CN113579833B - 一种加工中心的排屑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种加工中心的排屑装置，涉及清理工具技术领域，其中承接盘承接加工中心产生的切屑，排屑管固定连接于承接盘的底部中心，转动轴转动设置于排屑管的轴线上，刮板一端固定连接于转动轴上，底部接触承接盘的上表面，导向板设置于刮板上，滑动件沿刮板长度方向滑动设置于导向板上，其上设置有条形孔，传动组件用于驱动滑动件往复运动，拨板组件固定连接于滑动杆上，滑动杆竖直滑动设置于滑动件上。本发明通过刮板绕转动轴旋转将分散在承接盘上的切屑聚拢，传动组件驱动滑动件往复滑动以使滑动杆能够沿导向槽呈环状运动，拨板跟随滑动杆同步运动以将刮板前侧承接盘上聚拢的切屑拨入排屑管内，实现将承接盘上分散的切屑收集到排屑管内的效果。

Description

一种加工中心的排屑装置
技术领域
本发明涉及清理工具技术领域，具体为一种加工中心的排屑装置。
背景技术
数控机床加工中心加工工件时产生的切屑会分散落到加工中心的底部，为了尽可能地减小切屑对加工中心及加工精度造成不良影响，这些切屑需要及时清理掉。
如授权公告号为CN111421378B，授权公告日为2021年6月8日，名称为《一种数控机床的排屑系统》的发明专利，其包括传料箱，所述传料箱顶端靠近左侧的位置上固定安装有机架，所述机架的底端等距离固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的底端固定安装有位于机架正下发的导料板，所述导料板的右上方设有主轴，所述主轴的外侧面等角度固定套接有导料杆，所述主轴的左右两端均活动套接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与传料箱的左右两端固定连接。实现了解放人工除屑，以及能够对排屑速度进行控制的优点。
现有技术中，加工中心的切屑一般是通过人工清理，且在加工中心工作过程中无法清理，比较费时费力，部分加工中心底部设置有排屑通道，但是由于切屑在加工中心底部比较分散，且掺杂着切屑液，切屑会附着在加工中心的底部，比较难以集中到排屑通道处。
发明内容
本发明的目的是提供一种加工中心的排屑装置，以解决上述现有技术中的不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加工中心的加工中心的排屑装置，包括承接盘、排屑管、转动轴、刮板、导向板、滑动件、传动组件以及拨板组件，其中，所述承接盘位于加工中心的下方以承接加工过程中产生的切屑，所述排屑管固定连接于所述承接盘的底部中心，所述转动轴转动设置于排屑管的轴线上，所述刮板一端固定连接于所述转动轴上，其底部接触承接盘的上表面，所述导向板设置于所述刮板上，其侧面上设置有环状的导向槽，所述滑动件沿刮板长度方向滑动设置于导向板上，其上设置有条形孔，所述传动组件用于驱动滑动件往复运动，所述拨板组件固定连接于滑动杆上，所述滑动杆穿过所述条形孔以滑动连接于所述导向槽中，所述滑动件的往复运动驱动所述滑动杆沿所述导向槽呈环状运动，滑动杆驱动拨板同步运动以使拨板将刮板前侧承接盘上的切屑拨入排屑管内。
进一步地，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一连杆以及第二连杆，其中，所述第一齿轮与所述转动轴共轴布置，所述第二齿轮通过一轴杆转动连接在所述转动轴上，且其与第一齿轮啮合，所述第一连杆与第二齿轮共轴固定连接，所述第二连杆一端与第一连杆转动连接，另一端与滑动件转动连接。
进一步地，所述转动轴为空心结构，其内穿设有一固定轴，所述第一齿轮固定连接在固定轴上。
进一步地，所述滑动杆包括依次相连的第一滑动段、第二滑动段以及连接段，所述第一滑动段呈圆杆状，且滑动设置于导向槽内，所述第二滑动段滑动设置于条形孔内，所述连接段与拨板组件固定连接。
进一步地，所述拨板组件包括连接杆以及多个拨板，所述连接杆沿刮板的长度方向布置，连接杆的一端与滑动杆固定连接，各所述拨板依次设置于所述连接杆上。
进一步地，所述导向槽包括依次相连呈环形的水平段、弧形上升段、返回段以及下降段，所述滑动杆位于水平段内时，拨板底部接触承接槽的上表面。
进一步地，所述导向板上开设有凹槽，所述凹槽与导向槽连通，凹槽位于弧形上升段与返回段的交界处，凹槽内滑动设置有一滑块，滑块朝向导向槽的一端呈弧形，导向板与滑块之间设置有弹性单元，弹性单元恢复形变的过程驱动滑块的弧形端滑动进入导向槽内。
进一步地，所述排屑管包括相连通的竖直段及下游段，所述转动轴穿过竖直段的底部，与竖直段底部转动密封连接，所述转动轴的周侧设置有位于排屑管内的螺旋送料结构，所述下游段内设置有另一螺旋送料结构。
进一步地，还包括隔离罩，所述隔离罩设置于导向板或刮板上，隔离罩用于罩住传动组件、滑动件、滑动杆以及导向槽。
进一步地，所述隔离罩上表面呈拱弧形或锥形。
在上述技术方案中，本发明提供的一种加工中心的排屑装置，通过刮板绕转动轴旋转将分散在承接盘上的切屑聚拢，同时刮板带动导向板、滑动件及拨板组件同步转动，传动组件驱动滑动件往复滑动以使滑动杆能够沿导向槽呈环状运动，拨板跟随滑动杆同步运动以将刮板前侧承接盘上聚拢的切屑拨入排屑管内，整体上实现将承接盘上分散的切屑收集到排屑管内的效果，无需人工清理，能够在加工中心工作的过程中进行清理，也可在承接盘上积聚了较多的切屑时再启动清理，方便节能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的整体结构俯视图；
图3为本发明实施例提供的沿图2中A-A线结构剖视图；
图4-8为本发明实施例提供的拨板运作的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的图4中B处的结构放大图；
图10为本发明另一实施例提供的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的导向板的结构示意图。
附图标记说明：
1、承接盘；2、排屑管；2.1、竖直段；2.2、下游段；3、转动轴；4、刮板；5、导向板；5.1、导向槽；5.11、水平段；5.12、弧形上升段；5.13、返回段；5.14、下降段；5.2、凹槽；6、滑动件；6.1、条形孔；7、滑动杆；8、传动组件；8.1、第一齿轮；8.2、第二齿轮；8.3、第一连杆；8.4、第二连杆；9、拨板组件；9.1、连接杆；9.2、拨板；10、固定轴；11、螺旋送料结构；12、隔离罩；13、滑块；14、弹性单元。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-11，本发明实施例提供的一种加工中心的加工中心的排屑装置，包括承接盘1、排屑管2、转动轴3、刮板4、导向板5、滑动件6、传动组件8以及拨板组件9，其中，承接盘1位于加工中心的下方以承接加工过程中产生的切屑，排屑管2固定连接于承接盘1的底部中心，转动轴3转动设置于排屑管2的轴线上，刮板4一端固定连接于转动轴3上，其底部接触承接盘1的上表面，导向板5设置于刮板4上，其侧面上设置有环状的导向槽5.1，滑动件6沿刮板4长度方向滑动设置于导向板5上，其上设置有条形孔6.1，传动组件8用于驱动滑动件6往复运动，拨板组件9固定连接于滑动杆7上，滑动杆7穿过条形孔6.1以滑动连接于导向槽5.1中，滑动件6的往复运动驱动滑动杆7沿导向槽5.1呈环状运动，滑动杆7驱动拨板9.2同步运动以使拨板9.2将刮板4前侧承接盘1上的切屑拨入排屑管2内。
具体的，加工中心在加工工件时产生的切屑落到下方的承接盘1上，承接盘1优选为圆形，承接盘1中心开设有排屑孔，排屑管2设置于排屑孔处，刮板4的长度方向沿承接盘1的径向布置，转动轴3通过伺服电机驱动转动，转动轴3驱动刮板4转动，刮板4将承接盘1上表面的分散的切屑聚拢到刮板4的前侧，刮板4的前侧是在指朝向刮板4运动方向的一侧。拨板组件9包括连接杆9.1以及多个拨板9.2，连接杆9.1沿刮板4的长度方向布置，连接杆9.1的一端与滑动杆7固定连接，各拨板9.2依次设置于连接杆9.1上，拨板9.2位于刮板4前侧，拨板9.2与承接盘1上表面基本垂直，拨板9.2与刮板4前侧基本垂直。导向板5固定连接在刮板4上或转动轴3上，导向板5与刮板4平行布置，导向槽5.1包括依次相连成环形的水平段5.11、弧形上升段5.12、返回段5.13以及下降段5.14。滑动件6沿刮板4长度方向滑动设置于导向板5上，具体的，导向板5上设置有滑槽，滑动件6上设置有滑棱，滑棱滑动设置于滑槽内。传动组件8驱动滑动件6在导向板5上往复滑动，传动组件8为液压杆或电动推杆。滑动杆7穿过条形孔6.1以滑动连接于所述导向槽5.1中，即表明滑动杆7通过条形孔6.1与滑动件6滑动连接，条形孔6.1竖直设置，则滑动杆7在滑动件6上竖直滑动。滑动杆7包括依次相连的第一滑动段、第二滑动段以及连接段，第一滑动段呈圆杆状，且滑动设置于导向槽5.1内，第二滑动段滑动设置于条形孔6.1内，连接段与拨板组件9的连接杆9.1固定连接。
滑动件6在传动组件8的驱动下向着转动轴3滑近的过程中，滑动件6驱动滑动杆7在水平段5.11内向着转动轴3滑近，此时拨板9.2底部接触承接槽的上表面，且拨板9.2向着承接盘1中心的排屑管2运动，拨板9.2将刮板4前侧聚拢的切屑拨向排屑管2，拨动的距离基本上等于导向槽5.1水平段5.11的长度，当滑动杆7在水平段5.11滑动行程结束后，滑动杆7的第一滑动段在弧形上升段5.12的引导下沿着弧形上升段5.12继续滑动，与此同时，滑动杆7的第二滑动段沿着条形孔6.1向上滑动，从而使拨板组件9向上脱离承接盘1表面，直至第一滑动段滑进返回段5.13；接下来，传动组件8驱动滑动件6向着远离排屑管2的方向滑动，滑动件6使第一滑动段从返回段5.13的连接弧形上升段5.12的一端滑到返回段5.13的连接下降段5.14的一端，滑动件6带动拨板9.2朝远离排屑管2的方向运动，并且这一过程中由于拨板9.2底部距离承接盘1表面有一定的间距，拨板9.2不会将刮板4前侧承接盘1上的切屑拨离排屑管2，直至第一滑动段滑动到下降段5.14并进入水平段5.11，此时拨板9.2重新与承接盘1表面接触。以上为滑动杆7沿导向槽5.1环向运动一周，即一个周期，也是拨板组件9环形运动的一个周期。当刮板4绕转动轴3持续转动，同时拨板9.2环形运动的周期持续循环，就能够将承接盘1表面的分散的切屑尽数收集到排屑管2内排掉。
在上述技术方案中，本发明提供的一种加工中心的排屑装置，通过刮板4绕转动轴3旋转将分散在承接盘1上的切屑聚拢，同时刮板4带动导向板5、滑动件6及拨板组件9同步转动，传动组件8驱动滑动件6往复滑动以使滑动杆7能够沿导向槽5.1呈环状运动，拨板9.2跟随滑动杆7同步运动以将刮板4前侧承接盘1上聚拢的切屑拨入排屑管2内，整体上实现将承接盘1上分散的切屑收集到排屑管2内的效果，无需人工清理，能够在加工中心工作的过程中进行清理，也可在承接盘1上积聚了较多的切屑时再启动清理，方便节能。
本发明提供的另一个实施例中，在上个实施例的基础上，传动组件8包括第一齿轮8.1、第二齿轮8.2、第一连杆8.3以及第二连杆8.4，其中，第一齿轮8.1与转动轴3共轴布置，第二齿轮8.2通过一轴杆转动连接在转动轴3上，且其与第一齿轮8.1啮合，第二齿轮8.2、第一齿轮8.1以及滑动件6处于同一直线上，该直线与刮板4长度方向重合，且第一齿轮8.1位于第二齿轮8.2与滑动件6之间，第一连杆8.3与第二齿轮8.2共轴固定连接，第二连杆8.4一端与第一连杆8.3转动连接，另一端与滑动件6转动连接。进一步地，转动轴3为空心结构，其内穿设有一固定轴10，第一齿轮8.1固定连接在固定轴10上。如此，当转动轴3驱动刮板4转动，刮板4带动导向板5、滑动件6及拨板组件9同步转动，同时转动轴3也会驱动第二齿轮8.2绕第一齿轮8.1公转，由于第一齿轮8.1不动，第二齿轮8.2与第一齿轮8.1啮合，固第二齿轮8.2绕第一齿轮8.1公转的同时，第二齿轮8.2会自转，从而第二齿轮8.2驱动第一连杆8.3转动，第一连杆8.3通过第二连杆8.4使滑动件6做直线往复滑动。即本实施例中传动组件8借助了刮板4及转动轴3转动的动力，使得滑动件6往复运动，无需额外动力。并且，当转动轴3与刮板4的转动速度越快，刮板4前侧聚拢的切屑就越多，而与此同时，刮板4转速越快也就会带动第二齿轮8.2公转及自转的速度越快，从而使得滑动件6往复运动的速度越快，进而使得拨板9.2随滑动杆7做的环形运动就越快，从而拨板9.2将刮板4前侧聚集的切屑拨入排屑管2内的速度也越快，避免出现刮板4前侧聚集切屑过多无法排出的情况。也正因为如此，通过调节伺服电机对转动轴3的输出转速，即可调节本发明清理承接盘1上切屑的速度。
本发明提供在再一个实施例中，导向板5上开设有凹槽5.2，凹槽5.2与导向槽5.1连通，凹槽5.2位于弧形上升段5.12与返回段5.13的交界处，具体为凹槽5.2连通弧形上升段5.12顶部末端，凹槽5.2内滑动设置有一滑块13，滑块13朝向导向槽5.1的一端呈弧形，导向板5与滑块13之间设置有弹性单元14，弹性单元14恢复形变的过程驱动滑块13的弧形端滑动进入导向槽5.1内，弹性单元14优选为压簧。压簧的弹力使滑块13的弧形端位于弧形上升段5.12的顶部末端内，当滑动杆7的第一滑动段抵到弧形上升段5.12的顶部末端时，第一滑动段挤压滑块13的弧形端，使滑块13克服弹性单元14的弹力从弧形上升段5.12滑离，即滑块13完全滑进凹槽5.2内，此时第一滑动段顺利从弧形上升段5.12滑入到返回段5.13，当第一滑动段滑离弧形上升段5.12滑进入返回段5.13的瞬间，由于第一滑动段不再挤压滑块13，滑块13在弹性单元14的弹力作用下迅速朝向弧形上升段5.12滑动，滑块13的弧形端再次进入弧形上升段5.12的顶部末端，滑块13弧形端的上表面与返回段5.13下方的槽壁平齐且接近，此时滑动件6将带动第一滑动段向远离排屑管2的方向滑动，由于滑块13的阻挡，第一滑动段顺利经返回段5.13滑到下降段5.14，再滑到水平段5.11。
本发明提供的再一个实施例中，排屑管2包括相连通的竖直段2.1及下游段2.2，转动轴3穿过竖直段2.1的底部，与竖直段2.1底部转动密封连接，如此将驱动转动轴3转动的伺服电机设置在转动轴3的底部，且固定轴10通过底部与固定基础连接，均不会对加工中心造成影响。转动轴3的周侧设置有位于排屑管2内的螺旋送料结构11，下游段2.2内设置有另一螺旋送料结构11。螺旋送料结构11能够将排屑管2内的收集的切屑快速排掉，避免切屑在排屑管2内流动不畅造成排屑管2堵塞。
本发明提供的再一个实施例中，还包括隔离罩12，隔离罩12设置于导向板5或刮板4上，隔离罩12用于罩住传动组件8、滑动件6、滑动杆7以及导向槽5.1，避免加工中心新产生的切屑落到传动组件8、导向槽5.1、条形孔6.1等结构上，影响部件间的传动。进一步地，隔离罩12上表面呈拱弧形或锥形，如此加工中心产生的切屑落到隔离罩12表面上后比较易滑落下来。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种加工中心的排屑装置，其特征在于，包括：
承接盘，其用于承接加工中心产生的切屑；
排屑管，其固定连接于所述承接盘的底部中心；
转动轴，其转动设置于排屑管的轴线上；
刮板，其一端固定连接于所述转动轴上，其底部接触承接盘的上表面；
导向板，其设置于所述刮板上，其侧面上设置有环状的导向槽；
滑动件，其沿刮板长度方向滑动设置于导向板上，其上设置有条形孔；
传动组件，其用于驱动滑动件往复运动；
拨板组件，其固定连接于滑动杆上，所述滑动杆穿过所述条形孔以滑动连接于所述导向槽中，所述滑动件的往复运动驱动所述滑动杆沿所述导向槽呈环状运动，滑动杆驱动拨板同步运动以使拨板将刮板前侧承接盘上的切屑拨入排屑管内；
所述传动组件包括：
第一齿轮，其与所述转动轴共轴布置；
第二齿轮，其通过一轴杆转动连接在所述转动轴上，且其与第一齿轮啮合；
第一连杆，其与第二齿轮共轴固定连接；
第二连杆，其一端与第一连杆转动连接，另一端与滑动件转动连接；
所述滑动杆包括依次相连的第一滑动段、第二滑动段以及连接段，所述第一滑动段呈圆杆状，且滑动设置于导向槽内，所述第二滑动段滑动设置于条形孔内，所述连接段与拨板组件固定连接；
所述拨板组件包括连接杆以及多个拨板，所述连接杆沿刮板的长度方向布置，连接杆的一端与滑动杆固定连接，各所述拨板依次设置于所述连接杆上；
所述导向槽包括依次相连成环形的水平段、弧形上升段、返回段以及下降段，所述滑动杆位于水平段内时，拨板底部接触承接槽的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心的排屑装置，其特征在于，所述转动轴为空心结构，其内穿设有一固定轴，所述第一齿轮固定连接在固定轴上。
3.根据权利要求1所述的一种加工中心的排屑装置，其特征在于，所述导向板上开设有凹槽，所述凹槽与导向槽连通，凹槽位于弧形上升段与返回段的交界处，凹槽内滑动设置有一滑块，滑块朝向导向槽的一端呈弧形，导向板与滑块之间设置有弹性单元，弹性单元恢复形变的过程驱动滑块的弧形端滑动进入导向槽内。
4.根据权利要求1所述的一种加工中心的排屑装置，其特征在于，所述排屑管包括相连通的竖直段及下游段，所述转动轴穿过竖直段的底部，与竖直段底部转动密封连接，所述转动轴的周侧设置有位于排屑管内的螺旋送料结构，所述下游段内设置有另一螺旋送料结构。
5.根据权利要求1所述的一种加工中心的排屑装置，其特征在于，还包括隔离罩，所述隔离罩设置于导向板或刮板上，隔离罩用于罩住传动组件、滑动件、滑动杆以及导向槽。
6.根据权利要求5所述的一种加工中心的排屑装置，其特征在于，所述隔离罩上表面呈拱弧形或锥形。
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