JPS6367713A - 薄鋼板搬送装置 - Google Patents
薄鋼板搬送装置Info
- Publication number
- JPS6367713A JPS6367713A JP21145886A JP21145886A JPS6367713A JP S6367713 A JPS6367713 A JP S6367713A JP 21145886 A JP21145886 A JP 21145886A JP 21145886 A JP21145886 A JP 21145886A JP S6367713 A JPS6367713 A JP S6367713A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thin steel
- steel plate
- cutting
- stacking
- sorting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 33
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 7
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
- B21D43/287—Devices for handling sheet or strip material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/22—Devices for piling sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/12—Sorting arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
- H01F41/0233—Manufacturing of magnetic circuits made from sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、薄鋼板搬送装置、例えば、電気鉄板のよう
な帯状の薄鋼板から切シ出された切板の搬送および位置
決め停止を行なう搬送装置に関するものである。
な帯状の薄鋼板から切シ出された切板の搬送および位置
決め停止を行なう搬送装置に関するものである。
第９図は、例えば、特訓昭３９−／ＫＡコ３号公報に示
されている従来の変圧器用の鉄心を自動的に切断しなが
ら積層を行なうようなトランスファラインを示す鳥敞図
である。
されている従来の変圧器用の鉄心を自動的に切断しなが
ら積層を行なうようなトランスファラインを示す鳥敞図
である。
図において、符号（１）は帯状に巻かれた薄鋼板、（，
２）は薄鋼板（１）の供給速度を連続して制御するルー
プ制御装置、（３）は薄鋼板（１）を定められた複数種
の長さに剪断して切板（／ａ）〜（ｌｄ）とする連続切
断機、（りは切断された切板（／ａ）〜（ｌｄ）を送り
出す送出装置、（Ａは送出装Ｗ！ｔ（りの延長上にあっ
て切板（／ａ）、（／ｂ）を左右仕分は積み装置（６）
へ搬送する直列搬送装置、（６）は複数種ある切板（／
ａ）、（／ｂ）をそれぞれ定まった複数種の定位置へ仕
分けて積み整える機能を具備した左右仕分は績み装置、
（７）は切板（／ａ）〜（ｌｄ）を所定の形状に積み重
ねて構成される目的積層体（１０）のラインの後方よう
積層すべき複数種の切板（／Ｃ）。
２）は薄鋼板（１）の供給速度を連続して制御するルー
プ制御装置、（３）は薄鋼板（１）を定められた複数種
の長さに剪断して切板（／ａ）〜（ｌｄ）とする連続切
断機、（りは切断された切板（／ａ）〜（ｌｄ）を送り
出す送出装置、（Ａは送出装Ｗ！ｔ（りの延長上にあっ
て切板（／ａ）、（／ｂ）を左右仕分は積み装置（６）
へ搬送する直列搬送装置、（６）は複数種ある切板（／
ａ）、（／ｂ）をそれぞれ定まった複数種の定位置へ仕
分けて積み整える機能を具備した左右仕分は績み装置、
（７）は切板（／ａ）〜（ｌｄ）を所定の形状に積み重
ねて構成される目的積層体（１０）のラインの後方よう
積層すべき複数種の切板（／Ｃ）。
（ｌｄ）を、直列搬送装置（ｊ）へは送シ込まずに、分
岐した流れを形成する分岐搬送装置、（ｇ）は分岐して
搬送されてくる切板（／ｃ） 、 （ｌｄ）を受けａｂ
、所定の位置に位置決め停止させる搬送位置決定装置、
Ｃ９’）は位置決定された切板（／ｃ）又は（ｌｄ）を
拾い出し、目的積層体（１０）の複ｔ！１種ある所定の
位置へ積み合わせる、例えば、斜立ロボットのよ）な後
方積み揃え装置、（１０）は例えば内鉄形変圧器鉄心の
ような目的積層体、（１１）は互いに異なる長さの切板
（／Ｃ） 、 （／ａ）を交互に積み揃えることによっ
て形成されるいんろう接合部、（／２）は目的積層体（
１０）の積み合せ高さを一定に保つ昇降台である。また
、分岐搬送装置（７）より以降の搬送装置によってう回
搬送装置が構成される。
岐した流れを形成する分岐搬送装置、（ｇ）は分岐して
搬送されてくる切板（／ｃ） 、 （ｌｄ）を受けａｂ
、所定の位置に位置決め停止させる搬送位置決定装置、
Ｃ９’）は位置決定された切板（／ｃ）又は（ｌｄ）を
拾い出し、目的積層体（１０）の複ｔ！１種ある所定の
位置へ積み合わせる、例えば、斜立ロボットのよ）な後
方積み揃え装置、（１０）は例えば内鉄形変圧器鉄心の
ような目的積層体、（１１）は互いに異なる長さの切板
（／Ｃ） 、 （／ａ）を交互に積み揃えることによっ
て形成されるいんろう接合部、（／２）は目的積層体（
１０）の積み合せ高さを一定に保つ昇降台である。また
、分岐搬送装置（７）より以降の搬送装置によってう回
搬送装置が構成される。
次にこの従来装置の動作について説明する。
あらかじめ定められた順序に従い、連続切断機（３）に
よって切断された切板（／ａ）〜（ｌｄ）は所定の積み
合せ位置に従い、送出装置（りから直列搬送装置（夕）
又は分岐搬送装置（７）へと送り込まれる。
よって切断された切板（／ａ）〜（ｌｄ）は所定の積み
合せ位置に従い、送出装置（りから直列搬送装置（夕）
又は分岐搬送装置（７）へと送り込まれる。
直列搬送装置Ｃｓ）へ送り込まれた切板（／ａ）又は（
／ｂ）はその長さに従って左右仕分は積み装け（Ａ）内
で振多分けられ、既に積層が終っている下層の切板と端
面が合うよ５に積み揃えられる。
／ｂ）はその長さに従って左右仕分は積み装け（Ａ）内
で振多分けられ、既に積層が終っている下層の切板と端
面が合うよ５に積み揃えられる。
一方、分岐搬送装置（り）へ送力込まれた切板（ＩＣ）
又は（／ｂ）は、更に搬送位置決定装置（ｆｆ）へと受
は渡され、後方積み揃え装置（９）にプログラムされ記
憶されている淑出し位置に精度良く搬送した後停止させ
られる。
又は（／ｂ）は、更に搬送位置決定装置（ｆｆ）へと受
は渡され、後方積み揃え装置（９）にプログラムされ記
憶されている淑出し位置に精度良く搬送した後停止させ
られる。
後方績み揃え装ＥＬ（？）は図示しない統轄制御装置か
ら指令を受け、切断順序すなわち搬送位置決定装置（８
）′に、現れる切板（ＩＣ） 、 （ｌｄ）の順序や方
向に協働し乍ら、既に機内の記憶装置へ登録されている
所定のプログラムを呼び出して、切板を目的積層体（１
０）の所定位置へ搬送して積み合わせる。
ら指令を受け、切断順序すなわち搬送位置決定装置（８
）′に、現れる切板（ＩＣ） 、 （ｌｄ）の順序や方
向に協働し乍ら、既に機内の記憶装置へ登録されている
所定のプログラムを呼び出して、切板を目的積層体（１
０）の所定位置へ搬送して積み合わせる。
このとき、搬送位置決足袋ｗ ＜ｇ＞上の切板停止位置
と目的積層体（１０）上の積み合せ位置との相対的な位
置関係は、切板（／ｃ）、（ｌｄ）の寸法と積み手順ご
とに所定の周期で変わる積み合せ位置上の組合せ数だけ
プログラムに準備されておシ、目的積層体（ｉｏ）への
積み合せ精度は搬送位置決定装置（ｒ）上の停止精度と
後方積み揃え装置（９）の動作の繰返し精度とによって
保たれている。
と目的積層体（１０）上の積み合せ位置との相対的な位
置関係は、切板（／ｃ）、（ｌｄ）の寸法と積み手順ご
とに所定の周期で変わる積み合せ位置上の組合せ数だけ
プログラムに準備されておシ、目的積層体（ｉｏ）への
積み合せ精度は搬送位置決定装置（ｒ）上の停止精度と
後方積み揃え装置（９）の動作の繰返し精度とによって
保たれている。
第３図は、後方積み揃え装置（９）周辺の関係を判シ易
くするために画かれたものであって、昇降台（／コ）は
、切板の積層操作の繰返しによって、次第に高くなる目
的積層体（ｉｏ）の上面の高さを一定に保つように閉ル
ープで制御されている。
くするために画かれたものであって、昇降台（／コ）は
、切板の積層操作の繰返しによって、次第に高くなる目
的積層体（ｉｏ）の上面の高さを一定に保つように閉ル
ープで制御されている。
従来の薄鋼板搬送装置は以上のように構成され。
ているので、それぞれ寸法が異なる切板Ｃｔｃ’） 。
Ｃ１ａ）を搬送位置決定装置ｌｌ （ｔ）上で位置を精
度よく停止させるためｋは、切板（ＩＣ）〜（ｌｄ）の
幅方向および長手方向を規制する機構が複雑になるほか
、比較的速度の速い連続切断機（３）の能力に比して、
切離し状態にある切板（／ｃ）〜（ｌｄ）を精度よく位
置決め停止させる動作の周期を短かくすることは困難な
ため、これらをトランスファーラインに構成すると、連
続切断機（３）がたびたば待機して切板（ＩＣ）又は（
ｌｄ）が後方積み揃え装［（９）によ多取り出されるの
を待つ必要があシ、従って、連続切断機（、？）の稼働
率を上げられないという問題点があった。
度よく停止させるためｋは、切板（ＩＣ）〜（ｌｄ）の
幅方向および長手方向を規制する機構が複雑になるほか
、比較的速度の速い連続切断機（３）の能力に比して、
切離し状態にある切板（／ｃ）〜（ｌｄ）を精度よく位
置決め停止させる動作の周期を短かくすることは困難な
ため、これらをトランスファーラインに構成すると、連
続切断機（３）がたびたば待機して切板（ＩＣ）又は（
ｌｄ）が後方積み揃え装［（９）によ多取り出されるの
を待つ必要があシ、従って、連続切断機（、？）の稼働
率を上げられないという問題点があった。
また、後方積み揃え装置【り）として汎用の組立ロボッ
トを適用する場合には、切板（ＩＣ） 、 （ｌｄ）の
搬送経路は第５図に示す１７１／”％−ｍＪのような動
作経路をとる。すなわち、切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の
な）出し動作のＩｎ／行程、搬送位置決定装置（す）か
ら切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）を取り出して回避する動作
と、次回の取出しのためアームを延ばすアプローチ動作
のｍ２行程、切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の亀山位置と積
位置との高低差間を摺動する高度変更動作のｍＪ行程、
積み位置へアームを延ばすアプローチと帰多の工程を受
は持つｐ１４’行程、および、積層位置で切板を置いて
帰るｍｔ行程によって構成される。
トを適用する場合には、切板（ＩＣ） 、 （ｌｄ）の
搬送経路は第５図に示す１７１／”％−ｍＪのような動
作経路をとる。すなわち、切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の
な）出し動作のＩｎ／行程、搬送位置決定装置（す）か
ら切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）を取り出して回避する動作
と、次回の取出しのためアームを延ばすアプローチ動作
のｍ２行程、切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の亀山位置と積
位置との高低差間を摺動する高度変更動作のｍＪ行程、
積み位置へアームを延ばすアプローチと帰多の工程を受
は持つｐ１４’行程、および、積層位置で切板を置いて
帰るｍｔ行程によって構成される。
このように、行程数が多いことと、行程の距離の長いこ
ととは組立ロボットが積み動作をする周期を長くし、大
寸法の切板な扱う場合には著しく低速のトランスファラ
インしか構成できないという問題点も合わせ有していた
。
ととは組立ロボットが積み動作をする周期を長くし、大
寸法の切板な扱う場合には著しく低速のトランスファラ
インしか構成できないという問題点も合わせ有していた
。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、切板の搬送位置決めを高速にできると共Ｋ
、後方積み揃え装置として低速の組立ロボットを適用し
ても、高速の連続切断機と組み合せたとき、連続切断機
の稼動率を十分に引き出すように構成された薄鋼板搬送
装置を得ることを目的とする。
れたもので、切板の搬送位置決めを高速にできると共Ｋ
、後方積み揃え装置として低速の組立ロボットを適用し
ても、高速の連続切断機と組み合せたとき、連続切断機
の稼動率を十分に引き出すように構成された薄鋼板搬送
装置を得ることを目的とする。
この発明に係る薄鋼板搬送装置は、そのう回搬送装置の
後部に放出テーブルを設け、この放出テーブルには、前
方に切板の端面および斜面な当接させて位置決めする並
列されている複数個のやといと、このやといに向けて切
板な横に滑らせながら送る独立した複数列の斜行手段と
、この斜行手段に切板を振多分ける７個以上の振分は装
置とを備えており、上記各やといに対応して後方積み揃
え装置が複数個設けられている。
後部に放出テーブルを設け、この放出テーブルには、前
方に切板の端面および斜面な当接させて位置決めする並
列されている複数個のやといと、このやといに向けて切
板な横に滑らせながら送る独立した複数列の斜行手段と
、この斜行手段に切板を振多分ける７個以上の振分は装
置とを備えており、上記各やといに対応して後方積み揃
え装置が複数個設けられている。
この発明は、上記のように構成されるので、切板が放出
テーブルに入ってくると、振分は装置によってあらかじ
め定められたように制御されて振り分けられ、規定され
た列の斜行手段に入る。切板は、斜行手段によって、や
といの側部側にずらされ乍ら送られ、遂には、−やとい
の前面および側面に切板の前端面および側面が当接する
。従って、切板は正しく位置決めされる。次いで、切板
は、このやといに対応して設けられかつ制御されている
後方積み揃え装置によって、目的積層体の所定位置に搬
送されて積み上げられる。
テーブルに入ってくると、振分は装置によってあらかじ
め定められたように制御されて振り分けられ、規定され
た列の斜行手段に入る。切板は、斜行手段によって、や
といの側部側にずらされ乍ら送られ、遂には、−やとい
の前面および側面に切板の前端面および側面が当接する
。従って、切板は正しく位置決めされる。次いで、切板
は、このやといに対応して設けられかつ制御されている
後方積み揃え装置によって、目的積層体の所定位置に搬
送されて積み上げられる。
次に、この発明をその一実施例を示す図に基づいて説明
する。
する。
第１図および第２図は分岐搬送装置以降の装置、すなわ
ち、う回搬送装置の図であって、第１図は縦断面図、第
２図は第１図の下部平面図である。
ち、う回搬送装置の図であって、第１図は縦断面図、第
２図は第１図の下部平面図である。
図において、符号（７）は従来と同じ分岐搬送装置、（
１０）は目的積層体の一部であシ、（り／）は分岐搬送
装置（り）から切板（ＩＣ）〜（ｌｄ）が渭〕落ちない
よ５に保持するために設けられている磁石装置である。
１０）は目的積層体の一部であシ、（り／）は分岐搬送
装置（り）から切板（ＩＣ）〜（ｌｄ）が渭〕落ちない
よ５に保持するために設けられている磁石装置である。
また、符号（ｇｏ）は切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の速度
を所望速度に変換して搬送する搬送速度変換装置であっ
て、（ｇ／）は搬送速度変換装置（ｔＯ）上で加減速さ
れる切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）がスリップするのを防ぐ
ための磁石装置、（ｒａ）は搬送速度変換装置（ざＯ）
のベルト駆動装置である。
を所望速度に変換して搬送する搬送速度変換装置であっ
て、（ｇ／）は搬送速度変換装置（ｔＯ）上で加減速さ
れる切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）がスリップするのを防ぐ
ための磁石装置、（ｒａ）は搬送速度変換装置（ざＯ）
のベルト駆動装置である。
（ｇ３）は回転ドラム（ｒ＜＝）の外周にベル） （ｆ
ｆ３ｄ）を押し付けて回転ドラム（ざ弘）とベルト（ｇ
ｙｄ）との間に切板（ＩＣ）、（ｌｄ）を挟んで搬送し
反転させる反転装置であシ、回転ドラム（、ｒｔＩ）は
薄鋼板を弾性限度以内で変形させるのに十分な半径を持
ち、自らは駆動せず、ベル） （ｒ３ａ）との摩擦によ
多回転するドラムであシ、（ｔｒ）は反転装置（ざ３）
のベルト（ざ３ｄ）を駆動するベルト駆動装置である。
ｆ３ｄ）を押し付けて回転ドラム（ざ弘）とベルト（ｇ
ｙｄ）との間に切板（ＩＣ）、（ｌｄ）を挟んで搬送し
反転させる反転装置であシ、回転ドラム（、ｒｔＩ）は
薄鋼板を弾性限度以内で変形させるのに十分な半径を持
ち、自らは駆動せず、ベル） （ｒ３ａ）との摩擦によ
多回転するドラムであシ、（ｔｒ）は反転装置（ざ３）
のベルト（ざ３ｄ）を駆動するベルト駆動装置である。
（ｒａ）は反転装［（ｇ３’）Ｋより反転した切板（Ｉ
Ｃ）又は（ｌｄ）の放出テーブル、（ｔ７）は放出され
た切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の流れを制御する振分は装
置であって、（３ｇ）は振分は装置（ｇ７）の機能を司
シ、常時放出テーブル（ｔ６）に粘着しながら回転する
板ゴム又は刷毛のような形照が変形自在でしかも復現力
のある回転体ないしは着磁ローラーでできている粘着装
置であ少、（ｔ９）は上記振分は装置（ｇ７）を回転さ
せる回転、駆動装置である。
Ｃ）又は（ｌｄ）の放出テーブル、（ｔ７）は放出され
た切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の流れを制御する振分は装
置であって、（３ｇ）は振分は装置（ｇ７）の機能を司
シ、常時放出テーブル（ｔ６）に粘着しながら回転する
板ゴム又は刷毛のような形照が変形自在でしかも復現力
のある回転体ないしは着磁ローラーでできている粘着装
置であ少、（ｔ９）は上記振分は装置（ｇ７）を回転さ
せる回転、駆動装置である。
なお、この振分は装置（勾は放出テーブルと平行に右又
は左向きに方向を変え得るよう′に構成されている。
は左向きに方向を変え得るよう′に構成されている。
次に、（ｑｏ）は放出テーブル（ｇＡ）に複数列例えば
２列にかつそれぞれ外向き斜めに設けられた複数個のス
リン） （？Ｊ）から外周の一部が突出するように組み
合わせられている斜め方向に配置の摩擦ローラーであっ
て、（り／）は左右各列のそれぞれの摩擦ローラー（ヂ
θ）へ回転力を伝達する変向装置であシ、（デ２）はこ
の摩擦ローラー（９１）の駆動装置であって、Ｒを付し
たものは右側の、Ｌを付したものは左側のものを示す。
２列にかつそれぞれ外向き斜めに設けられた複数個のス
リン） （？Ｊ）から外周の一部が突出するように組み
合わせられている斜め方向に配置の摩擦ローラーであっ
て、（り／）は左右各列のそれぞれの摩擦ローラー（ヂ
θ）へ回転力を伝達する変向装置であシ、（デ２）はこ
の摩擦ローラー（９１）の駆動装置であって、Ｒを付し
たものは右側の、Ｌを付したものは左側のものを示す。
なお、（９３）は放出テーブル（ｇ６）上に送られてく
る切板（ＩＣ）（ｌｄ）を連続して移動させるように組
み合わされたゴム又は磁石からなる摩擦ローラー（ｑ
ｏ ）すなわち（ｑｏＲ）（ｑｏＬ） の回転力を取
り出すスリットであって、送られてくる切板（／ｃ）
、 （ｌｄ）をそれぞれ右前方又は左前方へ送るために
前記のよう１て右向き又は左向きに形成されている。
る切板（ＩＣ）（ｌｄ）を連続して移動させるように組
み合わされたゴム又は磁石からなる摩擦ローラー（ｑ
ｏ ）すなわち（ｑｏＲ）（ｑｏＬ） の回転力を取
り出すスリットであって、送られてくる切板（／ｃ）
、 （ｌｄ）をそれぞれ右前方又は左前方へ送るために
前記のよう１て右向き又は左向きに形成されている。
また、（ｑ９）は切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の位置決め
を行なうやといであって、（ｑ ｔ、ｔｘ）は右向きの
摩擦ローラー（ｔｏｐ、）によシ右前方へ送られてきて
当接し位置決めされる切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）のやと
いであ勺、また、（ｑ４（Ｌ）は同様に左前方へ送られ
てきて位置決めするためのやといである。
を行なうやといであって、（ｑ ｔ、ｔｘ）は右向きの
摩擦ローラー（ｔｏｐ、）によシ右前方へ送られてきて
当接し位置決めされる切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）のやと
いであ勺、また、（ｑ４（Ｌ）は同様に左前方へ送られ
てきて位置決めするためのやといである。
次に、（９５）はもっばら左側のやとい（ｑ ｅＬ）で
位置決めされた切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）を目的積層体
（１０）の左側部分へ積み込むことのみ司る後方積み揃
え装置例えば組立ロボット、（９６）は逆にもっばら右
側のやとい（ｑａＲ）で位置決めされた切板（ＩＣ）又
は（ｌｄ）を目的積層体（１０）の右側部分へ積み込む
ことのみ司る後方積み揃え装置例えば組立ロボットであ
る。
位置決めされた切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）を目的積層体
（１０）の左側部分へ積み込むことのみ司る後方積み揃
え装置例えば組立ロボット、（９６）は逆にもっばら右
側のやとい（ｑａＲ）で位置決めされた切板（ＩＣ）又
は（ｌｄ）を目的積層体（１０）の右側部分へ積み込む
ことのみ司る後方積み揃え装置例えば組立ロボットであ
る。
なお、第７図および第２図に図示していないトランスフ
ァラインの各部分は、従来装置を示した第グ図で説明し
た搬送位置決定装置（、ｆ）と後方状み揃え装置（９）
を除くすべての機能部分と同じであシ、図示およびその
構造並びに動作の説明を省略している。
ァラインの各部分は、従来装置を示した第グ図で説明し
た搬送位置決定装置（、ｆ）と後方状み揃え装置（９）
を除くすべての機能部分と同じであシ、図示およびその
構造並びに動作の説明を省略している。
分岐搬送装置（７）の速度ｖ７は送出装置（りの速度よ
シや＼遠目に設定され連続運転されている。
シや＼遠目に設定され連続運転されている。
また、反転装置（ｒｔ）の速度゛りは連続切断機（３）
によって切シ出される切板（ＩＣ） 、 （ｌｄ）の間
欠供給動作によ５やく追随できる程度まで低速に設定さ
れ連続運転される。この速度ｖ／＋ｖＪの速度差の中間
の速度Ｖ、におって切板の速度を変換するのが搬送速度
変換装置（ｇｏ）である。
によって切シ出される切板（ＩＣ） 、 （ｌｄ）の間
欠供給動作によ５やく追随できる程度まで低速に設定さ
れ連続運転される。この速度ｖ／＋ｖＪの速度差の中間
の速度Ｖ、におって切板の速度を変換するのが搬送速度
変換装置（ｇｏ）である。
分岐搬送装置（７）から切板（ＩＣ） 、 （ｌｄ）を
受は取るときは、ｖＪ ＝ｖ／十αの高速によって切板
（ＩＣ）。
受は取るときは、ｖＪ ＝ｖ／十αの高速によって切板
（ＩＣ）。
（ｌｄ）を日清に受は取シ、その後、急速に減速して必
要であれば完全に停止する。その後、計画されたタイミ
ングに従って、今度はＶａ ＝Ｖａ−βまで加速して一
旦貯えた切板（／ｃ）、（ｌｄ）を反転装置（す３）へ
送シ出した後、後続の切板（／ｃ）、（ｌｄ）を分岐搬
送装ｆｌ （７）から受は取るために急速に加速してＶ
ユニｖ、＋αの速度で切板受入れの準備に入る。
要であれば完全に停止する。その後、計画されたタイミ
ングに従って、今度はＶａ ＝Ｖａ−βまで加速して一
旦貯えた切板（／ｃ）、（ｌｄ）を反転装置（す３）へ
送シ出した後、後続の切板（／ｃ）、（ｌｄ）を分岐搬
送装ｆｌ （７）から受は取るために急速に加速してＶ
ユニｖ、＋αの速度で切板受入れの準備に入る。
ここで、α、βは正の直でｓｂ、２つのベルトコンベア
間の切板（／ｃ）、（ｌｄ）の果シ移シを容品に行な５
ため、後方のコンベア速度をやつ遠目に設定しておくこ
とによシ、搬送される切板に進行方向に対して圧縮応力
を与えないためであって、理論的にはα＝β＝Ｏでおっ
ても支障はない。
間の切板（／ｃ）、（ｌｄ）の果シ移シを容品に行な５
ため、後方のコンベア速度をやつ遠目に設定しておくこ
とによシ、搬送される切板に進行方向に対して圧縮応力
を与えないためであって、理論的にはα＝β＝Ｏでおっ
ても支障はない。
このようにして回転ドラム（ｒｅ）とベルト（ｒｙａ）
とにはさまれて放出された切板（／ｃ） 、 （ｌｄ）
は、放出テーブル（ｔ６）の斜面に沿って渭シ落ちる。
とにはさまれて放出された切板（／ｃ） 、 （ｌｄ）
は、放出テーブル（ｔ６）の斜面に沿って渭シ落ちる。
このとき、放出テーブルＣｒｔ、）の斜面の長さＸはい
ずれの切板（／ｃ） 、 （ｌｄ）の長さよシも長く構
成されていなければならない。渭シ落ちた切板（／ｃ）
、 （ｌｄ）は予め方向を決められた向きへ回転して
いる振分は装置（ざり）の粘着装置（５Ｓ）によって送
シの中心から外れて右又は左寄シに押し出される。第７
図では右寄シに送シ出される場合を図示しているが、一
点ａ線で示したように図示していない梶取り装置によっ
て、後続の切板（／ｃ）又は（ｌｄ）が放出テーブル（
ｔ６）へ送出される前に向きを変えられる。振分は装［
（１７）Ｋよシ右側へ押しやられた切板（／ｃ） 、
（ｌｄ）は放出テーブル（ｔ６）のスリン） （９，？
Ｒ）から上方に円筒面の一部を出して定速で連続運転さ
れている摩擦ローラーＣｔｏＲ）の回転に引かれて移動
する。右側の摩擦ローラー（デθＲ）は予めライン方向
から右向き釦回転軸が振っであるので、切板（ＩＣ）又
は（ｌｄ）は摩擦ローラー（ｑｏｐ、）上を屓次右前方
へ移動しながら、やとい（ｑ ＜＜Ｒ）の側面に当接し
、当接した後も切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の側面がやと
い（ｑ ｔｔＲ）の側面と？！シ合いながら、更にライ
ン方向へと移動し、遂には切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の
前面がやとい（ｖ＜ｚＨ）のＬ字部に当接して位質が定
まる。
ずれの切板（／ｃ） 、 （ｌｄ）の長さよシも長く構
成されていなければならない。渭シ落ちた切板（／ｃ）
、 （ｌｄ）は予め方向を決められた向きへ回転して
いる振分は装置（ざり）の粘着装置（５Ｓ）によって送
シの中心から外れて右又は左寄シに押し出される。第７
図では右寄シに送シ出される場合を図示しているが、一
点ａ線で示したように図示していない梶取り装置によっ
て、後続の切板（／ｃ）又は（ｌｄ）が放出テーブル（
ｔ６）へ送出される前に向きを変えられる。振分は装［
（１７）Ｋよシ右側へ押しやられた切板（／ｃ） 、
（ｌｄ）は放出テーブル（ｔ６）のスリン） （９，？
Ｒ）から上方に円筒面の一部を出して定速で連続運転さ
れている摩擦ローラーＣｔｏＲ）の回転に引かれて移動
する。右側の摩擦ローラー（デθＲ）は予めライン方向
から右向き釦回転軸が振っであるので、切板（ＩＣ）又
は（ｌｄ）は摩擦ローラー（ｑｏｐ、）上を屓次右前方
へ移動しながら、やとい（ｑ ＜＜Ｒ）の側面に当接し
、当接した後も切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の側面がやと
い（ｑ ｔｔＲ）の側面と？！シ合いながら、更にライ
ン方向へと移動し、遂には切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の
前面がやとい（ｖ＜ｚＨ）のＬ字部に当接して位質が定
まる。
また、摩擦ローラーＣｑｏＲ）が連続駆動されているの
で、切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）を右ロボット（ｑＡ）で
取シ出すときにも、切板（／ｃ）又は（ｌｄ）とやとい
（９ｇＢ）との密着性が確保されておシ、従って、位置
決め精度に狂いは生じない。
で、切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）を右ロボット（ｑＡ）で
取シ出すときにも、切板（／ｃ）又は（ｌｄ）とやとい
（９ｇＢ）との密着性が確保されておシ、従って、位置
決め精度に狂いは生じない。
以上の動作原理は、切板（ＩＣ）又は（ｌｄ）の自重な
いしは磁性によって発生する摩擦ローラー（９θ）との
摩擦力が、切板の側面とやとい（９９）の側面との間で
発生する摩擦力よシも大きいことによって得られる効果
であシ、電気鉄板のような薄鋼板の切板な搬送する場合
、通常のゴムローラーや着磁ローラーを適用すること如
よシ条件が十分に成立する。
いしは磁性によって発生する摩擦ローラー（９θ）との
摩擦力が、切板の側面とやとい（９９）の側面との間で
発生する摩擦力よシも大きいことによって得られる効果
であシ、電気鉄板のような薄鋼板の切板な搬送する場合
、通常のゴムローラーや着磁ローラーを適用すること如
よシ条件が十分に成立する。
第１図において摩擦ローラー（ｑｏ）の速度Ｖ、は振分
は装置Ｃ，：ｑ）の速度Ｖ、よシも同じかや＼遠目に設
定される。また、振分は装置Ｃｔｒ７＞の速度Ｖ。
は装置Ｃ，：ｑ）の速度Ｖ、よシも同じかや＼遠目に設
定される。また、振分は装置Ｃｔｒ７＞の速度Ｖ。
は反転装ＴＲＣｇ３）の速度と概ね同一にされるが、放
出テーブル（ｒＡ）の傾斜部寸法Ｘによシ切シ離されて
いるので、速度関係は他の組合せほど重要ではない。
出テーブル（ｒＡ）の傾斜部寸法Ｘによシ切シ離されて
いるので、速度関係は他の組合せほど重要ではない。
一方、左側のやとい（９グＬ）へ切板（ＩＣ） 、 （
／ｃｉ）を搬送して位置決めするときの過程についても
、王妃の場合と左右の勝手が入替わるのみで原理がまっ
たく同様の動作になるので説明を省略する。
／ｃｉ）を搬送して位置決めするときの過程についても
、王妃の場合と左右の勝手が入替わるのみで原理がまっ
たく同様の動作になるので説明を省略する。
なお、第２図に示した７寸法は左右の摩擦ローラ一群Ｃ
ｑｏＲ） 、 （ｑｏＬ）の不動作域を示すもので、構
造上小さくすることができるが、図を判シ易くするため
に間伸びさせて作図しである。
ｑｏＲ） 、 （ｑｏＬ）の不動作域を示すもので、構
造上小さくすることができるが、図を判シ易くするため
に間伸びさせて作図しである。
この発明の実施例は、以上のように構成されているので
、位置決めステーションを複数箇所に分流して分割でき
、それぞれの位置決めステーションに対応して組立ロボ
ットのような後方積み揃え装置を複数台配置して運転す
ることにより、比較的動作の遅い組立ロボットを適用す
る場合でも、作業が分担でき、従って、これを薄鋼板の
切断と積みとを同期して行な５トランスフアラインを構
成した場合でも、連続切断機の稼動率を損うことなく、
ラインを構成できる効果がある。
、位置決めステーションを複数箇所に分流して分割でき
、それぞれの位置決めステーションに対応して組立ロボ
ットのような後方積み揃え装置を複数台配置して運転す
ることにより、比較的動作の遅い組立ロボットを適用す
る場合でも、作業が分担でき、従って、これを薄鋼板の
切断と積みとを同期して行な５トランスフアラインを構
成した場合でも、連続切断機の稼動率を損うことなく、
ラインを構成できる効果がある。
また、切断された切板が位置決め停止されるまで一貫し
て進行方向に走るので速度の損失が少ない。
て進行方向に走るので速度の損失が少ない。
更に、切板の取出し位置と積層位置とを接近させること
ができるため、第５図に示すｍ２及びｍ３という長距離
の行程を含まなくすることができ、その結果、切板ライ
ンの後方積み揃え装置として適用される組立ロボット自
身の仕事周期を短縮できるという相乗効果もある。
ができるため、第５図に示すｍ２及びｍ３という長距離
の行程を含まなくすることができ、その結果、切板ライ
ンの後方積み揃え装置として適用される組立ロボット自
身の仕事周期を短縮できるという相乗効果もある。
なお、上記実施例では振分は装置（ｔｑ）に粘着装置（
ざｔ）を使用したが、第３図に示すように、放出テーブ
ル（ｇ６）の斜面をエアベアリングに構成して、滑走方
向に対して直角に作用すシリニアモータな設けて振り分
けるようにしてもよい。
ざｔ）を使用したが、第３図に示すように、放出テーブ
ル（ｇ６）の斜面をエアベアリングに構成して、滑走方
向に対して直角に作用すシリニアモータな設けて振り分
けるようにしてもよい。
また、第１図の摩擦ローラー（？Ｏ）に代えて、第３図
に示すように、次第にやとい（９ｔｌ）へ向かう動力を
発生すシリニアモータとエアベアリングとを組合わせて
構成してもよいし、更に、やとい。
に示すように、次第にやとい（９ｔｌ）へ向かう動力を
発生すシリニアモータとエアベアリングとを組合わせて
構成してもよいし、更に、やとい。
（９４ｔ）のＬ字部がもつとも低位置になるように放出
テーブル（ざ６）の下流に傾斜をつけ、エアベアリング
によって滑降せでも同様の位置決めができる。
テーブル（ざ６）の下流に傾斜をつけ、エアベアリング
によって滑降せでも同様の位置決めができる。
更にまた、実施例では搬送速度変換装置（ざθ）の機能
と反転装置（ｇｇ）の機能とを分離して説明したが、反
転装置に速度変換機能を持たせ、搬送速度変換装置を単
なる定速搬送装置に！き換えても上記実施例と同様の効
果を奏する。
と反転装置（ｇｇ）の機能とを分離して説明したが、反
転装置に速度変換機能を持たせ、搬送速度変換装置を単
なる定速搬送装置に！き換えても上記実施例と同様の効
果を奏する。
以上のように、この発明によれば、う回搬送装置の放出
テーブルに複数列のやといと斜行手段と振分は装置とを
設けるとともにこれに対応して複数の後方積み揃え装置
を設けるようにしたので、高速の連続切断機に対応した
処理能力を有するように放出テーブルを構成で−きると
ともＫ、切板の位置決めも正確迅速にでき、従って、目
的積層体の後方へ搬送される切板の流れを停止すること
なく、複数の位置決めステーションへ仕分けして積み揃
えることができ、その結果、低速の周期しか得られない
後方積み揃え装置による場合であっても、連続切断機の
稼動率を低下させることなく、高速の連続切断機と組み
合わせることのできる薄鋼板搬送装置が得られる効果を
有している。
テーブルに複数列のやといと斜行手段と振分は装置とを
設けるとともにこれに対応して複数の後方積み揃え装置
を設けるようにしたので、高速の連続切断機に対応した
処理能力を有するように放出テーブルを構成で−きると
ともＫ、切板の位置決めも正確迅速にでき、従って、目
的積層体の後方へ搬送される切板の流れを停止すること
なく、複数の位置決めステーションへ仕分けして積み揃
えることができ、その結果、低速の周期しか得られない
後方積み揃え装置による場合であっても、連続切断機の
稼動率を低下させることなく、高速の連続切断機と組み
合わせることのできる薄鋼板搬送装置が得られる効果を
有している。
第１図はこの発明の実施例による薄鋼板搬送装置のう回
搬送装置の縦断面図、第二図は第１図のう回搬送装置の
下部平面図、第３Ａ図はこの発明の他の実施例のう回搬
送装置を示す下部平面図、第３Ｂ図は第３Ａ図の左側面
図、第９図は従来の薄鋼板搬送装置の鳥轍斜視図、第Ｓ
図は第９図の後方積み揃え装置の側面説明図である。 （／ｃ）、（／ｄ）・・切板、（３）・・連続切断機、
（左）（７）・・分岐搬送装置、（１０）・・目的９層
体、（ｇｏ）・・搬送速度変換装置、（ｇｇ）・・反転
装置、（にグ）・・回転ドラム、ＣｇＡ）・・放出テー
ブル、（ざ＋ａ）・・斜行手段、（ざ７）・・振分げ装
置、（ｇｇ）・・粘着装置、（９０）・・摩擦ローラー
、（９３）・・スリット、（９１Ｉ）・・やとい、（ｑ
ｓ） 、 （ｙＡ）・・後方積み揃え装置、（ｑ７）・
・エアベアリンク、（９ｇ）、（ｑ？）・・リニアモー
タ。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 熱１図 １ｃ、ｌｄ ： す刀η（ ７； 分岐＃９．送装置 １ｏ： 目的１層体 ８０、楓２速＆変換装・１ ８３ ； ！Ｎ＊、！ ８４ ： 回転ドラム ８６、枚ａ！Ｉチー丁ル ８６ａ 斜り子役 ８７、脈管ＩＴ装置 ８８、粘肩４Ｊ、置 ９０ ・ Ｓ槽Ｃ−ラー ９３、スリ・Ｉト 昂２図 ９８．９９ ９；７モーター 尾４図 手続補正書（自発）
搬送装置の縦断面図、第二図は第１図のう回搬送装置の
下部平面図、第３Ａ図はこの発明の他の実施例のう回搬
送装置を示す下部平面図、第３Ｂ図は第３Ａ図の左側面
図、第９図は従来の薄鋼板搬送装置の鳥轍斜視図、第Ｓ
図は第９図の後方積み揃え装置の側面説明図である。 （／ｃ）、（／ｄ）・・切板、（３）・・連続切断機、
（左）（７）・・分岐搬送装置、（１０）・・目的９層
体、（ｇｏ）・・搬送速度変換装置、（ｇｇ）・・反転
装置、（にグ）・・回転ドラム、ＣｇＡ）・・放出テー
ブル、（ざ＋ａ）・・斜行手段、（ざ７）・・振分げ装
置、（ｇｇ）・・粘着装置、（９０）・・摩擦ローラー
、（９３）・・スリット、（９１Ｉ）・・やとい、（ｑ
ｓ） 、 （ｙＡ）・・後方積み揃え装置、（ｑ７）・
・エアベアリンク、（９ｇ）、（ｑ？）・・リニアモー
タ。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 熱１図 １ｃ、ｌｄ ： す刀η（ ７； 分岐＃９．送装置 １ｏ： 目的１層体 ８０、楓２速＆変換装・１ ８３ ； ！Ｎ＊、！ ８４ ： 回転ドラム ８６、枚ａ！Ｉチー丁ル ８６ａ 斜り子役 ８７、脈管ＩＴ装置 ８８、粘肩４Ｊ、置 ９０ ・ Ｓ槽Ｃ−ラー ９３、スリ・Ｉト 昂２図 ９８．９９ ９；７モーター 尾４図 手続補正書（自発）
Claims (11)
- （１）弾性限度内で帯状に巻かれた薄鋼板を供給素材と
して扱いこの薄鋼板を所定長さに切断して切板とする連
続切断機と、切断された該薄鋼板の切板を所定の形状に
積み揃える左右仕分け積み装置と、該左右仕分け積み装
置によつて一体化形成される目的積層体と、該目的積層
体へ前記連続切断器から切板の方向を変えずに搬送し仕
分けて積み揃える直列搬送装置と、前記目的積層体をう
回して前記連続切断機の位置とは反対方向から所定の切
板を前記と同一の目的積層体に積み揃える後方積み揃え
装置と、該後方積み揃え装置へ前記連続切断機から所定
の切板を搬送するう回搬送装置と、前記の全ての装置の
動作の手順を同期統轄制御する制御装置とからなる薄鋼
板搬送装置において、前記う回搬送装置は、前方に切板
の端面および側面を当接させて位置決めする並列されて
いる複数個のやといと、該複数個のやといに向けて切板
を横に滑らせ乍ら送る独立した複数列の斜行手段と、該
複数列の斜行手段に切板を振り分ける１個以上の振分け
装置とを有する放出テーブルを備えており、上記各やと
いの近辺に各やといごとにそれぞれ後方積み揃え装置が
設けられていることを特徴とする薄鋼板搬送装置。 - （２）う回搬送装置は、分岐搬送装置と、分岐搬送装置
から切板を受けとる搬送速度変換装置と、この搬送速度
変換装置、放出テーブル間に設けられ、薄鋼板を弾性限
度以内に彎曲させて円筒に沿わせ反転させて搬送する少
なくとも１個のドラム形の反転装置とを備えている特許
請求の範囲第１項記載の薄鋼板搬送装置。 - （３）放出テーブルは、切板が重力滑動落下する、少な
くとも１箇所の切板の空走斜面を有している特許請求の
範囲第１項又は第２項記載の薄鋼板搬送装置。 - （４）振分け装置は、１枚以上の板ゴムを半径方向に設
けて回転させるようにした回転体である粘着装置を、そ
の中心線が切板の移動面と平行面内で回動可能に構成し
て備えている特許請求の範囲第１項ないし第３項のいず
れかに記載の薄鋼板搬送装置。 - （５）振分け装置は、回転する刷毛車を、その中心線が
切板の移動面と平行面内で回動可能に構成した粘着装置
を備えている特許請求の範囲第１項ないし第３項のいず
れかに記載の薄鋼板搬送装置。 - （６）振分け装置は、中心線が切板の移動面と平行に回
動可能に構成されている着磁ローラである粘着装置を備
えている特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか
に記載の薄鋼板搬送装置。 - （７）振分け装置は、エアベアリングとリニアモータと
によつて構成されている特許請求の範囲第１項ないし第
３項のいずれかに記載の薄鋼板搬送装置。 - （８）斜行手段は、各列とも斜めの複数個のスリットを
有する放出テーブルと、このスリットに円周の一部を突
出させている回転するゴム製摩擦ローラーとを備えてい
る特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに記載
の薄鋼板搬送装置。 - （９）斜行手段は、各列とも斜めの複数個のスリットを
有する放出テーブルと、このスリットに円周の一部を突
出させている回転する着磁ローラーからなる摩擦ローラ
ーとを備えている特許請求の範囲第１項ないし第７項の
いずれかに記載の薄鋼板搬送装置。 - （１０）斜行手段は、エアベアリングとリニアモータと
で構成されている特許請求の範囲第１項ないし第７項の
いずれかに記載の薄鋼板搬送装置。 - （１１）斜行手段は、やといが最下方になるように傾斜
している放出テーブルとエアベアリングとによつて構成
されている特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれ
かに記載の薄鋼板搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61211458A JP2611977B2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 薄鋼板搬送装置 |
| DE19873730132 DE3730132A1 (de) | 1986-09-10 | 1987-09-08 | Blechtransportvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61211458A JP2611977B2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 薄鋼板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6367713A true JPS6367713A (ja) | 1988-03-26 |
| JP2611977B2 JP2611977B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=16606271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61211458A Expired - Fee Related JP2611977B2 (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 薄鋼板搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2611977B2 (ja) |
| DE (1) | DE3730132A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017525572A (ja) * | 2014-11-04 | 2017-09-07 | リスマック マシーネンバウ ゲーエムベーハー | 工作物を回転させるための回転ユニットを備える装置、及び加工装置 |
| JP2019009302A (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 東芝産業機器システム株式会社 | 巻鉄心の製造装置、巻鉄心の製造方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04279232A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-10-05 | Yukiro Iwazumi | シートメタル加工方法 |
| EP2554291B1 (de) * | 2011-08-01 | 2019-01-30 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Arbeitsverfahren sowie maschinelle Anordnung zur Durchführung des Arbeitsverfahrens |
| DE102019100064B3 (de) * | 2019-01-03 | 2020-07-09 | Heinrich Georg Gmbh Maschinenfabrik | Verfahren und Positioniersystem zur Herstellung von Transformatorkernen |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918623A (ja) * | 1982-07-22 | 1984-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | 鉄心製造装置 |
-
1986
- 1986-09-10 JP JP61211458A patent/JP2611977B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-09-08 DE DE19873730132 patent/DE3730132A1/de active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017525572A (ja) * | 2014-11-04 | 2017-09-07 | リスマック マシーネンバウ ゲーエムベーハー | 工作物を回転させるための回転ユニットを備える装置、及び加工装置 |
| JP2019009302A (ja) * | 2017-06-26 | 2019-01-17 | 東芝産業機器システム株式会社 | 巻鉄心の製造装置、巻鉄心の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3730132C2 (ja) | 1992-05-27 |
| DE3730132A1 (de) | 1988-03-24 |
| JP2611977B2 (ja) | 1997-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6688451B2 (en) | Multi-head robot system and method of use | |
| US4274779A (en) | Handling plant for cement tiles or the like with the aid of trays upon which the tiles are placed for seasoning | |
| WO2021103819A1 (zh) | 分拣设备 | |
| CN104684375A (zh) | 传送系统 | |
| WO2016051657A1 (ja) | ワークの積載方法 | |
| CN210213970U (zh) | 供料装置及分拣设备 | |
| JPS6367713A (ja) | 薄鋼板搬送装置 | |
| JP2002316716A (ja) | 物品処理装置 | |
| CN110816780B (zh) | 一种采用船体板材切割零件理料装备的理料方法 | |
| JPS5825824A (ja) | 板材用シヤ−における裁断金属板の積重ね装置 | |
| JP2008214003A (ja) | 扁平形電池缶の分離供給装置 | |
| EP3791969B1 (en) | A conveyor sorting device and method | |
| TWM621463U (zh) | 內輸送機構 | |
| JPH0362615B2 (ja) | ||
| JPS61117033A (ja) | 多部品自動組付けステ−シヨン | |
| CN207690138U (zh) | 自动分拣系统和自动运输单元 | |
| JPH05124721A (ja) | ストレージコンベアによる搬送方法 | |
| CN217516061U (zh) | 拣选系统 | |
| US4449624A (en) | Device for conveying and redistributing objects | |
| CN205257241U (zh) | 一种链传动安装板总成的自动装配生产系统的输送板 | |
| CN109132536A (zh) | 托盘输送流水线 | |
| JPH0748027A (ja) | 物品移載装置 | |
| JPS63288811A (ja) | 連続ピッチ送り搬送装置 | |
| CN116986337A (zh) | 一种柔性码垛设备 | |
| CN108840046A (zh) | 棒料输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |