JPS6354483B2

JPS6354483B2 -

Info

Publication number: JPS6354483B2
Application number: JP13673984A
Authority: JP
Inventors: Masumitsu Takahashi
Original assignee: IDEMITSU KOGYO KK
Current assignee: IDEMITSU KOGYO KK
Priority date: 1984-07-02
Filing date: 1984-07-02
Publication date: 1988-10-28
Also published as: JPS6114812A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、変圧器などに適用する電気絶縁用部
品である菱形カルタに付随するバリを自動的に切
削する装置に関する。

（従来の技術）菱形カルタは、任意厚さのプレスボードを適当
な厚さとなるように貼り合わせるか若しくは貼り
合わせることなく第３０図に示すような適当な形
状、大きさの菱形状に形成され、例えば、第３１
図に示す形態で大型変圧器などへの絶縁材として
適用される。なお、１２６は加工菱形カルタＺを
多数整列して貼着した絶縁板であり、１２７はこ
の絶縁板１２６を介して配列されるコイルを示
す。

菱形カルタＸ（第３０図）の形成は、前記貼着
重層したプレスボード板を帯ノコ刃などにより裁
断することによつてなされるが、このとき、裁断
方向に当る面（バリ面Xa）の長辺縁上にバリ
X₁、及び各狭角隅部Xb上にバリX₂が生じる。こ
の菱形カルタに付随するバリは、絶縁板１２６の
定形的な構成にとつて、また電気絶縁に完全を期
する上に於いて障害となる。

このため、この菱形カルタＸ上のバリを削除す
ることが必要となるが、従来、このバリの取り除
きは、全て手作業により家内工業的になされてい
た。

（発明が解決しようとする問題点）このように、菱形カルタＸのバリ取り加工が全
て手作業によるものであつたため、その加工数が
安定せず、またその加工が不均一であり、またそ
の菱形乃至は台形の特殊形状であるがゆえに、こ
の菱形カルタに対するバリ取り加工の機械化は困
難であり、また加工のコストの点について不利で
あると考えられていた。

本発明は、上記した従来法に於ける不利、欠点
を解消して速やかかつ均一に加工された菱形カル
タを安定して供給することができる自動バリ取装
置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記した目的を達成するため、電気
絶縁用菱形カルタの自動バリ取り装置につき次の
ように構成した。

即ち、ホツパー内に集積された被加工菱形カル
タをそのバリ面の向きを一定にしかつその長手方
向に沿つて順次送り出す方向付け兼送り出し装置
と、この送り出されてきた菱形カルタを順方向に
繰り出し用搬送コンベヤ面上に各別に移載する繰
り出し装置と、この繰り出し用搬送コンベヤによ
り搬送されてきた菱形カルタをレール上に移載す
るレール用移載装置と、この移載された菱形カル
タを当該レール上に沿つて移送する面取用移送コ
ンベヤと、前記レール上にて移送される菱形カル
タの長尺の両バリ面縁を夫々切削する面取装置
と、上記レール上に沿つて移送されてきた菱形カ
ルタの搬送がその短手方向に沿つた向きとなるよ
うに方向転換して角取用搬送コンベヤ面上に移載
する方向転換用移載装置と、前記角取用搬送コン
ベヤ上にて搬送される菱形カルタの両角部上のバ
リ部を夫々切削する角取装置と、前記角取用搬送
コンベヤにより搬送されてきた加工後の菱形カル
タを順次重責する自動積上げ装置となる構成を特
徴とする。

上記した本発明の電気絶縁用菱形カルタの自動
バリ取装置の構成特徴に於いて、方向付け兼送り
出し装置としては、後記する実施例でのフイーダ
ー装置のように、その送り出し軌道至端部にて次
の繰り出し装置によつて繰り出される菱形カルタ
に対しその直後の菱形カルタの移動が静止される
機能の装置が好ましい。また同装置に於ける菱形
カルタのバリ面の向きを一定にする構成として
は、送り出し軌道面上に菱形カルタの一平面形に
応じた形状の選別孔を穿つた構成により、又はこ
の構成とより前方位置の反転装置との組合せ構成
によることができる。

また繰り出し装置としては、前記したようなフ
イーダー装置が方向付け兼送り出し装置として構
成される場合には、その機能に応じて、その装置
の送至端から連続して設けられた支持ガイドとこ
の支持ガイドより長尺でこの支持ガイド面に対し
て一定間隔の位置に配位されるフツク部を至端に
垂下して有する移載ガイドとが夫々繰り出し用搬
送コンベヤの始端面上方に及ぶように延設された
構成とすることができる。またこの場合、繰り出
し用搬送コンベヤ面上に於ける各菱形カルタの繰
り出し間隔を一定に調整するため、繰り出し用搬
送コンベヤ面上に係止部を一定間隔で設けること
と相俟つて、前記した移載ガイド至端より前方の
位置に一定重荷が後方に作用するシヤツター装置
を配した構成とすることもできる。

また面取装置としては、好適には、面取時にレ
ール面上での菱形カルタの移送状態を確保するた
めレール面上方に配設された移送コンベヤの下部
部分を介して上方からその移送方向に沿つて回動
し乍ら押圧動作する押え歯車を配する構成とする
ことができる。またこの場合、レールの一側方部
からの面取加工に対し、その菱形カルタの移送状
態を確保して押圧動作する横寄せガイドをその当
接部に押えローラを備える構成でレールの他側方
部に設けてもよい。またこの面取加工用の切削刃
としては各種のフライスを適用することができる
が、面取加工を支障なく実行するためには平フラ
イスが好適である。この平フライスの適用の場
合、その刃面が菱形カルタのバリ面に対し適宜傾
斜する状態で配設するのがよい。

また方向転換用移載装置としては、レール至端
にてこのレールの長手方向に直交する搬送方向の
角取用搬送コンベヤを設けた構成によることがで
きる。この場合、当該菱形カルタに対する90゜角
の方向転換を確保し移載操作を安定化させるた
め、角取用搬送コンベヤの搬送方向であつて当該
菱形カルタ面上にエアーが作用するブロワ管をレ
ール至端の近傍位置に設けることができる。さら
にまた、角取用搬送コンベヤ面上に低頂面の載置
板とこれに対し菱形カルタの略短手幅で離間した
高頂面のフツク板との組の複数をその搬送方向に
直交して一定間隔で配することと相俟つて、搬送
される菱形カルタの前方位置であつてその上方に
後方へ一定重荷が作用するシヤツター装置を配し
た構成とすることもできる。

また角取装置としては、角取加工時の固定に際
し、菱形カルタの角取用搬送コンベヤ面上での搬
送状態を安定して確保するため、適宜幅の無限軌
道を備える上押え装置による構成とすることがで
きる。またこの角取加工の切削刃についても前記
した理由により平フライスを同様に適用すること
ができる。

また自動積上げ装置としては、角取用搬送コン
ベヤの送至端前方の位置に搬送されてきた菱形カ
ルタを取り込むことができる開口部を面して有す
るマガジンを立設して配した構成とすることがで
きる。この場合、このマガジン内に於いて、上下
動するピストンによつて上方に屈折可能なシヤツ
ター支持部上に順に菱形カルタを重積する構成で
あつてもよいが、このマガジン内の下部に単純に
菱形カルタを順に収容し重積する構成であつても
よい。

（作用）方向付け兼送り出し装置は、移送又は繰り出し
操作に支障を与えず、便利なように、菱形カルタ
のバリ面が上下方向のいずれかの向きにあるよう
に揃えると共にその長手方向に沿つた向きに送り
出すように作用する。また繰り出し装置は、菱形
カルタを順次一定の間隔で搬送面上に繰り出し
て、後の工程での面取等の加工を順に実行するこ
とを可能とする。

またレール用移載装置はレール面上への菱形カ
ルタの移載を可能とし、また面取り用移送コンベ
ヤはレール面上での菱形カルタの移送を可能とす
る。また菱形カルタのレール面上での移送は、面
取加工時にその菱形カルタの固定状態を安定して
得ることができる。なお、この場合の固定状態は
菱形カルタが移送状態にある場合も含む。

また方向転換用移載装置及び角取用搬送コンベ
ヤは、菱形カルタをその短手方向に沿つて搬送す
るように作用する。またこの菱形カルタのその短
手方向に沿つた搬送は、その搬送過程に於いて角
取装置によつて菱形カルタ両角部上のバリ部を
夫々切削することを可能とする。

また自動積上げ装置は、加工後の菱形カルタを
一定の箇所に収容するように機能する。

以下に本発明を実施例に基づいて詳細に説明す
る。

（実施例）第１図に本発明に係る電気絶縁用菱形カルタの
自動バリ取装置の実施例を平面図で示す。

この実施例では、被加工菱形カルタＸをランダ
ムに収容するホツパーＡ、このホツパーＡ内から
菱形カルタＸを外部に誘導する誘導台A₁の下方
に配設された方向付け兼送り出し装置であるフイ
ーダー装置Ｂ、このフイーダー装置Ｂの送出端か
ら連設された繰り出し装置Ｃ、この繰り出し装置
Ｃに送始端が及ぶスプロケツトD₁とD₂間を循回
する繰り出し用チエーンコンベヤＤ、このコンベ
ヤＤとスプロケツトF₁とF₂間を循回する面取用
チエーンコンベヤＦとがオーバーラツプする位置
に構成されるレール用移載装置Ｅ、コンベヤＦの
側方に夫々対置して設けられた電気モーターO₁
で動作する面取装置Ｇ及び電気モーターO₂で動
作する面取装置Ｈ、コンベヤＦとこの移送方向と
直交する搬送方向のスプロケツトJ₁及びJ₂間を循
回するチエーンコンベヤＪとの交叉位置にて構成
される方向転換用移載装置Ｉ、コンベヤＪの側方
に夫々対置して設けられた電気モーターO₃とO₄
とで夫々動作する角取装置Ｋ及び電気モーター
O₅とO₆とで夫々動作する角取装置Ｌ、及びコン
ベヤＪの送至端に連設した自動積み上げ装置Ｍと
によりなる。

フイーダー装置Ｂは、第２図のように、ホツパ
ーの誘導台A₁至端の直下位置に配位されるべき
収容部１、この収容部１の周面に沿つて遡上する
螺旋状の外向斜道２が設けられ、これには外周壁
４が形成されている。この外向斜道２は、収容部
１内のカルタＸを順次遡らせて送り出す。このと
き、外向斜道２の途中には、その内向部分に穿つ
た２つの切欠き６を有し、隣接して移動するカル
タＸのうち内側寄りに位置するものがこの切欠き
６内に落下せしめられて、単一のカルタＸのみが
順次送り出されることになる。さらに、この外向
斜道２の至端部分には、その軌道に沿つた区分壁
５が設けられ、この区分壁５に内接する位置に長
手方向に沿つて進行するカルタＸのうち指定方向
に合致しないものを丁度嵌め入れることができる
形状、大きさの２つの選別孔７を穿ち、これらの
選別孔７は収容部１に至るドレン８に通じてい
る。なお、上記した指定方向とは、カルタＸが菱
形であることから、その載置面が異なるとき平面
形状の差異が生じることになるが、この平面形状
を同一に指定する方向のことをいい、特にバリ部
の接触による影響を受けないように外向斜道２上
ではバリ面Xaが上面となるように指定される。
また区分壁５の外側にはドレン８に通じる軌道が
形成され、本装置Ｂによる送り出し数が一定とな
るように作用する。

また外向斜道２の至端からは、反転装置９を介
して内方向の斜面である内向斜道３が段差の低い
面を形成するように収容部１の周壁に沿つて連設
されている。

反転装置９は、第３図及び第４図に示すよう
に、外向斜道２と、内向斜道３と、外向斜道２至
端から内向斜道３の上方に及ぶ長尺反転バー９ａ
と、これより内側に配されかつより上方に至端が
及ぶように屈曲した短尺反転バー９ｂと、さらに
区分壁５の延長部であり、内側壁に近接した位置
に及ぶ誘導壁５ａとによりなる。この反転装置９
はフイーダー装置Ｂの振動動作によつて機能し、
外向斜道２の至端に達した菱形カルタＸは２本の
反転バー上へ同時に接する状態で移動するが、前
記のように短尺反転バー９ｂが上方に屈曲せられ
ているから、前方への移動に従つてX′位の菱形
カルタのようにその傾斜度が大きくなる（第５図
に示す。）。従つて、菱形カルタは次にはX″のよ
うに、短尺反転バー９ｂの至端に達するまでに長
尺反転バー９ａを軸として反転される（第６図に
示す。）。この反転せられた菱形カルタＸは内向斜
道３面上にて誘導壁５ａに沿つて周壁４と当接す
る位置にまで誘導される。このとき、外向斜道２
面は予め菱形カルタＸを傾斜せしめておくことに
よつて、菱形カルタＸの安定的かつ速やかな反転
動作を確保し、また内向斜道３面は反転後の菱形
カルタＸを速やかかつ安定的に着面させるのに
夫々寄与する。菱形カルタＸはこの反転操作によ
りバリ面Xaが下向きの位置となる。

この反転直後の菱形カルタＸはフイーダー装置
Ｂの振動動作によつて内向斜道３上をさらに前方
へ進行するが、この際ブロワによりその進行が補
助されている。

内向斜道３の至端には、周面からその接線方向
に直線的に延びる平面軌道１２が連設されてお
り、収容部１の周壁面上には収容部１に通じるド
レン１１が設けられているが、このドレン１１面
に対応する平面軌道１２上に穿つた切欠き１０ａ
と、この切欠き１０ａの上方に配位せしめたガイ
ド杆１０ｂと、このガイド杆１０ｂの前方位置に
て切欠き１０ａに面するように傾斜せしめた排除
杆１０ｃとによりなる重積カルタの排除装置１０
を備える。この排除装置１０では、特に前記反転
装置９の動作によつて生じることがある菱形カル
タＸの重積に対処するためのものであつて、平面
軌道１２上を進行する菱形カルタＸのうち重積状
態にあるものについて、切欠き１０ａ位置で上側
の菱形カルタＸのみを排除杆１０ｃに衝突せしめ
て排除する。この際、ガイド杆１０ｂは上側の菱
形カルタＸを上方から支持して切欠き１０ａを介
してドレン１１内へ誘導すると共に、前記上側の
菱形カルタＸの運動を少なくして下側の菱形カル
タＸの進行の妨害を低減する。

このように進行する菱形カルタＸは、側壁４″
及び各支杆１５……により支持され軌道面に沿つ
て設けられたガード１４によりガイドされ乍ら、
フイーダー装置Ｂの振動動作によつて順次平面軌
道１２上をさらに前方へ移送される。

平面軌道１２至端のフイーダー出口１６には、
第７図及び第８図に示すように、その底面上に短
尺の支持ガイド２２、及び両側壁４″，４″を跨つ
て配された支持板１７上に弾力性を呈する長尺の
移載ガイド２１が夫々コンベヤＤの搬送チエーン
２３面上方に及ぶように固定されている。

搬送チエーン２３に沿つて両側には、側壁２４
が設けられているが、この側壁２４面上に支持さ
れた固定フレーム２５を介して支持板２６が搬送
チエーン２３面上方位置に配され、この支持板２
６からは調整ネジ２７が垂下せしめられている。
この調整ネジ２７端は下方に屈曲するフツク部２
１′を備える移載ガイド２１の至端近傍部と当接
している。この当接は、移載ガイド２１の上方へ
の弾性に抗してなされ、調整ネジ２７を上下方向
に移動させることにより、支持ガイド２２との間
隔を自在に調整できる。この間隔調整は、前記し
た種々の厚さの菱形カルタに対応させることを可
能とする。

また、側壁２４の外側面上に固定され、側壁２
４に穿つた孔部から移載ガイド２１の至端の僅か
前方で搬送チエーン２３面上に端縁部が及ぶよう
に配設された側面シヤツター２８のさらに前方位
置で、固定フレーム２５から垂下せしめられた固
定板２９上に支承板３０を介して固定された正面
シヤツター３１を備える。

本実施例に於いて、繰り出し装置Ｃは、上記し
た移載ガイド２１、支持ガイド２２、側面シヤツ
ター２８及び正面シヤツター３１により構成さ
れ、次のように機能する。

通常、フイーダー出口１６から送り出されてき
た菱形カルタX′は順次支持ガイド２２面上に移
載され、進行によりこの支持ガイド２２端をオー
バーする位置にあるときには、後続の菱形カルタ
X″により前方に押し出されて搬送チエーン２３
面上に繰り出される。この場合、先に搬送チエー
ン２３面上に菱形カルタＸが存在するときには、
菱形カルタX′はそれに対して重積状となるが、
フツク部２１′によりフツクされ菱形カルタX″と
共にその前進が阻止される（第９図に示す。）。こ
の繰り出された菱形カルタX′が搬送チエーン２
３面上に設けられたフツクピン２３ａ上にある場
合には、それは前方の側面シヤツター２８により
その後縁がフツクピン２３ａにてフツクされるま
で停止せられる（第１０図に示す。）。そのフツク
後に菱形カルタX′は、搬送チエーン２３により
搬送され側面シヤツター２８を開扉すると共に正
面シヤツター３１にも衝突してそれを開扉して進
行される（第１１図に示す。）。このとき、正面シ
ヤツター３１は、菱形カルタＸに対しフツクピン
２３ａによるフツクを再確保させると共に、重積
状態で搬送されてくるものを排除する機能を有
し、移載ガイド２１及び側面シヤツター２８の機
能を補完する。

搬送チエーン２３は、第１２図及び第１３図に
示すように、チエーン２３ｂの側面上に逐次支持
板２３ｃを固定ピン２３ｄによつて固定すること
により、その搬送面が拡大せられ、フツクピン２
３ａは載置された菱形カルタＸの広角隅部Xc側
をフツクするように適宜の支持板２３ｃ上に一定
間隔で配設されている。

搬送チエーン２３の送至端には連続的にレール
３６が延設されており、またこの搬送チエーン２
３の送至端部上方に始端部が及ぶようにレール３
６に沿つてその上方に移送コンベヤＦが配設され
ている。この移送コンベヤＦの搬送チエーン３５
面上に、搬送チエーン２３の送至端部又はレール
３６面上に載置状の菱形カルタＸに対しその広角
隅部Xcを上方からフツクするローラピン３５ａ
及びその狭角隅部Xbに僅かに離間する位置にフ
ツクピン３５ｂが設けられている。

本実施例でのレール用移載装置Ｅは搬送チエー
ン２３の送至端部、レール３６及び移送チエーン
３５の始端部により構成され、搬送チエーン２３
によつて搬送されてきた菱形カルタＸはフツクピ
ン２３ａによりレール３６面上に送り出される
が、この菱形カルタＸはさらに移送チエーン３５
によりそのローラピン３５ａでフツクされた状態
でレール３６上を移送される（第１４図及び第１
５図に示す。）。

菱形カルタＸに対するレール３６上での移送過
程に於いて、第１６図及び第１７図に示すよう
に、側壁３７と３８上にて移送方向に沿つて回動
自在に軸支され、その支軸の両端部が夫々軸支装
置４１によつて上方から弾性的に支持される押え
歯車４０の複数を作用面側の移送チエーン３５部
分を上部から押圧するように噛合せしめてなり、
また側壁３８に穿つた孔部３８ａを介して内方に
突入して移送されてきた菱形カルタＸの長手側面
を押出できる位置に、各押えローラ４２が夫々支
軸を伴うローラ受け４３を介して側壁３８の側外
部に沿つて設けられた固定フレーム４６上にて軸
支ナツト４４により支軸されており、さらにロー
ラ受け４３を介して押えローラ４２にはスプリン
グ４５により常に前記内方への動作が強制され
る。またこれらの押えローラ装置に対向するレー
ル３６の側部位置に、側壁３７に穿つた切欠き部
３７ａを介して面取用回転カツター４７がレール
３６上の菱形カルタＸのバリ面Xaに対し好まし
くは30゜の角度で当接するように配位されている。

本実施例での面取装置Ｈは上記した押え歯車４
０装置、押えローラ４２装置面取用回転カツター
４７及びレール３６、移送チエーン３５等によつ
て構成されるが、押え歯車４０装置は、軸押え装
置４１による弾力に基づいて菱形カルタＸを移送
する状態を維持して確実にレール３６上に固定す
るように機能する。また押えローラ４２装置は、
上記押え歯車４０による固定の際、菱形カルタＸ
の長手側面を押出してバリ面Xa縁を面取用回転
カツター４７面に対し一定圧で押し当てることに
よつてそのバリ部X₁の定形的な切削を得ること
を可能とする。この場合、ローラピン３５ａは菱
形カルタＸの短手側面上でフツクする状態で回動
してその移動を容易にする。

また面取装置Ｇは上記した面取装置Ｈの前方位
置にて対置して設けられていてその構成、機能に
ついて同じである。

上記のように各バリX₁に対し面取がなされた
菱形カルタＹはレール３６上をさらに移送チエー
ン３５によつて前方に移送される。

レール３６至端は第１８図乃至第２０図のよう
に、移送チエーン３５の送至端より後方位置に設
けられており、このレール３６至端の前方にコン
ベヤＪがレール３６に対し直交しまた搬送面が下
方位置にあるように配設されている。

このコンベヤＪはコンベヤＦの側壁３７及び３
８に夫々穿つた開穴３７ｂ及び３８ｂを貫通して
設けられ、レール３６至端面はその側壁５２の内
面上にある。このコンベヤＪ上の搬送チエーン５
０は側壁５２及び５３の内面上に夫々垂直に延設
されたガード床板５１，５１′間の僅かに高い位
置に配されている。また搬送チエーン５０面上に
は、搬送方向に直交して隣接して夫々設けられた
２の低頂面の載置板５０ａと、これらの載置板５
０ａから平行で菱形カルタＹをその短手幅側にて
収置できる距離を隔てた位置に設けられたフツク
板５０ｂとを組として一定間隔で複数組設けられ
ている。また搬送チエーン５０の上方位置で移送
チエーン３５の作用面部下方に開口部が開穴３７
ｂから及ぶように配されたブロワ管５４が設けら
れている。

本実施例での方向転換用移載装置Ｉは、上記し
た交叉構成に係る搬送チエーン５０と移送チエー
ン３５、及びレール３６等によりなり、第１８図
乃至第２０図に示すように、移送チエーン３５に
よりレール３６上を移送されてきた菱形カルタＹ
は、レール３６至端から前方に押し出された
Y′のように、搬送チエーン５０上にて一時傾斜
状となり、その短手側面からローラピン３５ａが
離れるが、その瞬間フツクピン３５ｂがその狭角
隅部側面をフツクして、その菱形カルタＹをその
中央部が搬送チエーン５０上にちようど来るよう
に移載する。この際、ブロワ管５４からは、搬送
方向に沿つてエアーが菱形カルタＹに対しその長
手側面方向から吹き付けられるが、これによつ
て、菱形の形状特徴に基づく振れが阻止される。

このようにレール３６面上から移載される菱形
カルタＹは、搬送チエーン５０面上の載置板５０
ａ上に載置されるように移送チエーン３５と搬送
チエーン５０とのタイミングが合わせられてい
る。

また方向転換用移載装置Ｉは次の構成を含む。
即ち、搬送チエーン５０上方でその搬送方向に沿
つて固定台５６が側壁３８外面上に設けられてお
り、この固定台５６至端の中央部位置に垂下する
シヤツター５７が延設されている。

上記構成部によつて、前記載置板５０ａ上に載
置状の菱形カルタＹは、Y′のように搬送途上に
於いて、シヤツター５７面に衝突してその進行が
停止せられる（第２１図に示す。）。次にこの菱形
カルタY′は、搬送チエーン５０の進行に伴なつ
てその搬送面上で滑動し、その後端部がフツク板
５０ｂに衝突すると、その前端部が載置板５０ａ
から落ちてY″のように収置される（第２２図に
示す。）。この収置された菱形カルタＹは、第２３
図に示すように、フツク板５０ｂによつてフツク
され、シヤツター５７を開扉してＹのようにさ
らに前方に搬送される。

次に、第２４図に示すように、側壁５３外の位
置で側壁３８面上に設けられた固定板６０、この
固定板６０上に横寄せガイド６１が、その一端部
にて水平面に沿つて回動可能にバネ支軸６２によ
つて支持されている。この横寄せガイド６１は、
その枠体内にて上下方向にある支軸回りに回動自
在に軸支されたガイドローラ６３及び６４を順に
有し、また上記枠体から下方に延設した支板上に
調節ネジ６６を有し、この調節ネジ６６端は自在
に突出して側壁５３外面上に当接してバネ支軸６
２によつて搬送チエーン５０方向へ受ける弾性力
に抗して横寄せガイド６１を一定の回動位置のと
ころで支持する。また固定板６０上には横寄せガ
イド６１のバネ支軸６２部を被う位置に及ぶサイ
ドガイド６７が設けられている。

また前記固定台５６上の前記シヤツター５７の
両側位置に夫々固定され、ガード床５１，５１′
の上方で搬送チエーン５０に沿つて延設された上
押えガイド５８，５８′を有する。

横寄せガイド６１のガイドバネ６５先端より前
方位置で上押えガイド５８，５８′の至端付近か
ら前方に及ぶ上押え装置７１が搬送方向に沿つて
循回し乍ら搬送チエーン５０面を押圧するように
配設されている。

この上押え装置７１及び後記する上押え装置７
１′は、第２５図のように、搬送チエーン５０面
上に接面する無限軌道７２がード枠７３上に配さ
れた複数のホイールギヤ上に支持されており、ガ
ード枠７３はその上面上に垂設した２本の支持ボ
ルト７４により、側壁５３上の固定フレーム７７
に軸支ナツト７６を介して上動可能に支持されて
いる。なお、各支持ボルト７４上に夫々巻回状の
ガード枠７３と固定フレーム７７間に拡開方向に
弾性力を作用させるスプリング７５が配されてお
り、押えキヤタピラ７２は常に搬送チエーン５０
面上に押圧状態にある。またこのキヤタピラ上押
え装置７１に対応する位置に穿つた切欠き５２ａ
部に夫々のカツター面が及ぶように、上向き傾斜
の角取用回転カツター６９と下向き傾斜の角取用
回転カツター７０とが夫々のカツター面部が交叉
状に配設されている。

本実施例での角取装置Ｋは上記した横寄せガイ
ド６１、上押えガイド５８，５８′、上押え装置
７１及び角取用回転カツター６９，７０等により
構成され、搬送チエーン５０によつて搬送される
菱形カルタＹがその狭角隅部Xb先端にてサイド
ガイド６７、ガイドローラ６３，６４及びガイド
バネ６５と順に当接するうちに次第に側壁５２方
向に横寄せされる。この横寄せされた菱形カルタ
Ｙは、延設方向に従つて次第に下向きに傾斜する
上押えガイド５８及び５８′の夫々の至端近傍部
にて搬送チエーン５０面上に押付けられて安定化
される。この状態で菱形カルタＹは、キヤタピラ
上押え装置７１内に安定的に搬送され、搬送チエ
ーン５０上の定位置で搬送状態で固定される。こ
の横寄せされ固定された菱形カルタＹについて、
その側壁５２側の狭角隅部Xbが角取用回転カツ
ター６９と７０とのカツター面間を通過すること
によつてその一方のバリX₂が定形的に削除され
る（第２５図参照）。

また第２４図に示すように、角取装置Ｋに対置
して前方に同一機能を発揮する角取装置Ｌが配設
されている。この角取装置Ｌは、それに対応した
上押え装置７１′、角取用回転カツター７８及び
７９、横寄せガイド８０等によりなるが、角取用
回転カツター７８及び７９は側壁５３に穿つた切
欠き５３ａに夫々のカツター面が及ぶように配さ
れている。また横寄せガイド８０は、一端に突出
面を有するガイドローラ８２とこれに近接した位
置のガイドローラ８３とを回転自在に軸支してな
り、このガイドローラ８２部が後方向きとなるよ
うにこの横寄せガイド８０はその中間部にて固定
板８５上にバネ支軸８１によつて回動可能に支持
されている。バネ支軸８１は側壁５２上に設けら
れた固定板８５の水平面上に垂設されており、ガ
イドローラ８２部をガード床５１′上方にあるよ
うにその弾性を作用させるが、固定板８５の外縁
に沿つた垂直な面上には調整ネジ８４が貫通状態
で設けられており、その先端が他端部に当接して
前記弾性に抗して横寄せガイド８０を定位置に安
定的に固定している。従つて、搬送チエーン５０
上で搬送され、角取装置Ｋにより加工されてきた
菱形カルタY′はその広角隅部Xc側からその短手
側面に沿つてガイドローラ８２が当接し、またそ
の狭角隅部Xbにガイドローラ８３が当接するこ
とによつて安定した横寄せが可能となる。

次に、搬送チエーン５０の送至端に連続的に設
けた本実施例での自動積上げ装置Ｍは次の構成を
なす。

即ち、第２６図及び第２７図のように、搬送チ
エーン５０の前方位置にその搬送面に沿つた面の
載置床９１を有し、この載置床９１の両側位置に
夫々僅かに高い載置面をなす早送りベルト９２が
夫々スプロケツト９３，９３′間に配されている。
またこれらの早送りベルト９２の送至端前方位置
に夫々支柱９４が載置床９１面上に垂設されてお
り、これらの支柱９４上には夫々その対応する早
送りベルト９２に沿つた上方に及ぶ支持ポール９
５が夫々固定されている。これらの支持ポール９
５上にて摺動可能に夫々軸受９６を介して跨つて
配された可動板９７、この可動板９７の前方面上
には軸受台９８を有し、この軸受台９８上に軸受
９９を介して回動自在に軸支された送載板１００
が配設されてなる。また、チエーンコンベヤＪの
側壁５２，５３の外面に沿つて夫々設けられた側
支壁１０１及び１０１′、これら側支壁１０１，
１０１′間に渡架され回転自在に支持された動力
伝導軸１０２、この動力伝導軸１０２の側支壁１
０１′外への突出端にはスプロケツト１０３が固
設され、これに噛合する電力伝導チエーン１０４
からの動力が伝導される。この電力伝導軸１０２
の動力はその他端から伝導アーム１０５により、
側支壁１０１，１０１′間であつて前記支持ポー
ル９５至端の上方位置にあるように渡架された支
軸１０６上にカム動作を介して揺動力として伝導
される。支軸１０６上には軸受１０７を介して揺
動アーム１０８が固定され、この揺動アーム１０
８端には継手を介して揺動可能に伝導アーム１０
９が連接され、この伝導アーム１０９端は軸受台
１１０を介して可動板９７上に軸支されている。
従つて、支軸１０６上に伝導された揺動力は揺動
アーム１０８及び伝導アーム１０９を介して可動
板９７に伝えられ、それに従つて各支持ポール９
５上にて可動板９７を移動させるから、それに伴
つて送載板１００が前方あるいは後方に移動され
る。また、載置床９１に沿つてその上方であつて
夫々対応する前記各支柱９４の後方に至端が及ぶ
誘導板１１１が夫々側壁５２，５３上に固設され
ている。

搬送チエーン５０により搬送されてきた角取後
の菱形カルタＺは早送りベルト９２によつて速や
かに各誘導板１１１下に位置する載置床９１上に
移載される。これにタイミングを合わせて送載板
１００は後動され上記菱形カルタＺの後方位置に
達する。

各誘導板１１１ではその後端が載置床９１面と
平行に形成され、またその先端が下方に曲折され
ていて、後方位置にある送載板１００が前動する
際には、第２８図のように、その両側縁上に夫々
穿つたガイド溝１００ａ内に誘導板１１１が夫々
嵌入された状態で案内され、１００′のように送
載板はその下端縁が載置床９１面と接触して前動
し菱形カルタをZ₁のように前方に移動させること
ができる。この前動する送載板１００が、第２９
図のように各誘導板１１１の前端部分を通過する
に際し、弾性に抗してその前端の曲折部を引き上
げる状態で各ガイド溝１００ａが夫々誘導板１１
１から外れる。その後各誘導板１１１の前端は元
の状態に復起するから各誘導板１１１の前端位置
は各ガイド溝位置とは一致せず、送載板１００は
各誘導板１１１に上載される状態で後動すること
になり、従つて次に移送されてくる菱形カルタＺ
と衝突することなく元の位置に復帰し搬送されて
くる変形カルタを順次前方へ送り出すことができ
る。

次に、載置床９１の前方には直面位置に開口部
１１６ａを有するマガジン１１６が配設され、こ
のマガジン１１６内には押上げピストン１１９が
ピストン軸１２０を介して上下動可能に配されて
いる。またこのマガジン１１６に於いて、その後
方壁上には前記開口部１１６ａより上方位置の穿
孔部１１６ｂを介して内方へ垂直に至端が及ぶよ
うに支持シヤツター１１７が、またその前方壁上
には穿孔部１１６ｃを介して内方へ垂直に至端が
及ぶように支持シヤツター１１８が弾性を呈して
上動可能に配設されている。

前記した送載板１００の前動によつて前方へ送
り出された菱形カルタＺは開口部１１６ａを介し
てマガジン１１６内へ送り込まれるが、この菱形
カルタＺはこのときタイミングを合わせて下動し
たきた押上げピストン１１９の上面上に送載され
る。次にこの送載されてきた菱形カルタＺは、押
上げピストン１１９の上動に伴つて送り上げられ
るが、この送り上げ過程にて、この菱形カルタＺ
上面部で衝突して各支持シヤツター１１７，１１
８をその弾性に抗して上方へ押し開いて押上げピ
ストン１１９をさらに上方へ移動させる。このと
き、第２７図にて示すように、先にマガジン１１
６内に収納されている菱形カルタZ₁が存在する場
合には、上記押上げピストン１１９の上方への移
動に際し、該当する菱形カルタＺ上にそれらの菱
形カルタZ₁を重積してZ′のようにその移動がなさ
れる。

押上げピストン１１９には、第２６図に示すよ
うに、その後側面及び前側面上に夫々沿つて凹部
１１９ａ，１１９ｂが形成されており、上記した
押上げピストン１１９の上方への移動に際し、該
当菱形カルタＺが前記開扉状態にある各支持シヤ
ツター１１７，１１８の各至端部を通過して後に
元の状態に復起する。従つて、その後の押上げピ
ストン１１９の下動に際し、その上載していた菱
形カルタＺ等が各支持シヤツター１１７，１１８
により支持された状態でマガジン１１６内に収納
され、上述した自動積上げ装置Ｍ各部の動作の繰
り返えしによつて菱形カルタＺはマガジン１１６
内で順次重積される状態で収納される。

また、押上げピストン１１９にはその上面から
両側面で貫通するように形成された導溝１１９ｃ
を夫々有し、マガジン１１６上の一側面上に設け
られた投光器１２１からの光線を前記押上げピス
トン１１９の上動によつて遮ることによつて他側
面上に設けた受光器１２２に関連する光電スイツ
チをON−OFFしてその重積する菱形カルタＺの
数をカウントする。

（発明の効果）以上のように、本発明は、上掲の菱形カルタの
ような変形種の板状材に付随するバリ面上及び隅
部上のバリを高い精度で迅速に加工できる自動化
装置を提供し、そのような板状材を安定的に供給
することを可能とする。

本発明に係る自動バリ取装置は前記実施例にて
示した形状の菱形のもののみならず、長方形状、
多角形状の板状材に対しても同様に適用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図……本発明に係る実施例での自動バリ取
装置の平面図、第２図……同フイーダー装置Ｂの
平面図、第３図……同反転装置９の機能を説明す
る平面図、第４図……同反転装置９の機能を説明
する正面図、第５図……同反転装置９の機能を説
明する縦断面図、第６図……同反転装置９の機能
を説明する縦断面図、第７図……同繰り出し装置
Ｃの平面図、第８図……同繰り出し装置Ｃの正面
図、第９図……同繰り出し装置Ｃの機能を説明す
る正面図、第１０図……同繰り出し装置Ｃの機能
を説明する正面図、第１１図……同繰り出し装置
Ｃの機能を説明する正面図、第１２図……同搬送
チエーン２３の平面図、第１３図……同搬送チエ
ーン２３の正面図、第１４図……同レール用移載
装置Ｅの平面図、第１５図……同レール用移載装
置Ｅの正面図、第１６図……同面取装置Ｈの平面
図、第１７図……同面取装置Ｈのイ−イ縦断面
図、第１８図……同方向転換用移載装置Ｉの平面
図、第１９図……同方向転換用移載装置Ｉのロ−
ロ縦断面図、第２０図……同方向転換用移載装置
Ｉのハ−ハ縦断面図、第２１図……同方向転換用
移載装置Ｉの機能を説明する縦断面図、第２２図
……同方向転換用移載装置Ｉの機能を説明する縦
断面図、第２３図……同方向転換用移載装置Ｉの
機能を説明する縦断面図、第２４図……同角取装
置Ｋ及びＬの平面図、第２５図……同角取装置Ｋ
の正面図、第２６図……同自動積上げ装置Ｍの平
面図、第２７図……同自動積上げ装置Ｍのニ−ニ
縦断面図、第２８図……同自動積上げ装置Ｍの機
能を説明する縦断面図、第２９図……同自動積上
げ装置Ｍの機能を説明する縦断面図、第３０図…
…菱形カルタＸの斜視図、第３１図……菱形カル
タＺの適用形態を説明する斜射図。図面符号の説明、Ａ……ホツパー、Ｂ……フイ
ーダー装置、Ｃ……繰り出し装置、Ｄ……繰り出
し用チエーンコンベヤ、Ｅ……レール用移載装
置、Ｆ……チエーンコンベヤ、Ｇ，Ｈ……面取装
置、Ｉ……方向転換用移載装置、Ｊ……チエーン
コンベヤ、Ｋ，Ｌ……角取装置、Ｍ……自動積上
げ装置、Ｎ……駆動装置、Ｘ，Ｙ，Ｚ……菱形カ
ルタ、X₁，X₂……バリ、Xa……バリ面、Xb…
…狭角隅部、Xc……広角隅部、１……収容部、
２……外向斜道、７……選別孔、９……反転装
置、１６……フイーダー装置、２１……移載ガイ
ド、２１′……フツク部、２２……支持ガイド、
３５……移送チエーン、３５ａ……ローラピン、
３５ｂ……フツクピン、３６……レール、４０…
…押え歯車、４２……押えローラー、４７……面
取用カツター、５０……搬送チエーン、５０ａ…
…載置板、５０ｂ……フツク板、５８，５８′…
…押えガイド、６１……横寄せガイド、６９，７
０……角取用回転カツター、７１，７１′……上
押え装置、７８，７９……角取用回転カツター、
８０……横寄せガイド、８６……支持板、８７，
８７′……押えガイド、９１……載置床、９２…
…早送リベルト、１００……送載板、１１６……
マガジン、１１７，１１８……支持シヤツター、
１１９……押上げピストン。

Claims

【特許請求の範囲】１ホツパー内に集積された被加工菱形カルタを
そのバリ面の向きを一定にしかつその長手方向に
沿つて順次送り出す方向付け兼送り出し装置と、
この送り出されてきた菱形カルタを順方向に繰り
出し用搬送コンベヤ面上に各別に移載する繰り出
し装置と、この繰り出し用搬送コンベヤにより搬
送されてきた菱形カルタをレール上に移載するレ
ール用移載装置と、この移載された菱形カルタを
当該レール上に沿つて移送する面取用移送コンベ
ヤと、前記レール上にて移送される菱形カルタの
長尺の両バリ面縁を夫々切削する面取装置と、上
記レール上に沿つて移送されてきた菱形カルタの
搬送がその短手方向に沿つた向きとなるように方
向転換して角取用搬送コンベヤ面上に移載する方
向転換用移載装置と、前記角取用搬送コンベヤ上
にて搬送される菱形カルタの両角部上のバリ部を
夫々切削する角取装置と、前記角取用搬送コンベ
ヤにより搬送されてきた加工後の菱形カルタを順
次重積する自動積上げ装置とからなる構成を特徴
とする電気絶縁用菱形カルタの自動バリ取装置。２方向付け兼送り出し装置が、その送り出し軌
道上に菱形カルタのバリ面の向きを一定にする選
別孔とその選別された菱形カルタを反転させる反
転装置とを順に有してなる場合の特許請求の範囲
第１項に記載の電気絶縁用菱形カルタの自動バリ
取装置。３繰り出し装置が、方向付け兼送り出し装置の
送至端から連続して設けられた支持ガイドとこの
支持ガイドより長尺でこの支持ガイド面に対し一
定間隔の位置に配位されるフツク部を至端に垂下
して有する移載ガイドとが夫々繰り返し用搬送コ
ンベヤの始端面上方に及ぶように延設されてなる
場合の特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
電気絶縁用菱形カルタの自動バリ取装置。４面取装置が、レール上の菱形カルタを上方か
ら移送動作する移送コンベヤを備え、この移送コ
ンベヤの下部部分を介して前記菱形カルタを前記
レール面上に前記移送方向に沿つて回転し乍ら押
圧する押え歯車と、この押え歯車位置に対応して
前記レールの側方部位置に対向して夫々設けられ
た回転自在な押えローラを当接部に備える横寄せ
ガイド及びこの横寄せガイドにより横寄せられた
菱形カルタの長尺のバリ面縁を切削する面取用切
削装置とからなる場合の特許請求の範囲第１項乃
至第３項のうちのいずれか一項に記載の電気絶縁
用菱形カルタの自動バリ取装置。５方向転換用移載装置が、レール上にある菱形
カルタ短尺側面の広角隅部近傍部と当接する位置
の回転自在に軸支したローラピンと上記菱形カル
タ短尺側面の狭角隅部近傍部から僅かに離間した
位置のフツクピンとを組としてその複数を一定間
隔で設けてなる移送用コンベヤと、この移送用コ
ンベヤの送至端部の下方に直交して始端部が及び
かつ前記レール面より低位の搬送面であつて低頂
面の載置板及びこの載置板から略菱形カルタの短
尺幅だけ離間した位置の高頂面のフツク板とを組
としその複数が一定間隔でその搬送方向に直交し
て当該搬送面上に夫々設けられた角取用搬送コン
ベヤとからなる場合の特許請求の範囲第１項乃至
第４項のうちいずれか一項に記載の電気絶縁用菱
形カルタの自動バリ取装置。６角取装置が、角取用搬送コンベヤの一側方部
位置に配され搬送過程にある菱形カルタの一狭角
隅部端と当接する部位にガイドローラを有する横
寄せガイドと、この横寄せガイドより前方位置で
あつて前記角取用搬送コンベヤ面上方部位置に配
され搬送過程にある菱形カルタ面を巡回し乍ら押
圧する無限軌道からなる上押え装置と、この上押
え装置に対応する前記角取用搬送コンベヤの他側
方部位置に配された菱形カルタの狭角隅部部分を
上下から夫々切削する二の角取カツターとにより
なる場合の特許請求の範囲第１項乃至第５項のう
ちいずれか一項に記載の電気絶縁用菱形カルタの
自動バリ取装置。７自動積上げ装置が、角取用搬送コンベヤの送
至端から連続的な面を形成するように設けた順方
向の早送りベルト装置を面上に沿つて有する載置
床と、この載置床面上にて菱形カルタを前方に送
り出す送載板と、この送載板の送り出しにより菱
形カルタが及ぶ位置に対応してこの菱形カルタを
取り込むことができる開口部を有して立設された
マガジンとからなる場合の特許請求の範囲第１項
乃至第６項のうちのいずれか一項に記載の電気絶
縁用菱形カルタの自動バリ取装置。８マガジン内面上に支持され端縁が水平に突き
出す状態で維持できかつ上方に屈折可能なシヤツ
ターと、前記マガジン内にて頂面が開口部下縁よ
り下方の位置と前記シヤツター支持部より上部の
位置との間を上下動するピストンとを備えてなる
場合の特許請求の範囲第７項に記載の電気絶縁用
菱形カルタの自動バリ取装置。