】図１は本発明による電子部品供給装置の構
成を示した斜視図であり、図１において本体部分となる
ケース１は電子部品１０を入れるための蓋４と第１の空
間５及び電子部品１０を小量ずつ第２の空間６へ送り込
むための堰７が設けられている。
成を示した斜視図であり、図１において本体部分となる
ケース１は電子部品１０を入れるための蓋４と第１の空
間５及び電子部品１０を小量ずつ第２の空間６へ送り込
むための堰７が設けられている。
【００１４】また、第２の空間６には上下動する昇降ブ
ロック９が下部に挿通して結合されると共に、電子部品
１０を整列して降下させ搬送するためのシュート溝３が
設けられている。
ロック９が下部に挿通して結合されると共に、電子部品
１０を整列して降下させ搬送するためのシュート溝３が
設けられている。
【００１５】また、ケース１の前面を静電対策されたア
クリル板２で覆い、電子部品１０がこの面から見えるよ
うに構成されている。シュート溝３の出口側には供給時
のみ開閉するシャッター１１とシャッター１１をガイド
するガイドピン１２及び上記シャッター１１を開閉する
ためのレバー１３が設けられている。
クリル板２で覆い、電子部品１０がこの面から見えるよ
うに構成されている。シュート溝３の出口側には供給時
のみ開閉するシャッター１１とシャッター１１をガイド
するガイドピン１２及び上記シャッター１１を開閉する
ためのレバー１３が設けられている。
【００１６】図２（ａ），（ｂ）はケース１内の第２の
空間６の正面と右側面の一部分をそれぞれ示した要部断
面図であり、同図において昇降ブロック９は図中矢印１
５に示すように下から垂直方向に上下し、その先端部は
Ｖ溝１６がシュート溝３と同じ傾斜で構成されている。
昇降ブロック９が最下点にある時に電子部品１０の内の
数個が昇降ブロック９の先端に載り、その状態で上昇す
る。
空間６の正面と右側面の一部分をそれぞれ示した要部断
面図であり、同図において昇降ブロック９は図中矢印１
５に示すように下から垂直方向に上下し、その先端部は
Ｖ溝１６がシュート溝３と同じ傾斜で構成されている。
昇降ブロック９が最下点にある時に電子部品１０の内の
数個が昇降ブロック９の先端に載り、その状態で上昇す
る。
【００１７】また、昇降ブロック９はアクリル板２に沿
って上昇し、昇降ブロック９の厚みは電子部品１０の幅
とほぼ同じであるため、多くの電子部品１０は振り落と
され、昇降ブロック９上に載った電子部品１０のみが上
昇する。昇降ブロック９が最上端まで上昇した際、エス
ケープ８は昇降ブロック９の先端と同じ傾斜で、電子部
品１０の幅より少し大きい隙間を保って配置されてお
り、昇降ブロック９に重なって電子部品１０が載った場
合、Ｖ溝１６に直接載った電子部品１０を残して他の電
子部品１０は全てエスケープ８に当たって落下するよう
に構成されているため、Ｖ溝１６に直接載った電子部品
１０は傾斜に沿ってシュート溝３に供給される。
って上昇し、昇降ブロック９の厚みは電子部品１０の幅
とほぼ同じであるため、多くの電子部品１０は振り落と
され、昇降ブロック９上に載った電子部品１０のみが上
昇する。昇降ブロック９が最上端まで上昇した際、エス
ケープ８は昇降ブロック９の先端と同じ傾斜で、電子部
品１０の幅より少し大きい隙間を保って配置されてお
り、昇降ブロック９に重なって電子部品１０が載った場
合、Ｖ溝１６に直接載った電子部品１０を残して他の電
子部品１０は全てエスケープ８に当たって落下するよう
に構成されているため、Ｖ溝１６に直接載った電子部品
１０は傾斜に沿ってシュート溝３に供給される。
【００１８】図３（ａ），（ｂ）は他の実施例を示した
ものであり、昇降ブロック９が斜めに傾斜した方向から
上下する状態を示したケース１内の第２の空間６の正面
と右側面の一部分をそれぞれ示した要部断面図であり、
この場合のシュート溝３は上記図２に示すシュート溝３
と同じく電子部品１０が落下可能な傾斜であり、Ｖ溝１
６の傾斜角を緩和している。
ものであり、昇降ブロック９が斜めに傾斜した方向から
上下する状態を示したケース１内の第２の空間６の正面
と右側面の一部分をそれぞれ示した要部断面図であり、
この場合のシュート溝３は上記図２に示すシュート溝３
と同じく電子部品１０が落下可能な傾斜であり、Ｖ溝１
６の傾斜角を緩和している。
【００１９】図４は上記図１に示した位置決め部を説明
するための要部斜視図であり、図５はこの要部を示す平
面図であり、シュート溝３は図２，図３のシュート溝３
の出口側に位置するものである。
するための要部斜視図であり、図５はこの要部を示す平
面図であり、シュート溝３は図２，図３のシュート溝３
の出口側に位置するものである。
【００２０】図４，図５においてシュート溝３の先端に
はレバー１３が設けられ、シャッター１１の開閉とスト
ッパー２３の前後動作を行う。また、シュート溝３の先
端及び先端近傍の側面には電子部品１０を位置決めする
ための第１の真空溝１９と第１の真空穴１８と、先端か
ら少し手前には、シュート溝３内の電子部品１０を出口
側まで送り込みを容易にし、且つ、先頭の電子部品１０
と後方の電子部品１０を分離するための第２の真空溝２
２と第２の真空穴２１が設けられている。
はレバー１３が設けられ、シャッター１１の開閉とスト
ッパー２３の前後動作を行う。また、シュート溝３の先
端及び先端近傍の側面には電子部品１０を位置決めする
ための第１の真空溝１９と第１の真空穴１８と、先端か
ら少し手前には、シュート溝３内の電子部品１０を出口
側まで送り込みを容易にし、且つ、先頭の電子部品１０
と後方の電子部品１０を分離するための第２の真空溝２
２と第２の真空穴２１が設けられている。
【００２１】このように構成された位置決め部による電
子部品１０の位置決め方法を図６（ａ）〜（ｃ）で説明
する。
子部品１０の位置決め方法を図６（ａ）〜（ｃ）で説明
する。
【００２２】図６（ａ）において、電子部品１０は整列
状態でシュート溝３に配列される。この状態で第１の真
空穴１８と第１の真空溝１９より真空ポンプ（図示せ
ず）により真空を働かせると電子部品１０は図５の位置
決め端２４及び位置決め側壁２５に引き寄せられる。
状態でシュート溝３に配列される。この状態で第１の真
空穴１８と第１の真空溝１９より真空ポンプ（図示せ
ず）により真空を働かせると電子部品１０は図５の位置
決め端２４及び位置決め側壁２５に引き寄せられる。
【００２３】図６（ｂ）で、外力２６によりレバー１３
を揺動させるとレバー１３に連動したストッパー２３が
後方へ移動し、同様に上部のシャッター１１が開く。先
頭の電子部品１０はストッパー２３に吸い寄せられた状
態で前方へ移動し、図５の移動量ａだけ移動して位置決
め端２４と位置決め側壁２５の２壁面で確実に位置決め
される。位置決め側壁２５の真空力に打ち勝って電子部
品１０を移動させるためには移動量ａ＝０．３mm程度が
妥当である。
を揺動させるとレバー１３に連動したストッパー２３が
後方へ移動し、同様に上部のシャッター１１が開く。先
頭の電子部品１０はストッパー２３に吸い寄せられた状
態で前方へ移動し、図５の移動量ａだけ移動して位置決
め端２４と位置決め側壁２５の２壁面で確実に位置決め
される。位置決め側壁２５の真空力に打ち勝って電子部
品１０を移動させるためには移動量ａ＝０．３mm程度が
妥当である。
【００２４】他方、外力２６と同タイミングで第２の真
空穴２１と第２の真空溝２２より真空を働かせると、先
頭の電子部品１０の後方の電子部品１０が位置決め側壁
２５に引き寄せられ保持される。
空穴２１と第２の真空溝２２より真空を働かせると、先
頭の電子部品１０の後方の電子部品１０が位置決め側壁
２５に引き寄せられ保持される。
【００２５】図６（ｃ）はシャッター１１を開け、スト
ッパー２３を後退した状態で、吸着ノズル２７が電子部
品１０を吸着した状態を示したものであり、このとき位
置決めのための真空は遮断しておくことが望ましい。
ッパー２３を後退した状態で、吸着ノズル２７が電子部
品１０を吸着した状態を示したものであり、このとき位
置決めのための真空は遮断しておくことが望ましい。
【００２６】このように電子部品１０が定位置で確実に
精度良く位置決めされるため、吸着ノズル２７に対し電
子部品１０の吸着位置を補正すること無くプリント基板
等に実装することができる。
精度良く位置決めされるため、吸着ノズル２７に対し電
子部品１０の吸着位置を補正すること無くプリント基板
等に実装することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明はばら状態の電子部
品を整列及び位置決め状態で供給するために、ケース内
に、該電子部品を下降可能に傾斜したシュート溝と、そ
のシュート溝の上端部に、そのシュート溝と同じ傾斜を
有し、上記シュート溝の入り口まで電子部品を持ち上げ
可能な昇降ブロックと、上記シュート溝の出口側に上記
電子部品の前端と側面を真空手段にて位置決めを行う取
り出し部を設けた構成とすることにより、認識装置や機
械的位置決めユニット等の高価な装置が不要となり、薄
型の安価な構造で、且つ安定した状態で電子部品を供給
することができる優れた電子部品供給装置を実現できる
ものである。
品を整列及び位置決め状態で供給するために、ケース内
に、該電子部品を下降可能に傾斜したシュート溝と、そ
のシュート溝の上端部に、そのシュート溝と同じ傾斜を
有し、上記シュート溝の入り口まで電子部品を持ち上げ
可能な昇降ブロックと、上記シュート溝の出口側に上記
電子部品の前端と側面を真空手段にて位置決めを行う取
り出し部を設けた構成とすることにより、認識装置や機
械的位置決めユニット等の高価な装置が不要となり、薄
型の安価な構造で、且つ安定した状態で電子部品を供給
することができる優れた電子部品供給装置を実現できる
ものである。
【図１】本発明の一実施例による電子部品供給装置の構
成を示す斜視図
成を示す斜視図
【図２】（ａ）同実施例のケース部近傍を示す要部正面
図 （ｂ）同側面図
図 （ｂ）同側面図
【図３】（ａ）ケース部の他の実施例を示した要部正面
図 （ｂ）同側面図
図 （ｂ）同側面図
【図４】同実施例の位置決め部を示す斜視図
【図５】同実施例の位置決め部を示す平面図
【図６】本発明の位置決め部の動作を示すための要部正
面断面図
面断面図
【図７】従来の電子部品供給装置の構成を示す斜視図
１ ケース ２ アクリル板 ３ シュート溝 ４ 蓋 ５ 第１の空間 ６ 第２の空間 ７ 堰 ８ エスケープ ９ 昇降ブロック １０ 電子部品 １１ シャッター １２ ガイドピン １３ レバー １４ 支点ピン １５ 矢印 １６ Ｖ溝 １７ 位置決め本体 １８ 第１の真空穴 １９ 第１の真空溝 ２０ カバー ２１ 第２の真空穴 ２２ 第２の真空溝 ２３ ストッパー ２４ 位置決め端 ２５ 位置決め側壁 ２６ 外力 ２７ 吸着ノズル ２８ 吸着センター
Claims (3)
- 【請求項１】 ばら状態の複数の電子部品を収納する収
納部と、この収納部内を上下動するように収納部の底部
に挿通して摺動自在に結合された昇降ブロックと、この
昇降ブロックが上端位置にきた時に傾斜面とした昇降ブ
ロックの上面の延長線上となるように収納部から外部の
下方へ向かって設けられた電子部品を整列して搬送する
ための溝と、この搬送用の溝を通って搬送された電子部
品を位置決めして順次取り出すために搬送用の溝の終端
に設けられた取り出し部からなる電子部品供給装置。 - 【請求項２】 傾斜面となった昇降ブロックの上面部に
電子部品を載置するための溝を傾斜方向に設けると共
に、この昇降ブロックが上端位置まで上昇して上面の傾
斜と電子部品搬送用の溝の傾斜が直線状に繋がった際、
昇降ブロックの上部空間となる収納部内に、上記搬送用
の溝の上端の延長線上となる位置を下端とするように傾
斜させて昇降ブロックの上面と所定の間隔を設けるよう
に形成されると共に、下端部が鋭角となったエスケープ
を設けた請求項１記載の電子部品供給装置。 - 【請求項３】 搬送用の溝の終端に設けられた取り出し
部が、整列搬送される電子部品の先端部が当接すること
により電子部品の位置決めを行うと共に搬送方向にスラ
イド可能なストッパーと、搬送方向と平行に側面に配設
された位置決め用側壁と、上記ストッパーならびに位置
決め用側壁に電子部品を密着して位置決めするための真
空吸着部と、電子部品の上面を覆うように配設され、位
置決めを終えた電子部品を取り出す際に搬送方向にスラ
イドして電子部品の上面を開放するシャッターと、この
シャッターならびに上記ストッパーを作動させるレバー
により構成されたものである請求項１もしくは請求項２
記載の電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7028159A JP2803590B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7028159A JP2803590B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 電子部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08222890A true JPH08222890A (ja) | 1996-08-30 |
| JP2803590B2 JP2803590B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=12240983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7028159A Expired - Fee Related JP2803590B2 (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2803590B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0968939A1 (en) | 1998-07-03 | 2000-01-05 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Part-conveying apparatus |
| US6801032B2 (en) | 2000-07-11 | 2004-10-05 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Transport device for transporting parts to a transport medium |
| US6814258B2 (en) | 2001-07-23 | 2004-11-09 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electric component feeder |
| CN108337868A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-07-27 | 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 | 一种smt贴片机的振动供料台 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6424030U (ja) * | 1987-07-31 | 1989-02-09 | ||
| JPH06177588A (ja) * | 1992-12-10 | 1994-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | チップ形電子部品の整列供給装置 |
-
1995
- 1995-02-16 JP JP7028159A patent/JP2803590B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2803590B2 (ja) | 1998-09-24 |
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