JPS5918623A - 鉄心製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明けりアクドルや変圧器などの鉄心を製造する鉄
心製造装置に関する。

一般忙三相用内鉄形変圧器の鉄心は第１図に示すように
、各脚鉄（１）　（２）　（３）の一端間を各継鉄（４
）　（５）で・接続し、各脚鉄（１）〜（３）にそれぞ
れコイル（Ｑ）　（７）　（８）を配置してから、各脚
鉄（１）〜（３）の他端を各継鉄（９）　ＱＯで接続す
る。

各脚鉄（１）〜（３）、各継鉄（４’）　（５）　（９
）　Ｑｌは第２図及び第８図に示すように、帯状の鉄心
部材を４５度の角度で切断したもので構成されている。

即ち、脚鉄（１）　（３）は穴（１１ａＸ１２ａＸ１８
ａＸ１４ａ）を有する各鉄心片０３）　０２）　０３α
ａを、７Ｊ１１１　？　（２）は穴（１５ａＸ１６ａ）
を有する各鉄心片θｎｏを、継鉄（４）　（５）は穴（
１７ａ）（１８ａ）（１９ａ）（２０ａ）を有する各鉄
心片α７）ｍ　ａｎ（ホ）を、継鉄（９）　（１０け各
鉄心片（２１）＠に）（ハ）をそれぞれ第４図〜第６図
のように積層して構成されている。なお、各脚鉄（１）
〜（３）の断面は第７図に示すように１各鉄心片のＩＩ
Ｊの異なるものを積層してほぼ円形状になるように構成
しである。

上記のように積層する場合には、第２図および第８図の
形状に切断したものを、予め脚鉄（１）〜（３）用の鉄
心片、継鉄（４）　（５）の鉄心片および継鉄（９）　
ＱＯの鉄心片に仕分けた後組立用の定盤の近くへ運んで
複数人で積層作業する。

他の方法として、脚鉄（１）〜（３）用の鉄心片を第４
図に示すように所定の間隔に整列し、これを次工程の頂
層用の定盤の組立治具内へシュート方式で送り込み、鉄
心相互間の摩擦抵抗力で自然停止させる。そして、第１
図に示すように各鉄心片の最終的な位置決めと、継？　
（４）　（５）の積層は手作業で行なっていた。この場
合Ｋ、第７図のように段積みするＫは、図示の上部は各
段の積層作業が終るととに次の鉄心片の位置決め治具を
設定するとと傾なるので、作業が面倒であった。

このように従来の積層方法によると、はとんどが手作業
となるので多くの時間が必糾であるという欠点があった
。また、各鉄心片の取扱時に歪を与えて鉄損の増大を招
くなどの欠点があった。

この発明は上記欠点を解消するためになされたもので、
脚鉄用および継鉄用の各鉄心片を積層台の一端側から他
端側の方向へ各鉄心片の艮手力向に搬送して、脚鉄用は
積層台Ｋｆ（ｊＦ！Ｌ、継鉄用は積層台の他端側へ搬送
し、ロボットで水平に９０度回転してから脚鉄用と組合
せるようＫした鉄心製造装置を提供する。

以下、図について説明する。第８図〜第１０図において
、に）は水平に配置された鉄心積層用の積層台車で、走
行用の車輪（２５ａ）を有する。翰は頂層車台に）を支
持した支持棒、＠ｔま支持棒（ホ）を」二下移動させる
ジヤツキ、に）はジヤツキ（ロ）のＷ、＃機構、（２）
は積層台車に）の走行用レール、（７）は積層台車に）
の図示左方への移動を阻止するストッパ、６つは積層台
車（ハ）を跨ぐように配置された門形の支持台車で、走
行用の車輪（８１ａ）を有する。（イ）は枠体ＯＤの走
行用レール、曽（ロ）は積層台車（ホ）の」二面に配置
された調整台で、積層台車に）の進行方向に対して左右
方向に移動可能に構成されている。（８５ａ）（８５ｂ
）は調整台に）（ロ）と螺合された調整棒で、図示され
ない駆動装置で駆動され各調整台ｇ３ｇ４を接近あるい
は離反する方向に移動させる。（８６ａＸ８６ｂ）は上
端が第１１図のようＶｃｓ成され積層台車（ハ）および
調整台（至）（ロ）に嵌合されたビンで、各鉄心片θυ
〜０Ｑの六が底台可能である。（ロ）は支持台車ｃｌＤ
Ｋ装架され支持台車ＯＤの進行方行に対して左右方向に
移動可能な搬送台車で、図示されない駆動装置で駆動さ
れる。く→は搬送台車（ロ）Ｋ車ｌ１ｖｉ！（２）を介
して吊架され支持台車０］）の進行方向に対して左右方
向に移動可能な吊架台車、ＧｌＯは搬送台車に）に固着
されたフレーム、（６）は搬送台車（ロ）と吊架台車（
ト）とに螺合された＃４整捧で、回動することＫよって
、吊架台車（至）とフレームθ１との間隔を調整できる
。θ砕は吊架台車（７）に装架された第１のコンベア、
（財）はフレーム（財）に装架された第２のコンベアで
ある。なお、両コンベア剋り（財）は第１２図〜第１４
図に示すように後述の一〜輪によって構成されている。

（財）は吊架台車−およびフレームθＯに固着された軸
受、０時は軸受（財）で支承されたプーリで、図示され
ない駆動装置で駆動される。＠Ｑけプーリθ■に懸架さ
れたベルト、θ７１（財）はそれぞれＮ極およびＳ　４
＆がベルト（（（９と対向して配置された一対の永久磁
石、θ１は永久磁石６７）（財）Ｋ吸着させた磁性を有
する磁力調整板、■けベルトθΦを下方に押圧した押え
板で、ベルト６Ｑが摺動可能にされている。６１）は永
久磁石θカ囮を二対ずつ連結した連結棒、ｌｅｔ：を連
結棒ψ０と連結された昇降用のリンクで、図示されない
駆動装置で駆動され永久磁石＠η（財）を昇降させる。

０け吊架台車（至）およびフレーム員に固着され鉄心片
が両コンベアθ擾■から落下したことを検出する第１の
センサで、光の反射によって距離を検出するビームスイ
ッチ等で構成されている。（ロ）は吊架台車（財）およ
びフレームθ１に固着されたビームスイッチ等で構成さ
れた第２のセンサで積層台車（ハ）に積層された鉄心片
との距離を検出する。ｔ４は吊架台車に）およびフレー
ム輪に固着されビームスイッチ等で１ｍ　成された第８
のセンサで、両コンベア６の砂罎で搬送される鉄心片の
前端部を検出する。曽は吊架台車（至）およびフレーム
に）に設けられ第１２図の図示左右方向に移動可能な移
動台、６７）は吊架台車（至）およびフレームに）傾設
けられ移動金員を支承したガイドローラ、岐は移動台（
至）に螺合された送りねじ、（ホ）は送りねじ岐と固着
されたノ・ンドルで、吊架台車（７）あるいはフレーム
に）に回動自在に支承されている。輪６υは移動台（至
）に固着されビームスイッチ等で構成された第４のセン
サおよび第５のセンサで、鉄心片の穴を検出する。Ｉ２
は脚鉄（１）〜（３）用の鉄心片０υ〜αＱを搬送する
第３のコンベア、輪は両コンベア（６）（財）と第３の
コンベア１９間に配置された案内、−は継鉄（４）　（
５）用の鉄心片ａ″／）〜（ホ）を搬送する第４のコン
ベア、曽は第８のコンベア瞬あるいは第４のコンベアー
へ各鉄心片を送り込むフラン、ｚＮ、川は支持台車６υ
の上部に投けられた第５のコンベア、■は第４のコンベ
アーと第５のコンベア曽との間に設けられた第６のコン
ベアで、永久磁石（６７ａ）で鉄心片を保持しながら移
送する。輪は固定枠で、４本の支持柱輪で支持されてい
る。（７０（ハ）は上下方向の移動が可能に固定枠■に
支持された第１および第２のテーブルで、鉄心の穴を容
易に検出できるように第１５図に示すように長手方向に
溝を有し、上下二段に配置されている。に）は両テーブ
ルＱ＊　（７１）を上下方向に駆動する昇降シリンダで
、固定枠−に設けられている。ｔＩ３は鉄心片を右下方
へ移送するシュータ、（７→は両テーブルｆＯ（ハ）と
シュータＱ３との間に設けられたピンチローラで、図示
されない可変速モータで駆動される。ｆｆ６はシュータ
（ハ）と対向して配置されたビームスイッチ等で構成さ
れた第６のセンサで、シュータＱ３を通過する鉄心片の
後端部を検出する。ｆｆＱは作業台で、支持柱■に支持
され上下方向に図示されない駆動装置で駆動される。（
ハ）ｆｆｅは各テーブルＧ’０（ハ）からそれぞれ鉄心
片をとり出して積層台車（ハ）の所定の位置に運んで積
層するロボットで、その要部は第１６図（ａ）（ｂ）に
示すようにＧ’ｌ−世で構成され各下部脚鉄と対応して
配置しである。第１６図（ａ）　（ｂ）において、回転
腕（７１■がそれぞれ回動自在に連結され、回転腕軸の
先端にｔよ保持腕（８１）が回転可能に連結しである。

保持腕６りには鉄心片を吸着する真空バット（至）か設
けられている。そして、回転腕■と保持腕＠→との連結
部には第１６図に示すように、鉄心の穴を検出する第７
〜第１０のセンサＨ−■が設けられている。なお、ロボ
ット（ハ）Ｏ′峠は図示されないコンピュータとサーボ
モータで制御され、各回転腕軸■と保持腕＠υとを所定
の角度だけ回動するように構成されている。＠■け作業
台Ｑ６に投けられた位置決め装置で、詳細は第１７図（
ａ）のように翰〜Ｇ１１）で構成され各ロボットｎ（７
樟と対で配置されている。第１７図（ａ）において、■
は積層台車＠に接近あるいけ離反するように図示されな
い駆動装置で駆動される操作腕、輪は操作腕■の先端に
固着された整列部材で、鉄心片を受ける水平面部（９０
ａ）と、積層台車（７）に積層された鉄心片の端面に当
接する垂直部（９０ｂ）とを有する。０１）は鉄心片の
端部を検出する近接スイッチで、整列部材−に固着され
ている。

ピン（８６ａ）（８６ｂ）が取り外されると作業台ｆｆ
１１９が上昇し、積層台車（ホ）は自走して図示右方に
移動して次工程の鉄心枠組ステーションへ行って枠組さ
れる。

後述の第２１図に示すように、脚鉄（１）　（３）用の
鉄心片が各位置決め装置＠弼の水平面部（９０ａ　）の
と面を滑ってから各コンベア（６）（財）で位置決めさ
れて落下する場合、ナなけち第１７図（ａ）の状態にな
る場合に、若し、この水平面部（９０ａ　）がなければ
、第１７図（ｂ）および第１７図（Ｃ）に示す状態から
第１７図（ｄ）および第１７図（ｅ）に示す状態となっ
て、既に積層しである継鉄用鉄心片を外へ押し出すか、
または脚鉄用鉄心片の先端が曲がった状態で積層される
という不具合が生じる。すなはち、完全自動化するため
に、水平面部（９０ａ）が重要な役割を果たしている。

次に動作を説明する。第２図および第３図の鉄心片で第
１図のＥ形状の鉄心を組立てる例について説明する。第
８図〜第１６図（ａ）　（ｂ）および第１７図（ａ）に
おいて、前工程の切断および穴明はラインで加工された
鉄心片０］）が７ラツパ■へ送られてくる。この時、フ
ラッパ■が下方へ作動しており、鉄心片ａηは第８のコ
ンベア６２の上面を送られて第１のコンベア＠功の下面
に受渡たされる。この場合、両コンベア０オ６秒は同じ
速度で運転され、第１のコンベア１つけ第１８図に示す
速度Ｖ１である。そして、鉄心片αυの前端部が第８の
センサ曽を通過すると、第１のコンベア（６）を駆動し
ているサーボモータが所定の減速度で停止過程に入る。

この時、鉄心片αυも同様に減速されて第１９図に示す
ように所定位置へ停止する。鉄心片Ｑｌ）はベルト（ト
）を介して永久磁石θ７）（財）に吸引されていて、減
速されてもベルトに）と鉄心片ａυとの間でスリップし
ない適当な強さに調整しである。この永久磁石の吸引力
が強過ぎるとベルト（ト）を駆動するエネルギーが増大
する。

さらに、永久磁石を上昇させて鉄心片を落下させる時に
、その上昇ストロークを多くとらなければならないなど
の欠点が生じる。そのために、永久磁石の吸引力は、ま
ず強めに着磁しておいて、第１４図に示すように両永久
磁石０７１（財）の上部Ｋまだいで磁性鋼帯からなる調
整板Ｑつを吸着させである。

この銅帯の厚さを変えることにより、永久磁石１７１囮
の下端に生じる磁力を調整することができる。

さて、高速Ｖ１で送られた鉄心は第１８図に示すように
Ｆ点で減速されて１１秒後にＦ点で停止する。

この停止した状態が第１９図であるか、この時、高速道
りによる停止位置、ナなけち鉄心片の先端と第１のコン
ベア＠功の右端との距離（Ｌ）をできるだけ少なくして
、第１８図に示す中速Ｖ２で送り出す距離を短かくする
、このことは全体の積層時間を短縮することになる。そ
のために、第１２図に示すように鉄心片の中央前端部を
検出する第３のセンサーと第１のコンベア（６）の右端
■１との距！、（Ｌ）は高速度を（Ｖ、）、減速度を（
α）、鉄心片の最大中を（Ｈ十Ｖ＋　ＸＴ＋　）となる
。

第１のコンベア四が停止すれば第２０図に示すように搬
送台車（ロ）が距離ｌだけ矢印の方向に移動し、第２の
コンベア（４３が中央位置に移動される。なお、この移
動はＮＣ制御を行い、加減速時に衝撃を与えないように
なっている。この寸法ｌは、第１図および第６図に示す
ように各脚鉄（１）〜（３）間の距離に等しい。搬送台
車（ロ）が第１９図から第２０図の位置まで１２秒で移
動している間に第２のコンベア卿が動き始めてｖｌの速
度に達する。セして、搬送台車（ロ）の移動が完了すれ
ば、位置決め装置■の操作腕輪が積層台車（ハ）の方向
に前進する。続いて、鉄心片αめは第１８図に示す中速
度■２で前へ送られる。この時、鉄心片ａ→の先端は永
久磁石９カ（財）との対向位置から外れるため、自重で
先端が垂れ下って＠２１図に示すように位置決め装置■
の水平面部（９０ａ）の上面を滑べる。この過程で鉄心
片Ｑυの穴（ｔＸａ）が第４のセンサ輪を通過すれば、
高速時Ｖ１の時の減速と同様に減速度αで動作して第１
８図に示すように低速度右になる。

更に、ｖｌの速度で前進して穴（１１ａ）が第５のセン
サβυで検知されると、第１のコンベア（６）は停止す
る。この時、速度Ｖｊの時間Ｔ！は各種の異なる鉄心片
を搬送して停止精度のバラツキがない最短の時間に設定
する。ナなはち、第４のセンサーと第５のセンサｔｐ１
）との間隔Ｌ２けＬ＊　＝　　Ｘ　（ＶＩ　　ＶＩ　）
　＋Ｖυσ。

２α である。

また、コンベアに）−による搬送時間を短縮するために
速度ｖ２は速度Ｖ＋の高速で鉄心の位置決めを行いたい
が、コンベア（４２（財）には鉄心の中方向のガイドか
ないため、鉄心の搬送途中で横方向に多少ずれることが
ある。そのため、第４のセン′ｙ′…か穴の検出を行わ
ない場合とか、センサの故障とか、あるいは前工程の切
断及び穴明ラインで穴明けが行われていない場合には、
鉄心片がＶ、なる高速でコンベヤの外へ飛び出すことに
なる。このことは鉄心片か０．８　ｍｔｒｔとか０．８
５　ｔｔｕｒｒの厚さで非常に薄いため、刃物が飛びだ
す様な状態となる。

若し、継鉄を積層する時にロボット（ハ）よりも速く積
層するために作業者か代行する場合には、非常に危検で
ある。そのために、Ｖ２なる速度は鉄心片の先端が自重
で下方に向って行って作業者の前へ自然落下する程度の
速さになっている。

一方、フンペア（６）■内でＶＩから停止させるのは鉄
心片の端部であるから第３のセンサーの故障がない限り
高速で飛び出すことはない。

もし、第８のセンサ曽が故障で検出しなかった場合は、
次の第４のセンサーで非常停止指命が出て自−ノ的に停
止する様に安全対策がとられている。

鉄心片０１）が第２２図に示すように所定の位置で停止
するさ、コンベアに）の４組の永久磁石＠乃（財）が同
時に上昇する。すると、鉄心片ａυと永久磁石１７）（
財）との吸着がなくなるので、鉄心片Ｏυけ先端から順
次はがれる様に落下して、鉄心片αηの穴（ｔｔａ）が
２本のピン（８６ｂ）に入って所定の位置に積層される
。この場合、穴（ｌｌａ）とピン（８６ｂ）との位置は
ハンドル（ホ）をまわして調整する。この落下距離は約
８０朋位に保つために、第２のセンサ（財）で積層の高
さを検知している。この第２のセンサ（財）がＯＮにな
れば、積層台車（イ）を上昇させるジヤツキ（イ）を駆
動し、第２のセンサ（財）がＯＦＦになるまで下降させ
て停止する。また、鉄心片０１）が落下したことの確認
は第１のセンサーで行ない、ＯＦＦになれば搬送台車（
ロ）の移動が可能となる。

鉄心片ａわが第２０図に示すように搬送台車（ロ）によ
って横移動が完了した時点から中央部の脚鉄（２）用の
鉄心片αＧの搬入が始まる。まず、高速で第２のコンベ
ア（財）内に搬入された鉄心片Ｑ１９は第２２図のよう
に第２のコンベア（財）内に停止する。停止が完了する
と、すぐに中速のｖ２で、再度所定量送られて第２８図
のようになり、続いて、鉄心片０υが落下する。すなけ
ち、脚鉄（２）用の鉄心片αＧの場合は横移動がないだ
けで他の動作は全て鉄心片０υと同じである。鉄心片θ
Ｑが落下して＠１のセンサ曽がＯＦＦになれば、第２の
コンベア（財）は高速度で回転を始め、Ｖ＋なる速度に
達した時点で脚鉄（１）用の鉄心片０２の進入を許す。

この間に上部継鉄（９）用の鉄心片■υは前工程である
切断ラインの後部で自動的に取出されている。続いて、
フラッパ■が上位置に動いて切断及び穴明けされた下部
継鉄（４）用の鉄心片αηは第４のコンベアーを通って
、第６のコンベアーおよび第５のコンベアーを通過して
シュータＣＩ３を滑って、回転しているピンチローラＱ
→のローラ間に入って、ヨーク取出し用の下段にあ、２
！ｌ第１のテーブル（７０の上面に送られる。この時、
鉄心片Ｑカの後端部を第６のセンサｆｅが検出してピン
チローラｇ→に所定の減速度を与え、鉄心片αηの飛出
しを制御して、できるだけ第１のテーブルｆｆＯのピン
チローラＱ４に近い側で停止する様にピンチローラｇ→
の終速度が調整しである。第１のテーブル翰に鉄心片（
１？）が乗ると、第１のテーブルＱ０け下降してロボッ
ト（ハ）あるいは作業者が取出し易い位置で停止する。

停止すると、ロボット（ハ）はあらかじめ基本動作を記
憶させておいた動作を始め、第１６図（ａ）の矢印■）
の方向に動きながら鉄心片ａηの穴（１７ａ　）を探す
。そして、４個のセンサ岐〜■の全てがＯＦＦの状態に
なれば、回転腕軸（ホ）および保持腕４１１１）が下降
し、真空バット■が鉄心片αηと接触すると、真空引き
を始めて鉄心片α力を吸着する。続いて、回転腕Ｑ・■
および保持腕６ｐが所定量だけ上昇し、第１６図（ａ）
の矢印（ト））のように動作してあらかじめ記憶させて
おいた位置へ来る。この時、鉄心片ａ’ｈの穴（１７ａ
）は第９図に示すピン（８６ａ）の中心位置に来る。続
いて、保持腕ｆ８力だけを矢印ヂ）のように回転させて
鉄心片ａηの側面が位置決め装置鋤の近接スイッチ０１
）を作動させれば、保持腕ｌ８１）の回転を停止させて
真空バット輪に空気を入れて鉄心片α力を落下させる。

この時、鉄心片αηが真空バット■に吸着されている状
態では両端がたれ下がっているため、脚鉄（１）　（２
）用の鉄心片Ｑｌ）０時との継目部に隙間が生じていて
落下と同時に鉄心片Ｑ’ｉ’ｌが伸びるようになるため
、継目を合わせることは容易である。しかし、積層端面
を揃えるためには、近接スイッチａυの位置を僅かに後
部に配置して鉄心片が僅かにはみだした状態に積んでか
ら、次の継鉄用の鉄心片を積む時に１位置決め装置−の
垂直部（９０ｂ）の側面で揃える方が有効である。

また、第１６図（ａ）に示すように第１のテーブルｆｆ
Ｏから各鉄心片を取出して積層するまでのロボット（ハ
）の動作は、各鉄心片を９０水平に回転させればよいよ
うになっている。ナなはち、第２図および第８図のよう
な切断順序で７ラツパーに送り込むのも本装置の特徴で
ある。

さて、継鉄（４）用の鉄心片α７）が積み終わる頃には
、脚鉄（３）用の鉄心片０は第２４図から第２５図の状
態を経て第２６図の状ｆｆ１Ｋなる。この時、上部の継
鉄（【０用の鉄心片軸は鉄心片Ｑυと同様に前工程の切
断フィンで自動的に取り出されている。続−いて、下部
の継鉄（５）用の鉄心片（ト）は各コンベアー＠（ト）
を介して第２のテーブル（ハ）の上に乗る。なお、第２
のテーブル（ハ）は第１のテーブルＱＯが下方へ下がっ
た時に、少、し下降してピンチローラＱ４を通過してく
る鉄心片を受は取る。すなけち、第２のテーブル（７１
）はもう一度下降してロボッートＱ→に受は渡すことＫ
なるので、下降時２段動作となっている。このようＫし
て、もう一方のロボツ）　（７８が鉄心片（至）の取出
しをする頃にけ、第２６図のように次の層である中央部
の脚鉄（２）用の鉄心片０Ｑが搬入されていて、第２７
図のように所定位置へ落下されて積層される。ロボット
ｆ８で鉄心片（ｌが積層される頃には、次の脚鉄（１）
用の鉄心片α葎が第２７図のように第１のコンベア０り
内に停止されていて、この状態は第１９図と同じである
。続いて、第２０図となり、続いて第２８図のように鉄
心片０け所定位置へ落下されて積層される。この間に脚
鉄（３）用のその時、下部１即鉄（４）用の鉄心片ＣＩ
Ｉ　＆よロボットに）で積層される。この状態は第２４
図に示す鉄心片ａ乃のときと同様の状態である。以下、
１層目すなけち、第４図の積層状態と同じように、２層
目も積層されて、以後は１層目と２層目の状態が繰返さ
れて積層される。ナなはち、搬送台車（ロ）が１往復す
る間に鉄心の番号順に１ｐＩずつ積層されていく。

そして所定の高さになれば、鉄心中を変えて更に積層し
、第１図の最終状態で積層が完了する。積層作業が完了
すれば、第２９図忙示すように支持台車６υが図示左方
に移動して積層台車（ハ）の」一部を開放し、ビン（８
６ａ　）（８６ｂ）を取り出す。なお、鉄心窓のガイド
になる直線部は２０調位で、鉄心績が完了し積層台車に
）が走行用レール（イ）の」二に乗ると、ビン（８６ａ
Ｘ８６ｂ）の先端の直線部が鉄心の穴からはずれるので
、ビン（ａｅａＸｇｅｂ）を上へ抜き易くなっている。

すなけち、積高さ全体にわたって鉄心六七接する直線部
があると摩擦力のために非常に抜きにくくなる。

積層作業中に装置Ｋｉ＆障が起きた場合とか、説明を省
略したがＩｐの大きい鉄心片を積層するときに各積層間
にオイルダクト上体する鉄板に凹凸のあるブレニドを押
入する場合とか、あるいは鉄心片の積層状態、ナなけち
Ｅ型の寸法が正確であるか、鉄心の倒れがないかなど各
段積毎にチェックする場合などけ、いずれも支持台車０
］）を第２９図のように移動させて作業を行う。

この発明によると、脚鉄用の鉄心片を鉄心片の長手方向
に積層台の一端側から搬送して積層台に積層し、継鉄用
の鉄心片を積層台の他端側へ搬送し、ロボットで水平に
９０度回転してから脚鉄用と組合せることによって、確
実な位置決めとともに自動化が容易にできる。さらに１
鉄心の取扱時に歪を与えることがなくなるので、鉄心の
特性低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】 第１図はＥ形鉄心の積層完了状態を示す平面図、第２図
および第８図は鉄心片の切断形状を示す平面図、第４図
は１層目の平面図、第５図は２層目の平面図、第６図は
１層目および２Ｆ４の積層状態を示す平面図、第７図は
第１図のｖｎ−ＶＩ　Ｍｌの断面図、第８図はこの発明
の一実施例を示す平面図、第９図は一部破断を示すｇｇ
７図の正面図、第１０図は第９１〇Ｘ−ＸＡＲの断面図
、第１１図ｔよビン（８６ａＸ８６ｂ）の要部を示す正
面図、第゛１２図はコンベアの正面図、第１８図は第１
２図の側面図、第１４図は第１２図ｏＸＩｖ−ｘｔｖ線
の断面図、第１５図は第１６図のＸＶ　−ｘｖ線の断面
図、第１６図（ａ）　Ｉｔよロボットの平面図、第１６
図（ｂ）は第１６図（ａ）の要部を示す平面図、第１７
図（ａ）は位置決め装置＠（ハ）の正面図、第１７図（
ｂ）は位置決め装呻月→がないときの製鉄用鉄心片の頂
層途中の状態を示す平面図、第１７図（Ｃ）は第１７図
（ｂ）の正面図、第１７図（ｄ）は位置決め装置＠■が
ないときの製鉄用鉄心片の積層終了状態を示す平面図、
第１７図（ｅＮまダ目７図（ｄ）の正面図、第１８図は
コンベアの搬送速度を示す説明図、第２１図は位置決め
装置の作動状況を示す説明図、第１９図、第２０図およ
び第２３図〜第２８図はコンベアの作動状況を示す説１
３１Ｊ図、第２９図は積層作業終了後の状態を示す説明
図でアル。図Ｋ　オイテ、（１）　〜（３）　ｔｉ：　
＋１１１１　ｆｆｆｌ、（４）　（５）ｌｄ　ｍ　鉄、
α】）〜Ｑ（９け脚鉄用の鉄心片、αη〜（１）は継鉄
用の鉄心片、（ハ）はｆＲ，層台車、ｃＩＯは支持台車
、（ロ）は搬送台車、（６）は第１のコンベア、■は第
２のコンベア、Ｏ’Ｇ）よ作業台、に）（７８はロボッ
ト、＠岐は位置決め装置である。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　葛野信− 第１０図 第１１図 第１２図 第１３！８１１ 第１４図　　　　　　　　第１５図 第１６図 （６）　　　　　　　　　第１７図 第１７図 ＩＣ）　　　　　　　　　　Ｉｅ） 第１θ図 第１９図　　　　　　第２０図 第２３図 第２２図 第２４図 第２５図 第２７図 第２６図 第２８図 手続補正書Ｃ考■） 昭和シフ年ＶらΔ≧す日 特許１−１長官殿 ２．７　発明の名（示 ４央・〈胎、儀＆’！ ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示　　　　特願昭５７−１２９４６９　号
３、補正をする者 ６、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄。 （２）図面。 ６、補正の内容 （１）明細書第９頁第１８行〜第１Ｏ頁第２行の［ピン
（８６ａ）　（８６ｂ）が・・・・・・枠組される。」
を抹消する。 （２）明細書第１８頁第１８行の「Ｔ２」を「Ｔ３」と
訂正する。 （３）明細書第１４頁第２０行の「端部である」を「端
面で検出する」と訂正する。 （４）明細書第２０頁第１８行の「取り出す。」を「取
り出す。ピン（８６ａ）（８６ｂ）が取り外されると作
業台（７Ｂが上昇し、積層台車（ハ）は自走して図示右
方に移動して次工程の鉄心枠組ステーションへ行って枠
組される。」と訂正する。 （５）図面第１図、第６図、第９図、第１６図（ａ）及
び第１７図（ｅ）を別紙の通り訂正する。 ７、　添付書類の目録 （１）第１図及び第６図訂正図面　　　　１通（２）第
９図訂正図面　　　　　　　　　１通（３）第１６図（
ａ）及び第１７図（ｅ）訂正図面　　１通以上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撰層台の一端側ＶＣ搬入された第１および第２の
   脚鉄用の鉄心片を上記積層台の−［第１のコンベアで上
   記鉄心片の長手方向に搬送して上記鉄心片の長手方向が
   対向し」二記両脚鉄間が所定の間隔になるように積層し
   、上記積層台の一端側に搬入された継鉄用の鉄心片を上
   記積層台の他端に長手方向が上記脚鉄用の鉄心片の長手
   方向とほぼ平行になるように第２のコンベアで搬送し、
   上記継鉄用の鉄心片を上記積層台の他端側に配置したロ
   ボットで水平に９０度回転して上記両脚鉄用の鉄心片と
   組合せるようにしたことを特徴とする鉄心製造装置っ
2. （２）対象物上の距１ｊｉ１１７３１設定された値よシ
   大きいとき倹知信りを出すセンナを、鉄心片の所定の位
   置に設けられた貫通穴と対向可能に３個以上配置し、上
   記センサの全部が検知信号を出したとき上記鉄心片と上
   記センサとが所定の関係位置にあることを検知して上記
   鉄心片を把持し、所定の位置に−ｌ二記鉄心片を積層す
   るロボットを備えた鉄心製３１！を装置。