JPH10200293A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JPH10200293A JPH10200293A JP9001063A JP106397A JPH10200293A JP H10200293 A JPH10200293 A JP H10200293A JP 9001063 A JP9001063 A JP 9001063A JP 106397 A JP106397 A JP 106397A JP H10200293 A JPH10200293 A JP H10200293A
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- component supply
- chamber
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 扁平な微小部品を安定して迅速に供給する。
【解決手段】 部品１０２をエアにて攪乱させる攪乱室
１１１と、攪乱室１１１の前方に繋がり攪乱された部品
１０２の所定の向きのものが送り込まれてこれを整列状
態にしながらエアにて所定の部品供給位置１１４まで送
り付ける部品供給通路１１３を備えた部品供給装置にお
いて、部品１０２の寸法が長さｌ、幅ｗ、厚さｔで、ｌ
＞ｗ＞ｔのときに、攪乱室１１１の部品供給通路１１３
に最も近い部分１１１ｃ及び部品供給通路１１３の攪乱
室１１１に対する開口部の水平方向の幅寸法Ｄを、ｗ＞
Ｄ＞ｔに設定した。
１１１と、攪乱室１１１の前方に繋がり攪乱された部品
１０２の所定の向きのものが送り込まれてこれを整列状
態にしながらエアにて所定の部品供給位置１１４まで送
り付ける部品供給通路１１３を備えた部品供給装置にお
いて、部品１０２の寸法が長さｌ、幅ｗ、厚さｔで、ｌ
＞ｗ＞ｔのときに、攪乱室１１１の部品供給通路１１３
に最も近い部分１１１ｃ及び部品供給通路１１３の攪乱
室１１１に対する開口部の水平方向の幅寸法Ｄを、ｗ＞
Ｄ＞ｔに設定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品供給装置に関
し、例えばプリント基板に実装される微細な電子部品
等、各種用途に使用される部品を、エアにて攪乱させな
がら部品供給通路に送り出し、これを整列状態にしなが
らエアにて所定の部品供給位置に供給するようにした部
品供給装置に関するものである。
し、例えばプリント基板に実装される微細な電子部品
等、各種用途に使用される部品を、エアにて攪乱させな
がら部品供給通路に送り出し、これを整列状態にしなが
らエアにて所定の部品供給位置に供給するようにした部
品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品をプリント基板に実装するよう
な場合、多数の電子部品を高速で供給することが要求さ
れている。
な場合、多数の電子部品を高速で供給することが要求さ
れている。
【０００３】従来の電子部品の供給装置において、特に
微細な電子部品を多数高速度で供給する装置としては、
一方向に配列されかつ一面側に開放された多数の部品収
納部を有する収納テープの各部品収納部内に部品を収納
して被覆テープを貼り合わせた所謂テーピング部品を構
成し、このテーピング部品を一定ピッチづつ送り出しな
がら、被覆テープを剥がして各部品収納部を部品供給位
置で開放し、部品収納部内の部品を吸着ノズル等に取り
出すようにした装置が知られている。
微細な電子部品を多数高速度で供給する装置としては、
一方向に配列されかつ一面側に開放された多数の部品収
納部を有する収納テープの各部品収納部内に部品を収納
して被覆テープを貼り合わせた所謂テーピング部品を構
成し、このテーピング部品を一定ピッチづつ送り出しな
がら、被覆テープを剥がして各部品収納部を部品供給位
置で開放し、部品収納部内の部品を吸着ノズル等に取り
出すようにした装置が知られている。
【０００４】また、これに代わる簡易な方法として、微
細な電子部品等の各種の部品を、エアにて攪乱させなが
ら部品供給通路へ送り出し、これを一列状態にしながら
エアにて所定の部品供給位置に供給するようにした部品
供給装置も知られている。
細な電子部品等の各種の部品を、エアにて攪乱させなが
ら部品供給通路へ送り出し、これを一列状態にしながら
エアにて所定の部品供給位置に供給するようにした部品
供給装置も知られている。
【０００５】図８に、後者の部品供給装置Ｂを用いた実
装機Ａを示す。この実装機Ａは、プリント基板１０１に
電子部品１０２を実装するもので、部品供給装置Ｂは実
装機Ａの横に設けられた部品供給テーブル１０３の上
に、実装機Ａで必要とする電子部品１０２の種類だけ装
備され、その時々に必要な種類の電子部品１０２を保持
している部品供給装置Ｂが実装機Ａと対向する位置に移
動される。
装機Ａを示す。この実装機Ａは、プリント基板１０１に
電子部品１０２を実装するもので、部品供給装置Ｂは実
装機Ａの横に設けられた部品供給テーブル１０３の上
に、実装機Ａで必要とする電子部品１０２の種類だけ装
備され、その時々に必要な種類の電子部品１０２を保持
している部品供給装置Ｂが実装機Ａと対向する位置に移
動される。
【０００６】実装機Ａは、部品供給装置Ｂから供給され
た電子部品１０２を、部品装着ヘッド１０４に設けられ
た吸着ノズル１０５で吸着してプリント基板１０１に実
装する。プリント基板１０１はＸＹ方向に移動可能な基
板テーブル１０６上に設置されてＸＹ方向の移動制御を
受け、それによってプリント基板１０１の所定位置に吸
着ノズル１０５で吸着されて実装位置まで運ばれてきた
電子部品１０２が実装される。
た電子部品１０２を、部品装着ヘッド１０４に設けられ
た吸着ノズル１０５で吸着してプリント基板１０１に実
装する。プリント基板１０１はＸＹ方向に移動可能な基
板テーブル１０６上に設置されてＸＹ方向の移動制御を
受け、それによってプリント基板１０１の所定位置に吸
着ノズル１０５で吸着されて実装位置まで運ばれてきた
電子部品１０２が実装される。
【０００７】部品供給装置Ｂは、攪乱室１１１に対して
着脱可能に接続されたバルクカセット１１２からこの攪
乱室１１１内に部品１０２の補給を受け、攪乱室１１１
内の部品１０２をエアの供給によって攪乱し、攪乱室１
１１に続く部品供給通路１１３に部品１０２を送り出
し、部品供給通路１１３でこれを整列状態にしながらエ
アにて部品供給位置１１４まで送るように構成されてい
る。
着脱可能に接続されたバルクカセット１１２からこの攪
乱室１１１内に部品１０２の補給を受け、攪乱室１１１
内の部品１０２をエアの供給によって攪乱し、攪乱室１
１１に続く部品供給通路１１３に部品１０２を送り出
し、部品供給通路１１３でこれを整列状態にしながらエ
アにて部品供給位置１１４まで送るように構成されてい
る。
【０００８】部品供給通路１１３は部品供給位置１１４
で上方に開放されており、送られてきた部品１０２を取
り出せるようにしてある。その開放部にはシャッタ１１
５が設けられ、実装機Ａは部品１０２を吸着ノズル１０
５等によりピックアップする際に、プッシャ１１６によ
って部品供給装置Ｂのレバー１１７を押し下げてシャッ
タ１１５を開き、部品供給位置１１４に送られている部
品１０２を吸着ノズル１０５等によりピックアップする
ように構成されている。
で上方に開放されており、送られてきた部品１０２を取
り出せるようにしてある。その開放部にはシャッタ１１
５が設けられ、実装機Ａは部品１０２を吸着ノズル１０
５等によりピックアップする際に、プッシャ１１６によ
って部品供給装置Ｂのレバー１１７を押し下げてシャッ
タ１１５を開き、部品供給位置１１４に送られている部
品１０２を吸着ノズル１０５等によりピックアップする
ように構成されている。
【０００９】ところで、一定の向きの部品１０２を一列
状態で整列させるように構成されている狭い部品供給通
路１１３に向けて広い攪乱室１１１から部品１０２を送
り出すために、広い攪乱室１１１においてエアで部品１
０２を攪乱させるだけでは、部品１０２の部品供給通路
１１３への送り出し確率が低く、更なる高速化が要求さ
れている近時の実装機Ａに対応できないという問題があ
る。
状態で整列させるように構成されている狭い部品供給通
路１１３に向けて広い攪乱室１１１から部品１０２を送
り出すために、広い攪乱室１１１においてエアで部品１
０２を攪乱させるだけでは、部品１０２の部品供給通路
１１３への送り出し確率が低く、更なる高速化が要求さ
れている近時の実装機Ａに対応できないという問題があ
る。
【００１０】そこで、従来の攪乱室１１１では、その底
面の前後複数箇所からやや斜め後方に向けてエア１ａを
吹き上げることにより部品１０２の攪乱を旺盛にして部
品１０２の詰まりを防止しながら、部品１０２が所定の
向きとなって部品供給通路１１３に送り出される確率を
向上するようにし、また部品供給通路１１３では底面の
複数の位置から斜め前方に向けてエア１ａを吹き出し、
部品供給通路１１３に送り出された部品１０２が一列状
態で部品供給位置１１４までトラブル無く送られるよう
に工夫している。
面の前後複数箇所からやや斜め後方に向けてエア１ａを
吹き上げることにより部品１０２の攪乱を旺盛にして部
品１０２の詰まりを防止しながら、部品１０２が所定の
向きとなって部品供給通路１１３に送り出される確率を
向上するようにし、また部品供給通路１１３では底面の
複数の位置から斜め前方に向けてエア１ａを吹き出し、
部品供給通路１１３に送り出された部品１０２が一列状
態で部品供給位置１１４までトラブル無く送られるよう
に工夫している。
【００１１】しかし、横幅が広くて天井の高い攪乱室１
１１の前壁の下部に狭い部品供給通路１１３を開口させ
ると、エア１ａで攪乱された部品１０２が部品供給通路
１１３の開口部に互いに複雑に重なり合って溜まり、開
口部に対して部品１０２が横向きになって部品１０２の
部品供給通路１１３への送り出しを妨げたり、送り出し
不良も手伝って部品１０２が詰まってしまうことがある
という問題がある。
１１の前壁の下部に狭い部品供給通路１１３を開口させ
ると、エア１ａで攪乱された部品１０２が部品供給通路
１１３の開口部に互いに複雑に重なり合って溜まり、開
口部に対して部品１０２が横向きになって部品１０２の
部品供給通路１１３への送り出しを妨げたり、送り出し
不良も手伝って部品１０２が詰まってしまうことがある
という問題がある。
【００１２】そこで更に、図９、図１０に示すように、
攪乱室１１１をバルクカセット１１２側の後部から部品
供給通路１１３側に向けて後部攪乱室１１１ａ、中間攪
乱室１１１ｂ、前部攪乱室１１１ｃに分けて順次その大
きさを小さくしたものが先に考えられた。例えば、図１
１に示すように、部品１０２がｗ×ｗの略方形断面で、
長さがｌ（ｗ＜ｌ）の場合、図１０に示すように、前部
攪乱室１１１ｃの水平方向の幅寸法をＷをｗ＜Ｗ＜ｌに
設定することにより、前部攪乱室１１１ｃの前壁１１１
ｄで部品１０２が複雑に重なり合ったり、横向きになっ
たりするのを防止し、確率良く円滑に部品供給通路１１
３に部品１０２が送り出すように構成されている。
攪乱室１１１をバルクカセット１１２側の後部から部品
供給通路１１３側に向けて後部攪乱室１１１ａ、中間攪
乱室１１１ｂ、前部攪乱室１１１ｃに分けて順次その大
きさを小さくしたものが先に考えられた。例えば、図１
１に示すように、部品１０２がｗ×ｗの略方形断面で、
長さがｌ（ｗ＜ｌ）の場合、図１０に示すように、前部
攪乱室１１１ｃの水平方向の幅寸法をＷをｗ＜Ｗ＜ｌに
設定することにより、前部攪乱室１１１ｃの前壁１１１
ｄで部品１０２が複雑に重なり合ったり、横向きになっ
たりするのを防止し、確率良く円滑に部品供給通路１１
３に部品１０２が送り出すように構成されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示す
ように、部品１０２が長さｌ、幅ｗ、厚さｔ（ｌ＞ｗ＞
ｔ）で、幅寸法と厚さ寸法が異なる扁平な部品の場合に
は、図１２に示すように、前部攪乱室１１１ｃの幅寸法
をＷとし、その前壁１１１ｄに、幅寸法がＷ（ｗ＜Ｗ＜
ｌ）、高さ寸法がＴ（ｔ＜Ｔ＜ｗ）の部品供給通路１１
３を開口させることになる。
ように、部品１０２が長さｌ、幅ｗ、厚さｔ（ｌ＞ｗ＞
ｔ）で、幅寸法と厚さ寸法が異なる扁平な部品の場合に
は、図１２に示すように、前部攪乱室１１１ｃの幅寸法
をＷとし、その前壁１１１ｄに、幅寸法がＷ（ｗ＜Ｗ＜
ｌ）、高さ寸法がＴ（ｔ＜Ｔ＜ｗ）の部品供給通路１１
３を開口させることになる。
【００１４】しかし、そのような構成では、図１３に示
すように、エアによる攪乱で前部攪乱室１１１ｃの前壁
１１１ｄ下部の開口部に溜まった部品１０２が、その幅
方向や長さ方向を上下に向けて、部品供給通路１１３の
開口部形状に対して略直角な姿勢で並列して部品１０２
の部品供給通路１１３への送り出しを妨げる状態が頻繁
に発生し、部品１０２が図１２に示すような姿勢となっ
て部品供給通路１１３の開口部に送り出される確率が低
く、部品１０２を安定して迅速に供給することができ
ず、部品実装の更なる高速化に対応し切れないという問
題が生じた。
すように、エアによる攪乱で前部攪乱室１１１ｃの前壁
１１１ｄ下部の開口部に溜まった部品１０２が、その幅
方向や長さ方向を上下に向けて、部品供給通路１１３の
開口部形状に対して略直角な姿勢で並列して部品１０２
の部品供給通路１１３への送り出しを妨げる状態が頻繁
に発生し、部品１０２が図１２に示すような姿勢となっ
て部品供給通路１１３の開口部に送り出される確率が低
く、部品１０２を安定して迅速に供給することができ
ず、部品実装の更なる高速化に対応し切れないという問
題が生じた。
【００１５】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、幅寸
法と厚さ寸法が異なる扁平な部品を安定して迅速に供給
できる部品供給装置を提供することを目的としている。
法と厚さ寸法が異なる扁平な部品を安定して迅速に供給
できる部品供給装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、部品をエアにて攪乱させる攪乱室と、攪乱室の前方
に繋がり攪乱された部品の所定の向きのものが送り込ま
れてこれを整列状態にしながらエアにて所定の部品供給
位置まで送り付ける部品供給通路と、攪乱室及び部品供
給通路にエアを供給するエア供給手段とを備え、部品の
寸法が長さｌ、幅ｗ、厚さｔで、ｌ＞ｗ＞ｔのときに、
攪乱室の部品供給通路に最も近い部分及び部品供給通路
の攪乱室に対する開口部の水平方向の幅寸法Ｄを、ｗ＞
Ｄ＞ｔに設定したものであり、上記のような寸法関係の
扁平な部品の場合でも、部品供給通路の開口部に対して
部品が横向きの姿勢になることがなく、部品が部品供給
通路の開口部に送り出される姿勢になる確率を高くして
いる。
は、部品をエアにて攪乱させる攪乱室と、攪乱室の前方
に繋がり攪乱された部品の所定の向きのものが送り込ま
れてこれを整列状態にしながらエアにて所定の部品供給
位置まで送り付ける部品供給通路と、攪乱室及び部品供
給通路にエアを供給するエア供給手段とを備え、部品の
寸法が長さｌ、幅ｗ、厚さｔで、ｌ＞ｗ＞ｔのときに、
攪乱室の部品供給通路に最も近い部分及び部品供給通路
の攪乱室に対する開口部の水平方向の幅寸法Ｄを、ｗ＞
Ｄ＞ｔに設定したものであり、上記のような寸法関係の
扁平な部品の場合でも、部品供給通路の開口部に対して
部品が横向きの姿勢になることがなく、部品が部品供給
通路の開口部に送り出される姿勢になる確率を高くして
いる。
【００１７】また、部品供給通路を、送り込まれた部品
がその向きを立体空間内で所定角度変えて部品供給位置
に到達するように案内する螺旋曲路にて構成し、攪乱室
から部品供給通路への部品の送り込み姿勢に関係なく、
部品の取り出し姿勢を所望の姿勢にできるようにしてい
る。
がその向きを立体空間内で所定角度変えて部品供給位置
に到達するように案内する螺旋曲路にて構成し、攪乱室
から部品供給通路への部品の送り込み姿勢に関係なく、
部品の取り出し姿勢を所望の姿勢にできるようにしてい
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の部品供給装置の一
実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
【００１９】なお、本実施形態における部品供給装置Ｂ
及びそれが適用される実装機Ａの全体構成は、図８を参
照して説明した従来例と同様であり、その説明を援用す
る。
及びそれが適用される実装機Ａの全体構成は、図８を参
照して説明した従来例と同様であり、その説明を援用す
る。
【００２０】また、供給すべき部品は、図７に示すよう
に、長さｌ、幅ｗ、厚さｔ（ｌ＞ｗ＞ｔ）で、幅寸法と
厚さ寸法が異なる扁平な部品１０２である。
に、長さｌ、幅ｗ、厚さｔ（ｌ＞ｗ＞ｔ）で、幅寸法と
厚さ寸法が異なる扁平な部品１０２である。
【００２１】図１において、本実施形態の部品供給装置
Ｂは、やや斜め後方に向きに吹き出すエア１ａにて部品
１０２を攪乱させる攪乱室１１１と、攪乱室１１１の前
方ヘ繋がり、攪乱された部品１０２の内の所定の向きの
ものが送り込まれてこれを一列の整列状態にしながら、
斜め前方に向けて吹き出すエア１ｂにて所定の部品供給
位置１１４まで送り付ける部品供給通路１１３と、攪乱
室１１１及び部品供給路１１３にエア１ａ、１ｂを吹き
出させるエア供給手段４とを備えている。
Ｂは、やや斜め後方に向きに吹き出すエア１ａにて部品
１０２を攪乱させる攪乱室１１１と、攪乱室１１１の前
方ヘ繋がり、攪乱された部品１０２の内の所定の向きの
ものが送り込まれてこれを一列の整列状態にしながら、
斜め前方に向けて吹き出すエア１ｂにて所定の部品供給
位置１１４まで送り付ける部品供給通路１１３と、攪乱
室１１１及び部品供給路１１３にエア１ａ、１ｂを吹き
出させるエア供給手段４とを備えている。
【００２２】これによって、攪乱室１１１内で部品１０
２をエア１ａで攪乱させ、所定の向きの部品１０２を部
品供給通路１１３に送り出し、これを部品供給通路１１
３において一列状態でエア１ｂにて所定の部品供給位置
１１４に送り付け、吸着ノズル１０５でピックアップし
て使用に供することができる。
２をエア１ａで攪乱させ、所定の向きの部品１０２を部
品供給通路１１３に送り出し、これを部品供給通路１１
３において一列状態でエア１ｂにて所定の部品供給位置
１１４に送り付け、吸着ノズル１０５でピックアップし
て使用に供することができる。
【００２３】攪乱室１１１には、図１、図２に示すよう
に、バルクカセット１１２が着脱できるように接続さ
れ、部品１０２が補給される。すなわち、バルクカセッ
ト１１２は、口部１１２ａが装置本体１１８の攪乱室１
１１の後部に形成された蟻溝部１１９に上方から着脱可
能に嵌め込まれ、その接続状態で攪乱室１１１内と連通
するように構成されている。また、その接続状態で自身
の傾斜姿勢によって収容されている部品１０２を攪乱室
１１１内に自然に流入させるように構成されている。
に、バルクカセット１１２が着脱できるように接続さ
れ、部品１０２が補給される。すなわち、バルクカセッ
ト１１２は、口部１１２ａが装置本体１１８の攪乱室１
１１の後部に形成された蟻溝部１１９に上方から着脱可
能に嵌め込まれ、その接続状態で攪乱室１１１内と連通
するように構成されている。また、その接続状態で自身
の傾斜姿勢によって収容されている部品１０２を攪乱室
１１１内に自然に流入させるように構成されている。
【００２４】攪乱室１１１は、バルクカセット１１２が
接続される後部側から部品供給通路１１３が繋がる前方
側に向けて大きさが順次数段階で小さくなるように形成
されており、攪乱された部品１０２を大きな後部攪乱室
１１１ａから中間攪乱室１１１ｂを経て小さな前部攪乱
室１１１ｃへと捌きながら部品数を少量化して行き、最
前段の最小の前部攪乱室１１１ｃから部品供給路１１３
へスムーズに送り出すように構成されている。
接続される後部側から部品供給通路１１３が繋がる前方
側に向けて大きさが順次数段階で小さくなるように形成
されており、攪乱された部品１０２を大きな後部攪乱室
１１１ａから中間攪乱室１１１ｂを経て小さな前部攪乱
室１１１ｃへと捌きながら部品数を少量化して行き、最
前段の最小の前部攪乱室１１１ｃから部品供給路１１３
へスムーズに送り出すように構成されている。
【００２５】本実施形態では最小の前部攪乱室１１１ｃ
は、図３に示すように、その水平方向の幅寸法Ｄを、部
品１０２の厚さｔよりも若干大きく、幅寸法ｗよりは小
さく設定されている。また、部品供給通路１１３の前部
攪乱室１１１ｃに対する開口部での寸法は、幅寸法がＤ
で、高さ寸法が部品１０２の幅寸法ｗよりも若干大きい
Ｈに設定されている。
は、図３に示すように、その水平方向の幅寸法Ｄを、部
品１０２の厚さｔよりも若干大きく、幅寸法ｗよりは小
さく設定されている。また、部品供給通路１１３の前部
攪乱室１１１ｃに対する開口部での寸法は、幅寸法がＤ
で、高さ寸法が部品１０２の幅寸法ｗよりも若干大きい
Ｈに設定されている。
【００２６】これによって、攪乱室１１１内で攪乱され
て前部攪乱室１１１ｃに送り込まれた部品１０２は、図
４に示すように種々の整列状態をしていると考えられる
が、部品１０２の傾き方によって、図４の（ａ）〜
（ｃ）に示すおよそ３種類に分類することができる。そ
の中で、図４（ｃ）の場合にのみ先端の部品１０２が部
品供給通路１１３に送り込まれるため、１回の攪乱によ
って部品１０２が送り込まれる確率は少なくとも３分の
１以上あると考えられる。勿論、種々のトラブルによっ
て流入しない状態が３回以上続くことも考えられるし、
また図４（ｄ）に示すように続けて３個送り込まれるこ
とも十分考えられる。
て前部攪乱室１１１ｃに送り込まれた部品１０２は、図
４に示すように種々の整列状態をしていると考えられる
が、部品１０２の傾き方によって、図４の（ａ）〜
（ｃ）に示すおよそ３種類に分類することができる。そ
の中で、図４（ｃ）の場合にのみ先端の部品１０２が部
品供給通路１１３に送り込まれるため、１回の攪乱によ
って部品１０２が送り込まれる確率は少なくとも３分の
１以上あると考えられる。勿論、種々のトラブルによっ
て流入しない状態が３回以上続くことも考えられるし、
また図４（ｄ）に示すように続けて３個送り込まれるこ
とも十分考えられる。
【００２７】このように、１回のエア１ａの攪乱によっ
て高い確率で部品供給路１１３に部品１０２を送り込む
ことができることによって高速にてかつ安定して部品１
０２を部品供給位置１１４に送り付けることができる。
て高い確率で部品供給路１１３に部品１０２を送り込む
ことができることによって高速にてかつ安定して部品１
０２を部品供給位置１１４に送り付けることができる。
【００２８】一方、部品１０２を上記のように攪乱室１
１１から部品供給通路１１３に送り込んだ姿勢のままで
部品供給位置１１４まで送り付けると、部品１０２の厚
さｔ方向に沿う面が上面になり、幅ｗ方向に沿う面をプ
リント基板１０１に重ねるように実装する場合には吸着
ノズル１０５で吸着した後に姿勢を９０°変化させる工
程が必要になる。
１１から部品供給通路１１３に送り込んだ姿勢のままで
部品供給位置１１４まで送り付けると、部品１０２の厚
さｔ方向に沿う面が上面になり、幅ｗ方向に沿う面をプ
リント基板１０１に重ねるように実装する場合には吸着
ノズル１０５で吸着した後に姿勢を９０°変化させる工
程が必要になる。
【００２９】そこで、本実施形態の部品供給通路１１３
は、図５、図６に示すように、部品供給路１１３に送り
込まれたときに垂直姿勢になっている部品１０２の吸着
面１０２ａが部品供給位置１１４で略水平になるよう
に、３次元的に螺旋状に形成された螺旋曲路１１８にて
構成されている。
は、図５、図６に示すように、部品供給路１１３に送り
込まれたときに垂直姿勢になっている部品１０２の吸着
面１０２ａが部品供給位置１１４で略水平になるよう
に、３次元的に螺旋状に形成された螺旋曲路１１８にて
構成されている。
【００３０】これによると、部品供給通路１１３への部
品１０２の流入時の姿勢は部品供給通路１１３への流入
確率を最大にできる姿勢としながら、部品供給位置１１
４では吸着ノズル１０５で吸着してプリント基板１０１
に装着する際の部品１０２の姿勢となるように部品１０
２の姿勢を容易に変換することができる。その結果、特
に幅に比べて厚さの薄い長方形断面を有するような部品
１０２を厚さ方向を上下にしてプリント基板１０１に装
着するような場合に極めて大きな作用効果が発揮され
る。
品１０２の流入時の姿勢は部品供給通路１１３への流入
確率を最大にできる姿勢としながら、部品供給位置１１
４では吸着ノズル１０５で吸着してプリント基板１０１
に装着する際の部品１０２の姿勢となるように部品１０
２の姿勢を容易に変換することができる。その結果、特
に幅に比べて厚さの薄い長方形断面を有するような部品
１０２を厚さ方向を上下にしてプリント基板１０１に装
着するような場合に極めて大きな作用効果が発揮され
る。
【００３１】
【発明の効果】本発明の部品供給装置によれば、以上の
説明から明らかなように、部品をエアにて攪乱させる攪
乱室と、攪乱室の前方に繋がり部品を整列状態にしなが
らエアにて所定の部品供給位置まで送り付ける部品供給
通路と、攪乱室及び部品供給通路にエアを供給するエア
供給手段とを備えた部品供給装置において、部品の寸法
が長さｌ、幅ｗ、厚さｔで、ｌ＞ｗ＞ｔのときに、攪乱
室の部品供給通路に最も近い部分及び部品供給通路の攪
乱室に対する開口部の水平方向の幅寸法Ｄを、ｗ＞Ｄ＞
ｔに設定しているので、上記のような寸法関係の扁平な
部品の場合でも、部品供給通路の開口部に対して部品が
横向きの姿勢になることがなく、部品が部品供給通路の
開口部に送り出される姿勢になる確率を高くでき、従っ
て部品を安定して迅速に供給することができ、部品実装
の更なる高速化を実現することができる。
説明から明らかなように、部品をエアにて攪乱させる攪
乱室と、攪乱室の前方に繋がり部品を整列状態にしなが
らエアにて所定の部品供給位置まで送り付ける部品供給
通路と、攪乱室及び部品供給通路にエアを供給するエア
供給手段とを備えた部品供給装置において、部品の寸法
が長さｌ、幅ｗ、厚さｔで、ｌ＞ｗ＞ｔのときに、攪乱
室の部品供給通路に最も近い部分及び部品供給通路の攪
乱室に対する開口部の水平方向の幅寸法Ｄを、ｗ＞Ｄ＞
ｔに設定しているので、上記のような寸法関係の扁平な
部品の場合でも、部品供給通路の開口部に対して部品が
横向きの姿勢になることがなく、部品が部品供給通路の
開口部に送り出される姿勢になる確率を高くでき、従っ
て部品を安定して迅速に供給することができ、部品実装
の更なる高速化を実現することができる。
【００３２】また、部品供給通路を、送り込まれた部品
がその向きを立体空間内で所定角度変えて部品供給位置
に到達するように案内する螺旋曲路にて構成すると、攪
乱室から部品供給通路への部品の送り込み姿勢に関係な
く、部品の取り出し姿勢を所望の姿勢にすることができ
る。
がその向きを立体空間内で所定角度変えて部品供給位置
に到達するように案内する螺旋曲路にて構成すると、攪
乱室から部品供給通路への部品の送り込み姿勢に関係な
く、部品の取り出し姿勢を所望の姿勢にすることができ
る。
【図１】本発明の部品供給装置の一実施形態の部分断面
正面図である。
正面図である。
【図２】同実施形態におけるバルクカセット装着部の横
断平面図である。
断平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視拡大断面図である。
【図４】同実施形態の前部攪乱室において部品をエア攪
乱した時の部品の各状態を示す説明図である。
乱した時の部品の各状態を示す説明図である。
【図５】同実施形態における部品供給通路の平面図であ
る。
る。
【図６】同実施形態における螺旋曲路から成る部品供給
通路の模式図である。
通路の模式図である。
【図７】同実施形態に適用された部品の斜視図である。
【図８】従来例の部品供給装置と実装機の全体概略斜視
図である。
図である。
【図９】同従来例の部品供給装置に関して先に考えられ
た改良型の攪乱室の縦断正面図である。
た改良型の攪乱室の縦断正面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ矢視拡大断面図である。
【図１１】同従来例に適用された部品の斜視図である。
【図１２】適用部品が扁平な部品の場合の前部攪乱室を
示す図１０と同様の拡大断面図である。
示す図１０と同様の拡大断面図である。
【図１３】図１２の構成の前部攪乱室において部品をエ
ア攪乱した時の部品の各状態を示し、（ａ）は縦断正面
図、（ｂ）は（ａ）の縦断側面図である。
ア攪乱した時の部品の各状態を示し、（ａ）は縦断正面
図、（ｂ）は（ａ）の縦断側面図である。
Ｂ 部品供給装置 １ａ、１ｂ エア ４ エア供給手段 １０２ 部品 １１１ 攪乱室 １１１ｃ 前部攪乱室 １１３ 部品供給通路 １１４ 部品供給位置 １１８ 螺旋曲路
Claims (2)
- 【請求項１】 部品をエアにて攪乱させる攪乱室と、攪
乱室の前方に繋がり攪乱された部品の所定の向きのもの
が送り込まれてこれを整列状態にしながらエアにて所定
の部品供給位置まで送り付ける部品供給通路と、攪乱室
及び部品供給通路にエアを供給するエア供給手段とを備
え、部品の寸法が長さｌ、幅ｗ、厚さｔで、ｌ＞ｗ＞ｔ
のときに、攪乱室の部品供給通路に最も近い部分及び部
品供給通路の攪乱室に対する開口部の水平方向の幅寸法
Ｄを、ｗ＞Ｄ＞ｔに設定したことを特徴とする部品供給
装置。 - 【請求項２】 部品供給通路を、送り込まれた部品がそ
の向きを立体空間内で所定角度変えて部品供給位置に到
達するように案内する螺旋曲路にて構成したことを特徴
とする請求項１記載の部品供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9001063A JPH10200293A (ja) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | 部品供給装置 |
| DE69719304T DE69719304T2 (de) | 1997-01-08 | 1997-12-05 | Bauteilzuführer |
| EP97309829A EP0853448B1 (en) | 1997-01-08 | 1997-12-05 | Component feeder |
| US09/003,858 US6089796A (en) | 1997-01-08 | 1998-01-07 | Component feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9001063A JPH10200293A (ja) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10200293A true JPH10200293A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11491091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9001063A Pending JPH10200293A (ja) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | 部品供給装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6089796A (ja) |
| EP (1) | EP0853448B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10200293A (ja) |
| DE (1) | DE69719304T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6752291B2 (en) * | 2001-03-29 | 2004-06-22 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Component feeding method, component feeding apparatus, and component feeding unit |
| NL1029098C2 (nl) * | 2005-05-23 | 2006-11-27 | Assembleon Nv | Werkwijze voor het toevoeren van een component alsmede componenttoevoerinrichting. |
| NL1032810C2 (nl) * | 2006-11-03 | 2008-05-06 | Assembleon Bv | Werkwijze voor het plaatsen van een component op een substraat alsmede een dergelijke inrichting. |
| JP5535561B2 (ja) * | 2009-09-15 | 2014-07-02 | 日本発條株式会社 | 接着剤塗布装置 |
| CN104724481B (zh) * | 2013-12-20 | 2017-07-18 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 筛选机构 |
| CN112351670B (zh) * | 2019-08-09 | 2022-03-18 | Ykk株式会社 | 部件供给装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4801044A (en) * | 1986-05-27 | 1989-01-31 | Nitto Kogyo Kabushiki Kaisha | Chip separation and alignment apparatus |
| JP3336960B2 (ja) * | 1997-07-03 | 2002-10-21 | 株式会社村田製作所 | 部品整列装置および部品整列方法 |
-
1997
- 1997-01-08 JP JP9001063A patent/JPH10200293A/ja active Pending
- 1997-12-05 EP EP97309829A patent/EP0853448B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-05 DE DE69719304T patent/DE69719304T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-01-07 US US09/003,858 patent/US6089796A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69719304D1 (de) | 2003-04-03 |
| EP0853448A3 (en) | 1999-03-31 |
| EP0853448A2 (en) | 1998-07-15 |
| US6089796A (en) | 2000-07-18 |
| EP0853448B1 (en) | 2003-02-26 |
| DE69719304T2 (de) | 2003-12-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050222 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050705 |