CN112351670B

CN112351670B - 部件供给装置

Info

Publication number: CN112351670B
Application number: CN201910733784.1A
Authority: CN
Inventors: 岩田聪
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2039-08-09
Also published as: CN112351670A; TWI744715B; TW202106588A

Abstract

本发明提供一种能够抑制零件在从排列部向返回部去的折回部分滞留并能够使装置小型化的部件供给装置。该部件供给装置具有：排列部(20)，其将多个零件(P)向供给方向(M1)输送，并且使该多个零件以预定的姿态排列；以及返回部(50)，其将未能在排列部(20)中排列的零件(P)向与供给方向(M1)相反的方向即返回方向(M2)输送，并使该零件返回到排列部(20)的上游侧，返回部(50)的零件回流路径(52)具有设于返回方向(M2)的上游侧的第1输送部(61)和设于返回方向(M2)的下游侧的第2输送部(62)，第1输送部(61)形成为在零件回流路径(52)的宽度方向上朝向远离排列部(20)的方向向下倾斜。

Description

部件供给装置

技术领域

本发明涉及一种部件供给装置，更详细而言，涉及一种将拉链的拉头的零件向拉头组装装置供给的部件供给装置。

背景技术

作为以往的部件供给装置，公知一种并列配置有排列部和返回部的直进循环式线性供给装置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-046807号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在上述专利文献1所述的部件供给装置中，由于排列部和返回部为直进式，因此，零件容易在从排列部向返回部去的折回部分滞留，为了消除该滞留状态，需要加大全长，装置变得大型化。

本发明是鉴于前述的情况而完成的，其目的在于提供如下的部件供给装置，该部件供给装置能够抑制零件在从排列部向返回部去的折回部分滞留，能够使装置小型化。

用于解决问题的方案

利用下述结构达成本发明的上述目的。

(1)一种部件供给装置，其为循环式的部件供给装置，并具有：排列部，其将多个零件向供给方向输送，并且使该多个零件以预定的姿态排列；返回部，其将未能在所述排列部中排列的所述零件向与所述供给方向相反的方向即返回方向输送，并使所述零件返回到所述排列部的上游侧；第1振动装置，其对所述排列部赋予直线振动；以及第2振动装置，其对所述返回部赋予直线振动，该部件供给装置的特征在于，所述排列部具有将未能在所述排列部中排列的所述零件向所述返回部的上游侧输送的零件输送路径，所述返回部具有输送所述零件的零件回流路径，所述零件回流路径具有设于所述返回方向的上游侧的第1输送部和设于所述返回方向的下游侧的第2输送部，所述第1输送部形成为在所述零件回流路径的宽度方向朝向远离所述排列部的方向向下倾斜。

(2)根据(1)所述的部件供给装置，其特征在于，所述第2输送部形成为在所述零件回流路径的宽度方向上朝向所述排列部向下倾斜。

(3)根据(2)所述的部件供给装置，其特征在于，所述零件回流路径配置为从所述返回方向的上游侧朝向下游侧向上倾斜。

(4)根据(3)所述的部件供给装置，其特征在于，所述零件输送路径形成为在所述零件输送路径的宽度方向上朝向所述返回部向下倾斜。

(5)根据(4)所述的部件供给装置，其特征在于，所述排列部具有使所述多个零件以预定的姿态排列的零件排列路径，所述零件输送路径配置于所述零件排列路径的下方侧。

(6)根据(5)所述的部件供给装置，其特征在于，所述排列部具有排列单元，该排列单元构成为能够利用装卸杆相对于所述第1振动装置装卸。

(7)根据(1)～(6)中任一项所述的部件供给装置，其特征在于，所述返回部具有将所述零件回流路径内的所述零件向排出箱排出的排出装置，所述排出装置具有构成所述零件回流路径的一部分的排出板和使所述排出板移动的驱动装置，通过所述驱动装置使所述排出板移动，形成用于排出所述零件的开口。

发明的效果

根据本发明，返回部的零件回流路径具有设于返回方向的上游侧的第1输送部和设于返回方向的下游侧的第2输送部，第1输送部形成为在零件回流路径的宽度方向上朝向远离排列部的方向向下倾斜，因此，从排列部的零件输送路径进入到零件回流路径的第1输送部的零件被向零件回流路径的宽度方向上的远离排列部的那一侧且返回方向的下游侧倾斜地输送。由此，能够抑制零件在从排列部向返回部去的折回部分滞留。另外，由于倾斜地输送零件，因此，能够确保用于排列零件所需的输送距离，并且能够缩短装置的全长，能够使装置小型化。

附图说明

图1是说明本发明的部件供给装置的一实施方式的前侧立体图。

图2是图1所示的部件供给装置的俯视图。

图3是图2的A-A线剖视图。

图4是图3所示的排列单元的周边的放大剖视图。

图5是图2的B-B线剖视图。

图6是图2的C-C线剖视图。

图7是打开了排出板的状态下的立体图。

图8是拆下了排列单元的状态下的剖视图。

图9是说明图1所示的部件供给装置的变形例的俯视图。

附图标记说明

10、部件供给装置；12A、第1振动装置；12B、第2振动装置；13、排出箱；20、排列部；21、支承板；23、装卸杆；30、排列单元；31、基板；32、零件输送路径；33、导入部；33a、零件导入面；34、内侧壁；40、零件排列路径；41、第1排列路径；42、第2排列路径；43、第3排列路径；44、供给路径；50、返回部；51、基板；52、零件回流路径；61、第1输送部；62、第2输送部；53、外侧壁；54、内侧壁；70、排出装置；71、排出板；72、驱动装置；73、排出滑槽；80、缸装置；81、导轨；82、滑动构件；83、连结板；E、开口；T、折回部分；M1、供给方向；M2、返回方向。

具体实施方式

以下基于附图来详细地说明本发明的部件供给装置的一实施方式。此外，在之后的说明中，设为：上侧为相对于图2的纸面而言的近前侧，下侧为相对于图2的纸面而言的进深侧，前侧为相对于图2的纸面而言的下侧，后侧为相对于图2的纸面而言的上侧，左侧为相对于图2的纸面而言的左侧，右侧为相对于图2的纸面而言的右侧。另外，前后方向也称作宽度方向。另外，上游侧和下游侧以零件的输送方向为基准。

如图1～图3所示，部件供给装置10为循环式的部件供给装置，并具有：排列部20，其将多个零件P向供给方向M1输送，并且使该多个零件P以预定的姿态排列；返回部50，其将未能在排列部20中排列的零件P向与供给方向M1相反的方向即返回方向M2输送，使该零件P返回排列部20的上游侧；第1振动装置12A，其对排列部20赋予直线振动，使排列部20内的零件P向供给方向M1移动；以及第2振动装置12B，其对返回部50赋予直线振动，使返回部50内的零件P向返回方向M2移动。此外，图中的附图标记11为供第1振动装置12A、第2振动装置12B、排列部20以及返回部50设置的基台。另外，零件P为拉头的罩构件。

排列部20和返回部50分别沿零件输送方向(供给方向M1、返回方向M2)形成为直线形状，且并列配置。此外，供给方向M1是使零件P排列并将该零件P向未图示的拉头组装装置供给的方向(从图2的右侧朝向左侧的方向)，返回方向M2是使未能在排列部20中排列的零件P向排列部20的上游侧返回的方向(从图2的左侧朝向右侧的方向)。另外，供给方向M1和返回方向M2是多个零件P整体的输送方向，各零件P并不是准确地沿该方向移动。

如图1～图3所示，排列部20具有：支承板21，其安装于第1振动装置12A的上表面；排列单元30，其载置于支承板21的上表面；以及一对装卸杆23，其将排列单元30以能够相对于支承板21装卸的方式固定于该支承板21。也就是说，排列部20构成为能够利用装卸杆23相对于第1振动装置12A装卸。

如图4所示，排列单元30具有：基板31，其在上表面具有零件输送路径32；导入部33，其形成于零件输送路径32的供给方向M1的上游侧端部(图2的右端部)，从返回部50向该导入部33供给零件P；内侧壁34，其覆盖零件输送路径32的宽度方向内侧；以及零件排列路径40，其与导入部33的前缘相连接，从导入部33向该零件排列路径40供给零件P。

在这样构成的排列部20中，在将排列单元30载置于支承板21的上表面之后，利用一对装卸杆23将排列单元30的基板31相对于支承板21紧固，从而排列单元30固定于支承板21。另外，通过解除一对装卸杆23的紧固，能够将排列单元30从支承板21拆下(参照图8)。

零件输送路径32用于将从导入部33或零件排列路径40落下的零件P(未能在排列部20中排列的零件P)向返回部50的上游侧输送。并且，零件输送路径32为平面形状，且形成为在零件输送方向(左右方向)上水平且在零件输送路径32的宽度方向(前后方向)上朝向返回部50向下倾斜。因此，零件输送路径32内的零件P被向零件输送路径32的宽度方向上的返回部50侧且供给方向M1的下游侧倾斜地输送(参照图2的箭头M3)。

如图4所示，导入部33形成为比零件输送路径32高一层，在该导入部33的上表面具有零件导入面33a，零件P从返回部50向该零件导入面33a返回。零件导入面33a为平面形状，形成为在排列部20的宽度方向上朝向零件排列路径40向下倾斜。因此，零件导入面33a内的零件P被向零件排列路径40输送。此外，零件P有时也从零件导入面33a进入零件输送路径32。

内侧壁34配置于零件输送路径32与返回部50之间。由此，能够将零件P在零件输送路径32与返回部50之间的移动限制于零件输送路径32的下游侧与返回部50的上游侧之间的连接部以及返回部50的下游侧与导入部33之间的连接部。

零件排列路径40用于使多个零件P以预定的姿态排列，如图2所示，其具有：第1排列路径41～第3排列路径43，其使零件P成为预定的姿态；以及供给路径44，其将成为了预定的姿态的零件P向未图示的拉头组装装置供给。并且，零件输送路径32配置于零件排列路径40的下方侧。

如图5所示，第1排列路径41为截面呈圆弧状的槽，从导入部33的零件导入面33a向该槽供给零件P。因此，第1排列路径41内的零件P成为零件P的顶面P1朝向下侧的姿态，被向供给方向M1的下游侧输送。

如图2和图4所示，第2排列路径42形成为在排列部20的宽度方向上朝向远离零件输送路径32的方向向下倾斜，第2排列路径42具有板状的刮板42a，该板状的刮板42a使具有预定高度以上的高度的零件落在零件输送路径32。

如图2和图4所示，第3排列路径43构成为，具有支承零件P的顶面P1的下板43a和钩挂零件P的爪部P2的上板43b，并且零件P在下板43a与上板43b之间穿过。下板43a和上板43b配置为在排列部20的宽度方向上朝向远离零件输送路径32的方向向下倾斜。因此，进入到第3排列路径43内的零件P的爪部P2钩挂在上板43b的缘部，且在重力的作用下，零件P的没有爪部P2的那一侧的端部向宽度方向外侧旋转。

另外，下板43a与上板43b之间的间隙设定为比零件P的宽度(零件P的上下方向上的尺寸)大。另外，在下板43a形成有漏孔43c，该漏孔43c使进入到下板43a与上板43b之间的间隙的零件P返回到零件输送路径32。因此，在处于非预定的姿态即处于横放的状态(零件P的侧面朝向下侧的状态)的零件P进入到第3排列路径43内的情况下，零件P进入到下板43a与上板43b之间的间隙，并从下板43a的漏孔43c返回到零件输送路径32。

如图1～图3所示，返回部50具有：基板51，其安装于第2振动装置12B的上表面，在该基板51的上表面具有零件回流路径52；外侧壁53，其覆盖零件回流路径52的宽度方向外侧；以及内侧壁54，其覆盖零件回流路径52的宽度方向内侧。此外，零件P通过从未图示的料斗向零件回流路径52落下而被供给。

如图6所示，零件回流路径52配置为从返回方向M2的上游侧朝向下游侧向上倾斜(相对于水平成3°～10°，优选为5°～8°)，接受输送到零件输送路径32的下游侧的零件P，并将该零件P向导入部33的零件导入面33a输送。

并且，如图1～图3所示，零件回流路径52具有设于返回方向M2的上游侧的第1输送部61和设于返回方向M2的下游侧的第2输送部62。

第1输送部61为平面形状，形成为在零件回流路径52的宽度方向(前后方向)上朝向远离排列部20的方向向下倾斜(相对于水平成10°以下，优选为3°～7°)。因此，第1输送部61内的零件P被向零件回流路径52的宽度方向上的远离排列部20的那一侧且返回方向M2的下游侧倾斜地输送(参照图2的箭头M4)。

第2输送部62为平面形状，形成为在零件回流路径52的宽度方向(前后方向)上朝向排列部20向下倾斜(相对于水平成10°以下，优选为3°～7°)。因此，第2输送部62内的零件P被向零件回流路径52的宽度方向上的排列部20侧且返回方向M2的下游侧倾斜地输送(参照图2的箭头M5)。此外，第2输送部62也可以不倾斜。

外侧壁53具有第1壁部53a和第2壁部53b。第1壁部53a形成为从返回方向M2的上游侧朝向下游侧去而在零件回流路径52的宽度方向上朝向远离排列部20的方向倾斜。第2壁部53b形成为从返回方向M2的上游侧朝向下游侧去而沿与零件回流路径52平行的方向延伸。

并且，第1输送部61和第2输送部62的分界配置于第2壁部53b的返回方向M2上的上游端与下游端之间。由此，当存在一边与第1壁部53a相接触一边被输送的零件P时，能够以使零件P与第2壁部53b相接触的方式来引导该零件P，以便防止该零件P从排列部20过度远离。

另外，如图1和图2所示，返回部50具有排出装置70，该排出装置70设于零件回流路径52的返回方向M2的下游侧端部(图2的右端部)，用于将零件回流路径52内的零件P向排出箱13排出。

如图1、图6以及图7所示，排出装置70具有：排出板71，其构成零件回流路径52的第2输送部62的一部分；驱动装置72，其使排出板71沿左右方向移动；以及排出滑槽73，其使零件P向排出箱13落下。

如图1和图6所示，排出板71的上表面构成零件回流路径52的第2输送部62的一部分，因此形成为与第2输送部62以相同的形状连续。

驱动装置72具有：缸装置80，其安装于返回部50的基板51的上表面；导轨81，其沿左右方向安装在缸装置80的上表面；滑动构件82，其被以能够沿导轨81移动的方式安装，并被缸装置80驱动；以及连结板83，其连结滑动构件82和排出板71。

在这样构成的排出装置70中，如图7所示，通过缸装置80使排出板71向右侧(图2的右侧)移动，从而在基板51与排出板71之间形成开口E，零件P从该开口E落下，被向排出箱13排出。并且，通过在该状态下继续零件P的循环输送，全部零件P经由开口E向排出箱13排出。在切换零件P时等使用该零件排出功能。

像以上说明的那样，根据本实施方式的部件供给装置10，返回部50的零件回流路径52具有设于返回方向M2的上游侧的第1输送部61和设于返回方向M2的下游侧的第2输送部62，第1输送部61形成为在零件回流路径52的宽度方向上朝向远离排列部20的方向向下倾斜，因此，从排列部20的零件输送路径32进入到零件回流路径52的第1输送部61的零件P被向零件回流路径52的宽度方向上的远离排列部20的那一侧且返回方向M2的下游侧倾斜地输送。由此，能够抑制零件P在从排列部20向返回部50去的折回部分T滞留。另外，由于倾斜地输送零件P，因此，能够确保用于排列零件P所需的输送距离，并且能够缩短装置的全长，能够使装置小型化。

另外，根据本实施方式的部件供给装置10，第2输送部62形成为在零件回流路径52的宽度方向上朝向排列部20向下倾斜，因此，进入到第2输送部62的零件P被向零件回流路径52的宽度方向上的排列部20侧且返回方向M2的下游侧倾斜地输送。由此，能够进一步缩短装置的全长，能够使装置更加小型化。

另外，根据本实施方式的部件供给装置10，能够通过操作装卸杆23来装卸排列单元30，因此，能够在短时间内更换排列单元30，能够削减批次切换时等的时间消耗。

另外，根据本实施方式的部件供给装置10，返回部50具有用于将零件回流路径52内的零件P向排出箱13排出的排出装置70，因此，能够自动地排出循环路径内的零件P，能够削减批次切换时等的时间消耗。

并且，作为本实施方式的变形例，如图9所示，也可以在零件回流路径52的第2输送部62上配置第1引导壁部55。第1引导壁部55形成为从返回方向M2的上游侧朝向下游侧去而在零件回流路径52的宽度方向上朝向靠近排列部20的方向倾斜。另外，也可以是，在比第1引导壁部55靠宽度方向内侧的位置配置有与第1引导壁部55平行地形成的第2引导壁部56。

根据本变形例，利用第1输送部61向远离排列部20的方向输送的零件P与第1引导壁部55相接触，因此，能够强制地将零件P向靠近排列部20的方向输送。另外，能够利用第2引导壁部56调整零件P靠近排列部20的时机。此外，也可以组合使用第2输送部62的倾斜和第1引导壁部55，但也可以不设置第2输送部62的倾斜而仅使用第1引导壁部55。

此外，本发明并不限定于上述实施方式例示的内容，在不脱离本发明的要旨的范围内能够进行适当变更。

Claims

1.一种部件供给装置(10)，该部件供给装置(10)为循环式的部件供给装置(10)，并具有：

排列部(20)，其将多个零件(P)向供给方向(M1)输送，并且使该多个零件以预定的姿态排列；

返回部(50)，其将未能在所述排列部(20)中排列的所述零件(P)向与所述供给方向(M1)相反的方向即返回方向(M2)输送，并送回到所述排列部(20)的上游侧；

第1振动装置(12A)，其对所述排列部(20)赋予直线振动；以及

第2振动装置(12B)，其对所述返回部(50)赋予直线振动，

该部件供给装置(10)的特征在于，

所述排列部(20)具有将未能在所述排列部(20)中排列的所述零件(P)向所述返回部(50)的上游侧输送的零件输送路径(32)，

所述返回部(50)具有输送所述零件(P)的零件回流路径(52)，

所述零件回流路径(52)具有设于所述返回方向(M2)的上游侧的第1输送部(61)和设于所述返回方向(M2)的下游侧的第2输送部(62)，

所述第1输送部(61)形成为在所述零件回流路径(52)的宽度方向上朝向远离所述排列部(20)的方向向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

所述第2输送部(62)形成为在所述零件回流路径(52)的宽度方向上朝向所述排列部(20)向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

所述零件回流路径(52)配置为从所述返回方向(M2)的上游侧朝向下游侧向上倾斜。

4.根据权利要求3所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

所述零件输送路径(32)形成为在所述零件输送路径(32)的宽度方向上朝向所述返回部(50)向下倾斜。

5.根据权利要求4所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

所述排列部(20)具有使所述多个零件(P)以预定的姿态排列的零件排列路径(40)，

所述零件输送路径(32)配置于所述零件排列路径(40)的下方侧。

6.根据权利要求5所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

所述排列部(20)具有排列单元(30)，该排列单元(30)构成为能够利用装卸杆(23)相对于所述第1振动装置(12A)装卸。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的部件供给装置(10)，其特征在于，

所述返回部(50)具有将所述零件回流路径(52)内的所述零件(P)向排出箱(13)排出的排出装置(70)，

所述排出装置(70)具有构成所述零件回流路径(52)的一部分的排出板(71)和使所述排出板(71)移动的驱动装置(72)，

通过所述驱动装置(72)使所述排出板(71)移动，形成用于排出所述零件(P)的开口(E)。