JPS6114812A

JPS6114812A - 電気絶縁用菱形カルタの自動バリ取装置

Info

Publication number: JPS6114812A
Application number: JP13673984A
Authority: JP
Inventors: Masumitsu Takahashi; 高橋　益光
Original assignee: IDEMITSU KOGYO KK
Current assignee: IDEMITSU KOGYO KK
Priority date: 1984-07-02
Filing date: 1984-07-02
Publication date: 1986-01-23
Also published as: JPS6354483B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、変圧器などに適用する電気絶縁用部品である
菱形カルタに付随するバリを自動的に切削する装置に関
する。

（従来の技術）菱形カルタは、現在プレスポード（２，４ａｍ厚又は３
．２馴厚）を貼り合わせて第３０図に示す菱形（長辺；
７０ＩＩＩ＋ｌｌ、斜辺；４０票、厚さ；４゜８ＩＩＩ
Ｉ＋１又は６．４　ｍ、挟角；４５°、広角；１３５°
）に形成され、第３１図に示す形態で大型変圧器の絶縁
材として適用される。なお、１２６は加工菱形カルタＺ
を多数整列して貼着した絶縁板であり、１２７はこの絶
縁板１２６を介して配列されるコイルを示す。

菱形カルタＸ（第３０図）の形成は、前記貼着重層した
プレスポード板を帯ノコ刃などにより裁断することによ
ってなされるが、このとき、裁断方向に当る面（バリ面
Ｘａ）の長辺縁上にバリＸ、、及び各挟角隅部ｘｂ上に
バＩＪ　Ｘ、が生じる。、この菱形カルタに付随するバ
リは、絶縁板１２６の定形的な構成にとって、また電気
絶縁に完全を期する上に於いて障害となる。

従来、この菱形カルタＸ上のバリに対する取り除きは全
て手作業により家内工業的になされていたに過ぎなかっ
た。従って、その加工数が安定せず、またその加工が不
均一であり、さらにこの菱形という形状的に特殊な菱形
カルタに対するバリ取加工の機械化は困難であり、また
コスト的に不利であると一般に考えられていた。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は、上記した従来法に於ける不利、欠点を解消し
て速やかかつ均一に加工された菱形カルタを安定して供
給することができる自動バリ取装置を提供することを目
的としている。

（問題点を解決するための手段）本発明は、電気絶縁用菱形カルタの自動バリ取装置に関
し、ホッパー内に集積された被加工菱形カルタをそρ付
随する／＜　ＩＪ面が下向きとなりかつその長手方向に
沿って送り出す方向付は兼送り出し装置と、この送り出
されてきた菱形カルタをその送り出し方向に沿って繰り
出し用搬送コンベヤ面上に個別に繰り出して移載する繰
り出し装置と、上記繰り出し用搬送コンベヤ上にて搬送
されてきた菱形カルタをレール上に移載するレール用移
載装置と、この移載された菱形カルタを上記レール上に
上載して移送する面取用移送コンベヤと、このレール上
での移送途上（こ前後して配され、上記移送過程（こで
菱形力ルタバリ面縁上のバリ、を切削する２台の面取装
置と、上記レール上にて移送されてきた面取後の菱形カ
ルタをその長手方向に対して垂直な向きで搬送する角取
用搬送コンベヤ面上に移載する方向転換用移載装置と、
上記角取用搬送コンベヤによる搬送途上に前後して配さ
れ、その搬送過程にて菱形カルタ角部のバリを切削する
２台の角取装置と、上記角取用搬送コンベヤ蚤こて搬送
されてきた加工後の菱形カルりを順次重積する自動積上
げ装置とが夫々類に配されてなる構成を特徴とする。

以下に本発明を実施例に基づいて詳細番こ説明する。

（実施例）第１図に本発明に係る電気絶縁用菱形カルりの自動バリ
取装置の実施例を平面図で示す。

この実施例では、被加工菱形カルりＸをランダムに収容
するホッパーＡ１このホ・ツノＺ−Ａ内から菱形カルタ
Ｘを外部に誘導する誘導台Ａ、の下方に配設された方向
付は兼送り出し装置であるフィーダー装置Ｂ１このフィ
ーダー装置Ｂの送出端から連設された繰り出し装置Ｃ１
この繰り出し装置Ｃに送始端が及ぶスプロケ・ノドＤＩ
とり２間を循回する繰り出し用チェーンコンベヤＤ、こ
のコンベヤＤとスプロケ・ノドＦ、と１８間を循回する
面取用チェーンコンベヤＦとがオー／＜−ラップする位
置に構成されるレール用移載装置Ｅ、コシベヤＦの側方
に夫々対置して設けられた電気モーターＯ１で動作する
面取装置Ｇ及び電気モーター０２で動作する面取装置Ｈ
，コンベヤＦとこの移送方向と直交する搬送方向のスプ
ロケ・ノドＪ１及び５２間を循回するチェーンコンベヤ
Ｊとの交叉位置にて構成される方向転換用移載装置Ｉ、
コンベヤＪの側方に夫々対置して設けられた電気モータ
ー０．と０１とで夫々動作する角取装置Ｋ及び電気モー
ター０．とＯ，とて夫々動作する角取装置Ｌ、及びコン
ベヤＪり送呈端（こ連設した自動積み上げ装置Ｍとによ
りなる。

フィーダー装置Ｂは、第２図のよう１こ、ホ、ツバ−の
誘導台Ａ、至端の直下位置ζこ配位されるべき収容部１
、この収容部１の周面番こ沿って遡上する螺旋状の外向
斜道２が設けられ、これ番と（言外周壁４が形成されて
いる。この外向斜道２（よ、収容部１内のカルタＸを順
次遡らせて送り出すうこのとき、外向斜道２の途中番こ
は、その内向部分に穿った２つの切欠き６を有し、隣接
して移動するカルタＸのうち内側寄り（ζ位置するもの
がこの切欠き６内に落下せしめられて、単一のカルタＸ
のみが順次送り出されることになる。

さらに、この外向斜道２の至端部分には、その軌道に沿
った区分壁５が設けられ、この区分壁５に内接する位置
に長手方向に沿って進行するカルタＸのうち指定方向に
合致しないものを丁度嵌め入れることができる形状、大
きさの２つの選別孔７を穿ち、これらの選別孔７は収容
部１に至るドレン８に通じている。なお、上記した指定
方向とは、カルタＸが菱形であることから、その載置面
が異なるとき平面形状の差異が生じることになるが、こ
の平面形状を同一に指定する方向のことをいい、特にバ
リ部の接触による影響を受けないように外向斜道２上で
はバリ面Ｘａが上面となるように指定される。また区分
壁５の外側にはドレン８に通じる軌道が形成され、本装
置Ｂによる送り出し数が一定となるように作用する。

また外向斜道２の置端からは、反転装置９を介して内方
向の斜面である内向斜道３が段差の低い面を形成するよ
うに収容部１の周壁に沿って連設されている。

反転装置９は、第６図及び第４図に示すように、外向斜
道２と、内向斜道３と、外向斜道２至端から内向斜道６
の上方に及ぶ長尺反転バー９８と、これより内側に配さ
れかつより上方に置端が及ぶように屈曲した短尺反転バ
ー９ｂと、さらに区分壁５の延長部であり、内側壁に近
接した位置に及ぶ誘導壁５ａとｉこよりなる。この反転
装置９はフィーダー装置Ｂの振動動作によって機能し、
外向斜道２の置端に達した菱形カルタＸは２本の反転バ
ー上へ同時に接する状態で移動するが、前記のように短
尺反転バー９ｂが上方に屈曲せられているから、前方へ
の移動に従ってＸ７位の菱形カルタのようにその傾斜度
が大きくなる（第５図に示す。）。従って、菱形カルタ
は次にはｘｌｌのように、短尺反転バー９ｂの置端に達
するまでに長尺反転バー９８を軸として反転される（第
６図に示す。）。この反転せられた菱形カルタＸは内向
斜道３面上にて誘導壁５ａに沿って周壁４と当接する位
置にまで誘導される。このとき、外向斜道２面は予め菱
形カルタＸを傾斜せしめておくことによって、菱形カル
タＸの安定的かつ速やかな反転動作を確保し、また内向
斜道３面は反転後の菱形カルタＸを速やかかつ安定的に
着面させるのに夫々寄与する。菱形カルタＸはこの反転
操作によりバリ面Ｘａが下向きの位置となる。

この反転直後の菱形カルタＸはフィーダー装置Ｂの振動
動作によって内向斜道３上をさらに前方へ進行するか、
この際ブロワによりその進行が補助されている。

内向斜道３の置端ｌζは、局面からその接線方向？ζ直
線的に延びる平面軌道１２が連設されており、収容部１
の周壁面上には収容部１に通じるドレン１１が設けられ
ているが、このドレン１１面に対応する平面軌道１２上
に穿った切欠き１０ａと、この切欠き１０ａの上方に配
位せしめたガイド杆１０ｂと、このガイド杆１０ｂの前
方位置にて切欠き１’Ｏａに面するように傾斜せしめた
排除杆１０ｃとによりなる重積カルタの排除装置１ｏを
備える。この排除装置１゜では、特に前記反転装置９の
゛動作によって生じることがある菱形カルタＸの重積に
対処するためのものであって、平面軌道１２上を進行す
る菱形カルタＸのうち重積状態にあるものについて、切
欠き１０ａ位置で上側の菱形カルタＸのみを排除杆１０
ｃに衝突せしめて排除する。この際、ガイド杆１０ｂは
上側の菱形カルタＸを上方から支持して切欠き１０ａを
介してドレン１１内へ誘導すると共に、前記上側の菱形
カルタＸの運動を少なくして下側の菱形カルタＸの進行
の妨害を低減する。

このように進行する菱形カルタＸは、側壁４“及び各支
杆１５・・により支持され軌道面に沿って設けられたガ
ード１４によりガイドされ乍ら、フィーダー装置Ｂの振
動動作によって順次平面軌道１２上をさらに前方へ移送
される。

平面軌道１２至端のフィーダー出口１６には、第７図及
び第８図に示すように、その底面上に短尺の支持ガイド
２２、及び両側壁４“、４”を跨って配された支持板１
７上に弾力性を呈する長尺の移載ガイド２１が夫々コン
ベヤＤの搬送チェーン２６面−Ｌ方に及ぶように固定さ
れている。

搬送チェーン２３に沿って両側には、側壁２４が設けら
れてνするが、この側壁２４面上に支持されｆこ固定フ
レーム２５を介して支持板２６が搬送チェーン２３面上
方位置に配され、この支持板２６からは調整ネジ２７が
垂下せしめられている。この調整ネジ２７端は下方に屈
曲するフック部２１′を備える移載ガイド２１の至端近
傍部と当接している。この当接は、移載ガイド２１の上
方への弾性に抗してなされ、調整ネジ２７を上下方向に
移動させることにより、支持ガイド２２との間隔を自在
に調整できる。この間隔調整は、前記した種々の厚さの
菱形カルタに対応させることを可能とする。

また、側壁２４の外側面上に固定され、側壁２４に穿っ
た孔部から移載ガイド２１の至端の僅か前方で搬送チェ
ーン２６面上に端縁部か及ぶように配設された側面シャ
ッター２８のさらに前方位置で、固定フレーム２５から
垂下せしめられた固定板２９上に支承板６０を介して固
定されｆこ正面シャッター５１を備える。

本実施例に於いて、繰り出し装置Ｃは、上記した移載ガ
イド２１、支持ガイド２２　、（Ｉ！ｌ〜面シャッター
２８及び正面シャッター３　ｊ　Ｉｃ’、、：、り構成
され、次のように機能する。

通常、フィーダー出口１６から送り出されてき１こ菱形
カルタ／は順次支持ガイド２２面上に移載され、進行に
よりこの支持ガイド２２端をオーバーする位置にあると
きには、後続の菱形カルタＸ′により前方に押し出され
て搬送チェーン２３面上に繰り出される。この場合、先
に搬送チェーン２３面上に菱形カルタＸが存在するとき
には、菱形カルタｆはそれに対して重積状となるが、フ
ック部２１′によりフックされ菱形カルタｌと共にその
前進が阻止される（第９図に示す。）。この繰り出され
た菱形カルタｆが搬送チェーン２３面上に設けられたフ
ックピン２５ａ上にある場合には、それは前方の側面ン
ヤッタ−２８によりその後縁がフックピン２６ａにてフ
ックされるまで停止せられる（第１０図に示す。）。そ
のフック後に菱形カルタｆは、搬送チェーン２３により
搬送され側面シャ、ツタ−２８を開扉すると共に正面シ
ャッター３１にも衝突してそれを開扉して進行される（
第１１図に示す。）。このとき、正面シャッター３１は
、菱形カルタＸに対しフックピン２５ａによるフックを
再確保させると共に、重積状態で搬送されてくるものを
排除する機能を有し、移載ガイド２１及び側面シャッタ
ー２８の機能を補完する。

搬送チ；−ン２３は、第１２図及び第１３図に示すよう
に、チェーン２３ｂの側面上に逐次支持板２５ｃを固定
ピン２３ｄによって固定することにより、その搬送面が
拡大せられ、フ・ツクピン２５＆は載置され１こ菱形カ
ルタＸの広角隅部Ｘｃ側をフックするように適宜の支持
板２３Ｃ上に一定間隔で配設されている。

搬送チェーン２５の送呈端には連続的にレール３６が延
設されており、まｆここの搬送チェーン２３の送主端部
上方に始端部が及ぶようにレール３６に沿ってその上方
に移送コンベヤＦが配設されているうこの移送コンベヤ
Ｆの移送チェーン６５面上に、搬送チェーン２６の送呈
端部又はレール６６面上に載置状の菱形カルタＸに対し
その広角隅部Ｘｃを上方からフックするローラピン３５
ａ及びその挟角隅部ｘｂに僅かに離間する位置にフック
ピン３５ｂが設けられている。

本実施例でのレール用移載装置Ｅは搬送チェーン２３の
送呈端部、レール６６及び移送チェーン６５の始端部に
より構成され、搬送チェーン２３によって搬送されてき
１こ菱形カルタＸはフックピン２３ａによりレール３６
面上に送り出されるが、この菱形カルタＸはさらに移送
チェーン６５によりそのローラピン３５＆でフックされ
１こ状態でレール３６上を移送される（第１４図及び第
１５図に示す。）。

菱形カルタＸに対するレール３６上での移送過程に於い
て、第１６図及び第１７図に示すように、側壁３７と３
８上にて移送方向に沿って回動自在に軸支され、その支
軸の両端部が夫々軸支装置４１によって上方から弾性的
に支持される押え歯車４ｏの複数を作用面側の移送チェ
ーン３５部分を上部から押圧するように噛合せしめてな
り、また側壁６８に穿った孔部３８ａを介して内方に突
入して移送されてきＴこ菱形カルタＸの長手側面を押出
できる位置に、各押えローラ４２が木々支軸を伴うロー
ラ受け４３を介して側壁６８の側外部に沿って設けられ
１こ固定フレーム４６上にて軸支ナツト４４により支軸
されており、さらにローラ受け４３を介して押えローラ
４２にはスプリング４５により常に前記内方への動作が
強制される。まｆここれらの押えローラ装置に対向する
レール３６の側部位置に、側壁３７に穿った切欠き部３
７ａを介して面取用回転カッター４７がレール３６上の
菱形カルタＸのバリ面Ｘａに対し好ましくは３ｏ。

の角度で当接するように配位されている。

本実施例での面取装置Ｈは上記した押え歯車４０装置、
押えローラ４２ｉ置面取用回転カッター４７及びレール
３６、移送チェーン３５等によって構成されるが、押え
歯車４０装置は、軸押え装置４１による弾力に基づいて
菱形カルタＸを移送する状態を維持して確実にレール６
６上に固定するように機能する。また押えローラ４２装
置は、上記押え歯車４０による固定の際、菱形カルタＸ
の長手側面を押出してバリ面Ｘａ縁を面取用回転カッタ
ー４７面に対し一定圧で押し当てることによってそのバ
リ部Ｘ１の定形的な切削を得ることを可能とする。この
場合、ローラピン３５ａは菱形カルタＸの短手側面上で
フックする状態で回動してその移動を容易にする。

また面取装置Ｇは上記した面取装置Ｈの前方位置にて対
置して設けられていてその構成、機能について同じであ
る。

上記のように各バリＸ、に対し面取がなされた菱形カル
タＹはレール３６上をさらに移送チェーン３５によって
前方に移送される。

レール３６至端は第１８図乃至第２０図のように、移送
チェーン３５の送呈端より後方位置に設けられており、
このレール６６至端の前方にコンベヤＪがレール３６に
対し直交しまた搬送面が下方位置にあるよう、に配設さ
れている。

このフンベヤＪはコンベヤＰの側壁３７及び３８に夫々
穿った開穴５７ｂ及び５８ｂを貫通して設けられ、レー
ル３６至端面はその側壁５２の内面上にある。このコン
ベヤＪ上の搬送チェーン５０は側壁５２及び５６の内面
上に夫々垂直に延設され１こガード床板５１．５１′間
の僅かに高い位置に配されている。また搬送チェーン５
０面上には、搬送方向に直交して隣接して夫々設けられ
た２の低頂面の載置板５０ａと、これらの載置板５Ｑａ
から平行で菱形カルタＹをその短手幅側にて載置できる
距離を隔てた位置に設けられたフック板ｓｏｂとを組と
して一定間隔で複数組設けられている。また搬送チェー
ン５０の上方位置で移送チェーン６５の作用面部下方ｉ
こ開口部が開穴５７ｂから及ぶように配されたブロワ管
５４が設けられている。

本実施例での方向転換用移載装置Ｉは、上記した交叉構
成に係る搬送チェーン５０と移送チェーン３５、及びレ
ール３６等によりなり、第１８図乃至第２０図に示すよ
うに、移送チェーン３５によりレール６６上を移送され
てきた菱形カルタＹは、レール３６至端から前方に押し
出されたＹ′のように、搬送チェーン５０上にて一時傾
斜状となり、その短手側面からローラピン３５ａが離れ
るが、その瞬間フックビン６５ｂがその挟角隅部側面を
フックして、その菱形カルタＹをその中央部が搬送チェ
ーン５０上にちょうど来るように移載する。この際、ブ
ロワ管５４からは、搬送方向に沿ってエアーが菱形カル
タＹに対しその長手側面方向から吹き付けられるが、こ
れによって、菱形の形状特徴に基づく振れが阻止される
。

このようにレール３６面上から移載される菱形カルタＹ
は、搬送チェーン５０面上の載置板５０ａ上に載置され
るように移送チェーン３５と搬送チェーン５０とのタイ
ミングが合わせられている。

また方向転換用移載装置Ｉは次の構成を含む。

即ち、搬送チェーン５ｏ上方でその搬送方向に沿って固
定台５６が側壁５８外面上に設けられており、この固定
台５６至端の中央部位置に垂下するシャッター５７が延
設されている。

上記構成部によって、前記載置板５０ａ上に載置状の菱
形カルタＹは、Ｙ′のように搬送途上ニ於イテ、シャッ
ター５７面に衝突してその進行が停止せられる（第２１
図に示す。）。次にこの菱形カルタでは、搬送チェーン
５ｏの進行に伴なってその搬送面上で滑動し、その後端
部がフック板５０ｂに衝突すると、その前端部が載置板
５０ａから落ちてどのように収置される（第２２図に示
す。）。この収置された菱形カルタフは、第２６図に示
すように、フック板５０ｂによってフックされ、シャッ
ター５７を開扉して−のようにさらに前方に搬送される
。

次に、第２４図に示すように、側壁５３外の位置で側壁
３８面上に設けられた固定板６ｏ、（の固定板６ｏ上に
横寄せガイド６１が、その一端部にて水平面に沿って回
動可能にバネ支軸６２によって支持されている。この横
寄せガイド６１は、その枠体内にて上下方向にある支軸
回りに回動自在に軸支されたガイドローラ６３及び６４
を順に有し、また上記枠体がら下方に延設した支板上に
調節ネジ６６を有し、この調節ネジ６６端は自在に突出
して側壁５３外面上に当接してバネ支軸６２によって搬
送チェーン５０方向へ受ける弾性力に抗して横寄せガイ
ド６１を一定の回動位置のところで支持する。また固定
板６０上には横寄せガイド６１のバネ支軸６２部を被う
位置に及ぶサイドガイド６７が設けられている。

また前記固定台５６上の前記シャッター５７の両側位置
に夫々固定され、ガード床５１．５１′の上方で搬送チ
ェーン５ｏに沿って延設された上押えガイド５８．５Ｆ
ｆを有する。

横寄せガイド６１のガイドバネ６５先端より前方位置で
上押えガイド５Ｂ、５８′の至端付近から前方に及ぶキ
ャタピラ上押え装置７１が搬送方向に沿って循回し乍ら
搬送チェーン５０面を押圧するように配設されている。

このキャタピラ上押え装置７１及び後記するキャタピラ
上押え装置７１′は、第２５図のように、搬送チェーン
５０面上に接面する押えキャタピラ７２かガード枠７６
上に配された複数のホイールギヤ上に支持されており、
ガード枠７３はその上面上に垂設した２本の支持ボルト
７４により、側壁５３上の固定フレーム７７に軸支ナツ
ト７６を介して上動可能に支持されている。なお、各支
持ボルト７４上に夫々巻回状のガード枠７５と固定フレ
ーム７７間に拡開方向に弾性力を作用させるスプリング
７５が配されており、押えキャタピラ７２は常に搬送チ
ェーン５０面上に押圧状態にある。またこのキャタピラ
上押え装置７１に対応する位置に穿った切欠き５２ａ部
に夫々のカッター面が及ぶように、上向き傾斜の角取用
回転カッター６９と下向き傾斜の角取用回転カッター゛
７０とが夫々のカッター面部が交叉状に配設されている
。

本実施例での角取装置には上記した横寄せガイド６１、
上押えガイド５８．５８′、キャタピラ上押え装置７１
及び角取用回転カッター６９．７０等により構成され、
搬送チェーン５０によって搬送される菱形カルタＹがそ
の挟角隅部Ｘｂ先端にてサイドガイド６７、ガイドロー
ラ６３．６４及びガイドバネ６５と順に当接するうち番
こ次第に側壁５２方向に横寄せされる。この横寄せされ
た菱形カルタＹは、延設方向に従って次第に下向きに傾
斜する上押えガイド５Ｂ及び５８′の夫々の至端近傍部
にて搬送チェーン５０面上に押付けられて安定化される
。この状態で菱形カルタＹは、キャタピラ上押え装置７
１内に安定的に搬送され、搬送チェーン５０上の定位置
で搬送状態で固定される。この横寄せされ固定された菱
形カルタＹについて、その側壁５２側の挟角隅部Ｘｂが
角取用回転カッター６９と７０とのカッター面間を通過
することによってその一方のバ＋７　Ｘ、が定形的に削
除される（第２５図参照）。

また第２４図に示すように、角取装置Ｋに対置して前方
に同一機能を発揮する角取装置りが配設されている。こ
の角取装置りは、それに対応したキャタピラ上押え装置
７１′、角取用回転カッター７８及び７９、横寄せガイ
ド８０等によりなるか、角取用回転カッター７８及び７
９は側壁５６に穿った切欠き５３ａに夫々のカッター面
が及ぶように配されている。また横寄せカイト８０は、
一端に突出面を有するがイドローラ８２とこれに近接し
た位置のがイドローラ８３とを回転自在に軸支してなり
、このガイドローラ８２部が後方向きとなるようにこの
横寄せガイド８０はその中間部にて固定板８５上にバネ
支軸８１によって回動可能に支持されている。バネ支軸
８１は側壁５２上に設けられた固定板８５の水平面上に
垂設されており、ガイドローラ８２部をガード床り１′
上方にあるようにその弾性を作用させるが、固定板８５
の外縁に沿った垂直な面上には調節ネジ８４が貫通状態
で設けられており、その先端か他端部に当接して前記弾
性に抗して横寄せガイド８０を定位置に安定的に固定し
ている。従って、搬送チェーン５０上で搬送され、角取
装置Ｋにより加工されてきた菱形カルタＹ′はその広角
隅部Ｘｃ側からその短手側面に沿ってガイドローラ８２
が当接し、またその挟角隅部ｘｂにガイドローラ８３が
当接することによって安定した横寄せが可能となる。

次に、搬送チェーン５０の送呈端に連続的に設けた本実
施例での自動積上げ装置Ｍは次の構成をなす。

即ち、第２６図及び第２７図のように、搬送チェーン５
０の前方位置にその搬送面に沿った面の載置床９１を有
し、この載置床９１の両側位置に夫々僅かに高い載置面
をなす早送りベルト９２が夫々スプロケット９３．９３
′間に配されている。またこれらの早送りベルト９２の
送呈端前方位置に夫々支柱９４が載置床９１面上に垂設
されて８す、これらの支柱９４上には夫々その対応する
早送りベルト９２に沿った上方に及ぶ支持ボール９５が
夫々固定されている。

これらの支持ボール９５上にて摺動可能に夫々軸受９６
を介して跨って配された可動板９７、この可動板９７の
前方面上には軸受台９８を有し、この軸受台９８上に軸
受９９を介して回動自在に軸支された送載板１００が配
設されてなる。また、チェーンコンベヤＪの側壁５２．
５３の外面に沿って夫々設けられた側支壁１０１及び１
０１’　、これら側支壁１０１．１０１′間に渡架され
回転自在に支持された動力伝導軸１０２、この動力伝導
軸１０２の側支壁１０１′外への突出端にはスプロケッ
ト１０３が固設され、これに噛合する動力伝導チェーン
１０４からの動力が伝導される。この動力伝導軸１０２
の動力はその他端から伝導アーム１０５により、側支壁
１０１．１０１′間であって前記支持ボール９５至端の
上方位置にあるように渡架された支軸１０６上にカム動
作を介して揺動力として伝には継手を介して揺動可能に
伝導アーム１０９が連接され、この伝導アーム１０９端
は軸受台１１０を介して可動板９７上に軸支されている
。

従って、支軸１０６上に伝導された揺動力は揺動アーム
１０８及び伝導アーム１０９を介して可動板９７に伝え
られ、それに従って各支持ポール９５上にて可動板９７
を移動させるから、それに伴って送載板１００が前方あ
るいは後方に移動される。また、載置床９１に沿ってそ
の上方でδ）って夫々対応する前記各支柱９４の後方に
至端が及ぶ誘導板１１１が夫々側壁５２．５３上に固設
されている。

搬送チェーン５０により搬送されてきた角取後の菱形カ
ルタ２は早送りベルト９２によって速やかに各誘導板１
１１下に位置する載置床９１上に移載される。これにタ
イミングを合わせて送載板１００は後動され上記菱形カ
ルタＺの後方位置に達する。

各誘導板１１１ではその後端が載置床９１面と平行に形
成され、またその先端が下方に曲折されていて、後方位
置にある送載板１００が前動する際には、第２８図のよ
うに、その両側縁上に夫々穿ったガイド溝り００ａ内に
誘導板１１１が夫々嵌入された状態で案内され、１００
′のように送載板はその下端縁が載置床９１面と接触し
て前動し菱形カルタを２１のように前方に移動させるこ
とができる。この前動する送載板１００が、第２９図の
ように各誘導板１１１の前端部分を通過するに際し、弾
性に抗してその前端の曲折部を引き上げる状態で各ガイ
ド溝１００ａが夫々誘導板１１１から外れる。その後者
誘導板１１１の前端は元の状態に復起するから各誘導板
１１１の前端位置は各ガイド溝位置とは一致せず、各誘
導板１１１に上載される状態で復動することになり、従
って次に移送されてくる菱形カルタ２と衝突することな
く順次前号へ送り出すことができる。

次に、載置床９１の前方には直面位置に開口部１１６ａ
を有するマガジン１１６が配設され、このマガジン１１
６内には押上げ°ピストン１１９がピストン軸１２０を
介して上下動可能に配されている。またこのマガジン１
１６に於いて、その後方壁土には前記開口部１１６ａよ
り上方位置の穿孔部１１６ｂを介して内方へ垂直に至端
が及ぶように支持シャッター１１７が、またその前方壁
土には穿孔部１１６Ｃを介して内方へ垂直に至端か及ぶ
ように支持シャッター１１８が弾性を呈して上動可能に
配設されている。

前記した送載板１００の前動によって前方へ送り出され
た菱形カルタ２は開口部１１６ａを介してマガジン１１
６内へ送り込まれるか、この菱形カルタＺはこのときタ
イミングを合わせて下動してきた押上げピストン１１９
の上面上に送載される。次にこの送載されてきた菱形カ
ルタｚは、押上げピストン１１９の上動に伴つて送り上
けられるが、この送り上げ過程にて、この菱形カルタＺ
上面部で衝突して各支持シャッター１１７．１１Ｂをそ
の弾性に抗して上方へ押し開いて押上げピストン１１９
をさらに上方へ移動させる。このとき、第２７図にて示
すように、先にマガジン１１６内に収納されている菱形
カルタＺ、が存在する場合には、上記押上げピストン１
１９の上方への移動に際し、該当する菱形カルタＺ上に
それらの菱形カルタ２．を重積してＺ′のようにその移
動がなされる。

押上げピストン１１９には、第２６図に示すように、そ
の後側面及び前側面上に夫々沿って凹部１１９ａ、１１
９ｂが形成されており、上記した押上げピストン１１９
の上方への移動に際し、該当菱形カルタ２が前記開扉状
態にある各支持シャッター１１７．１１８の各至端部を
通過して後に元の状態に復起する。従って、そノ１＆の
押上げピストン１１９の下動にＩｌｌ、その上載してい
た菱形カルタＺ等が各支持シャ、ツタ−１１７，１１８
により支持された状態でマガジン１１６内に収納され、
上述した自動積上げ装置Ｍ各部の動作の繰り返えしによ
って菱形カルタＺにＩ−ｒガジン１１６内で順次重積さ
レル状態で収納される。

また、押上げピストン１１９にはその上面から両側面で
貫通するように形成された導溝１１９ｃ’ｉｌ−夫々有
し、マガジン１１６上の一側面上に設けられた投光器１
２１からの光線を前記押上げピストン１１９の上動によ
って遮ることによって他側面上に設けた受光器１２２に
関連する光電スイッチを０Ｎ−ＯＦＦしてそ（７）重ｆ
Ｊｌｌする菱形カルタＺの数をカウントする。

（発明の効果）以上のように、本発明は、止揚の菱形カルタのような変
形種の板状材に付随するｔ＜　ＩＪ画面上び隅部上のバ
リを高い精度で迅速に加工できる自動化装置を提供し、
そのような板状材を安定的に供給することを可能とすΦ
。

本発明に係る自動バリ取装置は前記実施ｆＰｌｊ　ｌご
て示した形状の菱形のもののみならず、長方形状、多角
形状の板状材に対しても同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図・・・本発明に係る実施例での自動バリ取装置の
平面図、第２図・・・同フィーダー装置Ｂの平面図、第
３図・・・同反転装置９の機能を説明する平面図、第４
図・・・同反転装置９の機能を説明する正面図、第５図
・・・同反転装置９の機能を説明する縦断面図、第６図
・・・同反転装置９の機能を説明する縦断面図、第７図
・・・同繰り出し装置Ｃの平面図、第８図・・同繰り出
し装置Ｃの正面図、第９図・・・同繰り出し装置Ｃの機
能を説明する正面図、第１０図・・・同繰り出し装置Ｃ
の機能を説明すｇ正面図、第１１図・・・同繰り出し装
置Ｃの機能を説明する正面図、第１２図・・・同搬送チ
ェーン２３の平面図、第１３図・・・同搬送チェーン２
３の正面図、第１４図・・・同レール用移載装置Ｅの平
面図、第１５図・・・同レール用移載装置Ｅの正面図、
第１６図・・同面取装置Ｈの平面図、第１７図・・・同
面取装置Ｈのイーイ縦断面図、第１８図・・・同方向転
換用移載装置工の平面図、第１９図・・同方向転換用移
載装置工のローロ縦断面図、第２０図・・同方向転換用
移載装置工のハーバ縦断面図、第２１図・同方向転換用
移載装置■の機能を説明する縦断面図、第２２図・・同
方向転換用移載装置Ｉの機能を説明する縦断面図、第２
６図・・・同方向転換用移載装置Ｉの機能を説明する縦
断面図、第２４図・同角取装置Ｋ及びＬの平面図、第２
５図・・・同角取装置にの正面図、第２６図・・・同自
動積上げ装置Ｍの平面図、第２７図・同自動積上げ装置
Ｍの二−二縦断面図、第２８図・同自動積上げ装置Ｍの
機能を説明する縦断面図、第２９図・・・同自動積上げ
装置Ｍの機能を説明する縦断面図、第３０図・・菱形カ
ルタＸの斜視図、第３１図・・菱形カルタＺの適用形態
を説明する斜視図。図面符号の説明Ａ　・ホッパー、Ｂ・・フィーダー装置、Ｃ・・・繰り
出し装置、Ｄ・繰り出し用チェーンコンベヤ、Ｅ・・・
レール用移載装置、Ｆ・・・チェーンコンベヤ、Ｇ、Ｈ
・・・面取装置、■・・・方向転換用移載装置、Ｊ・・
・チェーンコンベヤ、Ｋ、Ｌ・・角取装置、Ｍ・・・自
動積上げ装置、Ｎ・・・駆動装置、ｘ、ｙ、ｚ・菱形カ
ルタ、Ｘ、、、Ｘ、・・・バリ、Ｘａ・・・バリ面、ｘ
、ｂ・・・挟角隅部、Ｘｃ・・・広角隅部、１・・・収
容部、２・・・外向斜道、７・・・選別孔、９・・・反
転装置、１６・・・フィーダー装置、２１・・・移載ガ
イド、２１′・・・フック部、２２・・・支持ガイド、
３５・・・移送チェーン、３５ａ・・・ローラピン、３
５ｂ・・・フックピン、３６・・・レール、４０・・・
押え歯車、４２　・押えローラー、４７・・・面取用カ
ッター、５０・・・搬送チェーン、５０ａ・・載置板、
５０ｂ・・・フック板、５８．５８′・・・押えガイド
、６１・・・横寄せガイド、６９．７０・・・角取用回
転カッター、７１．７１′・・キャタピラ上押え装置、
７８．７９・角取用回転カッター、８０・・横寄せガイ
ド、８６・・支持板、８７．８７′・・押えガイド、９
１・・・載置床、９２・・・早送りベルト、１００・・
送載板、１１６・・マガジン、１１７．１１８・・・支
持シセッター、１１９　押上げピストン。第１０図　、第１１図手続補正書（鮭）特許庁長官　　志　賀　　　学　殿１、事件の表示昭和５９年７月２日提出の特許願３、補正をする者事件との関係　出願人４、代理人　＠
５４１昭和　　年　　月　　日補　　正　　の　　内　　容Ｚ　明細書第６頁第１０行乃至第１６行に、「（従来の
技術）菱形カルタは、・・・絶縁材として適用される。」、とあるを、［（従来の技術）菱形カルタは、任意厚さのプレスポードを適当な厚さと
なるように貼り合わせるか若しくは貼り合わせることな
く第６０図に示すような適当な形状、大きさの菱形状に
形成され、例えば、第３１図に示す形態で大型変圧器な
どへの絶縁材として適用される。」、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ホッパー内に集積された被加工菱形カルタをその
付随するバリ面が下向きとなりかつその長手方向に沿っ
て送り出す方向付け兼送り出し装置と、この送り出され
てきた菱形カルタをその送り出し方向に沿って繰り出し
用搬送コンベヤ面上に個別に繰り出して移載する繰り出
し装置と、上記繰り出し用搬送コンベヤ上にて搬送され
てきた菱形カルタをレール上に移載するレール用移載装
置と、この移載された菱形カルタを上記レール上に上載
して移送する面取用移送コンベヤと、このレール上での
移送途上に前後して配され、上記移送過程にて菱形カル
タバリ両縁上のバリを切削する２台の面取装置と、上記
レール上にて移送されてきた面取後の菱形カルタをその
長手方向に対して垂直な向きで搬送する角取用搬送コン
ベヤ面上に移載する方向転換用移載装置と、上記角取用
搬送コンベヤによる搬送途上に前後して配され、その搬
送過程にて菱形カルタ角部のバリを切削する２台の角取
装置と、上記角取用搬送コンベヤにて搬送されてきた加
工後の菱形カルタを順次重積する自動積上げ装置とが夫
々順に配されてなる構成を特徴とする電気絶縁用菱形カ
ルタの自動バリ取装置。
（２）方向付け兼送り出し装置が、その送り出し軌道上
に選別孔と反転装置とを有するフィーダー装置である場
合の特許請求の範囲第１項記載の電気絶縁用菱形カルタ
の自動バリ取装置。
（３）繰り出し装置が、至端に垂下するフック部を有す
る長尺の移載ガイドを前記方向付け兼送り出し装置の送
り出し出口端の上部から、及び短尺の支持ガイドを前記
送り出し出口端の下部から夫々前記繰り出し用搬送コン
ベヤの上方位置に及ぶように延設してなる場合の特許請
求の範囲第１項乃至第２項記載の電気絶縁用菱形カルタ
の自動バリ取装置。
（４）面取装置が、前記レール上の菱形カルタに対し移
送動作する移送コンベヤを介して上方から押圧する移送
方向に沿って順に配列した複数の押え歯車と、これらの
押え歯車と対応する前記レールの一側面位置に順に設け
られ、前記レールの対向する他側面位置に配された面取
用切削刃面に前記菱形カルタのバリ面を押し付けるよう
にこの菱形カルタの一側面を押圧する移送方向に沿って
回動自在に軸支された複数の押えローラとによりなる場
合の特許請求の範囲第１項乃至第３項記載の電気絶縁用
菱形カルタの自動バリ取装置。
（５）方向転換用移載装置が、移送される菱形カルタ短
尺側面の広角隅部側に当接する位置に設けた垂設した支
軸回りに回動自在に支持されたローラピンと上記菱形カ
ルタ短尺側面の挟角隅部側の僅かに離間する位置に設け
たフックピンとを組として一定間隔で複数組設けた移送
用コンベヤを有し、さらにこの移送用コンベヤの下方位
置にて直交し、至端が及ぶレール面より低位に配位され
た搬送面であって、その搬送方向と直交して設けられた
低頂面の載置板とこの載置板縁から菱形カルタをその短
手幅にて装置できる距離を隔てた高頂面のフック板とを
組として一定間隔で複数組設けた角取用搬送コンベヤを
有する場合の特許請求の範囲第１項乃至第４項記載の電
気絶縁用菱形カルタの自動バリ取装置。
（６）角取装置が、前記角取用搬送コンベヤ側部の上方
位置に配され、搬送される菱形カルタをその一挟角隅部
端を押出して横寄せする横寄せガイドと、この横寄せガ
イドと対応する前記角取用搬送コンベヤ上方の位置にて
搬送方向に沿って夫々延設され、菱形カルタの挟角隅部
近傍部分を夫々上方から押接するように設けられた上押
えガイドと、この上押えガイドの至端前方位置にて菱形
カルタをその中央部にて搬送方向に沿って循回し乍ら押
圧するキャタピラ上押え装置と、このキャタピラ上押え
装置と対応する位置であって前記横寄せガイドの配設位
置と対向する前記角取用搬送コンベヤの側部位置に前記
菱形カルタの寄せ方向に位置する挟角隅部上のバリを上
方及び下方から切削する二の角取カッターとによりなる
場合の特許請求の範囲第１項乃至第５項記載の電気絶縁
用菱形カルタの自動バリ取装置。
（７）自動積上げ装置が、前記角取用搬送コンベヤの送
至端位置から前方に連続的に設けられた早送りベルト装
置と、この早送りベルト装置の送至端位置前方に設けら
れた載置床と、この載置床面に沿って前後動し、この載
置床の前方位置に配設したマガジン内へその開口を介し
て載置床上の菱形カルタを上記マガジン内で上下動可能
のピストン頂面上へ送載する送載板と、上記マガジンの
側壁面上に相対向して設けられ夫々上方へ回動自在にそ
の至端縁をマガジン内へ突き出して配設したシャッター
とによりなる場合の特許請求の範囲第１項乃至第６項記
載の電気絶縁用菱形カルタの自動バリ取装置。