JP7218965B2 - 串刺し装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、鶏肉、野菜等の材料を串打ち（串刺し）する装置に関し、人の手により串打ちした際と同様に串打ちすることができる串刺し装置に関する。

従来の串刺し装置としては、鉄砲串整列搬送装置（本発明の串供給手段に相当）の搬出部（本発明の供給位置に相当）から供給された鉄砲串を１本ずつ食品の串刺し位置（本発明の押出し位置に相当）まで搬送する串ドラム（本発明の串搬送手段に相当）と、該串ドラムで搬送された鉄砲串を食品に串刺す串刺し手段（本発明の串押出し手段に相当）と、を具備する、特許文献１に例示するような食品成形串刺し装置が知られている（特許文献１の特に段落［００１３］［００４１］～［００４７］、図６、図７（Ａ）（Ｂ）参照）。

特許文献１の串刺し装置は、搬出部から串刺し位置まで串ドラムを用いて１本ずつ並べて搬送された鉄砲串を、串刺し位置において串刺し手段に備えた１つのプッシャ（２３０ａ）を用いて１本ずつ食品の側へ押出して食品の串打ちを行うものである。

しかしながら、このような構成における串打ち作業効率は、串ドラムによる串の搬送速度や、串刺し手段に備えた１つのプッシャのピストン運動（押出しおよび退避動作）の速度に大きく依存するため、その作業効率を高めるには限界があった。

なお、串打ち作業効率を高めるために１台の串刺し装置に串刺し手段や串ドラムを複数備えることも考えられる。しかしその場合には、１台の串刺し装置に串刺し手段や串ドラムを複数備えることに起因して搬出部（供給位置）から串刺し位置（押出し位置）までの串搬送経路は、複数の串ドラムに対応して複数設けられるとともに夫々の長さ、すなわち搬送距離が互いに異なるおそれが生じる。

そうすると、複数備えた串刺し手段、すなわちプッシャの夫々により、夫々に対応する串刺し位置にある串を同時に押し出すためには、搬送距離が異なる複数の串搬送経路において、夫々の串刺し位置に対して串を供給するタイミングについて同期をとりつつ串を搬送（供給）する必要がある等、工夫を要するが特許文献１には、この点について何ら言及されていない。

特開２０１５－１２８５３号公報

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、串打ち作業の効率化を図ることができる串刺し装置の提供を目的とする。

この発明は、串打ち位置にあるトレーの側へ串を押出し位置から押し出して該トレーに載置された材料に串打ちする串押出し手段と、供給位置に供給された串を上記押出し位置へ搬送する串搬送手段と、を備えた串刺し装置であって、複数の上記押出し位置と、これら押出し位置の夫々に対応する上記串打ち位置を設定するとともに、上記供給位置と複数の上記押出し位置との夫々の間に、上記押出し位置にある串が押し出されるまで串を待機させる待機位置を設定し、上記串搬送手段は、上記供給位置に供給された串を、上記待機位置を経由して上記押出し位置へ搬送する構成とし、上記串搬送手段は、上記串打ち位置に隣接するとともに串打ち方向に直交する方向に沿って少なくとも上記供給位置から上記押出し位置に至るまで延び、且つ串搬送方向に沿って複数の串載置部が等ピッチで配設された串搬送レーンと、該串搬送レーンを上記待機位置から上記押出し位置に向けて上記串載置部の配設ピッチ相当分ずつ搬送する搬送用駆動源と、を備えており、上記串搬送レーンに有する複数の上記串載置部のうち、所定の串載置部の位置を上記押出し位置に設定し、該押出し位置よりも上流側に有する複数の上記串載置部のうち、上記押出し位置に対して１ピッチ上流側から少なくとも１つの上記串載置部の位置を、上記待機位置に設定し、上記串搬送レーンにおける、上記押出し位置と、対応する上記待機位置とを串送り領域に設定するとともに、上記串搬送レーンには、その搬送方向に沿って、上記串送り領域が複数設定されており、上記串搬送レーンにおける、上記供給位置を、最も上流側の上記串送り領域よりも上流側の位置に設定し、上記串搬送レーンにおける、上記供給位置の近傍に、該供給位置にある上記串載置部に対して串を１本ずつ供給する串供給手段を備え、
上記串搬送手段は、上記待機位置から、対応する上記押出し位置への串の搬送を複数の上記押出し位置で同時に行う構成とするとともに、上記串押出し手段は、複数の上記押出し位置から夫々に対応する上記串打ち位置への串の押出しを同時に行う構成としたものである。

上記構成によれば、串搬送手段は、上記供給位置に供給された串を、上記待機位置を経由して押出し位置へ搬送するとともに、上記待機位置から上記押出し位置への串の搬送を、複数の押出し位置に対して夫々に対応する待機位置から同時に行うことができる。

さらに、上記串押出し手段は、複数の上記押出し位置の夫々に供給された串を、複数の上記押出し位置の夫々に対応する上記串打ち位置へ同時に押し出すことができる。

従って、複数の上記押出し位置から夫々に対応する上記串打ち位置へ串を間欠的かつ同時に押し出すことができるため、串打ち作業の効率化を図ることができる。

また、上記構成によれば、串搬送手段によって串搬送レーンに備えた複数の串載置部を１ピッチずつ待機位置から押出し位置に向けて搬送することで、串搬送手段は、待機位置から押出し位置への串の送り（繰り出し）を複数の串送り領域でまとめて行うことができる。

従って、串打ち作業の効率化をより一層図ることができる。

さらに上述したように、上記串搬送レーンは、その搬送方向に沿って串送り領域が複数設定されたものであるため、複数の串送り領域間で串搬送レーンを共有することができる。

従って、串打ち作業の効率化を図るにあたり、串搬送レーンを複数の串送り領域に対応して複数別々に備える場合と比してコストや設置スペースの増加を抑制することができる。

この発明の態様として、上記押出し手段は、１つの押出し用駆動源の駆動によって同時に押し出される複数の串押出し部を備えたものである。

上記構成によれば、串打ち作業の効率化を図るにあたり、複数の串押出し部に対応して押出し用駆動源を複数備える場合と比してコストや設置スペースの増加を抑制することができる。

この発明の態様として、上記串搬送手段は、上記串搬送レーンにおける、所定の上記串送り領域の上記串載置部に串が無い場合には、該串載置部に対して、上記所定の串送り領域よりも上流側の上記串送り領域を経由して上記供給位置から串を搬送する構成としたものである。

上記構成によれば、上記串供給手段によって供給位置を通過する串載置部に対して串を１本ずつ供給するとともに、上記串搬送手段によって串搬送レーンを串搬送方向下流側へ送ることで、所定の上記串送り領域や、そのさらに上流側の上記串送り領域を含めた複数の串送り領域に対して串を同時に供給（補充）することができ、結果として串打ち作業の効率化をより一層図ることができる。

この発明の態様として、上記トレーは、複数の上記串打ち位置に跨る一つの部材で構成されるとともに、複数の上記串打ち位置に対応して、串打ちされる材料を載置する材料載置部が複数設けられたものである。

上記構成によれば、上記トレーは、上記押出し位置から上記串打ち位置への串の押出しが同時に行われる数に対応した数の材料載置部を備えた構成とすることができる。

これにより、上記押出し手段による、串打ち位置に対して上記トレーの搬入および搬出が自動で行われる構成において、その動作と、複数の串を同時に押出す動作とを行うタイミングを一致させることができるため、結果として串打ち作業の効率化をより一層図ることができる。

この発明によれば、串打ち作業の効率化を図ることができる串刺し装置を提供することができる。

本実施形態の串刺し装置を前方かつ左斜め上方から視た斜視図。 図１における串刺し装置の要部の拡大図。 本実施形態の串刺し装置を後方かつ左斜め上方から視た要部拡大斜視図。 図２中のＡ－Ａ線矢視図。 図２中のＢ－Ｂ線矢視断面図。 串搬送路およびトレー搬送路を模式的に示した平面図。 串刺し装置本体部およびその周辺の左側面図。 図４中のＣ－Ｃ線矢視断面図。 串刺し装置本体部およびその周辺の背面図。 図４中のＤ－Ｄ線矢視断面図。 図４中のＥ－Ｅ線矢視断面図。 図４中のＦ－Ｆ線に沿った要部矢視断面図。 串ホッパーの串均し構造が上昇位置（ａ）、降下位置（ｂ）の夫々の場合における図１０の要部拡大図。 図１１の要部拡大図。 トレー受け止め位置およびトレー押出し位置を平面視で示した、トレー方向転換構造の構成および作用説明図。 トレーおよび材料押さえ部材を、上方から視た斜視図（ａ）および下方から視た斜視図（ｂ）。 トレーおよび材料押さえ部材を、装置左右方向の中央において装置前後方向に沿って切断した斜視断面図（ａ）、装置前後方向の中央において装置左右方向に沿って切断した縦断面図（ｂ）。 材料押さえ部材を下方から視た斜視図（ａ）、トレーを上方から視た斜視図（ｂ）。 他の実施形態の材料押さえ部材を下方から視た斜視図（ａ）、他の実施形態のトレーを上方から視た斜視図（ｂ）。 さらに他の実施形態の材料押さえ部材を下方から視た斜視図（ａ）、さらに他の実施形態のトレーを上方から視た斜視図（ｂ）。 本実施形態の串搬送構造の作用説明図。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。

［串刺し装置全体構造］
図１に示すように、本実施形態の串刺し装置１は、串刺し装置本体部１０および串ホッパー４０と、トレー搬送構造２０と、トレー排出構造３０と、を備え、夫々架台９１，９２，９３によって支持された状態で工場等に設置される。
なお、図１中の符号２は、串刺し装置１の各種操作を行う操作ボックス（図１のみ図示）であり、串刺し装置本体部１０および串ホッパー４０を支持する架台９１の上面９１ａｕから立設された支柱２ａによって支持されている。この操作ボックス２の内部には、装置全体を制御するマイコン等により構成される制御部（図示省略）が配置されている。また、図２～図５、図７において串刺し装置本体部１０を覆う筐体３（図１参照）の図示は省略するものとする。

串刺し装置本体部１０を支持する架台９１の上面９１ａｕには、串ホッパー４０により串Ｓを１本ずつ供給される供給位置Ｐａ（図５、図６、図１０、図１１、図１３（ａ）（ｂ）参照）と、トレー１００に載置した材料Ｆ（食材）（図５参照）に串打ちする串打ち位置Ｐｄ（図２、図５、図６、図８参照）と、串打ち位置Ｐｄへ向けて串Ｓを押し出す串押出し位置Ｐｃ（図５、図６、図８、図１０～図１２、図１４参照）と、串打ち後の材料Ｆが載置されたトレー１００をトレー排出構造３０の側へ押し出すトレー押出し位置Ｐｅ（図２、図４、図５、図７、図１２、図１５参照）と、が設定されている。

串刺し装置本体部１０は、供給位置Ｐａから串押出し位置Ｐｃへ串Ｓを搬送する串搬送コンベア１１（図４、図５、図１０、図１１参照）と、串押出し位置Ｐｃに有する串Ｓを串打ち位置Ｐｄへ押し出す串押出し部１２（図５、図８、図９、図１４参照）と、串打ち位置Ｐｄにおいて、トレー１００に載置された材料Ｆを押さえる材料押さえ部１３（図２、図８、図１２参照）と、材料Ｆに串打ち（串刺し）する串Ｓをガイドする串押さえ部１４（図８参照）と、串打ちが完了した材料Ｆ、すなわち串刺し物としての焼き鳥を載置したトレー１００をトレー排出構造３０の側へと押し出すトレー押出し部１５（図５、図７、図１０参照）と、を備えている。
これら串搬送コンベア１１と串押出し部１２と材料押さえ部１３と串押さえ部１４とトレー押出し部１５の構成については後述する。
なお、以下の説明において図中、矢印Ｆは装置前方、矢印Ｕは装置上方、矢印Ｒは装置右方、矢印Ｌは装置左方を夫々示すものとする。

［トレー搬送構造］
図１、図２に示すように、トレー搬送構造２０は、串刺し装置本体部１０に対して右側から該串刺し装置本体部１０に有するトレー押出し位置Ｐｅまで直線状に延びるトレー搬送路としてのトレー搬送レーン２１と、トレー搬送レーン２１に有するトレー１００を搬送可能に駆動するトレー駆動構造２４，２５とを備えている。

図１に示すように、トレー搬送レーン２１は、串刺し装置本体部１０を支持する左側（装置左右方向の左側）の架台９１と、該架台９１に対して右側に連設された右側の架台９２とに跨って直線状に延びている。トレー搬送レーン２１は、その長手方向に連続して形成されずに右側の架台９２に支持される上流側トレー搬送レーン２２と、左側の架台９１に支持される下流側トレー搬送レーン２３とに分断して形成されている。

上流側トレー搬送レーン２２は、無端ベルトによって形成され、上流側トレー搬送レーン２２を支持する右側の架台９２には、上流側トレー搬送レーン２２用の駆動構造２４として、架台の長手方向（左右方向）の両端に配設された一対のプーリー（図示省略）と、一対のプーリーのうち、主動プーリー（図示省略）を回転駆動する駆動源としてのモータ２４２とを備えている。すなわち、上流側のトレー搬送構造２０は、モータ２４２の駆動力を、主動プーリーを介して上流側トレー搬送レーン２２に伝達されることで上流側トレー搬送レーン２２に載置されたトレー１００を串刺し装置本体部１０の側に向けて搬送するコンベアによって構成されている。

図２、図４、図５に示すように、下流側トレー搬送レーン２３は、串刺し装置本体部１０を支持する架台９１に備えた天板９１ａの上面９１ａｕの一部を成し、ガイドレール２３ａに沿って延びる平滑面で形成されている。

具体的には、下流側トレー搬送レーン２３は、天板の上面９１ａｕの前部における右端から、左隅に有するトレー押出し位置Ｐｅまでトレー１００を案内可能に直線状に形成され、トレー押出し位置Ｐｅに対して右側で隣接する串打ち位置Ｐｄを通過するように延びている。

図１２に示すように、架台９１における下流側トレー搬送レーン２３の下方には、下流側トレー搬送レーン２３に載置されたトレー１００を串打ち位置Ｐｄの側へ搬送用の駆動構造２５として、駆動源としてのモータ２５１と、駆動伝達手段２５３を介して装置左右方向にスライドする係止爪２５２（図２、図４、図１２参照）と、を備えている。

図２、図４に示すように、下流側トレー搬送レーン２３の幅方向（装置前後方向）の中央部には、架台９１に備えた天板９１ａを上下方向（厚み方向）に貫通する貫通溝２３ｈが該下流側トレー搬送レーン２３の長手方向（装置左右方向）に沿って形成されている。

係止爪２５２は、先端（上端）が貫通溝２３ｈを介して下流側トレー搬送レーン２３（天板９１ａの上面９１ａｕ）よりも上方に向けて突出するように略全体が下流側トレー搬送レーン２３（天板９１ａ）よりも下方に備えている。さらに係止爪２５２は、モータ２５１の駆動によって、貫通溝２３ｈに沿って、すなわち下流側トレー搬送レーン２３に沿ってスライド可能に構成されている。

一方図１２、図１６（ａ）（ｂ）、図１７（ｂ）、図１８（ｂ）に示すように、トレー１００は、下流側トレー搬送レーン２３に載置された状態において、左端の装置前後方向の中央位置には、トレー１００の左面および下面に対して凹状の逃げ部１０８が形成されている。

そして図１２に示すように、係止爪２５２は、下流側トレー搬送レーン２３における該係止爪２５２の上方に載置されたトレー１００の逃げ部１０８に先端が入り込み、該トレー１００の一つ下流側のトレー１００の右面を係止可能に配置される。

上記構成により、上流側トレー搬送レーン２２に沿って一列に並べられた複数のトレー１００は、上流側トレー搬送レーン２２用のモータ２４２の駆動によって下流側トレー搬送レーン２３の側へと順に搬送される。その過程で複数のトレー１００に対して材料Ｆが順に載置されていく。

さらに、上流側トレー搬送レーン２２の上記搬送が継続されると、下流側トレー搬送レーン２３には、上流側トレー搬送レーン２２に有する複数のトレー１００が、最も下流側のトレー１００から順に該上流側トレー搬送レーン２２の下流側から押し出されるように供給される。

そして上流側トレー搬送レーン２２から供給された、材料Ｆ（図５参照）が載置されたトレー１００は、下流側トレー搬送レーン２３において、係止爪２５２によって係止された状態で下流側トレー搬送レーン２３の下流側に有する串打ち位置Ｐｄまで順に搬送される。
なお、図１、図８、図１２においてはトレー１００に載置された材料Ｆの図示を省略している。

［串ホッパー］
図１～図５に示すように、串ホッパー４０は、架台９１における、串刺し装置本体部１０に対して右側に隣接して設けられており、図２に示すように、複数の串Ｓを収容する串収容容器４１（図２～図５参照）と、図１３（ａ）に示すように、串収容容器４１の最下部４１ｄと供給位置Ｐａとを繋ぐ串供給路４２とを備えている。

図２～図５、図１０、図１１に示すように、串収容容器４１は、装置左右方向に互いに離間した位置から装置前後方向に延びる右壁４１１および左壁４１２と、これら右壁４１１および左壁４１２を装置左右方向に連結するように延びる前壁４１３および後壁４１４と、これら壁４１１，４１２，４１３，４１４によって囲まれる空間（串収容空間）４１ｓを下方から塞ぐように配された底板４１５とを有して内部に複数の串Ｓを積層した状態で収容可能な有底箱型形状に形成されている。

串収容容器４１の上部には、同一方向を向く倒位の姿勢（当例では先端が装置前方を向く姿勢）で串Ｓを串収容空間４１ｓに投入される串投入口４１ｉが開口形成されている。

図１０、図１１、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、底板４１５は、右壁４１１から左壁４１２に向けて徐々に降下するように傾斜状に形成されている。これにより串収容容器４１の下部は角錐状に構成され、さらに左壁４１２と底板４１５とのコーナー部には串収容空間４１ｓの最下部４１ｄ（図１３（ａ）（ｂ）参照）が構成される。

底板４１５は、装置左右方向において、串収容容器４１の左壁４１２の位置からさらに供給位置Ｐａ側まで直線状に延設されている。これにより、底板４１５の上面は、串収容容器４１の底面と串供給路４２の底面とを形成するように、串収容容器４１から串供給路４２に亘って連続する傾斜面で形成されている。

図２、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、前壁４１３および後壁４１４は、底板４１５と同様に左壁４１２の位置からさらに供給位置Ｐａ手前まで装置左側に直線状に延設されており、これら前壁４１３、後壁４１４、および底板４１５の各延設部分４１３ａ（図２参照），４１４ａ，４１５ａ（図１３（ａ）（ｂ）参照）と、上壁４２ｕ（同図参照）によって串供給路４２が形成されている。串供給路４２は、その左下端が供給位置Ｐａに対して上方かつ右側手前に位置するまで直線状に延設されている。

図１３（ａ）（ｂ）に示すように、左壁４１２は、串刺し装置本体部１０の側寄りの位置で上述したように縦壁状に延びており、その下端４１２ｄが、下方に位置する底板４１５の上面に対して上方に離間するように配されている。

具体的には、左壁４１２の下端４１２ｄと、該下端４１２ｄに対して下方に離間した位置に有する底板４１５の上面との間には、串収容空間４１ｓから串供給路４２へ串Ｓを導入可能とする串導入口４３が形成されている。

串導入口４３は、串収容空間４１ｓと串供給路４２とを連通し、串Ｓの１本分の径よりも若干広い上下方向の間隔、すなわち串収容空間４１ｓの最下部４１ｄから串供給路４２へ串Ｓを１本ずつ通過可能な間隔を有している。

これにより、串収容空間４１ｓにおいて最下部４１ｄに有する串Ｓは、積層された状態で串導入口４３から串供給路４２の側へ導入される一方で、最下部４１ｄに有する串Ｓに積層された串Ｓ（すなわち最下部４１ｄの直上に有する串Ｓ）は、串導入口４３の上縁に相当する、左壁４１２の下端４１２ｄに当接することによって、串供給路４２を通じて供給位置Ｐａへ進むことが規制される。

さらに図４、図７、図１０、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の串ホッパー４０は、串収容空間４１ｓにおける最下部４１ｄおよびその近傍に有する串Ｓ、すなわち串導入口４３へ導入直前の串Ｓを均す串均し構造４４と、串均し構造４４によって串Ｓを均す間、供給位置Ｐａへの串Ｓの供給を串供給路４２において規制する串規制部材４６とを備えている。

図１３（ａ）（ｂ）に示すように、串均し構造４４は、串収容空間４１ｓにおける最下部４１ｄおよびその近傍に有する串Ｓを押さえ付ける串押さえ付け部材４４１と、串押さえ付け部材４４１を下方へ付勢するコイルバネ４４２と、串押さえ付け部材４４１をコイルバネ４４２を介して支持する支持ブロック４４３とを備えている。

ここで左壁４１２は、その装置前後方向の前後各側に分断して形成され（図２～図５参照）、左壁４１２の装置前後方向の中央部（分断された左壁４１２の前後各側を構成する一対の左壁構成部４１２Ａ，４１２Ａの間）には図２、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、左壁４１２の上下方向全体に亘って串均し構造配置空間４１２ｓが形成されている。串均し構造配置空間４１２ｓによって、串収容空間４１ｓは、串刺し装置本体部１０側に向けて開口されている。

図１３（ａ）（ｂ）に示すように、串均し構造配置空間４１２ｓは、串供給路４２の串導入口４３の直上に有し、串均し構造配置空間４１２ｓにおいて、支持ブロック４４３とコイルバネ４４２と串押さえ付け部材４４１は、上方から下方へこの順に配設されている。すなわち、串押さえ付け部材４４１は串均し構造配置空間４１２ｓにおいて、上下方向に伸縮するコイルバネ４４２を介して支持ブロック４４３に連結されている。

串均し構造４４のうち、支持ブロック４４３と串押さえ付け部材４４１は、夫々の右面が共に左右一対の左壁構成部４１２Ａ，４１２Ａの右面と略面一になるように配設されている。

但し、串押さえ付け部材４４１の下部には、串収容空間４１ｓに向けて（装置右方向へ）突出する突出部４５が形成されている。この突出部４５の下面は串押さえ付け部材４４１の下面４４１ｄの一部を形成する。これにより、串押さえ付け部材４４１は、串導入口４３の上方に配された状態において、下面４４１ｄが串収容空間４１ｓの最下部４１ｄと串供給路４２との双方を臨むように、これら最下部４１ｄと串供給路４２とに亘って配設されている。

串押さえ付け部材４４１の下面４４１ｄは、平坦に形成されるとともに、右端（串収容空間４１ｓの側）から装置左方向（供給位置Ｐａの側）に向けて徐々に降下するように底板４１５の上面と同じ傾斜角度で傾斜して形成されている。

また図１３（ａ）に示すように、串均し構造４４は、串刺し装置本体部１０に有する後述する上下可動板５８（例えば図２参照）の側から串ホッパー４０に向けて延びる連結アーム６４の右端に、串均し構造４４の支持ブロック４４３が、串規制部材４６を介して締結等により一体的に結合されている。これにより串均し構造４４および串規制部材４６は、上下可動板５８が後述するとおり定常位置から降下するに伴って降下する。

具体的には図１３（ａ）に示すように、上下可動板５８が定常位置に有するとき、串押さえ付け部材４４１は、その下面４４１ｄにおける、串導入口４３の直上部分が一対の左壁構成部４１２Ａ，４１２Ａの下端４１２ｄと同等の高さ、又は、より上方に配される。串押さえ付け部材４４１が、この位置（非押さえ付け位置）に有するとき、該串押さえ付け部材４４１による、下方に有する串Ｓの押さえ付けが解除される。

一方図１３（ｂ）に示すように、上下可動板５８が降下位置に有するとき、串押さえ付け部材４４１は、その下面４４１ｄにおける串導入口４３の直上部分が一対の左壁構成部４１２Ａ，４１２Ａの下端４１２ｄより下方に配される。換言すると、降下位置に有する串押さえ付け部材４４１は、下方に串Ｓが無い場合には、該串押さえ付け部材４４１の下面４４１ｄと、底板４１５の上面との上下方向の間隔が串Ｓの径と同等又はより小さくなるまで降下する。

図１３（ｂ）に示すように、降下位置に有する串押さえ付け部材４４１は、下方に串Ｓがある場合には、該串押さえ付け部材４４１の下面４４１ｄが、その下方に有する串Ｓに対して上方から当接し、その反力によってコイルバネ４４２を圧縮させる。

これにより、串押さえ付け部材４４１が降下位置に有する時は、コイルバネ４４２の付勢力を利用して串導入口４３から串供給路４２に導入されようとする串Ｓを底板４１５の側へ押さえ付けることができる。

従って、底板４１５の上面に対して浮き上がった串Ｓを均し、最下部４１ｄに有する串Ｓが串導入口４３において詰まることなく、串導入口４３から１本ずつ適切に串供給路４２に導入することができる。

特に串押さえ付け部材４４１の下部は上述したように、串収容空間４１ｓに向けて突出する突出部４５が形成されている。これにより、串押さえ付け部材４４１によって串導入口４３から最下部４１ｄにかけて串Ｓを隙間なく押さえ付けて均すことができ、結果として串導入口４３における串Ｓの詰まりを確実に防ぐことができる。

さらに、串押さえ付け部材４４１の下部に形成された上記突出部４５は、串押さえ付け部材４４１が降下位置から定常位置まで上昇時に串収容空間４１ｓにおける串導入口４３の近傍で積層する串Ｓを掻き上げ可能に形成されている。

すなわち、串刺し装置本体部１０の側に有する上下可動板５８は、後述するように定常位置と降下位置との間において上下動（昇降）を繰り返す。これに伴って串押さえ付け部材４４１が上昇する度に、該串押さえ付け部材４４１に備えた突出部４５によって、串収容空間４１ｓに積層され、串導入口４３の側へ押し寄せようとする串Ｓを掻き上げることができる。

従って、串押さえ付け部材４４１は、突出部４５により降下時に串Ｓを押さえ付けてさらに均し易くなり、結果として串Ｓによる串導入口４３の詰まり防止降下を高めることができる。

本実施形態においては図１３（ａ）（ｂ）に示すように、突出部４５の上面４５ａは、突出方向（装置左右方向）に沿った縦断面視において突出方向の先端と基端とに対して中間部が下方へ凹むように孤状に形成されている。

これにより、串押さえ付け部材４４１が上昇時に、突出部４５の直上に有する串Ｓを該突出部４５の凹状の上面に留める（すなわち積層する）ことができるため、突出部４５による串Ｓの掻き上げ効果を高めることができる。

また図１３（ａ）（ｂ）に示すように、串規制部材４６は、串均し構造配置空間４１２ｓに有する串均し構造４４に対して串刺し装置本体部１０の側、換言すると供給位置Ｐａの側に隣接して配置されている。

串規制部材４６は、上下方向および装置前後方向に延びる板状に形成されており（図７参照）、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、該串規制部材４６の上部は、連結アーム６４の右端にボルト等により一体に結合されている。これにより、串規制部材４６は、串刺し装置本体部１０側に有する上下可動板５８が上下動するに伴って一体に上下動する。

串規制部材４６の下部は、下方に向けて突状に形成されており、該突状の下部は、下方程右面が左面側に徐々に近接するように傾斜して形成されている。

串規制部材４６は、定常位置に有するとき、該串規制部材４６の下端４６ｄと、該下端４６ｄの直下に有する底板４１５の上面との上下方向の間隔が串Ｓの径よりも大きくなるように配される。すなわち、串規制部材４６は、図１３（ａ）に示すように、串均し構造４４に備えた串押さえ付け部材４４１と同様に定常位置に有するとき、串供給路４２に有する串Ｓが供給位置Ｐａの側へ移動することを規制しない。

串規制部材４６は図１３（ｂ）に示すように、降下位置に有するとき、該串規制部材４６の下端４６ｄと、該下端４６ｄの直下に有する底板４１５の上面との上下方向の間隔が串Ｓの径と同等又はより小さくなるように配される。すなわち、串規制部材４６は、降下位置に有するとき、串供給路４２を途中で分断するように降下し、串供給路４２における、降下した串規制部材４６よりも串導入口４３側に有する串Ｓが供給位置Ｐａ側へ移動することを規制する。

上記構成によれば、串規制部材４６は、串押さえ付け部材４４１によって串Ｓを押さえ付け時に、例えば、串供給路４２に有する串Ｓが供給位置Ｐａの側へ強制的に押し出されようとした場合においても、該串Ｓが串供給路４２に沿って供給位置Ｐａの側へ移動することを規制する。これにより、複数本の串Ｓが、串供給路４２を通じて供給位置Ｐａの側へ、すなわち串搬送コンベア１１の側へまとめて押し出されることを防ぐことができる。

［串刺し装置本体部に備えた串搬送コンベア］
図５、図７、図１０、図１１に示すように、串搬送コンベア１１は、該串搬送コンベア１１の左右両端および途中部に配設される複数のプーリー１１１（図１０、図１１参照）と、プーリー１１１に架け渡される無端状の串搬送ベルト１１２と、複数のプーリー１１１のうち、串搬送コンベア１１の左端に備えた主動プーリー１１１ａを駆動する駆動用のモータ１１３（同図参照）と、駆動用のモータ１１３から主動プーリー１１１ａに駆動力を伝達する駆動伝達ベルト１１４（図７、図１１参照）と、を備えている。

串搬送コンベア１１は、装置左右方向に延びる串搬送ベルト１１２の上面に沿って串搬送路１１Ｒが形成されている。

串搬送路１１Ｒを形成する串搬送ベルト１１２の上面は、串ホッパー４０と串刺し装置本体部１０とに跨って装置左右方向に連続して延びており、串ホッパー４０から串刺し装置本体部１０へ移動するように形成している。

なお図１０、図１１に示すように、串搬送路１１Ｒは、主に串ホッパー４０の下方に位置する上流側串搬送路１１Ｒｕと、主に串刺し装置本体部１０の下方に位置する下流側串搬送路１１Ｒｄとに区分けされている。そして、上流側串搬送路１１Ｒｕは、下流側串搬送路１１Ｒｄとの区分け部分において、該下流側串搬送路１１Ｒｄに対して方向転換されている。具体的には、上流側串搬送路１１Ｒｕは、下流側に向けて位置が高くなるように傾斜して延び、下流側串搬送路１１Ｒｄは、架台９１の上面９１ａｕと略同じ高さで略水平に延びるように方向転換している。

また、串搬送ベルト１１２の外周面には、複数の串載置凹部１１５が、周方向に沿って等ピッチで配設されている。これら複数の串載置凹部１１５の夫々は、串搬送ベルト１１２の幅方向（装置前後方向）の全長に亘って溝状に形成されており、先端が装置前方向を向く姿勢で串Ｓが１本ずつ嵌め込まれた状態で載置される。

図５に示すように、串搬送路１１Ｒは、少なくとも供給位置Ｐａから串押出し位置Ｐｃにかけて延びており、串搬送路１１Ｒにおける、供給位置Ｐａと串押出し位置Ｐｃとの間には、串押出し位置Ｐｃに有する串Ｓが押し出されるまで串Ｓを待機させる待機位置Ｐｂが設定されている。すなわち、串搬送コンベア１１は、供給位置Ｐａに供給された串Ｓを、待機位置Ｐｂを経由して串押出し位置Ｐｃへ搬送する構成としている。

さらに図５、図１４示すように、串搬送路１１Ｒには、串押出し位置Ｐｃが複数（当例では３つ）設定されており、これに対応して複数の串押出し位置Ｐｃごとに少なくとも１つ（当例では３つ）の待機位置Ｐｂが設定されている。

そして、上述した供給位置Ｐａ、串押出し位置Ｐｃおよび待機位置Ｐｂの夫々は、串搬送路１１Ｒ上に配設されている複数の串載置凹部１１５の配設位置のうち、いずれかと一致する位置に設定されている。

本実施形態においては、供給位置Ｐａは、上流側串搬送路１１Ｒｕに有する複数の串載置凹部１１５の配設位置のうち、所定の串載置凹部１１５の配設位置に設定されるとともに、串押出し位置Ｐｃおよび待機位置Ｐｂは、下流側串搬送路１１Ｒｄに有する複数の串載置凹部１１５の配設位置のうち、所定の串載置凹部１１５の配設位置に設定されている。

具体的には図６に示すように、串搬送路１１Ｒの下流側に有する所定の串載置凹部１１５の位置を、下流側串押出し位置Ｐｃｄに設定し、その下流側串押出し位置Ｐｃｄから３ピッチ分上流側に有する串載置凹部１１５の位置を、上流側から下流側へ順に下流側第１待機位置Ｐｂｄ１、下流側第２待機位置Ｐｂｄ２、下流側第３待機位置Ｐｂｄ３に設定している。串搬送路１１Ｒにおいて、これら下流側串押出し位置Ｐｃｄと、下流側第１～第３待機位置Ｐｂｄ１，Ｐｂｄ２，Ｐｂｄ３とが属する領域を、下流側串送り領域Ｚｄに設定する。

さらに、下流側串送り領域Ｚｄの最も上流側の串載置凹部１１５の位置に有する下流側第１待機位置Ｐｂｄ１から１ピッチ上流側の串載置凹部１１５の位置を、中間串押出し位置Ｐｃｍに設定し、その中間串押出し位置Ｐｃｍから３ピッチ分上流側に有する串載置凹部１１５の位置を、上流側から下流側へ順に中間第１待機位置Ｐｂｍ１、中間第２待機位置Ｐｂｍ２、中間第３待機位置Ｐｂｍ３に設定している。これら中間串押出し位置Ｐｃｍと、中間第１～第３待機位置Ｐｂｍ１，Ｐｂｍ２，Ｐｂｍ３とが属する領域を、中間串送り領域Ｚｍに設定する。

さらにまた、中間串送り領域Ｚｍの最も上流側の串載置凹部１１５の位置に有する中間第１待機位置Ｐｂｍ１から１ピッチ上流側の串載置凹部１１５の位置を、上流側串押出し位置Ｐｃｕに設定し、その上流側串押出し位置Ｐｃｕから３ピッチ分上流側に有する串載置凹部１１５の位置を、上流側か下流側へ順に上流側第１待機位置Ｐｂｕ１、上流側第２待機位置Ｐｂｕ２、上流側第３待機位置Ｐｂｕ３に設定している。これら上流側串押出し位置Ｐｃｕと、上流側第１～第３待機位置Ｐｂｕ１，Ｐｂｕ２，Ｐｂｕ３とが属する領域を、上流側串送り領域Ｚｕに設定する。

このように串搬送路１１Ｒには、串押出し位置Ｐｃと、これに対応する、少なくとも１つ（当例では３つ）の待機位置Ｐｂとを組み合わせて成る串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕが、該串搬送路１１Ｒに沿って互いに隙間なく設定されている。

供給位置Ｐａは、上流側串送り領域Ｚｕよりもさらに上流側に有する所定の串載置凹部１１５の配設位置に設定されており、該供給位置Ｐａを串載置凹部１１５が通過する度に、該串載置凹部１１５に対して串Ｓが１本ずつ串ホッパー４０の串供給路４２から供給される（図１３（ａ）参照）。

また、串搬送コンベア１１は、串載置凹部１１５を１ピッチごと下流側へ送る、或いは複数ピッチ分に亘って連続して（例えば略一定速度で）下流側へ送るなど、様々な搬送形態のうち、少なくとも１つの搬送形態で串搬送ベルト１１２を移動させることができる。

串搬送ベルト１１２の移動速度、移動距離（移動ピッチ）、或いは移動のタイミング等に関する制御は、例えばシーケンス制御等に基づいて予め定められたコンピュータ制御（マイコン制御）によって自動的に行われる。

上述により、串搬送コンベア１１は、複数の串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕの待機位置Ｐｂに有する串載置凹部１１５に串Ｓを載置させておけば、例えば、串搬送ベルト１１２を、複数の串載置凹部１１５の配設ピッチに相当する１ピッチ分だけ下流側へ送ることで、待機位置Ｐｂから対応する串押出し位置Ｐｃへ、複数の上記串押出し位置Ｐｃｄ，Ｐｃｍ，Ｐｃｕ、すなわち複数の串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕにおいて串Ｓを同時に供給する構成としている。

［串刺し装置本体部の各部の構造］
図５、図１４に示すように、串押出し部１２は、３つの串押出し位置Ｐｃの夫々に対して、串搬送路１１Ｒの後背側に３つ備えており、夫々串押出し位置Ｐｃに有する串載置凹部１１５に載置された串Ｓの基端面を、装置前方へ押し出し可能に該基端面に向けて後背側から突出形成されている（図５、図８参照）。３つの串押出し部１２は、いずれも串押出し部材１２１の一部として形成されている。

また図５、図７、図９～図１２に示すように、トレー押出し部１５は、トレー押出し位置Ｐｅの後背側に備えており、トレー押出し位置Ｐｅに有するトレー１００に向けて該トレー押出し位置Ｐｅの後背側から装置前方へ突出形成されている。トレー押出し部１５は、トレー押出し部材１５１に取付けられている（図９、図１０参照）。

図８、図１４に示すように、串押出し部材１２１、並びにトレー押出し部材１５１は、共に装置前方へ移動可能に構成された押出し部材ブラケット１６（図９～図１１参照）と一体に結合されている。

これにより、串押出し部１２とトレー押出し部１５とは、共に退避位置と突出し位置との間で装置前後方向に一体にスライド可能に構成している。特に、３つの串押出し部１２は、夫々に対応する串押出し位置Ｐｃに有する串Ｓを同時に前方へ押し出し可能に構成している。

また図１２に示すように、材料押さえ部１３は、トレー搬送レーン２１における、３つの串打ち位置Ｐｄの上方に備えており、これら串打ち位置Ｐｄに跨って形成されている。

図５、図８に示すように、串押出し位置Ｐｃと串打ち位置Ｐｄの間の位置には、串ガイド部１４１が設置され、該串ガイド部１４１の上方には図８に示すように、串押さえ部１４を備えている。串押さえ部１４は、コイルバネ１４２を介して上下可動板５８の下面に取付け固定された串押さえ部材支持板１４ａに連結されている。

図５に示すように、串ガイド部１４１の上面には、３つの串押出し位置Ｐｃから夫々に対応する串打ち位置Ｐｄへ押し出される串Ｓをガイドするガイド溝１４１ａが、３つの串押出し位置Ｐｃの夫々に対応して上面から凹状に形成されている。串押さえ部１４は、上方に開口するガイド溝１４１ａを上方から塞ぐように降下する。このとき、串押さえ部１４は、下面が串ガイド部１４１の上面に当接することでコイルバネ１４２が圧縮し、このコイルバネ１４２の復元力を利用して串ガイド部１４１の側へ付勢される。

これにより、串ガイド部１４１と、降下した串押さえ部１４との両者により、串Ｓをしっかりとガイドした状態でトレー１００に載置された材料Ｆに対して突き刺すことができる。

材料押さえ部１３と串押さえ部１４とは、共に定常位置と降下位置との間で上下方向に一体にスライド可能に構成している。

本実施形態の串刺し装置本体部１０は、串押出し部１２とトレー押出し部１５との装置前後方向の上記スライド動作と、材料押さえ部１３と串ガイド部１４１と、上述した串規制部材４６および串均し構造４４との上下方向の上記スライド動作とを、１つのモータ５１の駆動によって互いに連動させて行っている。

具体的には図１に示すように、串刺し装置本体部１０は、下部を除く外周（上側、前側、後側、右側、左側）が筐体３（カバー）によって覆われている。この筐体３のうち、串刺し装置本体部１０の上側を覆う天板３ｕは、図２、図３、図５、図７～図１２の特に図８、図１０に示すように、架台９１の天板３ｕの上面９１ａｕにおける、串刺し装置本体部１０の平面視で４隅に相当する部位から立設された柱状の支軸６９によって支持されている。

図１２に示すように、筐体３の天板３ｕの下面には、駆動源としてのモータ５１と、駆動伝達部材５２と、前後可動軸５３と、前後可動板５４と、前後方向ガイド軸５５とを備えている。

モータ５１と駆動伝達部材５２とは、共に角柱状に構成され、互に並列配置した状態で一体に構成されている。

駆動伝達部材５２は、モータ５１の駆動力を前後可動軸５３に伝達することで、該駆動伝達部材５２の一端側（装置前後方向の後端側）から前後可動軸５３が突出（伸長）又は該駆動伝達部材５２の内部へ退避（収容）可能に構成している。

図２～図４、図７～図１２に示すように、駆動伝達部材５２は、他端側部分（装置前後方向の前側部分）が天板３ｕの前端から前方へ突き出す態様で、一端側部分（後側部分）を天板３ｕの下面における、装置左右方向の中央部に、ブラケット５６を介して一体に取り付け支持されている。

これにより、装置前後方向に延びる前後可動軸５３は、先端（後端）が天板３ｕの下方において、該天板３ｕの前側部位と後側部位との間をスライド可能に構成している。

前後可動軸５３の後端には、前後可動板５４が一体に取付けられている。前後可動板５４は、前後可動軸５３の後端との取り付け位置から左右各側に延びるとともに装置前後方向に厚みを有する板状の部材であり、前後可動軸５３に対して平面視で垂直に取り付けられている。これにより、前後可動軸５３と前後可動板５４とは、平面視でＴ字形状を成すように一体化されている（図４参照）。

前後可動軸５３に対して左右各側には、装置前後方向に延びる一対の前後方向ガイド軸５５が、共に前後可動軸５３と平行に配設されている。

一対の前後方向ガイド軸５５は、筐体３の天板３ｕの下面にガイド支持ブラケット５７を介して一体に取付け支持されている。

前後可動板５４は、一対の前後方向ガイド軸５５の配設位置よりも左右各側へ延びており、左右夫々において、対応する前後方向ガイド軸５５が挿通されるとともに取付け固定された軸受け部５４ａを介して前後方向ガイド軸５５に軸支されている。これにより、前後可動板５４は、前後可動軸５３と一体に装置前後方向にスライドする際に、一対の前後方向ガイド軸５５によってガイドされる（図２、図４参照）。

図８～図１１に示すように、前後可動板５４の装置左右方向の中央かつ下部には、該前後可動板５４から垂下する板状の押出し部材ブラケット１６が取り付けられている。押出し部材ブラケット１６は、前後可動軸５３を最も後方まで伸長した状態において、串搬送路１１Ｒ、すなわちトレー押出し位置Ｐｅおよび串押出し位置Ｐｃよりも後方に配される。

押出し部材ブラケット１６の下部には、串押出し部材１２１およびトレー押出し部材１５１が一体に取付けられている。

そして、串押出し部材１２１には、複数（当例では３つ）の串押出し位置Ｐｃの夫々に対応する串押出し部１２が、夫々に対応する串押出し位置Ｐｃに向けて前方へ突出形成している。

トレー押出し部材１５１には、トレー押出し位置Ｐｅに対応するトレー押出し部１５が設けられ、トレー押出し部１５は、トレー押出し位置Ｐｅへ向けて前方へ突出形成している。

上述した構成により、３つの串押出し部１２およびトレー押出し部１５は上述したように、モータ５１の駆動によって同時に、前後方向へ移動可能に構成している。

また図２～図４、図７～図１２に示すように、架台９１の天板９１ａとカバーの天板３ｕとの上下方向の間には、上下可動板５８が設けられている。

上下可動板５８は、その平面視で４隅において、夫々に対応する支軸６９に軸受け部材５９を介して上下方向にスライド可能に軸支されている。複数の支軸６９の夫々には、上下可動板５８と架台９１の天板９１ａとの間に介在するコイルバネ５０を、該支軸６９と同軸に備えている。これらコイルバネ５０によって上下可動板５８を上方へ付勢している。

図２～図４、図７、図８に示すように、上下可動板５８の前方には、材料押さえ部材１１０を下方から着脱可能に取り付ける押さえ部材取付け部材６０が配設されている。この押さえ部材取付け部材６０は、トレー搬送レーン２１に沿って設定された３つの串打ち位置Ｐｄの直上に配設されている。押さえ部材取付け部材６０は、上下可動板５８から前方へ延びる押さえ部材支持板６１を介して上下可動板５８に一体に取り付けられている。

また図８に示すように、上下可動板５８の前部における装置左右方向の中央には、下面から串押さえ部材支持板１４ａが取り付けられており、該串押さえ部材支持板１４ａには、コイルバネ１４２を介して串押さえ部１４が取り付けられている。

また図２、図３、図１０、図１１に示すように、上下可動板５８の上面９１ａｕの右端には、連結アーム取り付け部材６３が立設されている。連結アーム取り付け部材６３の上端には、連結アーム６４が串ホッパー４０に向けて延びるように取り付けられている。

これにより、串ホッパー４０に備えた串均し構造４４および串規制部材４６は、連結アーム６４および連結アーム取り付け部材６３を介して上下可動板５８に一体に取り付けられている。

図２～図４、図７、図９～図１２に示すように、上下可動板５８の上面における左右各側には、カム板６５が取り付けられている。
カム板６５は長尺状の平板部材であって、長手方向が前後方向に平行となるとともに左右方向に厚みを有する姿勢で上下可動板５８の上面に立設されている。図４、図７に示すように、カム板６５の前後方向に延びる上面にはガイド面６６が形成され、ガイド面６６の前部６６ａと後部６６ｂとは共に、装置前後方向に沿って水平に形成されているが、図７に示すように、ガイド面６６の前部６６ａには、ガイド面６６の後部６６ｂよりも高い位置に形成されている。

さらにガイド面６６の前部６６ａと後部６６ｂとの間には、ガイド面６６の前部６６ａから後部６６ｂに向けて徐々に低くなるように傾斜する傾斜面６６ｃが形成されている。

図４、図７に示すように、前後可動板５４の左右両端には、コロ支持部材６７が下方に突出するように取り付けられており、コロ支持部材６７の下部には、カム板６５のガイド面６６に当接するコロ６８が左右方向に沿って延びる軸回りに回転自在に軸支されている。

上述により、前後可動板５４が前方へスライドするに伴ってコロ６８はガイド面６６を転がりながら前方へ進むが、ガイド面６６の傾斜面６６ｃおよび前部６６ａを転がる際に、カム板６５が一体に取り付けられた上下可動板５８は、コロ６８から下方へ押圧されることでコイルバネ５０の付勢力に抗して降下する。

上述により、材料押さえ部１３、串押さえ部１４、串均し構造４４および串規制部材４６は、モータ５１の駆動によって、前後方向の動作と連動して上述したように上下方向へ移動可能に構成している。

［トレー排出構造］
図１～図３に示すように、トレー排出構造３０は、左側から右側へ向けて徐々に降下するように配設された複数のローラー３１を備えている。複数のローラー３１は夫々、トレー排出構造３０の支持用の架台９３の上部に、前後方向に沿って延びる軸回りに回転自在に軸支されている。これにより図２、図３に示すように、トレー排出構造３０には、複数のローラー３１に沿ってトレー１００を左側から右側へ排出するトレー排出路３１Ｒが構成されている。

トレー排出路３１Ｒにおける、トレー押出し位置Ｐｅの前方位置を、該トレー押出し位置Ｐｅから押し出されたトレー１００を受け止めるトレー受け止め位置Ｐｆに設定する。トレー受け止め位置Ｐｆは、トレー押出し位置Ｐｅよりも低い位置に設定されている（図２、図３参照）。

図１～図３、図７、図１５に示すように、トレー排出構造３０の左側（すなわちトレー排出路３１Ｒのトレー受け止め位置Ｐｆおよび、その左側）には、トレー方向転換構造３５を備えている。

図２、図３、図５、図７、図１５に示すように、トレー方向転換構造３５は、トレー１００がトレー押出し位置Ｐｅからトレー受け止め位置Ｐｆの側へ押し出される過程において、平面視で反時計回りに１８０度方向転換するものであって、トレー排出構造３０の左端に設けられたバー取付け部３６と、バー取付け部３６に取り付けられ、バー取付け部３６からトレー受け止め位置Ｐｆに向けて直線状かつ片持ち状に突出する複数（当例では２本）の方向転換バー３７ａ，３７ｂと、を備えている。

バー取付け部３６は、２本の方向転換バー３７ａ，３７ｂの夫々のトレー受け止め位置Ｐｆへの突出方向、突出長さ、および、取り付け位置を調整する調整機能を備えている。

具体的には図１５に示すように、２本の方向転換バー３７ａ，３７ｂのうち、後方に位置する第１方向転換バー３７ａは、前方に位置する第２方向転換バー３７ｂよりもトレー受け止め位置Ｐｆへの突出長さが短くなるように設定されている。

さらに、第１方向転換バー３７ａは、装置左右方向に対して先端（右端）が若干前方を向く方向に突出するとともに、第２方向転換バー３７ｂは、装置左右方向に対して先端（右端）が若干後方を向く方向に突出するように設定されている。

上述したトレー方向転換構造３５を用いたトレー１００の方向転換方法について図１５を用いて説明する。
ここで、図１５中破線で示したトレー１００のように、トレー１００は、トレー押出し位置Ｐｅに有する状態において、該トレー１００の後方に位置する後壁面から、材料Ｆに突き刺した串Ｓの基部が後方へ突出している。このため、トレー１００における後壁面を串突出側壁面１００ａに設定する。

さらに、トレー１００は、トレー押出し位置Ｐｅに有する状態においてトレー１００の前方に位置する前壁面を、第１当接面１００ｂに設定するとともに、右方に位置する右壁面を、第２当接面１００ｃに設定する。

トレー押出し位置Ｐｅから押し出されたトレー１００は、トレー受け止め位置Ｐｆへ向けて落下しながら第１当接面１００ｂの左側部分が第１方向転換バー３７ａの先端に当接する（図１５中の矢印Ｄ１および一点鎖線で示したトレー１００参照）。これにより、トレー１００は、第１方向転換バー３７ａの先端を支点として平面視で反時計回りに略９０度回転する（図１５中の矢印Ｄ２参照）。なお、トレー１００が、この姿勢をとる時、串突出側壁面１００ａが右方を臨むように配置される。

これによりトレー１００は、平面視で反時計回りに略９０度回転した姿勢で第２当接面１００ｃの左側部分が第２方向転換バー３７ｂの先端に当接する（図１５中の二点鎖線で示したトレー１００参照）。さらに、トレー１００は、第２方向転換バー３７ｂの先端を支点として平面視で反時計回りに略９０度回転し（図１５中の矢印Ｄ３参照）、トレー排出路３１Ｒのトレー受け止め位置Ｐｆに受け止められる（図１５中の実線で示したトレー１００参照）。

このようにして、トレー１００は、トレー押出し位置Ｐｅに有する姿勢に対して平面視で反時計回りに１８０度方向転換した姿勢でトレー受け止め位置Ｐｆにおいて受け止められる。すなわち、トレー１００は、トレー排出路３１Ｒのトレー受け止め位置Ｐｆに有する時、串突出側壁面１００ａすなわち、トレー１００に載置された串刺し物の材料Ｆに串刺しされた串Ｓの基部が前方を臨む姿勢で配置される。これにより、トレー排出路３１Ｒに沿ってトレー１００を搬送する過程で、トレー１００に載置された串刺し物としての焼き鳥を、作業者がトレー排出路３１Ｒに対して前方側から容易に把持して取り出すことができる。

［トレーおよび材料押さえ部材］
トレー１００および材料押さえ部材１１０の構成について図１６（ａ）（ｂ）、図１７（ａ）（ｂ）、図１８（ａ）（ｂ）を用いて説明する。なお、図１６（ａ）（ｂ）～図１８（ａ）（ｂ）は、トレー１００をトレー搬送レーン２１に載置した姿勢を基準にして図示している。

トレー１００は、平面視矩形に形成されており、その上面には、複数の材料Ｆが同一線上に並べて載置される凹状の材料載置部１０１が、装置左右方向に沿って３列で並設されている（図１８（ｂ）参照）。

図１７（ｂ）に示すように、材料載置部１０１の底面１０２は、材料載置部１０１の長手方向（材料Ｆが同一線上に並べて載置される方向）に対して直交断面視でＶ字形状に形成されている。換言すると、材料載置部１０１の底面１０２は、上記直交断面視で中央に位置する最深部１０２ｂと、該最深部１０２ｂに対して両外側において外側程徐々に高くなるように傾斜する傾斜部１０２ａとで形成されている。

図１６（ａ）（ｂ）、図１７（ａ）、図１８（ｂ）に示すように、トレー１００の材料載置部１０１の長手方向の両外側には、串ガイド溝１０３が上面から凹状に形成されている。串ガイド溝１０３は、材料載置部１０１に載置された材料Ｆの中心に対して串打ちされる串Ｓを串打ち方向にガイドする。

材料載置部１０１には、該材料載置部１０１の長手方向に沿って載置した複数の材料Ｆを互いに仕切る仕切り板１０４を少なくとも１つ（当例では２つ）備えている。これにより当例では、材料載置部１０１は、仕切り板１０４によって材料Ｆを載置するための３つのスペースに区分けされている。

仕切り板１０４は、材料載置部１０１の長手方向に沿ってスライド可能に備えている（図１７（ｂ）、図１８（ｂ）参照）。

具体的には、仕切り板１０４は、仕切り板本体部１０５と、該仕切り板本体部１０５の幅方向の両側から幅方向外側へ突出する係合突起１０６を備えている。一方、トレー１００における材料載置部１０１の幅方向の両側の内壁面には、仕切り板１０４の係合突起１０６を係合する係合溝１０７が該材料載置部１０１の長手方向の全長に亘って形成されている。

これにより、仕切り板１０４を、係合溝１０７に係合した状態で材料載置部１０１の長手方向に沿ってスライドさせることで、材料載置部１０１の仕切り板１０４によって仕切られたスペースを、該スペースに載置された材料Ｆの大きさに適した大きさに調整することができる。
すなわち、材料載置部１０１に載置する複数の材料Ｆが異なる大きさである場合においても、串打ちする複数の材料Ｆ間に隙間が空くことがなく適切に串打ちすることができる。
なお、仕切り板本体部１０５の幅方向中央部には、上端から下方へ延びる串ガイド溝１０５ａが、上記串ガイド溝１０３に対応して形成されている。

また図１６（ａ）（ｂ）、図１７（ａ）、図１８（ａ）（ｂ）に示すように、材料押さえ部材１１０は、トレー１００に対応して平面視でトレー１００と略同じサイズの矩形に形成され、基部１１９と、該基部１１９の下方に配設された複数の材料押さえ部１３と、基部１１９と複数の材料押さえ部１３の夫々との間に介在するコイルバネ１１８とを備えている。

図１７（ｂ）、図１８（ａ）に示すように、材料押さえ部１３は、トレー１００の上面に配設した３列の材料載置部１０１に対応するとともに、各材料載置部１０１における仕切り板１０４ごとに仕切られた材料Ｆの載置スペースごとに対応させて基部１１９の下面に複数配設されている。材料押さえ部１３の下面１３ａは、底面視で材料載置部１０１の長手方向の直交断面視で逆Ｖ字形状に形成されている。

またこのように、材料押さえ部１３の下面１３ａ（材料Ｆの押圧面）は材料載置部１０１の長手方向の直交断面視で逆Ｖ字形状に形成されるとともに、上述したように、材料載置部１０１の底面１０２は、材料載置部１０１の長手方向の直交断面視でＶ字形状に形成されている。

これにより、トレー１００に載置した材料Ｆを材料押さえ部１３によって押さえ付け時には、材料載置部１０１のＶ字形状の底面１０２と、材料押さえ部１３の逆Ｖ字形状の下面１３ａとで、材料Ｆを幅方向（装置左右方向）および上下方向の中央部へ寄せるようにして挟み込むことができる。そして、この状態で串打ち位置Ｐｄにおいて材料Ｆの中央に対して串刺しすることで材料Ｆに対してしっかりと串刺しすることができる。

また、コイルバネ１１８は、材料押さえ部１３により材料Ｆを押さえ付け時に軸方向（上下方向）に圧縮することで材料押さえ部１３を材料Ｆの側へ付勢する。これにより、材料押さえ部１３は、トレー１００に載置した複数の材料Ｆの大きさや硬さの違いの影響を緩和して複数の材料Ｆの夫々を材料押さえ部１３によって適切な押し付け力で押し付けることができる。

上述したトレー１００や材料押さえ部材１１０は、材料Ｆとして鶏肉の各種部位の中でも、もも肉用に形成したものを例に採り説明したが、これに限らず、例えば図１９（ａ），（ｂ）に示すように鶏皮用や、図２０（ａ），（ｂ）に示すようにズリ（砂肝）用に形成したものを採用してもよく、串刺しする材料Ｆによって複数備えてもよい。

例えば、トレー１００や材料押さえ部材１１０を鶏皮用に形成する場合は、薄い鶏皮に対応してトレー１００Ａは図１９（ｂ）に示すように材料載置部１０１の底面１０２に、材料押さえ部材１１０Ａは図１９（ａ）に示すように材料押さえ部１３の下面１３ａに、夫々複数の凹凸を有して形成することが好ましい。

また、材料載置部１０１の底面１０２は、上述したように断面Ｖ字形状（詳しくは、材料載置部１０１の長手方向に対する直交断面視でＶ字形状）に形成されているが（図１７（ｂ）参照）、上述したトレー１００を、材料Ｆとして、鶏肉の各種部位の中でも例えば、臀部の肉（所謂「ぼんじり」「サンカク」とも称される）用に形成したものを採用する場合には、図１７（ｂ）中に仮想線で示すように、トレー１００における材料載置部１０１の底面１０２ｃを、凹部１０２ｃｄを有する凹部付きＶ字形状で形成することが好ましい。

この凹部付きＶ字形状の底面１０２ｃは、材料載置部１０１の上記直交断面視で中央部分に、両外側部分に対して段状に低くなる凹部１０２ｃｄを設けるとともに凹部１０２ｃｄの両外側部分に、外側程徐々に高くなるように傾斜する傾斜部１０２ｃａを設けたものである。

この凹部１０２ｃｄは、該凹部１０２ｃｄの底面１０２ｃｂが水平面状にとなるように形成されている。さらに当例では、凹部１０２ｃｄは、該材料載置部１０１の長手方向の全長に亘って形成されているが、材料載置部１０１の長手方向の一部又は複数の部位に形成してもよい。

上記構成によれば、トレー１００の材料載置部１０１の底面１０２ｃに載置した材料Ｆとしての鶏の臀部の肉を、材料押さえ部１３の逆Ｖ字形状の下面１３ａによって押さえ付け時に、該臀部の肉が底面１０２ｃの上記直交断面視で両外側に有する傾斜面１０２ｃａに沿って中央の凹部１０２ｃｄに入り込むように案内され、該臀部の中でも尾骨周辺の硬い部分の肉が凹部１０２ｃｄに入り込むことで、臀部の肉を、底面１０２ｃにおける中央部にしっかりと幅寄せした状態で安定して載置させることができる。

このような凹部付きＶ字形状に形成された底面１０２ｃは、鶏肉の部位の中でも、比較的硬い部位（尾骨周辺部位）を有する上述した臀部の肉のような材料Ｆを載置する場合に適用することが好ましい。但し、凹部付きＶ字形状に形成された底面１０２ｃは、臀部の肉に適用するに限らず、上述したもも肉、鶏皮或いはズリ用に採用する、又は上述した以外の他の部位に適用してもよい。

また本実施形態の串刺し装置１においては、上述したように、材料載置部１０１の底面１０２を凹部付きＶ字形状に形成するに限らず、材料押さえ部１３の下面１３ａを凹部付き逆Ｖ字形状に形成してもよい。
なお、本実施形態の串刺し装置１において扱う材料Ｆは、鶏肉以外にも加工肉（ソーセージ等）を含む肉や、肉以外の食材に適用してもよいことは言うまでもない。

［本実施形態の串搬送コンベアの作用］
次に上述した串搬送コンベア１１（図５、図６、図１０、図１１参照）を用いた串Ｓの搬送方法について図２１（ａ）～（ｈ）を用いて説明する。
なお、図２１中、串搬送路１１Ｒに沿って配設された複数の矩形状の枠は串載置凹部１１５を示し、これら枠のうち、内部にハッチングを付した枠は串載置凹部１１５に串Ｓが載置されていることを示し、内部にハッチングを付していない枠は串載置凹部１１５に串Ｓが載置されていないことを示す。また、トレー搬送レーン２１に沿って配設された矩形状の枠は、串打ち位置Ｐｄを示すとともに、串搬送路１１Ｒにおける矩形状の枠と同様にハッチングの有無は串Ｓの有無を示す。

図２１（ａ）は、供給位置Ｐａから串搬送路１１Ｒの串載置凹部１１５に串Ｓを１本ずつ供給することで、串搬送路１１Ｒにおける、供給位置Ｐａから下流側串送り領域Ｚｄの下流側串押出し位置Ｐｃｄまでに配設される複数の串載置凹部１１５の全てに串Ｓが載置された状態を示している。

図２１（ｂ）に示すように、図２１（ａ）に示す状態において、３つの串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕの各串押出し位置Ｐｃｄ，Ｐｃｍ，Ｐｃｕから串Ｓを夫々に対応する串打ち位置Ｐｄに串押出し部材１２１（図５、図１４参照）によって押し出す。これにより、串押出し位置Ｐｃから串打ち位置Ｐｄへ３本の串Ｓを同時に押し出すことができる。
なお、上述したように、串押出し位置Ｐｃからの串Ｓの押出しと同時に、串打ち位置Ｐｄにおいて材料押さえ部材１１０（図８参照）が降下し、その状態でトレー１００に載置された材料Ｆに対して串刺しされる。

続いて図２１（ｃ）に示すように、図２１（ｂ）に示す状態において、串搬送路１１Ｒを、串載置凹部１１５の１ピッチ分下流側へ移動させる。これにより、３つの串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕの夫々に有する３つの待機位置Ｐｂのうち、最も下流側の第３待機位置Ｐｂｄ３，Ｐｂｍ３，Ｐｂｕ３に有する串Ｓは、夫々に対応する（１ピッチ下流側の）串押出し位置Ｐｃｄ，Ｐｃｍ，Ｐｃｕへ供給される。すなわち、３つの串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕにおいて待機位置Ｐｂから串押出し位置Ｐｃへ串Ｓを同時に供給することができる。
それと同時に、第３待機位置Ｐｂｄ３，Ｐｂｍ３，Ｐｂｕ３以外の待機位置Ｐｂ（第１待機位置Ｐｂｄ１，Ｐｂｍ１，Ｐｂｕ１および第２待機位置Ｐｂｄ２，Ｐｂｍ２，Ｐｂｕ２）に有する串Ｓが１ピッチ下流側の待機位置Ｐｂ（第２待機位置Ｐｂｄ２，Ｐｂｍ２，Ｐｂｕ２、第３待機位置Ｐｂｄ３，Ｐｂｍ３，Ｐｂｕ３）へ夫々供給される。

なお、串搬送路１１Ｒを、串載置凹部１１５の１ピッチ分下流側へ移動させると同時に、トレー排出路３１Ｒにおいて、串刺し後の材料Ｆが載置されたトレー１００が、串打ち位置Ｐｄからトレー押出し位置Ｐｅ（図５参照）へと搬送されるとともに、串刺し前の材料Ｆが載置された上流側のトレー１００が串打ち位置Ｐｄに供給される。

続いて図２１（ｄ）に示すように、図２１（ｃ）に示す状態において、図２１（ｂ）の場合と同じ要領で３つの串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕの各串押出し位置Ｐｃｄ，Ｐｃｍ，Ｐｃｕから串Ｓを夫々に対応する串打ち位置Ｐｄに串押出し部材１２１によって押し出す。これにより、串押出し位置Ｐｃから串打ち位置Ｐｄへ３本の串Ｓを同時に押し出すことができる。

続いて図２１（ｅ）に示すように、図２１（ｄ）に示す状態において、図２１（ｃ）の場合と同じ要領で、串搬送路１１Ｒを、串載置凹部１１５の１ピッチ分下流側へ移動させる。これにより、３つの串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕの夫々に有する３つの待機位置Ｐｂのうち、最も下流側の第３待機位置Ｐｂｄ３，Ｐｂｍ３，Ｐｂｕ３に有する串Ｓが、夫々に対応する（１ピッチ下流側の）串押出し位置Ｐｃｄ，Ｐｃｍ，Ｐｃｕへ供給される。さらに、それ以外の待機位置Ｐｂ、すなわち第２待機位置Ｐｂｄ２，Ｐｂｍ２，Ｐｂｕ２にある串は、１ピッチ下流側の待機位置Ｐｂ（第３待機位置Ｐｂｄ３，Ｐｂｍ３，Ｐｂｕ３）へ供給される。

続いて図２１（ｆ）に示すように、図２１（ｅ）に示す状態において、図２１（ｂ）の場合と同じ要領で串押出し位置Ｐｃｄ，Ｐｃｍ，Ｐｃｕから夫々に対応する串打ち位置Ｐｄへ３本の串Ｓを同時に押し出すことができる。
続いて図２１（ｇ）に示すように、図２１（ｆ）に示す状態において、図２１（ｅ）の場合と同じ要領で、串搬送路１１Ｒを串載置凹部１１５の１ピッチ分下流側へ移動させる。これにより、３つの串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕにおいて同時に待機位置Ｐｂから串押出し位置Ｐｃへ串Ｓを供給する。

続いて図２１（ｈ）に示すように、図２１（ｇ）に示す状態において、図２１（ｂ）の場合と同じ要領で串押出し位置Ｐｃｄ，Ｐｃｍ，Ｐｃｕから夫々に対応する串打ち位置Ｐｄへ３本の串Ｓを同時に押し出すことができる。
ここで図２１（ｈ）は、図２１（ａ）に示す状態、すなわち３つの串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕの全ての串載置凹部１１５に載置された串Ｓ（当例では１２本の串Ｓ）が、串打ち位置Ｐｄへ押し出された状態を示す。

この状態において、供給位置Ｐａから串搬送路１１Ｒの串載置凹部１１５に串Ｓを１本ずつ供給すするとともに、串搬送路１１Ｒの下流側への移動を継続することで、３つの串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕの夫々に有する、串押出し位置Ｐｃおよび待機位置Ｐｂに対して串Ｓを供給することができる。すなわち、図２１（ｈ）に示す状態から再度図２１（ａ）に示すような状態とすることができ、串打ち作業を継続することができる。

［本実施形態の串刺し装置の作用、効果］
上述した本実施形態の串刺し装置１は、串打ち位置Ｐｄに有するトレー１００の側へ串Ｓを串押出し位置Ｐｃから押し出して該トレー１００に載置された材料Ｆに串打ちする串押出し手段としての串押出し部材１２１（図５、図８～図１１、図１４参照）と、供給位置Ｐａに供給された串Ｓを串押出し位置Ｐｃへ搬送する串搬送手段としての串搬送コンベア１１（図５～図１１、図１４参照）と、を備えた串刺し装置１であって、図５、図６、図８に示すように、複数の串押出し位置Ｐｃと、これら串押出し位置Ｐｃの夫々に対応する串打ち位置Ｐｄを設定するとともに、供給位置Ｐａと複数の串押出し位置Ｐｃとの夫々の間に、串押出し位置Ｐｃに有する串Ｓが押し出されるまで串Ｓを待機させる待機位置Ｐｂを設定し（図５、図６、図１４参照）、図５、図６に示すように、串搬送コンベア１１は、供給位置Ｐａに供給された串Ｓを、待機位置Ｐｂを経由して串押出し位置Ｐｃへ搬送する構成とし、串搬送コンベア１１は、待機位置Ｐｂから対応する串押出し位置Ｐｃへの串Ｓの搬送を複数の串押出し位置Ｐｃで同時に行う構成とするとともに（図５、図６、図２１（ｃ）（ｅ）（ｇ）参照）、串押出し部材１２１は、複数の串押出し位置Ｐｃから夫々に対応する串打ち位置Ｐｄへの串Ｓの押出しを同時に行う構成としたものである（図５、図６、図１４、図２１（ｂ）（ｄ）（ｆ）（ｈ）参照）。

上記構成によれば、串押出し部材１２１は、複数の串押出し位置Ｐｃの夫々に供給された串Ｓを夫々に対応する串打ち位置Ｐｄへ同時に押し出すことができる。

さらに、串搬送コンベア１１は、供給位置Ｐａに供給された串Ｓを、待機位置Ｐｂを経由して串押出し位置Ｐｃへ搬送するとともに、待機位置Ｐｂから串押出し位置Ｐｃへの串Ｓの搬送を、複数の串押出し位置Ｐｃに対して、夫々に対応する待機位置Ｐｂから同時に行う構成を採用したものである。

このため、串搬送コンベア１１は、供給位置Ｐａからダイレクトに複数の串押出し位置Ｐｃへ串Ｓを供給するのではなく、複数の串押出し位置Ｐｃの夫々に対して、供給位置Ｐａよりも近い位置に有する待機位置Ｐｂに串Ｓを待機（ストック）させておき、該待機位置Ｐｂから串押出し位置Ｐｃへ串Ｓを、短い搬送距離（モータ１１３の回転数）で搬送することができる。すなわち、串搬送コンベア１１は、複数の串押出し位置Ｐｃに対しても、夫々に対応する待機位置Ｐｂから串Ｓを即座に供給することができる。

従って、上述したように、串押出し部材１２１によって複数の串押出し位置Ｐｃの夫々から串Ｓを同時に押し出すことができるとともに、その際に、全ての串押出し位置Ｐｃに串Ｓが供給されるまで串押出し部材１２１が待機することなく串Ｓを間欠的に串打ち位置Ｐｄへ押し出すことができ、結果として、串打ち作業の効率化を図ることができる。

この発明の態様として、串押出し部材１２１は、１つの押出し用駆動源としてのモータ５１（図２～図４、図７、図８参照）の駆動によって同時に押し出される複数の串押出し部１２（図９～図１１、図１４参照）を備えたものである。

上記構成によれば、串打ち作業の効率化を図るにあたり、複数の串押出し部１２を１つのモータ５１によって同時に押し出す構成を採用したため、複数の串押出し部１２に対応してモータ５１を複数備える場合と比してコストや設置スペースの増加を抑制することができる。

さらに、上記構成によれば、串打ち作業の効率化を図るにあたり、複数の串押出し部１２ごとにモータ５１を備える場合と比して串押出し部１２の配設ピッチを狭小化することができる。

従って、供給位置Ｐａから複数の串押出し位置Ｐｃの夫々に至るまでの串搬送路１１Ｒの距離を極力短くすることができ、結果として串打ち作業の効率化をより一層図ることができる。

この発明の態様として、図５、図７～図１１に示すように、串搬送手段としての串搬送コンベア１１は、串打ち位置Ｐｄに隣接するとともに串打ち方向（装置前方向）に直交する方向（装置左右方向）に沿って少なくとも供給位置Ｐａから串押出し位置Ｐｃに至るまで延び、且つ串搬送方向に沿って複数の串載置部としての串載置凹部１１５が等ピッチで配設された串搬送レーン（串搬送路１１Ｒ）としての串搬送ベルト１１２と、該串搬送ベルト１１２を待機位置Ｐｂから串押出し位置Ｐｃに向けて串載置凹部１１５の配設ピッチ相当分ずつ搬送する搬送用駆動源としてのモータ１１３と、を備えており（図７、図１０、図１１参照）、図５、図６、図１４に示すように、串搬送ベルト１１２に有する複数の串載置凹部１１５のうち、所定の串載置凹部１１５の位置を串押出し位置Ｐｃに設定し、該串押出し位置Ｐｃよりも上流側に有する複数の串載置凹部１１５のうち、串押出し位置Ｐｃに対して１ピッチ上流側から少なくとも１つの串載置凹部１１５の位置を、待機位置Ｐｂに設定し、串搬送ベルト１１２における、串押出し位置Ｐｃと、対応する待機位置Ｐｂとを串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕに設定するとともに、串搬送ベルト１１２には、その搬送方向に沿って、串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕが複数設定されており、図６に示すように、串搬送ベルト１１２における、供給位置Ｐａを、最も上流側の串送り領域Ｚｕ（上流側串送り領域Ｚｕ）よりも上流側の位置に設定し、上記串搬送レーンにおける、供給位置Ｐａの近傍に、該供給位置Ｐａにある串載置凹部１１５に対して串Ｓを１本ずつ供給する串供給手段としての串ホッパー４０を備えものである。

上記構成によれば、串搬送コンベア１１は、串搬送ベルト１１２を、串載置凹部１１５の配設ピッチ相当分ずつ待機位置Ｐｂから串押出し位置Ｐｃに向けて搬送することで、待機位置Ｐｂから串押出し位置Ｐｃへの串Ｓの送り（繰り出し）を複数の串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕでまとめて行うことができる（図２１中の（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）の串Ｓの送り動作参照）。

従って、串打ち作業の効率化をより一層図ることができる。

さらに上述したように、串搬送ベルト１１２は、その串搬送方向に沿って串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕが複数設定されたものであるため、複数の串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕ間で串搬送ベルト１１２を共通化することができる。

従って、串打ち作業の効率化を図るにあたり、串搬送ベルト１１２を複数の串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕに対応して別々に備える場合と比してコストや設置スペースの増加を抑制することができる。

この発明の態様として、串搬送コンベア１１は、串搬送ベルト１１２における、所定の串送り領域としての例えば、下流側串送り領域Ｚｄの串載置凹部１１５に串Ｓが無い場合には、該串載置凹部１１５に対して、下流側串送り領域Ｚｄよりも上流側の中間串送り領域Ｚｍおよび上流側串送り領域Ｚｕの夫々に属する串押出し位置Ｐｃおよび待機位置Ｐｂを経由して供給位置Ｐａから串Ｓを搬送する構成としたものである（図５、図６、図２１中の（ｈ）から（ａ）の串Ｓの送り動作参照）。

同様に、串搬送コンベア１１は、串搬送ベルト１１２における、所定の串送り領域としての例えば、中間串送り領域Ｚｍの串載置凹部１１５に串Ｓが無い場合には、該串載置凹部１１５に対して、中間串送り領域Ｚｍよりも上流側の上流側串送り領域Ｚｕに属する串押出し位置Ｐｃおよび待機位置Ｐｂを経由して供給位置Ｐａから串Ｓを搬送する構成としたものである（同図参照）。

上記構成によれば、串ホッパー４０によって供給位置Ｐａを通過する串載置凹部１１５に対して串Ｓを１本ずつ供給するとともに、串搬送コンベア１１によって串搬送ベルト１１２を串搬送方向下流側へ搬送することで、所定の串送り領域（Ｚｄ又はＺｍ）や、そのさらに上流側の串送り領域（Ｚｍ，Ｚｕ又はＺｕ）を含めた複数の串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕに対して串Ｓを同時に供給（補充）することができ、結果として串打ち作業の効率化をより一層図ることができる。

この発明の態様として、トレー１００は、複数の串打ち位置Ｐｄに跨る一つの部材で構成されるとともに（図５、図１２参照）、複数の串打ち位置Ｐｄに対応して、串打ちされる材料Ｆを載置する材料載置部１０１が複数設けられたものである（図５、図１２、図１６（ａ）（ｂ）、図１７（ａ）、図１８（ａ）（ｂ）、図１９（ａ）、図２０（ａ）（ｂ）参照）。

上記構成によれば、トレー１００は、串押出し位置Ｐｃから串打ち位置Ｐｄへの串Ｓの押出しが同時に行われる数に対応した数の材料載置部１０１を備えた構成とすることができる。

これにより、串押出し部材１２１（図５、図１４参照）により、複数の串Ｓを同時に押出す動作と、係止爪２５２（図２、図３、図１２参照）により、串打ち位置Ｐｄに対するトレー１００の搬入および搬出の動作とを行うタイミングとを一致させることができるため、結果として串打ち作業の効率化をより一層図ることができる。

さらに、両者の動作のタイミングを一致させることで、串押出し部材１２１による串Ｓの押出し動作と、トレー１００に載置された材料Ｆの、材料押さえ部材１１０（図７、図８、図１２参照）による押さえ付け動作とを、連動して行い易くなるため、結果として装置のコンパクト化を図ることができる。

この発明は、上述した実施形態の構成のみに限定されるものではなく様々な実施形態で形成することができる。
例えば、上述した実施形態におけるトレー搬送構造２０に備えた上流側トレー搬送レーン２２（図１参照）を形成する無端ベルトや、串搬送コンベア１１に備えた串搬送ベルト１１２（図１０参照）を、無端チェーンに変更し、トレー搬送構造２０に備えたプーリー（図示省略）や、串搬送コンベア１１に備えたプーリー１１１（図１０参照）を、スプロケットに変更してもよい。

また待機位置Ｐｂは、串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕごとに３つずつ設定したが（図５、図６、図１４参照）、少なくとも１つ設定した構成であれば、その数は特に限定しない。また、串送り領域Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕや、串押出し位置Ｐｃは共に、串搬送路１１Ｒに沿って３つ設定したが、少なくとも２つ設定した構成であれば、その数は特に限定しない。

１…串刺し装置
１１…串搬送コンベア（串搬送手段）
１２…複数の串押出し部（串押出し手段）
４０…串ホッパー（串供給手段）
５１…モータ（押出し用駆動源）
１００…トレー
１０１…材料載置部
１１２…串搬送ベルト（串搬送レーン）
１１３…モータ（搬送用駆動源）
１１５…串載置凹部（串載置部）
１２１…串押出し部材（串押出し手段）
Ｐａ…供給位置
Ｐｂ…待機位置
Ｐｃ…串押出し位置（押出し位置）
Ｐｄ…串打ち位置
Ｆ…材料
Ｚｄ，Ｚｍ，Ｚｕ…串送り領域
Ｚｄ…下流側串送り領域（所定の串送り領域）
Ｚｍ…中間串送り領域（所定の串送り領域、所定の串送り領域よりも上流側の串送り領域）
Ｚｕ…上流側串送り領域（最も上流側の串送り領域、所定の串送り領域よりも上流側の串送り領域）

Claims (4)

1. 串打ち位置にあるトレーの側へ串を押出し位置から押し出して該トレーに載置された材料に串打ちする串押出し手段と、
   供給位置に供給された串を上記押出し位置へ搬送する串搬送手段と、を備えた串刺し装置であって、
   複数の上記押出し位置と、これら押出し位置の夫々に対応する上記串打ち位置を設定するとともに、上記供給位置と複数の上記押出し位置との夫々の間に、上記押出し位置にある串が押し出されるまで串を待機させる待機位置を設定し、
   上記串搬送手段は、上記供給位置に供給された串を、上記待機位置を経由して上記押出し位置へ搬送する構成とし、
   上記串搬送手段は、上記串打ち位置に隣接するとともに串打ち方向に直交する方向に沿って少なくとも上記供給位置から上記押出し位置に至るまで延び、且つ串搬送方向に沿って複数の串載置部が等ピッチで配設された串搬送レーンと、該串搬送レーンを上記待機位置から上記押出し位置に向けて上記串載置部の配設ピッチ相当分ずつ搬送する搬送用駆動源と、を備えており、
   上記串搬送レーンに有する複数の上記串載置部のうち、所定の串載置部の位置を上記押出し位置に設定し、該押出し位置よりも上流側に有する複数の上記串載置部のうち、上記押出し位置に対して１ピッチ上流側から少なくとも１つの上記串載置部の位置を、上記待機位置に設定し、
   上記串搬送レーンにおける、上記押出し位置と、対応する上記待機位置とを串送り領域に設定するとともに、上記串搬送レーンには、その搬送方向に沿って、上記串送り領域が複数設定されており、
   上記串搬送レーンにおける、上記供給位置を、最も上流側の上記串送り領域よりも上流側の位置に設定し、
   上記串搬送レーンにおける、上記供給位置の近傍に、該供給位置にある上記串載置部に対して串を１本ずつ供給する串供給手段を備え、
   上記串搬送手段は、上記待機位置から、対応する上記押出し位置への串の搬送を複数の上記押出し位置で同時に行う構成とするとともに、上記串押出し手段は、複数の上記押出し位置から夫々に対応する上記串打ち位置への串の押出しを同時に行う構成とした
   串刺し装置。
2. 上記串押出し手段は、１つの押出し用駆動源の駆動によって同時に押し出される複数の串押出し部を備えた
   請求項１に記載の串刺し装置。
3. 上記串搬送手段は、上記串搬送レーンにおける、所定の上記串送り領域の上記串載置部に串が無い場合には、該串載置部に対して、上記所定の串送り領域よりも上流側の上記串送り領域を経由して上記供給位置から串を搬送する構成とした
   請求項１又は２に記載の串刺し装置。
4. 上記トレーは、複数の上記串打ち位置に跨る一つの部材で構成されるとともに、複数の上記串打ち位置に対応して、串打ちされる材料を載置する材料載置部が複数設けられた
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の串刺し装置。

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