CN117068755B - 一种角钢自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于车间输送机技术领域，涉及一种角钢自动上料装置，横向料台固定安装在送进料道一侧，横向料台的长度方向与送进料道的长度方向相垂直，磁力上料机构和磁力翻转机构固定安装在送进料道与横向料台之间，磁力上料机构和磁力翻转机构的长度方向与送进料道的长度方向相一致；送进料道设置有角钢输送机构，送进料道的上部结构与正V形放置的角钢相配合；横向料台的横向料道上设置有通过链轮机构驱动的送料料台；磁力上料机构的上料架体上部固定安装有若干个水平移动且上下移动的磁力吸盘，磁力吸盘的截面呈正V形；磁力翻转机构的磁力翻转机构支架上固定安装若干个翻转磁铁。本发明实现了角钢上料的自动化、智能化。

Description

一种角钢自动上料装置

技术领域

本发明属于车间输送机技术领域，特别是涉及一种角钢自动上料装置，适用于电力铁塔角钢件智能制造生产线的角钢自动上料。

背景技术

随着国家对电力输电网络建设的大力投入，我国的输电线路电力铁塔市场需求不断扩大。角钢作为电力铁塔的主要组件，其加工的产量和质量直接影响着电力铁塔产业的发展。

角钢从原材料到电力铁塔组件的加工过程，要经过角钢定长切断、钻孔、标注钢印、分类切角等主要工序。由于角钢原材料长度长、重量大，在加工过程中角钢的整体搬运上料难度较大，而且为了保证角钢垛的稳定性，角钢放置状态通常为正V形和反V形交叉放置状态。目前，大多数企业角钢的上料均为人工利用行车和简易辅助机械完成，没有专门的车间输送机用于角钢自动上料，不仅劳动强度高，而且具有一定的危险因素。

现有的行车和简易辅助机械均无法满足正反V形交叉放置状态角钢的自动上料要求，为了实现角钢自动上料，必须进行上料设备结构和控制方法方面的技术改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角钢自动上料装置，能够实现成垛角钢的原材料上料、角钢正反V形放置状态判别、角钢保持正V形状态上料整个过程的自动化。本发明所采用的技术方案如下：

一种角钢自动上料装置，包括送进料道、磁力上料机构、磁力翻转机构和横向料台，横向料台固定安装在送进料道一侧，横向料台的长度方向与送进料道的长度方向相垂直，横向料台数量为两个或两个以上并且平行设置，磁力翻转机构固定安装在送进料道与横向料台之间，磁力上料机构固定设置在横向料台靠近送进料道的端部上方，磁力上料机构和磁力翻转机构的长度方向与送进料道的长度方向相一致；横向料台包括横向料道，横向料道上设置有通过链轮机构驱动的送料料台；磁力上料机构包括上料架体，上料架体上部固定安装有若干个水平移动且上下移动的磁力吸盘，磁力吸盘的截面呈正V形；磁力翻转机构包括磁力翻转机构支架，磁力翻转机构支架上固定安装若干个翻转磁铁。

横向料台用于将若干根成垛角钢原材料输送到送进料道的侧方，磁力上料机构用于将一根正V形放置的角钢放置到送进料道上，磁力翻转机构用于将一根倒V形放置的角钢翻转成正V形后放置到送进料道上，送进料道用于将正V形放置的角钢输送到指定的加工工位。

优选的，横向料道靠近送进料道的一端转动安装有主动链轮，主动链轮通过传动轴Ⅰ固定连接至齿轮减速机，横向料道远离送进料道的一端转动安装有从动链轮，从动链轮与主动链轮之间通过链条转动链接，送料料台的下部与链条的上表面固定连接，送料料台两侧转动设置有移动轮，移动轮与横向料道之间呈滑动连接。

优选的，横向料道为长度方向带有中空结构和凹槽的料道架体，移动轮滚动安装在横向料道两侧开设的凹槽内。

优选的，横向料道的一侧设置有中转料道，中转料道包括固定安装在横向料道的一侧的呈同一水平延长线的液压缸、中转料台和送料导轨，送料导轨的一端靠近送进料道，液压缸的活塞杆移动端固定连接中转料台，中转料台与送料导轨滑动连接，中转料台内部为中空结构，中转料台的中空结构中固定安装挡块，挡块靠近送进料道的一端高于靠近液压缸的一端，挡块的低端高度与送料料台高度相同。

优选的，从动链轮和主动链轮外部均固定设有链轮防护罩。

优选的，上料架体包括固定安装在地面上的垂直支撑柱和固定安装在垂直支撑柱上端一侧的长方形支撑框，长方形支撑框的宽度方向两侧均固定安装有横移导轨，横移导轨上方设有横移架，横移架的两端与两根横移导轨滑动连接；横移导轨一侧固定安装有横移齿条，横移架的一侧中间位置固定安装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的左右两侧通过第一联轴器延伸固定连接有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ延伸至横移齿条上方并固定安装有与横移齿条啮合连接的横移齿轮，传动轴Ⅱ通过固定安装在横移架两端的第一轴承座支撑固定；横移架的另一侧中间位置固定安装有升降电机，升降电机通过第二联轴器沿横移架长度方向左右延伸固定连接有传动轴Ⅲ，传动轴Ⅲ左右两端固定连接至传动块内的传动齿轮，传动轴Ⅲ通过固定安装在横移架两端的第二轴承座支撑固定；传动块固定安装在横移架的两端，传动块内部竖直活动设置有与传动齿轮相啮合的升降齿条，两条升降齿条下端均固定连接在吊梁上，吊梁的下端固定安装有若干个磁铁底座，磁铁底座的下端固定安装有磁力吸盘，吊梁下端一侧固定设置有视觉识别摄像机。

优选的，磁力吸盘采用电永磁铁结构，传动块上端固定安装有齿条防护罩。

优选的，蜗轮蜗杆减速器通过螺栓连接固定安装在横移架上。

优选的，磁力翻转机构包括若干个固定安装在地面上的立座，立座上端固定连接有立式轴承座，翻转轴转动安装在立式轴承座中；中间一立座的一侧固定安装有翻转电机，翻转电机传动轴端部外周固定安装有翻转链轮Ⅰ，翻转链轮Ⅰ上方设有固定套装在翻转轴上的翻转链轮Ⅱ，翻转链轮Ⅰ和翻转链轮Ⅱ通过翻转链条连接形成链传动，连接板套接固定安装在翻转轴上，连接板的前端固定连接有翻转磁铁。

优选的，翻转磁铁采用电永磁结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

角钢上料过程能够实现成垛角钢原材料自动进料，自动放置到上料区，保证角钢自动上料的原材料供应节拍，解决了需要人工根据原材料使用情况来判断是否上料并人工取料的技术缺陷；能够实现根据角钢的当前正反V形状态自动执行直接上料或是角钢翻转的动作，解决了目前主要靠人工手持工具翻转角钢并上料，极大的减小了作业强度，实现了角钢上料的自动化、智能化。

附图说明

图1为本发明实施例的角钢自动上料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的横向料台的结构示意图；

图3为本发明实施例的横向料道的俯视图；

图4为本发明实施例的中转料台的结构示意图；

图5为本发明实施例的磁力上料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的磁力上料机构的俯视图；

图7为本发明实施例的磁力翻转机构的结构示意图；

图8为图7中磁力翻转机构的局部放大视图。

图中：1、送进料道，2、横向料台，3、磁力上料机构，4、磁力翻转机构，5、横向料道，6、传动轴Ⅰ，7、齿轮减速机，8，主动链轮，9、链条，10、从动链轮，11、送料料台，12、移动轮，13、液压缸，14、挡块，15、中转料台，16、送料导轨，17、上料架体，18、横移导轨，19、横移架，20、横移齿条，21、蜗轮蜗杆减速器，22、第一联轴器，23、传动轴Ⅱ，24、横移齿轮，25、第一轴承座，26、升降电机，27、传动轴Ⅲ，28、传动块，29、升降齿条，30、齿条防护罩，31、吊梁，32、磁铁底座，33、磁力吸盘，34、立座，35、立式轴承座，36、翻转轴，37、翻转电机，38、翻转链轮Ⅰ，39、翻转链轮Ⅱ，40、翻转链条，41、连接板，42、翻转磁铁，43、视觉识别摄像机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其它的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

如图1所示，一种角钢自动上料装置，包括四个横向料台2、磁力翻转机构4、磁力上料机构3和送进料道1。横向料台2固定安装在送进料道1的一侧，并且四个横向料台2平行设置，横向料台2的数量根据角钢的长度和重量灵活设置，成垛角钢原材料的长度方向、送进料道1的长度方向均与横向料台2的长度方向相垂直。所述的送进料道1为现有技术，送进料道1的上部结构与正V形放置的角钢相配合，并且送进料道1上设置有水平输送机构，通过水平输送机构将送进料道1上面的正V形放置的角钢传送至指定的加工工位。磁力翻转机构4固定安装在送进料道1与横向料台2之间，磁力翻转机构4的长度方向与送进料道1的长度方向相一致，磁力上料机构3固定设置在横向料台2靠近送进料道1的一端的上方，磁力上料机构3的长度方向与送进料道1和磁力翻转机构4的长度方向相一致。

如图2、3、4所示，本发明实施例中的横向料台2包括横向料道5，横向料道5靠近送进料道1的一端（后端）转动安装有主动链轮8，主动链轮8通过传动轴Ⅰ6固定连接至齿轮减速机7，传动轴Ⅰ6通过传动联轴器与齿轮减速机7的输出轴固定连接。使用时通过驱动齿轮减速机7转动带动传动轴Ⅰ6转动，传动轴Ⅰ6进而带动主动链轮8转动。横向料道5远离送进料道1的一端（前端）转动安装有从动链轮10，从动链轮10与主动链轮8之间通过链条9转动链接。横向料道5为长度方向带有中空结构和凹槽的料道架体，主动链轮8、链条9和从动链轮10组成的链传动机构固定安装在横向料道5中空结构的中间位置。横向料道5中空结构的上部活动设置有送料料台11，送料料台11两侧转动设置有移动轮12，移动轮12辅助送料料台11进行移动，移动轮12均安装在横向料道5两侧开设的凹槽内，移动轮12与横向料道5之间呈滑动连接，移动轮12支撑送料料台11，使送料料台11能够沿横向料道5长度方向前后滑动；送料料台11的下部与链条9的上表面一处固定连接，在使用时可以通过控制齿轮减速机7的正反转使送料料台11跟随链条9进行前后移动。

其中，从动链轮10和主动链轮8外部均固定设置有链轮防护罩，链轮防护罩通过螺栓连接方式固定安装在横向料道5的料道架体上，对从动链轮10和主动链轮8进行防尘保护。

作为进一步优选的实施例，横向料道5的一侧设置有中转料道，通过设置中转料道将第一批成垛角钢原材料从送料料台11上转移到中转料道上，第一批成垛角钢原材料在中转料道上继续向送进料道1输送的同时，链条9同步向前转动使送料料台11复位，准备完成第二批成垛角钢原材料的上料，大大提高横向料道5的上料效率。中转料道包括固定安装在横向料道5的一侧（图中为右侧）的呈同一水平延长线的液压缸13、中转料台15和送料导轨16，送料导轨16的一端靠近送进料道1，液压缸13的活塞杆移动端固定连接中转料台15，中转料台15与送料导轨16滑动连接（二者的滑动连接结构是现有技术），通过控制液压缸13工作，能够使中转料台15沿送料导轨16前后水平移动；中转料台15内部为中空结构，可以减轻中转料台15的自重，中转料台15的中空结构中固定安装挡块14，挡块14呈倾斜状固定安装在中转料台15内部，挡块14靠近送进料道1的一端略高于靠近液压缸13的一端，挡块14的低端高度与送料料台11高度相同，设计倾斜角度用于将角钢从送料料台11上卸下中转到中转料台15上。在使用时，上料人员先将第一批成垛角钢原材料吊运到送料料台11上方，通过控制齿轮减速机7转动使送料料台11向后移动，将角钢转运输送至中转料台15的挡块14上方；此时控制液压缸13向前移动，通过中转料台15将角钢运输至横向料道5后端靠近送进料道1的上料区域处进行后续操作，同时送料料台11同步向前端移动，准备完成第二批成垛角钢原材料的上料。

如图5、6所示，本发明实施例中的磁力上料机构3包括上料架体17，上料架体17包括通过地脚螺栓固定安装在地面上的两根垂直支撑柱和固定安装在垂直支撑柱上端一侧的长方形支撑框，上料架体17上端的长方形支撑框的宽度方向两侧均固定安装有横移导轨18，横移导轨18上方滑动设置有横移架19，横移架19的两端与两根横移导轨18滑动连接；横移导轨18一侧（图中为内侧）固定安装有横移齿条20，横移架19的一侧（图中为后侧）中间位置固定安装有蜗轮蜗杆减速器21，蜗轮蜗杆减速器21通过螺栓连接方式固定在横移架19上，蜗轮蜗杆减速器21的左右两侧通过第一联轴器22延伸固定连接有传动轴Ⅱ23，传动轴Ⅱ23延伸至横移齿条20上方并固定安装有能够与横移齿条20啮合连接的横移齿轮24，传动轴Ⅱ23通过固定安装在横移架19两端的第一轴承座25支撑固定。在使用时，控制蜗轮蜗杆减速器21转动，通过传动轴Ⅱ23使横移齿轮24转动，由横移齿轮24与横移齿条20之间的啮合结构带动横移架19沿横移导轨18移动。横移架19的一侧（图中为前侧）中间位置固定安装有升降电机26，升降电机26通过第二联轴器沿横移架19长度方向左右延伸固定连接有传动轴Ⅲ27，传动轴Ⅲ27左右两端固定连接至传动块28内的传动齿轮，传动轴Ⅲ27通过固定安装在横移架19两端的第二轴承座支撑固定；传动块28固定安装在横移架19的两端，传动块28内部竖直活动设置有与传动齿轮相啮合的升降齿条29，在使用时通过控制升降电机26转动，带动传动块28内的传动齿轮转动，并且使升降齿条29进行垂直移动；传动块28上端固定安装有齿条防护罩30，起到防尘保护的作用；两条升降齿条29下端均固定连接在吊梁31两端上表面，吊梁31的下端通过螺栓连接方式固定安装有若干个磁铁底座32，磁铁底座32的下端通过螺栓连接方式固定安装有磁力吸盘33，磁力吸盘33的截面呈正V形，采用电永磁铁结构，通电消磁，保证角钢的吊运安全；吊梁31下端一侧（图中为左侧）固定设置有视觉识别摄像机43，视觉识别摄像机43采用线激光三维定位技术，配备进口高分辨率相机和高清镜头，能够准确识别角钢正V形和倒V形状态，并将识别信息反馈至控制系统中，进行后续的控制工作。

如图7、8所示，磁力翻转机构4包括若干个通过地脚螺栓固定安装在地面上的立座34，立座34上端通过螺栓固定连接有立式轴承座35，翻转轴36转动安装在立式轴承座35中；中间一个立座34的一侧（图中为左侧）固定安装有翻转电机37，翻转电机37的传动轴端部外周固定安装有翻转链轮Ⅰ38，翻转链轮Ⅰ38上方设有固定套装在翻转轴36上的翻转链轮Ⅱ39，翻转链轮Ⅰ38和翻转链轮Ⅱ39通过翻转链条40连接形成链传动。在使用时，通过驱动翻转电机37使翻转链轮Ⅰ38带动翻转链轮Ⅱ39转动，从而带动翻转轴36转动。在立座34的侧方（图中为右侧）设置有连接板41，连接板41套接固定安装在翻转轴36的外周上，连接板41能够随翻转轴36转动，连接板41的前端通过螺栓固定连接有翻转磁铁42，翻转磁铁42可以接近360度翻转，翻转磁铁42采用电永磁结构，通电消磁。

视觉识别摄像机43负责采集在上料区域的角钢的图像信息，图像信息传送至控制系统用于识别和判断角钢的状态，如果角钢呈正V形，控制系统会控制磁力上料机构3磁吸抓取角钢放置到送进料道1；如果角钢呈倒V形，控制系统会控制磁力翻转机构4将角钢磁吸抓取后翻转为正V形，然后放置到送进料道1的上方。

进行角钢自动上料工序时，由上料工人将成垛的角钢吊运至送料料台11的上方，启动齿轮减速机7使传动轴Ⅰ6转动，传动轴Ⅰ6驱动横向料道5中的链传动机构使送料料台11向后移动将角钢输送到中转料台15上，角钢从送料料台11上转运到中转料台15上后，齿轮减速机7反转使送料料台11回归原位，准备放置下一批成垛角钢，保证角钢自动上料的原材料供应节拍；同时，控制液压缸13推动中转料台15将角钢输送至上料区域完成后续工作。角钢到达上料区域后，经视觉识别摄像机43识别并确定角钢状态，若此时角钢呈倒V形，磁力翻转机构4启动，首先翻转电机37会向角钢上料区域一侧转动，通过翻转磁铁42将待翻转的角钢磁吸抓取后，翻转电机37反转使翻转轴36带动各翻转磁铁42同时向另一侧转动完成角钢的翻转（从倒V形翻转为正V形）；翻转完成后，翻转磁铁42通电消磁将翻转成正V形的角钢放置在送进料道1上。若此时角钢呈正V形，磁力上料机构3依据视觉识别摄像机43识别的位置图像信息对角钢进行磁吸抓取，首先驱动蜗轮蜗杆减速器21水平移动横移架19，使磁力吸盘33移动至角钢上方，再启动升降电机26使磁力吸盘33垂直下移至角钢处，将角钢磁吸抓取，抓取完成后驱动蜗轮蜗杆减速器21水平移动横移架19将角钢吊运至送进料道1上方，磁力吸盘33通电消磁将抓取的角钢放置在送进料道1上，完成角钢的自动上料。

本发明实施例中，通过控制系统接收视觉识别摄像机43的图像信息，通过控制系统控制磁力吸盘33和翻转磁铁42通电消磁，通过控制系统控制各电机、齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速器的运行，控制系统的控制方法均为现有技术。

本发明实施例中，未详细描述的技术特征均为现有技术或者常规技术手段，在此不再赘述。

最后需要说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此。本领域技术人员应该理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种角钢自动上料装置，其特征在于，包括送进料道（1）、磁力上料机构（3）、磁力翻转机构（4）和横向料台（2），横向料台（2）固定安装在送进料道（1）一侧，横向料台（2）的长度方向与送进料道（1）的长度方向相垂直，横向料台（2）数量为两个或两个以上并且平行设置，磁力翻转机构（4）固定安装在送进料道（1）与横向料台（2）之间，磁力上料机构（3）固定设置在横向料台（2）靠近送进料道（1）的端部上方，磁力上料机构（3）和磁力翻转机构（4）的长度方向与送进料道（1）的长度方向相一致；横向料台（2）包括横向料道（5），横向料道（5）上设置有通过链轮机构驱动的送料料台（11）；磁力上料机构（3）包括上料架体（17），上料架体（17）上部固定安装有若干个水平移动且上下移动的磁力吸盘（33），磁力吸盘（33）的截面呈正V形；磁力翻转机构（4）包括磁力翻转机构支架，磁力翻转机构支架上固定安装若干个翻转磁铁（42）；

横向料道（5）靠近送进料道（1）的一端转动安装有主动链轮（8），主动链轮（8）通过传动轴Ⅰ（6）固定连接至齿轮减速机（7），横向料道（5）远离送进料道（1）的一端转动安装有从动链轮（10），从动链轮（10）与主动链轮（8）之间通过链条（9）转动链接，送料料台（11）的下部与链条（9）的上表面固定连接，送料料台（11）两侧转动设置有移动轮（12），移动轮（12）与横向料道（5）之间呈滑动连接；横向料道（5）为长度方向带有中空结构和凹槽的料道架体，移动轮（12）滚动安装在横向料道（5）两侧开设的凹槽内；横向料道（5）的一侧设置有中转料道，中转料道包括固定安装在横向料道（5）的一侧的呈同一水平延长线的液压缸（13）、中转料台（15）和送料导轨（16），送料导轨（16）的一端靠近送进料道（1），液压缸（13）的活塞杆移动端固定连接中转料台（15），中转料台（15）与送料导轨（16）滑动连接，中转料台（15）内部为中空结构，中转料台（15）的中空结构中固定安装挡块（14），挡块（14）靠近送进料道（1）的一端高于靠近液压缸（13）的一端，挡块（14）的低端高度与送料料台（11）高度相同；

上料架体（17）包括固定安装在地面上的垂直支撑柱和固定安装在垂直支撑柱上端一侧的长方形支撑框，长方形支撑框的宽度方向两侧均固定安装有横移导轨（18），横移导轨（18）上方设有横移架（19），横移架（19）的两端与两根横移导轨（18）滑动连接；横移导轨（18）一侧固定安装有横移齿条（20），横移架（19）的一侧中间位置固定安装有蜗轮蜗杆减速器（21），蜗轮蜗杆减速器（21）的左右两侧通过第一联轴器（22）延伸固定连接有传动轴Ⅱ（23），传动轴Ⅱ（23）延伸至横移齿条（20）上方并固定安装有与横移齿条（20）啮合连接的横移齿轮（24），传动轴Ⅱ（23）通过固定安装在横移架（19）两端的第一轴承座（25）支撑固定；横移架（19）的另一侧中间位置固定安装有升降电机（26），升降电机（26）通过第二联轴器沿横移架（19）长度方向左右延伸固定连接有传动轴Ⅲ（27），传动轴Ⅲ（27）左右两端固定连接至传动块（28）内的传动齿轮，传动轴Ⅲ（27）通过固定安装在横移架（19）两端的第二轴承座支撑固定；传动块（28）固定安装在横移架（19）的两端，传动块（28）内部竖直活动设置有与传动齿轮相啮合的升降齿条（29），两条升降齿条（29）下端均固定连接在吊梁（31）上，吊梁（31）的下端固定安装有若干个磁铁底座（32），磁铁底座（32）下端固定安装有磁力吸盘（33），吊梁（31）下端一侧固定设置有视觉识别摄像机（43）；

磁力翻转机构（4）包括若干个固定安装在地面上的立座（34），立座（34）上端固定连接有立式轴承座（35），翻转轴（36）转动安装在立式轴承座（35）中；中间一立座（34）的一侧固定安装有翻转电机（37），翻转电机（37）传动轴端部外周固定安装有翻转链轮Ⅰ（38），翻转链轮Ⅰ（38）上方设有固定套装在翻转轴（36）上的翻转链轮Ⅱ（39），翻转链轮Ⅰ（38）和翻转链轮Ⅱ（39）通过翻转链条（40）连接形成链传动，连接板（41）套接固定安装在翻转轴（36）上，连接板（41）的前端固定连接有翻转磁铁（42）；

送料料台（11）将角钢输送到中转料台（15）上，角钢从送料料台（11）上转运到中转料台（15）上后，送料料台（11）回归原位，准备放置下一批成垛角钢，保证角钢自动上料的原材料供应节拍；角钢到达上料区域后，经视觉识别摄像机（43）识别并确定角钢状态，若此时角钢呈倒V形，磁力翻转机构（4）启动完成角钢的翻转；若此时角钢呈正V形，磁力上料机构（3）将抓取的角钢放置在送进料道（1）上，完成角钢的自动上料。

2.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，从动链轮（10）和主动链轮（8）外部均固定设有链轮防护罩。

3.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，磁力吸盘（33）采用电永磁铁结构，传动块（28）上端固定安装有齿条防护罩（30）。

4.根据权利要求3所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，蜗轮蜗杆减速器（21）通过螺栓连接固定安装在横移架（19）上。

5.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，翻转磁铁（42）采用电永磁结构。