CN217516061U - 拣选系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种拣选系统。拣选系统包括：拣选装置、第一输送机构和第二输送机构；所述第二输送机构，用于输送料箱；所述第一输送机构，将所述拣选装置拣选的货物输送并投放至所述第二输送机构所输送的所述料箱中；其中，所述第一输送机构的一端与所述拣选装置对接，所述第一输送机构的另一端与所述第二输送机构对接，且所述第一输送机构输送所述货物的第一输送方向和所述第二输送机构输送所述料箱的第二输送方向互相垂直。本公开的拣选系统，简化了整体的分拣布局，降低了成本。

Description

拣选系统

技术领域

本公开涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种拣选系统。

背景技术

自动分拣系统(Automatic sorting system)是配送中心所必需的设施之一。可大量减少分拣过程中的人工需求，提高分拣效率及自动化程度。其中，自动分拣系统配置有多个传送机构组成的输送流水线，以将待分拣的货物进行多段连续性的输送至某一指定位置。

对于分拣系统而言，其需要涉及到货物拣选、空箱输送、满箱输送以及货物输送等多个环节，各个环节均需要依托相应的设备或者装置实现，因此，如何合理的布局各个设备或者装置，成为当前亟需解决的问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种拣选系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种拣选系统，包括：拣选装置、第一输送机构和第二输送机构；所述第二输送机构，用于输送料箱；所述第一输送机构，将所述拣选装置拣选的货物输送并投放至所述第二输送机构所输送的所述料箱中；其中，所述第一输送机构的一端与所述拣选装置对接，所述第一输送机构的另一端与所述第二输送机构对接，且所述第一输送机构输送所述货物的第一输送方向和所述第二输送机构输送所述料箱的第二输送方向互相垂直。

在一些实施例中，所述第一输送机构包括第一传送皮带。

在一些实施例中，所述第一传送皮带的数量为多个，且多个所述第一传送皮带并排设置。

在一些实施例中，所述第一传送皮带上设置有至少一个垂直于所述第一输送方向的第一挡板，多个所述第一挡板将所述第一传送皮带分割成多个传送区域。

在一些实施例中，所述第一传送皮带的两侧边均设置有第二挡板。

在一些实施例中，所述第一输送机构为搬运设备，所述搬运设备顶端设置有放置货物的载具；其中，所述载具包括以下任意一种：第二传动皮带、辊筒、翻斗、翻板。

在一些实施例中，所述第二输送机构包括空箱输送段、投放区段以及满箱输送段；所述投放区段的一端与所述空箱输送段对接，所述投放区段的另一端与所述满箱输送段对接；其中，所述空箱输送段，用于将所述空箱输送至所述投放区段；所述投放区段，用于将投放货物后的满箱输送至所述满箱输送段；所述满箱输送段，用于将所述满箱输送至目标位置。

在一些实施例中，所述空箱输送段、所述投放区段和所述满箱输送段构成一条输送线。

在一些实施例中，所述空箱输送段包括倾斜辊筒，所述倾斜辊筒的运输方向与所述第二输送机构的运输方向呈锐角。

在一些实施例中，所述投放区段包括辊筒或者第三传送皮带。

在一些实施例中，所述满箱输送段均包括辊筒或者第四传送皮带。

在一些实施例中，所述投放区段包括至少一个投放子区段，所述投放子区段的数量与所述第一传送皮带的数量相同。

在一些实施例中，所述第一输送机构的输出端的高度高于所述第二输送机构的所述投放区段的高度。

在一些实施例中，所述拣选系统还包括打包台，所述打包台与所述满箱输送段对接。

在一些实施例中，所述第一输送机构包括第一控制装置，用于接收控制系统下发的第一指令，根据所述第一指令执行所述料箱的输送；所述第二输送机构包括第二控制装置，用于接收控制系统下发的第二指令，根据所述第二指令执行所述货物的输送。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开设置的分拣系统包括拣选装置、第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构的一端与拣选装置对接，另一端与第二输送机构对接，且第一输送机构输送货物的第一输送方向与第二输送机构输送料箱的第二输送方向互相垂直，这样，通过第一输送机构将货物输送至第二输送机构输送的料箱处，从而实现将货物投放至料箱中，并直接由第二输送机构将投货物后的料箱给输送至相应的目的地；本公开实施例空箱、满箱均由第二输送机构进行输送，所采用的布局简化、简单，并且不需要通过移载设备进行空料箱或者满料箱的移载，节省移载设备，降低成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根相关技术中示出的一种拣选系统的布局构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种拣选系统的布局示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的第一输送机构的传送区域的编号示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的第二输送机构的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的第一输送机构的传送区域使用逻辑的示意图一。

图6是根据一示例性实施例示出的第一输送机构的传送区域使用逻辑的示意图二。

图7是根据一示例性实施例示出的第一输送机构的传送区域使用逻辑的示意图三。

图8是根据一示例性实施例示出的一种拣选系统的应用布局示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1所示，为相关技术中的分拣装置，货到人拣货工作站中，人工或者是机械臂将商品从来源料箱拣出后，投放到目标料箱中，目标料箱集齐商品(即完成拣货任务)后，会通过满箱线运输到下一个工序。满箱后，通过每个箱子下方的顶升移载将满箱转移至满箱线，然后空箱线再通过顶升移载补充一个空箱到工位101。然而为了缩短空箱补给所浪费的时间，需要分别设计满箱线和空箱线，且分别位于工位的两侧，此种分拣装置的布局复杂，且成本高。

为解决上述技术问题，本公开提供一种拣选系统。如图2所示，为根据一示例性实施例示出的一种拣选系统的布局示意图。

在一个实施例中，拣选系统包括拣选装置10、第一输送机构20以及第二输送机构30。拣选装置10用于拣选来源箱内的商品，第二输送机构30用于输送料箱33，第一输送机构20将拣选装置10拣选的货物输送并投放至第二输送机构30所输送的料箱中，且第一输送机构20输送货物的第一输送方向和第二输送机构30输送料箱33的第二输送方向互相垂直。

其中，第一输送机构20的一端与拣选装置10对接端，第一输送机构20的另一端与第二输送机构30对接。拣选装置10将从来源箱内分拣而出的商品放置第一输送机构20 的输入端，而后第一输送机构20将商品转运至第二输送机构30空置的料箱33内，并由第二输送机构30将料箱33运走，送去打包台(或者其他目的地)，对料箱33内的商品或货物进行打包。

具体地，拣选装置10可以通过人工进行拣选商品，也可以采用机械臂11进行拣选商品。以下将以采用机械臂11进行拣选商品为例进行说明。

再如图2所示，拣选装置10包括：机械臂11、送箱带12、转箱带13以及回箱带14。其中，送箱带12的输送方向以及回箱带14的输送方向分别与转箱带13的输送方向垂直，且送箱带12的输送方向与回箱带14的输送方向相反。

转箱带13包括第一带位131和第二带位132，第一带位131与第二带位132沿送箱带12的输送方向排列，且第一带位131与送箱带12的输出端对应，第二带位132与回箱带14的输入端对应。在本实施例中，第一带位131与第二带位132相邻设置，即送箱带 12与回箱带14也相邻且并排设置。

来源箱内装载有多个订单的多个商品，来源箱放置送箱带12的输入端，送箱带12将来源箱运输至转箱带13的第一带位131，转箱带13将位于第一带位131的来源箱转移至第二带位132处，第二带位132又称拣选点，第二带位132位于机械臂11的操作范围内，因此机械臂11可以对位于第二带位132处的来源箱内的商品根据订单需求进行分拣。

在一个实施例中，送箱带12、转箱带13以及回箱带14可以是辊筒、传送带、传送链条、传动滚轴或传送滚轮中的一种或多种组合，在此不作具体限定。

在一个实施例中，第一输送机构20可以传送货物。具体地，第一输送机构20可以包括一个或者一个以上的第一传送皮带21，第一传送皮带21用于传送货物。且在一些实施例中，第一传送皮带21的数量可以设置为多个，且多个第一传送皮带21可以并排设置。例如，第一输送机构20可以包括并排设置的三个或者四个第一传送皮带21，当然，第一传送皮带21的数量也可以为其他，在此不作具体限定。

在本实施例中，第一输送机构20靠近机械臂11的一端为输入端。第一输送机构20包括三排并列的第一传送皮带21，且以下均以具有三排第一传送皮带21的第一输送机构20进行举例说明。

机械臂11将根据订单需求分拣后的商品投放至第一输送机构20的任意一个第一传送皮带21上。第一输送机构20的第一传送皮带21的传送方向与转箱带13的输送方向垂直。机械臂11可在360°的范围内进行旋转(需虚线所示)。当机械臂11分拣位于第二带位132的来源箱内的商品后，机械臂11旋转90°后，将商品放置第一输送机构20的任意一个第一传送皮带21上。

在一些实施例中，每个第一传送皮带21设置有至少一个垂直于第一输送方向的第一挡板，多个第一挡板将第一传送皮带21分割成多个传送区域。

具体地，每个传送区域可以用于传送不同订单中包含的多个商品。例如，一个传送区域用于传送一个订单对应的货物，或者一个传送区域用于传送一个货物，或者，一个传送区域用于传送一种类型的货物等等，在此不作具体限定，可以根据实际需求进行设定。

在本实施例中，每个第一传送皮带21包括了三个传送区域。在本实施例中，三个传送区域由格挡件物理分隔形成。格挡件可以是板状结构，也可以是具有弹性形变的多条皮筋等，在此也不作具体限定。

第一挡板的延伸方向与第一传送皮带21的传送方向垂直，因此形成的传送区域的排列方向与第一传送皮带21的传送方向平行。随着第一传送皮带21的循环转动以将商品由拣选装置10转移至第二输送机构30。

在本实施例中，如图3所示，第一输送机构20具有三排第一传送皮带21，且每排第一传送皮带21包括三个传送区域。假设每排第一传送皮带21为一个缓存线，每个缓存线编号为1，2，3；每个传送区域为一个缓存位22，每个缓存线上的缓存位22的编号也为 1，2，3。最终，每个缓存位22具有唯一的编号，例如编号为1的缓存线上的缓存位22 的编号为1-1，1-2，1-3；编号为2的缓存线上的缓存位22的编号为2-1，2-2，2-3；编号为3的缓存线上的缓存位22的编号为3-1，3-2，3-3。

在本实施例中，定义编号为1-1，2-1，3-1的缓存位22为第一输送机构20或第一传送皮带21的输出端，即与第二输送机构30对接的一端。定义编号为1-3，2-3，3-3的缓存位22为第一输送机构20或第一传送皮带21的输入端，即与拣选装置10对接的一端。当然，随着第一传送皮带的运转，与第二输送机构30对接的缓存位以及与拣选装置对接的缓存位也会发生变化，例如，在某种状态下，与第二输送机构30对接的缓存位可能变为1-2、2-2、3-2，这种情况下，编号为1-2、2-2、3-2则为第一传送皮带的输出端。本公开实施例此处只是对输入端和输出端进行示例性说明，并未限定某个缓存位就是绝对的输出端或者输入端。

在本实施例中，机械臂11的操作范围可以涵盖编号为1-3，2-3，3-3的缓存位22，因此当机械臂11将根据订单需求分拣商品后，控制系统根据订单需求控制机械臂11，将商品对应的投放到编号唯一的缓存位22，即传送区域内。

其中，在机械臂11分拣商品并转移至第一输送机构20的传送区域时，第一输送机构 20的第一传送皮带21静止不运动，待每个传送区域内对应的订单的商品集齐后，再向第二输送机构30的方向移动。例如，由编号为1-3的缓存位22移动至编号为1-2的缓存位 22。

由上述内容可知，缓存线上的每一个缓存位22在控制系统中都有唯一编号。当前环节的操作是：首先控制系统WMS/WCS下发一个订单给到缓存位22，此时缓存位22的唯一编号和订单号进行关联绑定，同时将订单对应的商品信息给到机械臂11，机械臂11 按指令从来源箱内拣货并放至第一输送机构20的缓存位22；当缓存位22绑定的订单的商品集齐后，机械臂11向WMS(仓库管理系统)/WCS(仓储控制系统)提交任务结束信息，由WCS下发缓存位22向远离机械臂11的方向移动的指令，控制系统自动记录订单商品移动后的位置并进行跟踪。

进一步地，在一个实施例中，第一传送皮带21的两侧边均设置有第二挡板。第二挡板可以避免位于第一传送皮带21上的货物掉落。

在一些实施例中，第一输送机构20还可以是辊筒、传送链条、传动滚轴或传送滚轮中的一种或多种组合，在此不作具体限定。

在另一些实施例中，第一输送机构20还可以为搬运设备，当机械臂11分拣位于第二带位132的来源箱内的商品或货物后，机械臂11旋转90°后，将货物放置第一输送机构20的搬运设备上。搬运设备可以设置一个，可以设置多个。

搬运设备将货物由拣选装置搬运至第二输送机构。搬运设备的顶端设置有放置货物的载具；其中，载具包括以下任意一种：第二传动皮带、辊筒、翻斗、翻板，在此不作具体限定。

在一些实施例中，第二输送机构30包括投放区段31，空箱输送段32以及满箱输送段。投放区段31的一端与空箱输送段32对接，投放区段31的另一端与满箱输送段对接；其中，空箱输送段32用于将空箱输送至投放区段；投放区段31用于将投放货物后的满箱输送至满箱输送段；满箱输送段用于将满箱输送至目标位置。

进一步地，空箱输送段、投放区段和满箱输送段构成一条输送线。第一输送机构20的输出端的高度高于第二输送机构30的投放区段31的高度。

进一步地，投放区段31的输送方向与第一传送皮带21的输送方向垂直；其中，投放区段31设置有一个以上的投放子区段，投放子区段的数量与第一传送皮带21的数量相对应。

具体地，投放区段31位于第一输送机构20的输出端，即与编号为1-1，2-1，3-1的缓存位22对接。投放区段31设置有投放子区段，投放子区段的数量和位置与第一传送皮带21的数量相对应，每个投放子区段与第一传送皮带21的输出端对接，以便接收来自第一传送皮带21传递而来的商品。

第一输送机构20具有三排第一传送皮带21，相应的投放区段31可以设置至少三个投放子区段，在本实施例中，投放区段31设置有三个投放子区段。需要说明的是，也可以设置投放子区段的数量大于第一传送皮带21的数量，这样可以根据分拣的需求，适应性的增加第一传送皮带21的数量，使整体的拣选系统的通用性更强。

另外，第二输送机构30可以运输料箱33，将料箱33放置第二输送机构30上，在一些实施例中，在料箱33位于投放区段31时，每个料箱33对应一个以上的投放子区段。

具体地，每个料箱33对应一个以上的投放子区段，是指可以在每个投放子区段处设置一个料箱33，如本实施例中，具有三个投放子区段，因此在投放区段31上设置三个料箱33；也可以设置两个料箱33，其中一个料箱33对应两个投放子区段，另一个料箱33 对应一个投放子区段；也可以设置一个料箱33，即该料箱33对应三个投放子区段。

需要说明的是，料箱33对应两个以上的投放子区段时，料箱33的内部可以设置用于隔断的板等任意结构。

在一些实施例中，每个投放子区段处设置有独立的动力组件，用于驱动料箱33移动。如图4所示，为根据一示例性实施例示出的第二输送机构30的结构示意图。如图4所示，投放区段31设置有辊筒或者第三传送皮带，投放区段31的每个投放子区段的辊筒或第三传送皮带可以是分开设置的，从而对应位于每个投放子区段上的料箱33。

通过在每个投放子区段的辊筒或第三传送皮带中设置动力辊筒，可以将料箱33运输至对应的投放子区段，从而使料箱33可以移动到对应的投放子区段处，使料箱33的编号与第一输送机构20的缓存位22的编号对应，从而确保每个订单中的商品不会错乱或丢失。

在一些实施例中，第二输送机构30还包括空箱输送段32；其中，沿投放区段31的运输方向，空箱输送段32与投放区段31的输入端对接，空箱输送段32包括倾斜辊筒，且空箱输送段32的运输方向与投放区段31的运输方向呈锐角。

具体地，第二输送机构30包括空箱输送段32以及投放区段31。投放区段31的运输方向与第一传送皮带21的传送方向垂直，因此投放区段31的辊筒与投放区段31的运输方向垂直。再如图4所示，空箱输送段32也可以设置有辊筒。空箱输送段32的辊筒与投放区段31的运输方向具有夹角，且夹角为锐角。

将料箱33首先放置在空箱输送段32上，空箱输送段32的辊筒由于与投放区段31的运输方向呈锐角，且空箱输送段32的输出端与投放区段31的输入端对接，在料箱33 由空箱输送段32向投放区段31移动的过程中，空箱输送段32的倾斜的辊筒使料箱33 靠边运动，即使料箱33朝靠近第一输送机构20的输出端的方向运动，最终使料箱33与第一输送机构20或第一传送皮带21输出端与编号为1-1，2-1，3-1的缓存位22对接。

因此，本公开的第二输送机构30设置空箱输送段32，在随意摆放料箱33的同时，可以保证料箱33均最终与第一传送皮带21的输出端对接，省略料箱33校正装置，节省成本和人力，此外还可以避免由第一传送皮带21传送而来的商品无法全部投放至投放子区段的料箱33内的情况。

进一步地，满箱输送段也可以包括辊筒或第四传送皮带。满箱输送段用于将所述满箱输送至目标位置，例如在本实施例中，满箱输送段将满箱输送至打包台40。

在一些实施例中，第一输送机构20包括第一控制装置，用于接收控制系统下发的第一指令，根据第一指令执行料箱的输送；第二输送机构30包括第二控制装置，用于接收控制系统下发的第二指令，根据第二指令执行货物的输送。

可选的，在一种具体实施例中，上述拣选系统还包括打包台40，打包台40与满箱输送段对接。

下面将从至少四个实施例，具体说明书分拣装置分拣商品的过程。

实施例一

图5所示，为缓存位22使用逻辑的示意图一。在实施例一中，三排第一传送皮带21集齐订单的速度相同或接近，如图5的5-1所示，当编号为1-1，2-1，3-1的缓存位22中分别集齐订单的商品后，如图5的5-2所示，控制系统控制空置的料箱33准备在投放区段31的投放子区段处，同时控制系统控制第一传送皮带21运动，使编号为1-1，2-1，3-1 的缓存位22中的商品分别投放到相应的料箱33内。

如此，完成三个订单的商品的投放，最后由第二输送机构30将料箱33运送走，运送至打包台40处进行订单打包。编号为1-1，2-1，3-1的缓存位22的商品完成投放后，投放区段31处的料箱33运走后，再由空箱输送段32处补给新的空置的料箱33。此时，控制系统继续控制第一传送皮带21运动，使原本位于编号为1-2，2-2，3-2的缓存位22的商品传送至编号为1-1，2-1，3-1的缓存位22，再次完成投放。

实施例二

如图6所示，为缓存位22使用逻辑的示意图二。在实施例二中，如图6的6-1所示，其中若一排第一传送皮带21上的三个缓存位22集齐了订单的商品，例如编号为2的第一传送皮带21的三个缓存位22分别为2-1，2-2，2-3均集齐了商品，则控制系统首先排出编号为2的第一传送皮带21上的商品。

具体地，如图6的6-2所示，在投放区段31处安排一个空置的料箱33，空置的料箱33在独立的动力辊筒的作用下，将料箱33运送至编号为2的第一传送皮带21对应的投放子区段处，准备接泊编号为2的第一传送皮带21传递的商品。

由上内容可知，任意一个第一传送皮带21上的缓存位22集齐了订单的商品，则相应的在投放区段31处预备一个空置的料箱33，如此循环往复。

实施例三

如图7所示，为缓存位22使用逻辑的示意图三。在实施例三中，三个第一传送皮带21(即三条缓存线)上均有集齐的商品的订单，则控制系统在投放区段31的三个商品投方位处安排三个空置的料箱33进行等待，控制系统控制三个第一传送皮带21中最靠近第二输送机构30的缓存位22推送到第一传送皮带21编号为1-1，2-1，3-1的缓存位22处。

具体地，如图7的7-1所示，编号为1的第一传送皮带21中的编号为1-3缓存位22，编号为2的第一传送皮带21中的编号为2-2的缓存位22，以及编号为3的第一传送皮带 21中的编号为3-3的缓存位22上的商品已集齐，则控制系统控制第一传送皮带21移动，使编号为1-3的缓存位22上的商品移动至编号为1-1的缓存位22处，使编号为2-2的缓存位22上的商品移动至编号为2-3的缓存位22处，使编号为3-3的缓存位22上的商品移动至编号为3-1的缓存位22处。

直接与投放区段31上等待接驳的空置的料箱33对接，使集齐订单后的商品投入到空置的料箱33内。

实施例四

当某一条缓存线上，某个订单集齐后，可以等待其他缓存线上的订单集齐后，一起投入到投放子区段处。等待时长为预设时长，可以提前预设。假设本实施例中的预设时长的阈值为10s。当某一条缓存线上的某个订单集齐商品后，可等待其他缓存线上的订单集齐，若等待时间超过10s，则不再等待其他缓存线订单，优先派空置的料箱33在投放区段31 处等待接泊商品。

当一条缓存线上最前端(靠近第二输送机构30的一端)订单的商品集齐后，开始计时，若在等待时长的10s内其他线上最前端的缓存位22有订单的商品集齐，则计时取消，并重新开始计时，即以后集齐订单的开始等待时间为准，同样以10s为优先派箱依据。需要说明的是，本实施例中公开的10s为示例性数据，即为可配置数据，可以根据分拣商品的时间需求，任意设置等待时长，在此不作具体限定。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种上述拣选系统的应用布局示意图，如图8 所示，该应用布局包括多个上述实施例提供的拣选系统。第二输送机构30可以为直线型，也可以呈跑道型。在本实施例中，第二输送机构30呈跑道型。第二输送机构30包括直线段和弯曲段。第二输送机构30的空箱输送段32、投放区段31以及满箱输送段设置在直线段。且多个拣选系统沿着第二输送机构30的直线段等间隔排列，两个相邻的投放区段 31之间设置有空箱输送段32。

在一些实施例中，在上述应用布局中，打包台40设置于第二输送机构30的端部。具体地，打包台40可以设置于第二输送机构30的任意位置。在本实施例中，打包台40设置于第二输送机构30位于短边的直线段处，用于对第二输送机构30运输而来的订单的商品进行打包。打包可以是人工打包，也可以是机器打包，在此不作具体限定。

可以理解的是，本公开实施例提供的拣选系统为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (15)

1.一种拣选系统，其特征在于，包括：拣选装置、第一输送机构和第二输送机构；

所述第二输送机构，用于输送料箱；

所述第一输送机构，将所述拣选装置拣选的货物输送并投放至所述第二输送机构所输送的所述料箱中；

其中，所述第一输送机构的一端与所述拣选装置对接，所述第一输送机构的另一端与所述第二输送机构对接，且所述第一输送机构输送所述货物的第一输送方向和所述第二输送机构输送所述料箱的第二输送方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

所述第一输送机构包括第一传送皮带。

3.根据权利要求2所述的拣选系统，其特征在于，

所述第一传送皮带的数量为多个，且多个所述第一传送皮带并排设置。

4.根据权利要求2或3所述的拣选系统，其特征在于，

所述第一传送皮带上设置有至少一个垂直于所述第一输送方向的第一挡板，多个所述第一挡板将所述第一传送皮带分割成多个传送区域。

5.根据权利要求2或3所述的拣选系统，其特征在于，所述第一传送皮带的两侧边均设置有第二挡板。

6.根据权利要求1-3任一项所述的拣选系统，其特征在于，

所述第一输送机构为搬运设备，所述搬运设备顶端设置有放置货物的载具；其中，所述载具包括以下任意一种：第二传动皮带、辊筒、翻斗、翻板。

7.根据权利要求2-3任一项所述的拣选系统，其特征在于，所述第二输送机构包括空箱输送段、投放区段以及满箱输送段；所述投放区段的一端与所述空箱输送段对接，所述投放区段的另一端与所述满箱输送段对接；

其中，所述空箱输送段，用于将所述空箱输送至所述投放区段；

所述投放区段，用于将投放货物后的满箱输送至所述满箱输送段；

所述满箱输送段，用于将所述满箱输送至目标位置。

8.根据权利要求7所述的拣选系统，其特征在于，所述空箱输送段、所述投放区段和所述满箱输送段构成一条输送线。

9.根据权利要求7所述的拣选系统，其特征在于，

所述空箱输送段包括倾斜辊筒，所述倾斜辊筒的运输方向与所述第二输送机构的运输方向呈锐角。

10.根据权利要求7所述的拣选系统，其特征在于，

所述投放区段包括辊筒或者第三传送皮带。

11.根据权利要求7所述的拣选系统，其特征在于，

所述满箱输送段均包括辊筒或者第四传送皮带。

12.根据权利要求8所述的拣选系统，其特征在于，所述投放区段包括至少一个投放子区段，所述投放子区段的数量与所述第一传送皮带的数量相同。

13.根据权利要求8-12任一项所述的拣选系统，其特征在于，

所述第一输送机构的输出端的高度高于所述第二输送机构的所述投放区段的高度。

14.根据权利要求8所述的拣选系统，其特征在于，

所述拣选系统还包括打包台，所述打包台与所述满箱输送段对接。

15.根据权利要求1-3，8-12，14任一项所述的拣选系统，其特征在于，

所述第一输送机构包括第一控制装置，用于接收控制系统下发的第一指令，根据所述第一指令执行所述料箱的输送；

所述第二输送机构包括第二控制装置，用于接收控制系统下发的第二指令，根据所述第二指令执行所述货物的输送。

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