JP2000117585A - 生産ライン - Google Patents
生産ラインInfo
- Publication number
- JP2000117585A JP2000117585A JP10287914A JP28791498A JP2000117585A JP 2000117585 A JP2000117585 A JP 2000117585A JP 10287914 A JP10287914 A JP 10287914A JP 28791498 A JP28791498 A JP 28791498A JP 2000117585 A JP2000117585 A JP 2000117585A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip
- production line
- workpiece
- machine tools
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S29/00—Metal working
- Y10S29/094—Debris remover, catcher, or deflector
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/304088—Milling with means to remove chip
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/16—Severing or cut-off
- Y10T82/16098—Severing or cut-off with dust or chip handling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 再編成などに効率良く対応できる生産ライン
の構築。 【解決手段】 生産ラインの一部を構成する工作機械
１，２，３を工作物Ｗの搬送方向に沿って間隔を開けて
配置し、前記各工作機械１，２，３の下方にその切屑搬
送方向が工作物搬送方向と平行になるようにチップコン
ベア２１，２２，２３を配設し、各チップコンベア間で
順次切屑を受け渡して搬送するようにした。また、各工
作機械１，２，３の各間に切屑シュート２６，２７，２
８を設け、工作物Ｗの搬送時に各工作機械１，２，３の
各間に落下する切屑をチップコンベア２１，２２に誘導
するようにした。
の構築。 【解決手段】 生産ラインの一部を構成する工作機械
１，２，３を工作物Ｗの搬送方向に沿って間隔を開けて
配置し、前記各工作機械１，２，３の下方にその切屑搬
送方向が工作物搬送方向と平行になるようにチップコン
ベア２１，２２，２３を配設し、各チップコンベア間で
順次切屑を受け渡して搬送するようにした。また、各工
作機械１，２，３の各間に切屑シュート２６，２７，２
８を設け、工作物Ｗの搬送時に各工作機械１，２，３の
各間に落下する切屑をチップコンベア２１，２２に誘導
するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、間隔を開けて複数
配置された工作機械の各間で工作物を搬送装置により順
次搬送して加工を行う生産ラインに関するものである。
配置された工作機械の各間で工作物を搬送装置により順
次搬送して加工を行う生産ラインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にフレキシブルトランスファライン
などの生産ラインの工作機械において、工作物の加工時
に発生する切屑はチップコンベアにより生産ライン外へ
排出される。生産ライン内でのチップコンベアの設置形
態は図７および図８に示す２つの形態がある。図８に示
すものは、工作物Ｗの搬送方向に沿って設置された４台
の工作機械１０２ａ〜１０２ｄに対して１つのチップコ
ンベア１００が設置されている。そして、各工作機械１
０２ａ〜１０２ｄで工作物Ｗの加工時に発生した切屑
は、加工位置の下方に設置されたチップコンベア１００
により各工作機械１０２ａ〜１０２ｄの外部へ運搬さ
れ、工作物搬送方向の上流側または下流側に設置されて
いる切屑回収箱１０１に排出されるようになっている。
などの生産ラインの工作機械において、工作物の加工時
に発生する切屑はチップコンベアにより生産ライン外へ
排出される。生産ライン内でのチップコンベアの設置形
態は図７および図８に示す２つの形態がある。図８に示
すものは、工作物Ｗの搬送方向に沿って設置された４台
の工作機械１０２ａ〜１０２ｄに対して１つのチップコ
ンベア１００が設置されている。そして、各工作機械１
０２ａ〜１０２ｄで工作物Ｗの加工時に発生した切屑
は、加工位置の下方に設置されたチップコンベア１００
により各工作機械１０２ａ〜１０２ｄの外部へ運搬さ
れ、工作物搬送方向の上流側または下流側に設置されて
いる切屑回収箱１０１に排出されるようになっている。
【０００３】図６に示すものは、工作物Ｗの搬送方向に
沿って設置された４台の工作機械１１２ａ〜１１２ｄに
対してそれぞれ１つづつのチップコンベア１１０ａ〜１
１０ｄおよび１つづつの切屑回収箱１１１ａ〜１１１ｄ
が設置されている。そして、各工作機械１１２ａ〜１１
２ｄで工作物Ｗの加工時に発生した切屑は、加工位置の
下方に設置された各チップコンベア１１０ａ〜１１０ｄ
により各工作機械１１２ａ〜１１２ｄの後方へ搬送さ
れ、各切屑回収箱１１１ａ〜１１１ｄに排出されるよう
になっている。
沿って設置された４台の工作機械１１２ａ〜１１２ｄに
対してそれぞれ１つづつのチップコンベア１１０ａ〜１
１０ｄおよび１つづつの切屑回収箱１１１ａ〜１１１ｄ
が設置されている。そして、各工作機械１１２ａ〜１１
２ｄで工作物Ｗの加工時に発生した切屑は、加工位置の
下方に設置された各チップコンベア１１０ａ〜１１０ｄ
により各工作機械１１２ａ〜１１２ｄの後方へ搬送さ
れ、各切屑回収箱１１１ａ〜１１１ｄに排出されるよう
になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図７に示すものは、工
作機械の増設や位置の変更などの生産ラインの再編成の
際に、再編成により生産ラインの長さが以前と変わって
しまう場合、チップコンベア１００を廃却し、再編成後
の生産ラインの長さに応じた新たなチップコンベアを作
り直さなくてはならず、効率が悪いという問題があっ
た。また、故障などにより特定の工作機械のみを生産ラ
インから抜き出したい場合でも、チップコンベア１００
全体を生産ライン外へ移動させる必要があり、手間がか
かるという問題もあった。
作機械の増設や位置の変更などの生産ラインの再編成の
際に、再編成により生産ラインの長さが以前と変わって
しまう場合、チップコンベア１００を廃却し、再編成後
の生産ラインの長さに応じた新たなチップコンベアを作
り直さなくてはならず、効率が悪いという問題があっ
た。また、故障などにより特定の工作機械のみを生産ラ
インから抜き出したい場合でも、チップコンベア１００
全体を生産ライン外へ移動させる必要があり、手間がか
かるという問題もあった。
【０００５】また、図８に示すものでは、各工作機械１
１２ａ〜１１２ｄのそれぞれにチップコンベア１１０ａ
〜１１０ｄおよび切屑回収箱１１１ａ〜１１１ｄが設置
されているので、図７に示すものと違い、生産ラインの
再編成には対応することができる。しかし、図８に示す
ものは工作機械の台数と同じだけの切屑回収箱が設置さ
れているのでコストが高くなってしまうという問題や、
切屑回収箱の数が多いので切屑の廃却作業に手間がかか
るという問題があった。
１２ａ〜１１２ｄのそれぞれにチップコンベア１１０ａ
〜１１０ｄおよび切屑回収箱１１１ａ〜１１１ｄが設置
されているので、図７に示すものと違い、生産ラインの
再編成には対応することができる。しかし、図８に示す
ものは工作機械の台数と同じだけの切屑回収箱が設置さ
れているのでコストが高くなってしまうという問題や、
切屑回収箱の数が多いので切屑の廃却作業に手間がかか
るという問題があった。
【０００６】また、図示は省略したがこれらの生産ライ
ンには工作物Ｗを搬送するための搬送装置が備えられて
おり、各工作機械間で加工が完了した工作物を順次次工
程の工作機械へ搬送するようになっている。そして、図
８に示すものでは各工作機械１１２ａ〜１１２ｄの工作
物加工位置の下方以外にはチップコンベアが設置されて
いないので、工作物加工位置の下方以外に落下した切屑
の回収が困難である。つまり、図８に示すものでは、各
工作機械１１２ａ〜１１２ｄの各間、すなわち図８に示
すＡ〜Ｃの空間に工作物の搬送時に工作物Ｗや搬送装置
から落下した切屑の回収が困難であるという問題があっ
た。
ンには工作物Ｗを搬送するための搬送装置が備えられて
おり、各工作機械間で加工が完了した工作物を順次次工
程の工作機械へ搬送するようになっている。そして、図
８に示すものでは各工作機械１１２ａ〜１１２ｄの工作
物加工位置の下方以外にはチップコンベアが設置されて
いないので、工作物加工位置の下方以外に落下した切屑
の回収が困難である。つまり、図８に示すものでは、各
工作機械１１２ａ〜１１２ｄの各間、すなわち図８に示
すＡ〜Ｃの空間に工作物の搬送時に工作物Ｗや搬送装置
から落下した切屑の回収が困難であるという問題があっ
た。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたもので、請求項１の発明において
は、工作物を加工する工作機械を前記工作物の搬送方向
に沿って間隔を開けて複数配置し、前記複数の工作機械
の各間で前記工作物を順次搬送する搬送装置を備えた生
産ラインにおいて、前記工作物の加工により発生する切
屑を前記工作機械外へ排出するチップコンベアをその切
屑搬送方向を前記工作物の搬送方向と平行にして複数配
置し、前記搬送方向と同方向または反対方向へ前記複数
のチップコンベア間で前記切屑を順次受け渡して前記工
作機械外へ排出することを特徴とするものである。
するためになされたもので、請求項１の発明において
は、工作物を加工する工作機械を前記工作物の搬送方向
に沿って間隔を開けて複数配置し、前記複数の工作機械
の各間で前記工作物を順次搬送する搬送装置を備えた生
産ラインにおいて、前記工作物の加工により発生する切
屑を前記工作機械外へ排出するチップコンベアをその切
屑搬送方向を前記工作物の搬送方向と平行にして複数配
置し、前記搬送方向と同方向または反対方向へ前記複数
のチップコンベア間で前記切屑を順次受け渡して前記工
作機械外へ排出することを特徴とするものである。
【０００８】請求項２の発明においては、請求項１に記
載の生産ラインにおいて、前記複数のチップコンベア
は、前記切屑搬送方向において下流側のチップコンベア
の切屑搬送方向始端に設けられた開口部が上流側のチッ
プコンベアの切屑搬送方向終端に設けられた切屑排出口
の下に潜り込み、前記開口部および切屑排出口が対向配
置されていることを特徴とするものである。また、請求
項３の発明においては、請求項１または請求項２に記載
の生産ラインにおいて、前記複数の工作機械の各間に前
記切屑を前記チップコンベアに導く誘導部材を設けたこ
とを特徴とするものである。
載の生産ラインにおいて、前記複数のチップコンベア
は、前記切屑搬送方向において下流側のチップコンベア
の切屑搬送方向始端に設けられた開口部が上流側のチッ
プコンベアの切屑搬送方向終端に設けられた切屑排出口
の下に潜り込み、前記開口部および切屑排出口が対向配
置されていることを特徴とするものである。また、請求
項３の発明においては、請求項１または請求項２に記載
の生産ラインにおいて、前記複数の工作機械の各間に前
記切屑を前記チップコンベアに導く誘導部材を設けたこ
とを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図1およびその一部拡大図である図
２に示すように、生産ラインの一部を構成する３台の工
作機械１，２，３が工作物Ｗの搬送方向に沿って間隔を
開けて配置されている。各工作機械１，２，３の上方に
は、２本のガイドレール１５，１６とこれらガイドレー
ルを走行する３つの走行体３１，３２，３３から構成さ
れる搬送装置が設けられ、各工作機械１，２，３の下方
には、その切屑搬送方向が工作物Ｗの搬送方向と平行に
なるように、切屑搬送方向上流側から下流側へ向かって
チップコンベア２１，２２，２３が順に設けられてい
る。
基づいて説明する。図1およびその一部拡大図である図
２に示すように、生産ラインの一部を構成する３台の工
作機械１，２，３が工作物Ｗの搬送方向に沿って間隔を
開けて配置されている。各工作機械１，２，３の上方に
は、２本のガイドレール１５，１６とこれらガイドレー
ルを走行する３つの走行体３１，３２，３３から構成さ
れる搬送装置が設けられ、各工作機械１，２，３の下方
には、その切屑搬送方向が工作物Ｗの搬送方向と平行に
なるように、切屑搬送方向上流側から下流側へ向かって
チップコンベア２１，２２，２３が順に設けられてい
る。
【００１０】また、各工作機械１，２，３間には前記搬
送装置が通過する領域の下方に誘導部材である切屑シュ
ート２６，２７，２８が設けられており、搬送中に工作
物Ｗや搬送装置から各工作機械１，２，３間に落下する
切屑をチップコンベア２１，２２，２３の開口部へ誘導
するようになっている。チップコンベア２１の切屑搬送
方向終端は上方へ持ち上がり、この終端の下方には切屑
搬送方向で下流側のチップコンベアであるチップコンベ
ア２２の切屑搬送方向始端が潜り込んでいる。また、チ
ップコンベア２１と同様にチップコンベア２２の終端も
上方に持ち上がっており、その終端の下方には切屑搬送
方向で下流側のチップコンベアであるチップコンベア２
３の切屑搬送方向始端が潜り込んでいる。そして、工作
物Ｗの加工時に発生した切屑はチップコンベア２１，２
２，２３を順次受け渡され、生産ラインの一番端に設け
られている切屑回収箱２５に排出されるようになってい
る。
送装置が通過する領域の下方に誘導部材である切屑シュ
ート２６，２７，２８が設けられており、搬送中に工作
物Ｗや搬送装置から各工作機械１，２，３間に落下する
切屑をチップコンベア２１，２２，２３の開口部へ誘導
するようになっている。チップコンベア２１の切屑搬送
方向終端は上方へ持ち上がり、この終端の下方には切屑
搬送方向で下流側のチップコンベアであるチップコンベ
ア２２の切屑搬送方向始端が潜り込んでいる。また、チ
ップコンベア２１と同様にチップコンベア２２の終端も
上方に持ち上がっており、その終端の下方には切屑搬送
方向で下流側のチップコンベアであるチップコンベア２
３の切屑搬送方向始端が潜り込んでいる。そして、工作
物Ｗの加工時に発生した切屑はチップコンベア２１，２
２，２３を順次受け渡され、生産ラインの一番端に設け
られている切屑回収箱２５に排出されるようになってい
る。
【００１１】次に、各工作機械１，２，３の構成につい
て説明する。なお、各工作機械１，２，３は同一の構成
なので工作機械１についてのみ説明する。工作機械１は
側面図である図４に示すように、工作機械の機台である
ベッド５上にＸ軸方向（図４において紙面と垂直方向）
に延在するＸ軸ガイドレール６ａに沿って、Ｘ軸送りモ
ータ８により移動するＸ軸テーブル６が設置されてい
る。このＸ軸テーブル６上には、Ｚ軸方向（図４におい
て左右方向）に延在するＺ軸ガイドレール７ｂに沿っ
て、図略のＺ軸送りモータにより移動する主軸ヘッド７
が設けられており、この主軸ヘッド７には先端に工具Ｔ
を装着して回転駆動する主軸７ａが回転可能に支持され
ている。
て説明する。なお、各工作機械１，２，３は同一の構成
なので工作機械１についてのみ説明する。工作機械１は
側面図である図４に示すように、工作機械の機台である
ベッド５上にＸ軸方向（図４において紙面と垂直方向）
に延在するＸ軸ガイドレール６ａに沿って、Ｘ軸送りモ
ータ８により移動するＸ軸テーブル６が設置されてい
る。このＸ軸テーブル６上には、Ｚ軸方向（図４におい
て左右方向）に延在するＺ軸ガイドレール７ｂに沿っ
て、図略のＺ軸送りモータにより移動する主軸ヘッド７
が設けられており、この主軸ヘッド７には先端に工具Ｔ
を装着して回転駆動する主軸７ａが回転可能に支持され
ている。
【００１２】前記ベッド５の前面には、図略のモータに
よりＹ軸方向（図４において上下方向）に移動するＹ軸
テーブル１０が設けられており、このＹ軸テーブル１０
上には、Ｙ軸と平行なＣ軸回りに回転自在なＣ軸テーブ
ル１１が設けられている。また、このＣ軸テーブル１１
上には、Ｚ軸と平行なＲ軸回りに回転自在にパレット１
３を保持するパレット保持部材１２が設けられている。
そして、Ｘ軸テーブル６、主軸ヘッド７およびＹ軸テー
ブル１０の送り動作により工具Ｔを工作物Ｗに対して直
交３次元方向に移動させると共に、Ｃ軸テーブル１１お
よびパレット保持部材１２の回転動作により工作物Ｗの
工具Ｔに対する姿勢を変化させてパレット１３に係止さ
れている工作物Ｗに種々の加工を施すようになってい
る。
よりＹ軸方向（図４において上下方向）に移動するＹ軸
テーブル１０が設けられており、このＹ軸テーブル１０
上には、Ｙ軸と平行なＣ軸回りに回転自在なＣ軸テーブ
ル１１が設けられている。また、このＣ軸テーブル１１
上には、Ｚ軸と平行なＲ軸回りに回転自在にパレット１
３を保持するパレット保持部材１２が設けられている。
そして、Ｘ軸テーブル６、主軸ヘッド７およびＹ軸テー
ブル１０の送り動作により工具Ｔを工作物Ｗに対して直
交３次元方向に移動させると共に、Ｃ軸テーブル１１お
よびパレット保持部材１２の回転動作により工作物Ｗの
工具Ｔに対する姿勢を変化させてパレット１３に係止さ
れている工作物Ｗに種々の加工を施すようになってい
る。
【００１３】また、前記ベッド５およびＹ軸テーブル１
０には、傾斜面５ａおよび傾斜面１０ａが形成されてお
り、工作物Ｗの加工時に発生する切屑はこれら傾斜面５
ａ，１０ａに誘導されてベッド５の前面側（図４におい
て右側）へ落下する。そして、この切屑が落下する位置
には、上面に開口部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを有するチ
ップコンベア２１，２２，２３が設置されており、前記
傾斜面５ａ，１０ａに誘導されてベッド５の前面側へ落
下した切屑は前記開口部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを通過
して各チップコンベア２１，２２，２３内に落下するよ
うになっている。
０には、傾斜面５ａおよび傾斜面１０ａが形成されてお
り、工作物Ｗの加工時に発生する切屑はこれら傾斜面５
ａ，１０ａに誘導されてベッド５の前面側（図４におい
て右側）へ落下する。そして、この切屑が落下する位置
には、上面に開口部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを有するチ
ップコンベア２１，２２，２３が設置されており、前記
傾斜面５ａ，１０ａに誘導されてベッド５の前面側へ落
下した切屑は前記開口部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを通過
して各チップコンベア２１，２２，２３内に落下するよ
うになっている。
【００１４】次に、各チップコンベア２１，２２，２３
について説明する。まず、チップコンベア２１，２２に
ついて説明するが、チップコンベア２１と２２は同一構
成なので、チップコンベア２１についてのみ説明する。
チップコンベア２１は、図５に示すように、切屑搬送方
向始端にモータ２６が取付けられており、このモータ２
６の出力軸には線材が螺旋状に巻回された搬送コイル２
７が固着されている。この搬送コイル２７が前記モータ
２６により回転され、切屑を図５において左から右方向
へ搬送するようになっている。
について説明する。まず、チップコンベア２１，２２に
ついて説明するが、チップコンベア２１と２２は同一構
成なので、チップコンベア２１についてのみ説明する。
チップコンベア２１は、図５に示すように、切屑搬送方
向始端にモータ２６が取付けられており、このモータ２
６の出力軸には線材が螺旋状に巻回された搬送コイル２
７が固着されている。この搬送コイル２７が前記モータ
２６により回転され、切屑を図５において左から右方向
へ搬送するようになっている。
【００１５】チップコンベア２１の上面には、切屑搬送
方向始端から切屑搬送方向終端に向かって複数の上向き
の開口部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが設けられている。ま
た、終端には下向きの切屑排出口２１ｄが設けられてい
る。開口部２１ａは切屑搬送方向において上流側のチッ
プコンベアからの切屑を受取るための開口部であり、上
流側のチップコンベアの切屑排出口と対向配置されてい
る。開口部２１ｂは工作機械１の工作物Ｗの加工位置の
下方に位置しており、工作物Ｗの加工時に発生する切屑
が前記傾斜面５ａおよび傾斜面１０ａにより誘導されて
落下するようになっている。
方向始端から切屑搬送方向終端に向かって複数の上向き
の開口部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが設けられている。ま
た、終端には下向きの切屑排出口２１ｄが設けられてい
る。開口部２１ａは切屑搬送方向において上流側のチッ
プコンベアからの切屑を受取るための開口部であり、上
流側のチップコンベアの切屑排出口と対向配置されてい
る。開口部２１ｂは工作機械１の工作物Ｗの加工位置の
下方に位置しており、工作物Ｗの加工時に発生する切屑
が前記傾斜面５ａおよび傾斜面１０ａにより誘導されて
落下するようになっている。
【００１６】開口部２１ｃは工作機械１と工作機械２の
間に位置しており、搬送装置や工作物Ｗから工作機械１
と工作機械２の間に落下した切屑が前記切屑シュート２
６に誘導されて落下するようになっている。切屑排出口
２１ｄは切屑搬送方向において下流側のチップコンベア
であるチップコンベア２２の開口部２２ａと対向配置さ
れており、チップコンベア２１により搬送された切屑を
チップコンベア２２へ受渡すようになっている。
間に位置しており、搬送装置や工作物Ｗから工作機械１
と工作機械２の間に落下した切屑が前記切屑シュート２
６に誘導されて落下するようになっている。切屑排出口
２１ｄは切屑搬送方向において下流側のチップコンベア
であるチップコンベア２２の開口部２２ａと対向配置さ
れており、チップコンベア２１により搬送された切屑を
チップコンベア２２へ受渡すようになっている。
【００１７】一方、チップコンベア２３は図６に示すよ
うにチップコンベア２１，２２とは異なるタイプのもの
である。チップコンベア２３は切屑搬送方向始端と終端
にシャフト３０，３１が回転可能に支持されており、シ
ャフト３０の両端には一対のスプロケット３２（一方は
図示せず）が、シャフト３１の両端には一対のスプロケ
ット３３（一方は図示せず）がそれぞれ固定されてお
り、シャフト３０，３１と一体的に回転可能になってい
る。また、スプロケット３２，３３には一対のエンドレ
スチェーン３４（一方は図示せず）が掛けられており、
この一対のエンドレスチェーン３４には両エンドレスチ
ェーンに掛け渡すように複数のＬ型部材３５が所定の間
隔で固着されている。そして、切屑搬送方向始端側に取
付けられた図略のモータによりエンドレスチェーン３４
が反時計回りに循環され、このエンドレスチェーン３４
の循環と共に複数のＬ型部材３５もチップコンベア２３
内部を循環し、切屑を図６において左から右へ搬送する
ようになっている。
うにチップコンベア２１，２２とは異なるタイプのもの
である。チップコンベア２３は切屑搬送方向始端と終端
にシャフト３０，３１が回転可能に支持されており、シ
ャフト３０の両端には一対のスプロケット３２（一方は
図示せず）が、シャフト３１の両端には一対のスプロケ
ット３３（一方は図示せず）がそれぞれ固定されてお
り、シャフト３０，３１と一体的に回転可能になってい
る。また、スプロケット３２，３３には一対のエンドレ
スチェーン３４（一方は図示せず）が掛けられており、
この一対のエンドレスチェーン３４には両エンドレスチ
ェーンに掛け渡すように複数のＬ型部材３５が所定の間
隔で固着されている。そして、切屑搬送方向始端側に取
付けられた図略のモータによりエンドレスチェーン３４
が反時計回りに循環され、このエンドレスチェーン３４
の循環と共に複数のＬ型部材３５もチップコンベア２３
内部を循環し、切屑を図６において左から右へ搬送する
ようになっている。
【００１８】次に搬送装置について説明する。図１〜３
に示すように、搬送装置のガイドレール１５，１６は、
前後および上下に並行に配設されており、各工作機械
１，２，３に一体的に取付けられる略コの字状断面の固
定ガイドレール１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、１６ａ，１６
ｂ，１６ｃとこれら固定ガイドレールの各間を繋ぐ略コ
の字状断面の接続用ガイドレール１５ｄ，１５ｅ，１５
ｆ、１６ｄ，１６ｅ，１６ｆから構成されている。
に示すように、搬送装置のガイドレール１５，１６は、
前後および上下に並行に配設されており、各工作機械
１，２，３に一体的に取付けられる略コの字状断面の固
定ガイドレール１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、１６ａ，１６
ｂ，１６ｃとこれら固定ガイドレールの各間を繋ぐ略コ
の字状断面の接続用ガイドレール１５ｄ，１５ｅ，１５
ｆ、１６ｄ，１６ｅ，１６ｆから構成されている。
【００１９】前記固定ガイドレール１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ、１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、図４に示すように、
ベッド５上で主軸ヘッド７を跨ぐように設けられている
門型のベース１４ａにブラケット１４ｂを介して取付け
られており、各工作機械１，２，３と一体的に移動可能
となっている。走行体３１，３２，３３はガイドレール
１５，１６に取付けられる図略の固定コイルと走行体に
取付けられる図略の可動磁石から構成されるリニアモー
タ機構により送り駆動され、工作物Ｗの搬送方向に移動
する場合はガイドレール１５を走行し、搬送方向と反対
方向に移動する場合はガイドレール１６を走行する。ま
た、走行体３１，３２，３３はモータ３７により開閉す
る一対の把持爪３６を備えており、工作物Ｗが係止され
るパレット１３を把持して各工作機械１，２，３間で搬
送を行うようになっている。
５ｃ、１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、図４に示すように、
ベッド５上で主軸ヘッド７を跨ぐように設けられている
門型のベース１４ａにブラケット１４ｂを介して取付け
られており、各工作機械１，２，３と一体的に移動可能
となっている。走行体３１，３２，３３はガイドレール
１５，１６に取付けられる図略の固定コイルと走行体に
取付けられる図略の可動磁石から構成されるリニアモー
タ機構により送り駆動され、工作物Ｗの搬送方向に移動
する場合はガイドレール１５を走行し、搬送方向と反対
方向に移動する場合はガイドレール１６を走行する。ま
た、走行体３１，３２，３３はモータ３７により開閉す
る一対の把持爪３６を備えており、工作物Ｗが係止され
るパレット１３を把持して各工作機械１，２，３間で搬
送を行うようになっている。
【００２０】次に、上述の生産ラインにおける切屑の搬
送動作について説明する。各工作機械１，２，３におい
て工作物Ｗの加工が行われ、この時に発生する切屑は前
記傾斜面５ａおよび傾斜面１０ａにより誘導されて各チ
ップコンベア２１，２２，２３の開口部２１ｂ，２２
ｂ，２３ｂより各チップコンベア２１，２２，２３に落
下する。また、搬送装置による工作物Ｗの搬送時に搬送
装置や工作物Ｗから各工作機械間に落下した切屑は、前
記切屑シュート２６，２７，２８により誘導されて開口
部２１ｃ，２２ｃより各チップコンベア２１，２２に落
下する。
送動作について説明する。各工作機械１，２，３におい
て工作物Ｗの加工が行われ、この時に発生する切屑は前
記傾斜面５ａおよび傾斜面１０ａにより誘導されて各チ
ップコンベア２１，２２，２３の開口部２１ｂ，２２
ｂ，２３ｂより各チップコンベア２１，２２，２３に落
下する。また、搬送装置による工作物Ｗの搬送時に搬送
装置や工作物Ｗから各工作機械間に落下した切屑は、前
記切屑シュート２６，２７，２８により誘導されて開口
部２１ｃ，２２ｃより各チップコンベア２１，２２に落
下する。
【００２１】そして、各開口部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ
からチップコンベア２１に落下した切屑は、搬送コイル
２７により切屑搬送方向終端側へ搬送されて上向きの傾
斜を押し上げられ、終端の切屑排出口２１ｄからこの切
屑排出口２１ｄと対向配置されているチップコンベア２
２の開口部２２ａへ落下してチップコンベア２２に受け
渡される。
からチップコンベア２１に落下した切屑は、搬送コイル
２７により切屑搬送方向終端側へ搬送されて上向きの傾
斜を押し上げられ、終端の切屑排出口２１ｄからこの切
屑排出口２１ｄと対向配置されているチップコンベア２
２の開口部２２ａへ落下してチップコンベア２２に受け
渡される。
【００２２】チップコンベア２２に受け渡された切屑
は、チップコンベア２２の搬送コイル２７により搬送さ
れて上向きの傾斜を押し上げられ、終端の切屑排出口２
２ｄからこの切屑排出口２２ｄと対向配置されているチ
ップコンベア２３の開口部２３ａへ落下してチップコン
ベア２３に受け渡される。そして、チップコンベア２３
のＬ型部材３５により搬送された切屑は、上向きの傾斜
を押し上げられ、搬送方向終端の切屑排出口２３ｄから
切屑回収箱２５に落下する。
は、チップコンベア２２の搬送コイル２７により搬送さ
れて上向きの傾斜を押し上げられ、終端の切屑排出口２
２ｄからこの切屑排出口２２ｄと対向配置されているチ
ップコンベア２３の開口部２３ａへ落下してチップコン
ベア２３に受け渡される。そして、チップコンベア２３
のＬ型部材３５により搬送された切屑は、上向きの傾斜
を押し上げられ、搬送方向終端の切屑排出口２３ｄから
切屑回収箱２５に落下する。
【００２３】次に生産ラインの再編成などの際の各工作
機械１，２，３の移動について工作機械２を例にして図
３に基づいて説明する。まず、チップコンベア２２を工
作物Ｗの搬送方向と直交する方向へ引き出し、生産ライ
ン外へ移動させる。なお、チップコンベア２２には図略
のキャスタが設けられているので容易に移動させること
ができる。次に工作機械２の固定ガイドレール１５ｅ，
１６ｅと工作機械２の左右の接続用レール１５ｄ，１５
ｆ，１６ｄ，１６ｆとを切り離す。そして、工作機械２
を工作物Ｗの搬送方向と直交する方向へ引き出し、生産
ライン外へ移動させる。このように搬送装置のガイドレ
ールを切り離し、チップコンベアと工作機械を移動さ
せ、生産ラインの再編成などを容易に行うことができ
る。
機械１，２，３の移動について工作機械２を例にして図
３に基づいて説明する。まず、チップコンベア２２を工
作物Ｗの搬送方向と直交する方向へ引き出し、生産ライ
ン外へ移動させる。なお、チップコンベア２２には図略
のキャスタが設けられているので容易に移動させること
ができる。次に工作機械２の固定ガイドレール１５ｅ，
１６ｅと工作機械２の左右の接続用レール１５ｄ，１５
ｆ，１６ｄ，１６ｆとを切り離す。そして、工作機械２
を工作物Ｗの搬送方向と直交する方向へ引き出し、生産
ライン外へ移動させる。このように搬送装置のガイドレ
ールを切り離し、チップコンベアと工作機械を移動さ
せ、生産ラインの再編成などを容易に行うことができ
る。
【００２４】なお、上記実施の形態では工作機械１台に
対して１つのチップコンベアを設けるようにしたが、こ
れに限定されるものではなく、２台や３台という複数の
工作機械に対して１つのチップコンベアを設けるように
してもよい。このようにすることで、生産ライン全体で
のコストを下げることができる。しかし、複数の工作機
械に対して１つのチップコンベアを設けると生産ライン
の再編成などの対応できなくなる可能性があるので、生
産ラインの再編成の規模や再編成の実施可能性などを考
慮して適宜決定すればよい。
対して１つのチップコンベアを設けるようにしたが、こ
れに限定されるものではなく、２台や３台という複数の
工作機械に対して１つのチップコンベアを設けるように
してもよい。このようにすることで、生産ライン全体で
のコストを下げることができる。しかし、複数の工作機
械に対して１つのチップコンベアを設けると生産ライン
の再編成などの対応できなくなる可能性があるので、生
産ラインの再編成の規模や再編成の実施可能性などを考
慮して適宜決定すればよい。
【００２５】また、上記実施の形態では搬送コイル２７
を用いたタイプのもので順次切屑を受け渡し、切屑搬送
方向最下流の位置でＬ型部材３５を用いたタイプのもの
を使用して切屑回収箱に排出するようにしたが、生産ラ
インの中で全て同じタイプのチップコンベアを使用する
ようにしてもよい。
を用いたタイプのもので順次切屑を受け渡し、切屑搬送
方向最下流の位置でＬ型部材３５を用いたタイプのもの
を使用して切屑回収箱に排出するようにしたが、生産ラ
インの中で全て同じタイプのチップコンベアを使用する
ようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】上述したように請求項１、請求項２の発
明によれば、生産ラインにおいてチップコンベアをこの
チップコンベアの切屑搬送方向が工作物の搬送方向と平
行になるように複数直列配置し、前記複数のチップコン
ベア間で前記切屑を前記搬送方向と同方向または反対方
向へ順次受け渡して前記生産ライン外へ排出するように
したので、特定のチップコンベアのみを容易に移動させ
ることができ、生産ラインの再編成などを容易に行うこ
とができる。また、生産ラインの再編成後にチップコン
ベアを転用することができるので効率がよい。また、特
定のチップコンベアのみを容易に移動させることができ
るので、修理などのために特定の工作機械を移動させる
際にチップコンベアは支障にならない。また、切屑回収
箱を１つにすることができるので、切屑廃却作業が楽に
なる。
明によれば、生産ラインにおいてチップコンベアをこの
チップコンベアの切屑搬送方向が工作物の搬送方向と平
行になるように複数直列配置し、前記複数のチップコン
ベア間で前記切屑を前記搬送方向と同方向または反対方
向へ順次受け渡して前記生産ライン外へ排出するように
したので、特定のチップコンベアのみを容易に移動させ
ることができ、生産ラインの再編成などを容易に行うこ
とができる。また、生産ラインの再編成後にチップコン
ベアを転用することができるので効率がよい。また、特
定のチップコンベアのみを容易に移動させることができ
るので、修理などのために特定の工作機械を移動させる
際にチップコンベアは支障にならない。また、切屑回収
箱を１つにすることができるので、切屑廃却作業が楽に
なる。
【００２７】また、請求項３の発明によれば、請求項
１、請求項２の発明の効果に加えて、工作物の搬送時な
どに工作機械間に落下した切屑も回収することができ
る。
１、請求項２の発明の効果に加えて、工作物の搬送時な
どに工作機械間に落下した切屑も回収することができ
る。
【図１】本発明の実施の形態における生産ラインの概略
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１の一部拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態における生産ラインにおい
て工作機械の移動状態を示した概略斜視図である。
て工作機械の移動状態を示した概略斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における生産ラインを構成
する工作機械の側面図である。
する工作機械の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態における生産ラインを構成
するチップコンベアの概略断面図である。
するチップコンベアの概略断面図である。
【図６】本発明の実施の形態における生産ラインを構成
するチップコンベアの概略断面図である。
するチップコンベアの概略断面図である。
【図７】従来の生産ラインの概略斜視図である。
【図８】従来の生産ラインの概略斜視図である。
１，２，３ 工作機械 ５ａ，１０ａ 傾斜面 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ 固定ガイドレール １６ａ，１６ｂ，１６ｃ 固定ガイドレール １５ｄ，１５ｅ，１５ｆ 接続用ガイドレール １６ｄ，１６ｅ，１６ｆ 接続用ガイドレール ２１，２２，２３ チップコンベア ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 開口部 ２１ｄ 切屑排出口 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 開口部 ２２ｄ 切屑排出口 ２３ａ，２３ｂ 開口部 ２５ 切屑回収箱 ２６，２７，２８ 切屑シュート ３１，３２，３３ 走行体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C011 BB27 BB29 3C042 RA11 RB11 9A001 KK54
Claims (3)
- 【請求項１】 工作物を加工する工作機械を前記工作物
の搬送方向に沿って間隔を開けて複数配置し、前記複数
の工作機械の各間で前記工作物を順次搬送する搬送装置
を備えた生産ラインにおいて、前記工作物の加工により
発生する切屑を前記生産ライン外へ排出するチップコン
ベアをこのチップコンベアの切屑搬送方向が前記工作物
の搬送方向と平行になるように複数直列配置し、前記複
数のチップコンベア間で前記切屑を前記工作物搬送方向
と同方向または反対方向へ順次受け渡して前記生産ライ
ン外へ排出することを特徴とする生産ライン。 - 【請求項２】 請求項１に記載の生産ラインにおいて、
前記複数のチップコンベアは、前記切屑搬送方向におい
て下流側のチップコンベアの切屑搬送方向始端に設けら
れた開口部が上流側のチップコンベアの切屑搬送方向終
端に設けられた切屑排出口の下に潜り込み、前記開口部
および切屑排出口が対向配置されていることを特徴とす
る生産ライン。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の生産ラ
インにおいて、前記複数の工作機械の各間に前記切屑を
前記チップコンベアに導く誘導部材を設けたことを特徴
とする生産ライン。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28791498A JP3661440B2 (ja) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | 生産ライン |
| EP99120281A EP0992319B1 (en) | 1998-10-09 | 1999-10-11 | Machining system using a chip conveyor |
| DE69935567T DE69935567T2 (de) | 1998-10-09 | 1999-10-11 | Bearbeitungssystem mit Späneförderer |
| US09/415,064 US6315106B1 (en) | 1998-10-09 | 1999-10-12 | Chip conveyor and machining system using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28791498A JP3661440B2 (ja) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | 生産ライン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000117585A true JP2000117585A (ja) | 2000-04-25 |
| JP3661440B2 JP3661440B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=17723372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28791498A Expired - Fee Related JP3661440B2 (ja) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | 生産ライン |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6315106B1 (ja) |
| EP (1) | EP0992319B1 (ja) |
| JP (1) | JP3661440B2 (ja) |
| DE (1) | DE69935567T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011167843A (ja) * | 2004-08-06 | 2011-09-01 | Seiko Instruments Inc | 生産ライン |
| KR101075712B1 (ko) | 2004-12-28 | 2011-10-21 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 다단 칩컨베이어 제어장치 및 방법 |
| JP2017039175A (ja) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | 株式会社スギノマシン | クーラント処理装置、加工機、および加工機ライン |
| WO2022113190A1 (ja) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3739300B2 (ja) * | 2001-05-02 | 2006-01-25 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械 |
| DE10347913A1 (de) * | 2003-10-10 | 2005-05-04 | Grob Werke Burkhart Grob Ek | Produktionslinie |
| JP2005034922A (ja) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の切屑排出装置 |
| DE102007029233C5 (de) * | 2007-06-22 | 2015-09-03 | Mag Powertrain Gmbh | Werkstück-Bearbeitungs-Anlage |
| DE202010002569U1 (de) | 2010-02-19 | 2010-05-27 | Hedelius Maschinenfabrik Gmbh | Späneförderer für Maschinen |
| DE102011116643A1 (de) * | 2011-10-20 | 2013-04-25 | Emag Holding Gmbh | Flexible Fertigungsanlage |
| JP6268041B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2018-01-24 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械のチップコンベア |
| CN105014469B (zh) * | 2015-06-12 | 2018-01-12 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 一种模块化链板滚筒排屑器 |
| CN107717614A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-23 | 沈阳机床（东莞）智能装备有限公司 | 一种多排屑装置串联结构及排屑方法 |
| US10549397B1 (en) * | 2017-12-19 | 2020-02-04 | Haas Automation, Inc. | Dynamic conveyor control system |
| CN109244008B (zh) * | 2018-09-01 | 2020-12-01 | 温州市科泓机器人科技有限公司 | 用于制造芯片的智能化流水线 |
| ES2923324B2 (es) * | 2021-03-10 | 2023-05-17 | Zayer S A | Conjunto de maquinas para arranque de viruta, aporte de material y/o medicion en piezas |
| CN113579833B (zh) * | 2021-08-05 | 2022-06-03 | 意特利（滁州）智能数控科技有限公司 | 一种加工中心的排屑装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4369563A (en) * | 1965-09-13 | 1983-01-25 | Molins Limited | Automated machine tool installation with storage means |
| US4309600A (en) * | 1967-12-15 | 1982-01-05 | Cincinnati Milacron Inc. | Machine tool |
| SE7906773L (sv) * | 1979-08-14 | 1981-02-15 | Arboga Mek Verk Ab | Kompakttransportor |
| US4380284A (en) * | 1979-09-28 | 1983-04-19 | Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Chip conveyer |
| AT389481B (de) * | 1984-02-08 | 1989-12-11 | Voest Alpine Ag | Anlage zum beschicken wenigstens einer werkzeugmaschine mit auf paletten bereitgestelltenwerkstuecken |
| DE3722180C2 (de) * | 1987-07-04 | 1994-07-07 | Giddings & Lewis Gmbh | Transfermaschine |
| JPH06106443A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 切粉処理装置 |
| JP3353279B2 (ja) | 1993-02-25 | 2002-12-03 | 豊田工機株式会社 | チップコンベアの補助装置 |
| JPH07124842A (ja) * | 1993-10-29 | 1995-05-16 | Suzuki Motor Corp | 加工設備 |
| JPH0819932A (ja) | 1994-07-06 | 1996-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | 切りくず処理装置 |
| JPH0899249A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-16 | Tatsuhiko Odagi | 切り屑移送用スクリューコンベヤ |
| JPH10202470A (ja) | 1997-01-24 | 1998-08-04 | Okuma Mach Works Ltd | チップコンベアの制御方法及び装置 |
| DE19716811A1 (de) * | 1997-04-22 | 1998-10-29 | Grob Gmbh & Co Kg | Transferstraße |
| JP2002524278A (ja) * | 1998-09-09 | 2002-08-06 | ザ グリーソン ワークス | 歯付き加工物を製造するための工作機械の機械加工室からチップを除去する装置 |
-
1998
- 1998-10-09 JP JP28791498A patent/JP3661440B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-10-11 EP EP99120281A patent/EP0992319B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-11 DE DE69935567T patent/DE69935567T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-12 US US09/415,064 patent/US6315106B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011167843A (ja) * | 2004-08-06 | 2011-09-01 | Seiko Instruments Inc | 生産ライン |
| KR101075712B1 (ko) | 2004-12-28 | 2011-10-21 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 다단 칩컨베이어 제어장치 및 방법 |
| JP2017039175A (ja) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | 株式会社スギノマシン | クーラント処理装置、加工機、および加工機ライン |
| WO2022113190A1 (ja) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0992319B1 (en) | 2007-03-21 |
| EP0992319A2 (en) | 2000-04-12 |
| US6315106B1 (en) | 2001-11-13 |
| DE69935567D1 (de) | 2007-05-03 |
| EP0992319A3 (en) | 2003-04-09 |
| DE69935567T2 (de) | 2007-11-29 |
| JP3661440B2 (ja) | 2005-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000117585A (ja) | 生産ライン | |
| JPH09100021A (ja) | グループ分けおよび緩衝装置 | |
| JPS6224936A (ja) | 物品等の自動供給装置 | |
| JPS58212527A (ja) | ロボツト処理転換器に使用する物品移送方法及びマガジン装置 | |
| JP2018118833A (ja) | 搬送装置 | |
| KR102147805B1 (ko) | 고속으로 상품을 포장할 수 있는 낱개상품 정렬장치 | |
| JP3367823B2 (ja) | 仕分装置およびピッキングシステム | |
| JPS61188035A (ja) | プリント基板の面取り装置 | |
| CN112475908A (zh) | 一种螺栓套自动加工系统 | |
| JPS62213259A (ja) | バツフア装置 | |
| JP4134711B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
| ATE53369T1 (de) | Magazinier-system. | |
| JP2005067863A (ja) | 方向転換装置 | |
| JPH07183365A (ja) | ウエハーマウンタ | |
| JPS6114812A (ja) | 電気絶縁用菱形カルタの自動バリ取装置 | |
| JP2784646B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP2000335732A (ja) | 物品の集積供給装置 | |
| JPS59153709A (ja) | ワークの供給、搬出、貯蔵方法 | |
| JP5680354B2 (ja) | コンベヤを用いた物品の分岐合流設備 | |
| JP2544024B2 (ja) | 作物の選別用搬送装置 | |
| JP2000053240A (ja) | 容器合流装置 | |
| JPS58152710A (ja) | パレツト搬送装置 | |
| JPH04242520A (ja) | 製品集積装置 | |
| JPH0644156Y2 (ja) | 集積回路の個別分離装置 | |
| JPH09314063A (ja) | 郵便物区分装置の垂直方向区分機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040812 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050203 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050301 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050314 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080401 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090401 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100401 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100401 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110401 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120401 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130401 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140401 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |