JP5629597B2 - 串整列装置及び団子製造機 - Google Patents

Description

本発明は、串整列装置及び団子製造機に関する。

従来、串団子を製造する団子製造機には、例えば特許文献１のように、玉単位に成形された団子生地（団子）あるいは玉単位に成形される直前の団子生地に対して自動で串を刺す装置（串刺し装置）と、串刺し装置に串を一本ずつ供給する装置（串供給装置）と、を備えたものがある。
そして、串供給装置は、多数の串を投入するだけで串を串刺し装置に一本ずつ供給できるように、投入された串を一列に整列させる串整列装置を備えている。

この串整列装置は、串を投入する投入口の下方から串刺し装置側に向けて延びる串の整列搬送面（山形の傾斜面）を有している。また、投入口の下方に位置する整列搬送面の上流端部には、投入された串の長手方向が整列搬送面の長手方向に直交するように串の姿勢を整え、姿勢の整った串に対して整列搬送面の上流側から下流側に向けて搬送する搬送力を付与する串整列ローラ（攪拌ローラ）が設けられている。
すなわち、整列搬送面の上流端部に投入された串は、この串整列ローラによって整列搬送面の長手方向に一列に整列した状態を保持しながら、整列搬送面の上流側から下流側に向けて搬送されることになる。

なお、近年では串団子用の串として、単純な丸棒状に形成された丸串のほかに、例えば図１０に示すように、団子を刺す串棒部１００ａの長手方向の一端部に串棒部１００ａよりも幅広とされた平板状の把持部１００ｂを形成した鉄砲串１００を使用することが多い。なお、串棒部１００ａの長手方向の他端部は、先鋭形状の串先部１００ｃとなっている。
このため、特許文献１に記載の串整列装置では、平坦な整列搬送面に鉄砲串１００の串棒部１００ａのみが配されるように、整列搬送面のうちその幅方向の一端部に、整列搬送面から窪んで鉄砲串１００の把持部１００ｂを収容する挿入溝を形成している。このように鉄砲串１００の把持部１００ｂを整列搬送面上に配置させないことで、鉄砲串１００の長手方向が整列搬送面の長手方向に直交するように、鉄砲串１００を整列搬送面の長手方向に一列に整列させることを可能としている。

特許第４１８４１１２号公報

ところで、上記従来の串整列装置において、整列搬送面の上流端部に投入・堆積された串の姿勢は、これら串が串整列ローラによって整列搬送面の上方に跳ね飛ばされるように、あるいは、上下に震動するように攪拌されることで、整えられる。
しかしながら、上記従来の串整列装置において整列搬送面の上流端部に多数の串を投入した場合には、整列搬送面の上流端部の直上に配された串に対してその上方に堆積された多数の串の重みがかかるため、整列搬送面の直上に配された串を前述のように攪拌することができない。また、上方に堆積された多数の串もその重みによって上下に震動し難くなる。その結果として、串の姿勢を整えることができず、串整列ローラによって串を整列搬送面の上流側から下流側に向けて搬送することができない、という問題が生じる。なお、堆積された多数の串の重みが、串整列ローラの動作を阻害する虞もある。
以上のことから、上記従来の串整列装置を使用する際には、串の整列搬送が停止しないように、一度に投入する串の量を小さく抑える必要があるため、串の投入回数が多くなり、串整列装置及びこれを備える団子製造機の取り扱いが面倒になる。

本発明は、上述した事情に鑑みたものであって、多数の串を同時に投入しても串の整列搬送を可能とし、容易に取り扱うことができる串整列装置、及び、これを備える団子製造機を提供することを目的とする。

この課題を解決するために、本発明の串整列装置は、串を上方から投入できるように上方に開口する箱状に形成され、底面が水平面に対して傾斜するように配された串投入部と、該串投入部の底面の傾斜方向下端に連設されて、串をその長手方向に直交する方向に整列させた状態で配せるように串の整列方向に延びる整列搬送面、及び、串の整列方向に直交する前記整列搬送面の幅方向端部に立設される一対の側板を有する箱状の整列台と、前記串投入部側に位置する前記整列搬送面の延在方向の基端部に設けられ、串の長手方向が前記整列搬送面の延在方向に直交するように前記整列搬送面に配された串の姿勢を一本ずつ整えると共に、前記整列搬送面に配された串を一本ずつ前記整列搬送面の延在方向の先端部側に向けて付勢する整列搬送手段と、当該串整列搬送手段よりも前記整列搬送面の先端部側において、前記整列搬送面との間に串の厚みと略同一寸法の隙間が形成されるように前記整列搬送面の上方に配され、前記串整列搬送手段の付勢力によって前記整列搬送面の先端部側に向けて整列搬送される串の上に堆積した他の串を前記整列搬送面の基端部に掃き戻す掃き戻し手段と、前記串投入部と前記整列台との間に配されて前記串投入部の底面上に堆積された串を支持する仕切板とを備え、当該仕切板は、前記串投入部側から前記整列台への串の移動を規制する規制位置と、前記串の移動を許容する許容位置との間で移動可能とされていることを特徴とする。
なお、前記仕切板が前記許容位置に配された状態は、仕切板と串投入部の底面との間に、串投入部内に収容された串が自重によって整列台側に移動できる程度の間隙が形成された状態のことを示している。

本発明に係る串整列装置では、仕切板を規制位置と許容位置との間で繰り返し移動させることで、串投入部に投入された串を整列台に向けて間欠的に供給することが可能である。また、整列台への一回あたりの串の供給量は、許容位置に配された仕切板と串投入部の底面との間の間隙の大きさや、規制位置と許容位置との間で仕切板が移動する速度を適宜制御させることで、調整することが可能である。

このように整列台に対する串の間欠的な供給を実現することで、串投入部に対して一度に多数の串を投入したとしても、整列搬送面の基端部（特に、整列搬送手段上）に堆積される串の量を少なく抑えることができる。したがって、串の姿勢を整え、串を整列搬送面の先端部側に向けて付勢する整列搬送手段の機能が、串の重みによって阻害されることを防止できる。すなわち、串投入部に対して一度に多数の串を投入したとしても、整列搬送手段による串の整列搬送が可能となる。

そして、前記串整列装置において、前記仕切板は、前記整列台の幅方向に平行する軸線を中心として、前記規制位置と前記許容位置との間で揺動可能とされ、当該仕切板が揺動することで、前記軸線から延びる前記仕切板の延出方向の先端と前記串投入部の底面との間隙が変化するとよい。

なお、上記構成では、仕切板が規制位置に配された状態で仕切板の先端と串投入部の底面との間隙が所定寸法以下となる（あるいは前記隙間が無くなる）ことで、串投入部側から整列台への串の移動が規制されることになる。また、仕切板が許容位置に配された状態で仕切板の先端部分と串投入部の底面との隙間が所定寸法よりも大きくなることで、串投入部側から整列台への串の移動が許容されることになる。

この構成では、仕切板が串投入部の底面上においてその傾斜方向に沿うように揺動するため、仕切板が規制位置と揺動位置との間で揺動すると、串投入部内の串が串投入部の底面の傾斜方向に揺さぶられることになる。
したがって、串投入部内に投入された串が、串投入部の底面との摩擦、あるいは、底面が緩斜面であること等に起因して、底面の傾斜方向上端側に滞留していたとしても、上述した仕切板による串の揺さぶりによって、串を底面の傾斜方向上端側から下端側に導くことができる。すなわち、串投入部における串の滞留を自動的に解消することができる。

また、串が串投入部に投入された直後の状態において、串の向き（串の長手方向の向き）が揃っていなくても、上述した仕切板による串の揺さぶりによって、串の向きが整列台の幅方向に近づくように、串の向きを矯正することができる。その結果として、整列台の幅方向に対する串の長手方向の傾斜角度が小さい状態で、串を串投入部から整列台に供給することが可能となり、整列搬送手段において串の姿勢を容易且つ確実に整えることができる。

さらに、整列台の幅方向に対する串の長手方向の傾斜角度が大きい状態で串が串投入部から整列台に供給されると、この串は仕切板と串投入部の底面との間隙に挟まれ易くなって、串投入部から整列台への串の供給を阻害する虞があるが、上記構成では、串投入部から整列台に供給される串の長手方向の傾斜角度が小さくなるため、串が上記間隙に挟まれ難くなり、整列台に対して円滑に串を供給することができる。

また、前記串整列装置においては、前記串投入部の底面が、その傾斜方向上端側をなす第一傾斜面と、傾斜方向下端側をなし前記第一傾斜面よりも水平面に対する傾斜角度が大きい第二傾斜面とによって構成され、前記仕切板の先端部分は、前記仕切板の基端部分に対して、前記底面の傾斜方向下端側から上端側に向かう前記仕切板の揺動方向前方側に傾けられており、前記仕切板の基端部分が、前記第一傾斜面よりも上方に位置し、前記仕切板の先端部分が、前記第一傾斜面よりも下方に位置していることが好ましい。

上記構成では、整列台側に位置する第二傾斜面よりも第一傾斜面の傾斜角度を緩く設定することで、この構成では、串投入部に多数の串が投入されたとしても、第一傾斜面上に堆積された串の重みが、第二傾斜面上に堆積された串にかかることを抑制できる。したがって、仕切板にかかる串投入部内の串の重みも軽減され、仕切板を揺動させるための駆動力を小さく抑えることができる。

さらに、上記構成では、第二傾斜面に対する仕切板の先端部分の角度を直角あるいはこれに近い角度に設定することで、仕切板をその揺動方向前方側に揺動させた際には、第二傾斜面上に堆積された串を効率よく第二傾斜面の傾斜方向上側に押し上げることができる。
そして、仕切板の基端部分は、仕切板の先端部分よりも仕切板の揺動方向後方側に傾けられているため、第二傾斜面に対する仕切板の先端部分の角度を上述のように設定した状態では、第一傾斜面に対する仕切板の基端部分の角度も直角あるいはこれに近い角度に設定することが可能となる。さらに、この仕切板の基端部分は第一傾斜面よりも上方に位置していることから、仕切板をその揺動方向前方側に揺動させた際には、第一傾斜面上に堆積された串を効率よく第一傾斜面の傾斜方向上側に押し上げることが可能となる。

したがって、上記構成では、串投入部の底面が角度の異なる二つの傾斜面によって構成されていても、仕切板を規制位置と揺動位置との間で揺動させた際には、第二傾斜面上に堆積された串を第二傾斜面の傾斜方向に効率よく揺さぶることができると同時に、第一傾斜面上に堆積された串を第一傾斜面の傾斜方向に効率よく揺さぶることができる。

さらに、前記串整列装置においては、前記串投入部の底面に対向する前記仕切板の延出方向の先端が、弾性変形可能な弾性部材によって構成されているとよい。

この構成では、前述したように、整列台の幅方向に対する串の長手方向の傾斜角度が大きい状態で串が串投入部から整列台に供給される等して、この串が仕切板と串投入部の底面との間に挟み込まれてとしても、仕切板の先端が弾性変形することで、串が破損することを防止できる。すなわち、串の保護を図ることができる。
また、串が挟み込まれた際に仕切板の先端が弾性変形することで、仕切板や、これを駆動するモータ、あるいは、モータの駆動力を仕切板に伝達する伝達機構にかかる応力を低減でき、串整列装置の保護を図ることもできる。

また、前記串整列装置においては、前記仕切板が、前記許容位置側から前記規制位置側に向けて金属板と弾性変形可能な弾性板とを順番に積層して構成され、前記金属板と前記弾性板とは、前記仕切板の基端部分においてのみ固定され、前記弾性板が、前記金属板よりも前記仕切板の延出方向に突出していてもよい。言い換えれば、前記仕切板の延出方向の先端が、前記弾性板のみによって構成されていてもよい。

この構成において、串が仕切板と串投入部の底面との間に挟み込まれる場合には、串は弾性板と串投入部の底面との間に挟み込まれることになるため、前述した構成の場合と同様に、弾性板の先端部分が弾性変形して、串や串整列装置の保護を図ることができる。
ところで、仕切板が許容位置から規制位置に移動することで串が仕切板（弾性板）と串投入部の底面との間に挟み込まれ、この串を挟み込む力が過度に強いと、弾性板を許容位置から規制位置に移動させることができなくなる。

これに対し、上記構成では、弾性板の延出方向の基端部分のみが金属板に固定されているため、弾性板の延出方向の中途部分が弾性変形することで、弾性板の先端部分を規制位置側に留まらせたままで、金属板だけを規制位置から許容位置に向けて移動させることが可能となる。すなわち、串が過度に強い力で挟み込まれたとしても、仕切板の揺動を阻害することが無く、仕切板を駆動するモータや伝達機構に応力がかかることを防止できる。したがって、串整列装置の保護をさらに図ることができる。
また、上述のように弾性板の延出方向の中途部分が弾性変形した状態では、規制位置側に留まっている弾性板の先端部分に対して、弾性板の中途部分の弾性変形に基づく弾性力が、規制位置側から許容位置側に向かう方向に作用する。すなわち、串の挟み込みを自動的に解除することが可能となり、串整列装置の取り扱いがさらに容易となる。

そして、前記串整列装置において、前記整列搬送面は、その延在方向の基端部から先端部側に向かうにしたがって上方に傾斜する上方傾斜面を有しているとよい。

この構成では、仕切板の移動に伴って串投入部から整列台に供給された串には、その自重によって整列搬送面の延在方向の先端部側から基端部側に向かう力が作用する。このため、串投入部から整列台に供給された串が、整列搬送手段よりも整列搬送面の先端部側に流れてしまうことを抑制できる。
また、この構成では、整列搬送面の基端部をなす上方傾斜面上において、整列搬送手段によって整列搬送面の延在方向の先端部側に付勢された串にも、その自重によって整列搬送面の延在方向の先端部側から基端部側に向かう力が作用する。したがって、整列搬送手段により複数の串が連続して付勢されることで、整列搬送面の基端部をなす上方傾斜面上において、串をその自重で隙間なく整列させることができる。

また、前記串整列装置において、前記整列搬送面は、前記上方傾斜面と、当該上方傾斜面のうち前記整列搬送面の先端部側の端部に接続され、前記整列搬送面の先端部側に向かうにしたがって下方に傾斜する下方傾斜面とによって構成されていると、さらによい。
すなわち、この串整列装置では、整列搬送面の延在方向の基端部が上方傾斜面によって構成され、整列搬送面の先端部が下方傾斜面によって構成されるため、整列搬送面は全体として山形状の山形傾斜面となっている。また、下方傾斜面の下端（整列搬送面の延在方向の先端）は、整列された串を串整列装置から整列順に排出する串排出口となっている。

上記構成では、上方傾斜面上において整列された串が、上方傾斜面と下方傾斜面との接続部分（山形傾斜面の頂部）を順次通過すると、この串は、その自重によって下方傾斜面上で整列搬送面の先端部側に滑り降りていくことになる。そして、滑り降りた複数の串は下方傾斜面の下端から上端側に向けて整列される場合があるが、下方傾斜面上に整列された串には整列搬送手段の付勢力が作用しない、あるいは、下方傾斜面上に整列された串に作用する整列搬送手段の付勢力が弱くなる。したがって、整列搬送面に整列された串の整列状態に乱れが生じることを防止できる。

さらに、前記串整列装置においては、前記串が、団子を刺す串棒部の長手方向の一端部に、該串棒部よりも幅広とされた平板状の把持部を形成した鉄砲串であると共に、前記串棒部の外周面から延びる前記把持部の端面の少なくとも一部が、前記串棒部の長手方向の他端部側から一端部側に向けて傾斜する傾斜端面となっており、
前記整列台には、前記整列搬送面から窪んで前記鉄砲串の前記把持部を収容する挿入溝が形成され、
該挿入溝の底面から前記整列搬送面まで延びる前記挿入溝の内側面には、前記挿入溝の底面及び前記整列搬送面に対して傾斜し、前記整列搬送面に前記串棒部を面接触させた状態で、前記把持部の傾斜端面を面接触させる傾斜内側面が形成されているとよい。

この構成では、鉄砲串の把持部が挿入溝に収容されて串棒部が整列搬送面に面接触した状態において、整列搬送面に沿う面内において鉄砲串が回転することを抑制あるいは防止できる。
なお、上記構成は、整列搬送面が下方傾斜面を有する場合において特に有効である。すなわち、下方傾斜面において一本ずつ滑り降りる鉄砲串の前記回転が抑制あるいは防止されることで、下方傾斜面上を滑り降りた鉄砲串の向きを、下方傾斜面の下端側において確実に下方傾斜面の幅方向に一致させることができる。

そして、本発明の団子製造機は、団子に串を刺した串団子を製造するものであって、
団子生地を外部から投入する生地ホッパーと、団子生地を生地ホッパーから押し出す生地押出部と、団子生地を分割成形する団子成形部と、前記団子成形部において成形される団子に対して串を刺し通す串押出部と、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の串整列装置と、前記整列搬送面の延在方向の先端部側に設けられて、前記整列搬送面に整列された串を一本ずつ前記串押出部に供給する串搬送部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、串投入部に対して多数の串を同時に投入しても、整列搬送手段による串の整列搬送が可能となる。したがって、串投入部に対する串の投入回数を減らして、串整列装置やこれを備える団子製造機を容易に取り扱うことができる。

本発明の一実施形態に係る団子製造機を示す概略側面図である。 図１に示す団子製造機に備える串整列部（串整列装置）、串搬送部及び串押出部を上方から見た状態を示す概略平面図である。 図２に示す串整列部及び串搬送部を側方から断面視した状態を示す概略側断面図である。 図３のＡ−Ａ矢視断面図である。 図３に示す串整列部を構成する整列搬送ローラの詳細を示す拡大図である。 図３に示す串整列部を構成する仕切板の動作、及び、仕切板と串投入部の底面との関係を示す拡大図である。 図３に示す串整列部を構成する仕切板の動作と、串投入部に投入された鉄砲串との関係を示す拡大図である。 図３に示す串整列部を構成する仕切板の動作と、串投入部に投入された鉄砲串との関係を示す拡大図である。 整列搬送面に形成される挿入溝の形状の比較例を示す図である。 串団子に使用する鉄砲串の一例を示しており、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。 図４に示す挿入溝の傾斜内側面の形状、及び、これに対応する鉄砲串の傾斜端面の形状の変形例を示す断面図である。 図４に示す挿入溝の傾斜内側面の形状、及び、これに対応する鉄砲串の傾斜端面の形状の変形例を示す断面図である。

以下、図１〜１０を参照して本発明の一実施形態に係る団子製造機について説明する。
本実施形態に係る団子製造機は、図１０に示す鉄砲串１００の串棒部１００ａに球状の団子を複数刺した串団子を製造する機械である。なお、本実施形態の団子製造機で使用する鉄砲串１００では、串棒部１００ａの外周面から延びる把持部１００ｂの端面全体が、鉄砲串１００の串先部１００ｃ側から把持部１００ｂ側に向けて傾斜する傾斜端面１００ｄとなっている。また、この傾斜端面１００ｄは、その全体が把持部１００ｂの内方に窪むように湾曲している。

図１に示すように、この団子製造機１は、主に、生地ホッパー２、生地押出部３、一対の成形ロール４Ａ，４Ｂ、串整列部（串整列装置）５、串搬送部６、串押出部７、及び、丸目成形部８を備えている。これらは同一の筐体９に固定されている。
生地ホッパー２は、団子の材料である米や小麦粉等の団子生地を収容するものであり、その上方に開口していることで、団子生地を上方（外部）から投入できるように構成されている。

生地押出部３は、生地ホッパー２からその下方に団子生地を押し出すものであり、生地ホッパー２に収容された団子生地を板状あるいは棒状に形を整えながら下方に送り出す一対の生地ロール１１，１１を備えている。一対の生地ロール１１，１１は、団子生地を下方に押し出すことができるように、互いに反対方向に回転可能とされている。また、この一対の生地ロール１１，１１においては、板状あるいは棒状に成形される団子生地の量が一つの串団子に要する団子の量となるように、団子生地を分割成形している。
なお、一対の生地ロール１１，１１同士の間隔は、不図示の調整機構によって調整可能となっており、この一対の生地ロール１１，１１の隙間を調整することで団子生地の板厚寸法や径寸法を調整することができる。このように団子生地の板厚寸法や径寸法を調整することで、製造される団子の大きさを調整することができる。

一対の成形ロール４Ａ，４Ｂは、生地押出部３から押し出された団子生地を玉単位（個々の団子）に分割成形するものである。これら一対の成形ロール４Ａ，４Ｂは、互いに反対方向に回転可能とされている。また、各成形ロール４Ａ，４Ｂの外周面には、一対の成形ロール４Ａ，４Ｂの間に団子生地が挟まれた際に、成形ロール４Ａ，４Ｂの回転軸方向に団子生地を玉単位に分離するための溝（不図示）が周方向にわたって形成されている。本実施形態では、一対の成形ロール４Ａ，４Ｂ及び前述した一対の生地ロール１１，１１によって、団子生地を串団子用の団子に分割成形する団子成形部が構成されている。
さらに、一対の成形ロール４Ａ，４Ｂは、不図示のラチェット機構等により間欠的に送り駆動されるようになっている。なお、成形ロール４Ａ，４Ｂの一回あたりの送り駆動量（成形ロール４Ａ，４Ｂの回転角度）は、一つの串団子用の団子生地を分離する程度に設定されている。また、一対の成形ロール４Ａ，４Ｂの間欠的な送り駆動は、互いに同期するように設定されている。

串押出部７は、図２に示すように、成形ロール４Ａ，４Ｂに供給される直前の団子生地に鉄砲串１００を刺し通すものであり、串押出ガイド７Ａ、串分離板７Ｂ及び串押出機構７Ｃを備えている。
串押出ガイド７Ａは、鉄砲串１００の長手方向が、生地ロール１１において板状とされた団子生地の幅方向、あるいは、棒状とされた団子生地の長手方向に一致するように、鉄砲串１００を支持するガイド面を有している。より具体的に説明すれば、串押出ガイド７Ａに配された鉄砲串１００は、その把持部１００ｂ側から串先部１００ｃ側に向かう鉄砲串１００の長手方向前方側に、板状あるいは棒状とされた団子生地が位置するように、串押出ガイド７Ａのガイド面によって位置決めされている。

串分離板７Ｂは、串を後述する串搬送部６から分離させて串押出ガイド７Ａに向けて案内するものであり、串搬送部６側から串押出ガイド７Ａに向けて下方に傾斜するように設けられている。すなわち、串分離板７Ｂの上端が串搬送部６を構成する串ドラム９１に当接し、串分離板７Ｂの下端が串押出ガイド７Ａのガイド面に当接している。
串押出機構７Ｃは、串押出ガイド７Ａに配された鉄砲串１００を、その把持部１００ｂ側から串先部１００ｃ側に向かう鉄砲串１００の長手方向前方側に押し出すものである。すなわち、この串押出機構７Ｃの動作によって、成形ロール４Ａ，４Ｂに供給される直前の団子生地に鉄砲串１００を刺し通すことができる。

図１に示すように、丸目成形部８は、串押出部７において串刺しされ、さらに、丸目成形部８において玉単位に分割された後の団子に丸みをつけるものである。この丸目成形部８は、円柱状に形成されてその中心軸を中心に回転可能とされた丸目ロール８Ａと、この丸目ロール８Ａの下側に配されて丸目ロール８Ａの外周面の周方向の一部に対向する内周面を有する丸目ロール受け８Ｂとを備えている。
丸目ロール８Ａの外周面及び丸目ロール受け８Ｂの内周面には、互いに対応する溝が周方向に延びて形成されている。これら丸目ロール８Ａ及び丸目ロール受け８Ｂの溝によって、丸目ロール８Ａと丸目ロール受け８Ｂとの間には、丸目ロール８Ａの回転に基づいて玉単位の団子を丸目ロール８Ａの外周面の周方向に転がしながら丸みをつけるように通過させる成形通路が画成されている。

次に、前述した串押出部７に鉄砲串１００を供給するための串整列部５及び串搬送部６の構成について説明する。
串整列部５は、筐体９の外側に取り付けられ、図２，３に示すように、串投入部２１と、整列台２２と、整列搬送ローラ２３と、掃き戻しローラ２４と、仕切板２５とを主に備えている。

串投入部２１は、鉄砲串１００を上方から投入できるように開口する箱状に形成され、その底面２６が水平面に対して傾斜するように配されている。また、串投入部２１は、その底面２６の傾斜方向下端側にも開口するように形成されており、底面２６の傾斜方向下端には後述する整列台２２が接続される。
そして、本実施形態では、串投入部２１の底面２６が、その傾斜方向上端側をなす第一傾斜面２６ａと、傾斜方向下端側をなし第一傾斜面２６ａよりも水平面に対する傾斜角度が大きい第二傾斜面２６ｂとによって構成されている。

さらに、串投入部２１の底面２６の傾斜方向に直交する底面２６の幅寸法は、鉄砲串１００の長手寸法よりもやや大きく設定されている。これにより、鉄砲串１００の長手方向が串投入部２１の幅方向に一致するように、鉄砲串１００を串投入部２１に投入することができる。なお、図示例では、後述する一対の側板２８，２８の形状によって、第二傾斜面２６ｂの幅寸法が第一傾斜面２６ａの幅寸法よりも狭くなるように設定されているが、これに限ることは無い。

また、串投入部２１には、その底面２６から窪んで鉄砲串１００の把持部１００ｂを収容する挿入溝２７が形成されている。この挿入溝２７は、底面２６の幅方向の一端部に形成され、また、底面２６の傾斜方向にわたって延びるように形成されている。挿入溝２７の深さ寸法は、平板状に形成された把持部１００ｂのうち串棒部１００ａから突出する部分の幅寸法と略同等、あるいは、この幅寸法よりも大きく設定されている。
この挿入溝２７が形成されていることで、串投入部２１の底面２６に鉄砲串１００の串棒部１００ａを面接触させて、この鉄砲串１００の姿勢を安定させることができる。また、挿入溝２７が形成されていることで、鉄砲串１００の把持部１００ｂ側が底面２６の幅方向の一端部側に向くように、（鉄砲串１００の串棒部１００ａ側が底面２６の幅方向の他端部側に向くように、）串投入部２１に投入する鉄砲串１００の向きを促すことができる。

そして、底面２６の幅方向の両側部に立設される串投入部２１の一対の側板２８，２８の高さ寸法、及び、底面２６の傾斜方向上端部に立設される串投入部２１の端板２９の高さ寸法は、串投入部２１に投入されて底面２６上に堆積された鉄砲串１００が串投入部２１からこぼれ落ちない程度に設定されている。本実施形態では、第二傾斜面２６ｂの両側部における一対の側板２８，２８の高さ寸法が、第一傾斜面２６ａの両側部における一対の側板２８，２８の高さ寸法よりも高く設定されている。
なお、図示例において、串投入部２１の一対の側板２８，２８は、その全体が後述する整列台２２の一対の側板３２，３２と一体に形成されているが、これに限ることは無く、例えば串投入部２１の一対の側板２８，２８の一部のみが整列台２２の一対の側板３２，３２と一体に形成されてもよいし、整列台２２の一対の側板３２，３２とは別個に形成されてもよい。

整列台２２は、串投入部２１の第二傾斜面２６ｂ（底面２６）の傾斜方向下端に連設される整列搬送面３１と、串投入部２１の底面２６の幅方向に平行する整列搬送面３１の幅方向の両端部に立設された一対の側板３２，３２とを有する箱状に形成されている。
なお、図示例において、整列搬送面３１の幅寸法（一対の側板３２，３２の間隔）は、前述した串投入部２１の第二傾斜面２６ｂの幅寸法に一致しているが、これに限ることはなく、少なくとも鉄砲串１００の長手方向が整列搬送面３１の幅方向に一致するように鉄砲串１００を整列搬送面３１に配することができるように設定されればよい。したがって、整列搬送面３１の幅寸法は、例えば第二傾斜面２６ｂの幅寸法よりも狭く設定されていてもよい。

そして、整列搬送面３１は、その幅方向に直交し、平面視（図２）で串投入部２１の傾斜方向に一致する方向（図２においてＸ方向）に延びている。
この整列搬送面３１は、串投入部２１側に位置する整列搬送面３１の延在方向の基端部から先端部側に向かうにしたがって上方に傾斜する上方傾斜面３３と、上方傾斜面３３のうち整列搬送面３１の先端部側の端部に接続されて、整列搬送面３１の延在方向の基端部側から先端部側に向かうにしたがって下方に傾斜する下方傾斜面３４とによって構成されている。すなわち、整列搬送面３１は、側断面視（図３）でその延在方向の中途部を頂点とする山形状の傾斜面（山形傾斜面）に形成されている。

そして、本実施形態では、串投入部２１側に位置する上方傾斜面３３の下端部分（整列搬送面３１の延在方向の基端部）に、上方傾斜面３３と串投入部２１の第二傾斜面２６ｂとを滑らかに接続する湾曲面３５が形成されている。なお、図示例では、湾曲面３５が串投入部２１の第二傾斜面２６ｂと一体になっているが、これに限ることは無い。
この湾曲面３５が形成されていることで、鉄砲串１００を串投入部２１側から整列台２２側に向けてスムーズに移動させることができる。言い換えれば、串投入部２１の底面２６と整列台２２の整列搬送面３１との境界部分において鉄砲串１００が留まることを抑制している。

そして、整列台２２には、串投入部２１の挿入溝２７と同様に、整列搬送面３１から窪んで鉄砲串１００の把持部１００ｂを収容する挿入溝３６が形成されている。
この挿入溝３６は、図２〜４に示すように、整列搬送面３１の幅方向の一端部に形成され、また、整列搬送面３１の延在方向にわたって延びるように形成されている。なお、図４における挿入溝３６の深さ寸法は、挿入溝３６に入り込んだ把持部１００ｂが挿入溝３６の底面３６ａに接触するように設定されているが、接触しないように設定されてもよい。

そして、挿入溝３６の底面３６ａから串棒部１００ａが配される整列搬送面３１まで延びる挿入溝３６の内側面全体が、挿入溝３６の底面３６ａ及び整列搬送面３１に対して傾斜する傾斜内側面３６ｂとして形成されている。この傾斜内側面３６ｂは、整列搬送面３１の延在方向にわたって形成されている。また、傾斜内側面３６ｂは、外側に膨出するように湾曲している。
この傾斜内側面３６ｂの形状は、鉄砲串１００を構成する把持部１００ｂの傾斜端面１００ｄの形状に対応している（図１０参照）。具体的に説明すれば、傾斜内側面３６ｂは、鉄砲串１００の把持部１００ｂが挿入溝３６に収容されて串棒部１００ａが整列搬送面３１に面接触した状態で、把持部１００ｂの傾斜端面１００ｄが面接触するように形成されている。

なお、本実施形態では、上述した整列搬送面３１及び挿入溝３６の傾斜内側面３６ｂが同一の板状部材３７によって形成され、挿入溝３６の底面３６ａは板状部材３７とは別個の部材によって形成されている。したがって、本実施形態の整列台２２では、様々な形状や大きさの板状部材３７を用意しておくことで、様々な形状の鉄砲串１００に対応させることが可能である。

以上により、整列台２２では、鉄砲串１００の長手方向が整列搬送面３１の幅方向に一致するように、鉄砲串１００を整列搬送面３１の延在方向に一列に整列させた状態で配することが可能となる。そして、下方傾斜面３４の下端（整列搬送面３１の延在方向の先端）は、後述する整列搬送ローラ２３の付勢力により、整列搬送面３１の基端部から先端部に向けて整列搬送された鉄砲串１００を、整列台２２から整列順に排出する串排出口となっている。
なお、この整列台２２において、整列搬送面３１や一対の側板３２，３２からなる内側面、挿入溝３６の内面等のように、鉄砲串１００が接触しうる面は、小さい摩擦係数に設定されることが好ましく、例えばシリコン板やフッ化樹脂シート等のように摩擦係数の低い合成樹脂の板（摺動部材）またはシート（摺動部材）によって形成されるとよい。

整列搬送ローラ２３は、図２，３，５に示すように、串投入部２１側に位置する上方傾斜面３３の下端部分（整列搬送面３１の延在方向の基端部）に設けられ、上方傾斜面３３の下方に配置された円筒状あるいは円柱状のローラ本体４１と、ローラ本体４１の外周面から突出する付勢突起４２とを備えている。
ローラ本体４１は、その軸線が上方傾斜面３３の幅方向に一致するように、また、その軸線を中心に回転可能となるように、整列台２２に取り付けられている。そして、ローラ本体４１が回転駆動される方向は、ローラ本体４１の外周面のうち上方傾斜面３３側に向く部分が上方傾斜面３３の下端側から上端側に向かう方向に移動するように、図３，５における左回り方向に設定されている。

付勢突起４２は、ローラ本体４１の回転位置に応じて上方傾斜面３３から上方に突出するようになっている。ここで、上方傾斜面３３から突出する付勢突起４２の長さは、上方傾斜面３３に配される串棒部１００ａの厚さ寸法あるいは径寸法に等しくなるように設定されている。これにより、上方傾斜面３３の直上に面接触して配された一の鉄砲串１００Ｘの串棒部１００ａが、ローラ本体４１の回転に伴って付勢突起４２により上方傾斜面３３の下端側から上端側に向けて付勢された際に、一の鉄砲串１００Ｘの上側に堆積された他の鉄砲串１００Ｚが付勢突起４２によって付勢されることを防止している。

さらに、付勢突起４２の突出方向の先端部のうちローラ本体４１の回転方向前方側に位置する角部には、丸みを帯びた面取り部４２ａが形成されている。この面取り部４２ａが形成されていることで、上方傾斜面３３から突出する付勢突起４２の長さが、串棒部１００ａの厚さ寸法や径寸法よりも若干大きく設定されたとしても、前述した一の鉄砲串１００Ｘの上側に堆積された他の鉄砲串１００Ｚが、付勢突起４２によって付勢されることを防止できる。具体的に説明すれば、一の鉄砲串１００Ｘの上側に堆積された他の鉄砲串１００Ｚが面取り部４２ａに接触しても、他の鉄砲串１００Ｚを付勢する力は弱いため、他の鉄砲串１００Ｚが上方傾斜面３３の下端側から上端側に向けて押し出されることが無い。
なお、図示例における付勢突起４２は、ローラ本体４１の周方向に等間隔で複数配列されているが、例えば不等間隔で配列されてもよいし、一つだけ設けられていてもよい。

この整列搬送ローラ２３は、上方傾斜面３３の幅方向に間隔をあけて複数（図２では二つ）配列されている。また、複数の整列搬送ローラ２３は、互いの付勢突起４２の周方向位置が一致するように、また、ローラ本体４１の回転が互いに同期するようになっている。したがって、上方傾斜面３３の直上に面接触して配された一の鉄砲串１００の串棒部１００ａは、これら複数の整列搬送ローラ２３の付勢突起４２によって同時に押し出されることになる。その結果として、一の鉄砲串１００は、その長手方向が上方傾斜面３３の幅方向に一致するように姿勢が整えられた状態で、上方傾斜面３３の下端側から上端側に付勢されることになる。

したがって、上述した複数の整列搬送ローラ２３によって、鉄砲串１００の長手方向が整列搬送面３１の延在方向に直交するように整列搬送面３１に配された鉄砲串１００の姿勢を一本ずつ整えると共に、整列搬送面３１に配された鉄砲串１００を一本ずつ整列搬送面３１の延在方向の先端部側に向けて付勢する整列搬送手段が構成されている。
ただし、ローラ本体４１及び付勢突起４２が整列搬送面３１の幅方向に延びる幅広に形成されている場合には、一つの整列搬送ローラ２３のみによって整列搬送手段を構成することも可能である。

掃き戻しローラ２４は、図２，３に示すように、整列搬送ローラ２３よりも上方傾斜面３３の上端側（整列搬送面３１の延在方向の先端部側）において、上方傾斜面３３との間に串棒部１００ａの厚みと略同一寸法の隙間が形成されるように上方傾斜面３３の上方に配されている。
掃き戻しローラ２４は、円筒状あるいは円柱状とされたローラ本体５１の外周面に樹脂等からなる繊維を植えつけたブラシローラとして構成されている。ローラ本体５１は、その軸線が上方傾斜面３３の幅方向に一致するように、また、その軸線を中心に回転可能となるように、整列台２２に取り付けられている。そして、ローラ本体５１が回転駆動される方向は、ローラ本体５１の外周面のうち上方傾斜面３３側に向く部分が上方傾斜面３３の上端側から下端側に向かう方向に移動するように、図３における左回り方向に設定されている。

この掃き戻しローラ２４は、上方傾斜面３３の幅方向に間隔をあけて複数（図示例では三つ）配列されている。また、複数の掃き戻しローラ２４のローラ本体５１は、互いに同期して回転するようになっている。なお、一つの掃き戻しローラ２４は、上方傾斜面３３の幅方向の一端部に形成された挿入溝３６の上方に配置されているが、その高さ位置は他の掃き戻しローラ２４と同一に設定されている。

これら複数の掃き戻しローラ２４は、前述した整列搬送ローラ２３の付勢力によって整列搬送面３１の先端部側に向けて整列搬送される鉄砲串１００の上に堆積した他の鉄砲串１００を整列搬送面３１の基端部側に掃き戻す掃き戻し手段として構成されている。すなわち、複数の掃き戻しローラ２４は、整列搬送面３１上に複数の鉄砲串１００が堆積された状態で、整列搬送面３１の基端部から先端部側に整列搬送されることを防ぐ役割を果たしている。
なお、掃き戻しローラ２４のローラ本体５１が整列搬送面３１の幅方向に延びる幅広に形成されていれば、一つの掃き戻しローラ２４によって掃き戻し手段を構成してもよい。

仕切板２５は、図３，６に示すように、前述した串投入部２１と整列台２２との間に配されて、串投入部２１の底面２６上に堆積された鉄砲串１００を支持するものである。
この仕切板２５は、串投入部２１の底面２６や整列台２２の整列搬送面３１の幅方向に平行する軸線（軸部６１）を中心として、串投入部２１や整列台２２に対して揺動可能に取り付けられている。このように取り付けられた仕切板２５の幅寸法は、串投入部２１の底面２６や整列台２２の整列搬送面３１の幅寸法と略同一に設定されている。
さらに、軸部６１は串投入部２１の底面２６よりも上方に位置しており、仕切板２５は軸部６１側から串投入部２１の第二傾斜面２６ｂに向けて下方に延出している。これにより、仕切板２５の延出方向の先端が第二傾斜面２６ｂに対向して配置されている。また、仕切板２５の延出方向の基端部分は串投入部２１の第一傾斜面２６ａよりも上方に位置し、仕切板２５の先端部分は第一傾斜面２６ａよりも下方に位置している。

そして、仕切板２５の先端部分は、基端部分よりも串投入部２１の底面２６の傾斜方向下端側から上端側に向かう仕切板２５の揺動方向前方側に傾けられている。なお、本実施形態では、仕切板２５のうち串投入部２１側に向く面が、串投入部２１側から整列台２２側に向けて窪むように湾曲していることで、仕切板２５の基端部分と先端部分との相対的な位置が定められている。
また、串投入部２１の底面２６に対する仕切板２５の向きは、串投入部２１の第二傾斜面２６ｂに対する仕切板２５の先端部分の角度が直角あるいはこれに近い角度となるように設定されている。これにより、串投入部２１の第一傾斜面２６ａよりも上方に位置する仕切板２５の基端部分の角度が、第一傾斜面２６ａに対して直角あるいはこれに近い角度となっている。

また、仕切板２５は、ゴム板のように弾性変形可能な弾性板６３と、弾性板６３よりも剛性が高い金属板６２とを積層して構成されており、これら弾性板６３と金属板６２とは仕切板２５の基端部分においてのみ固定されている。ただし、仕切板２５に外力がかかっていない状態では、弾性板６３と金属板６２とは互いに隙間なく当接している。また、弾性板６３は、金属板６２よりも仕切板２５の延出方向に突出している。言い換えれば、仕切板２５の延出方向の先端は弾性板６３のみによって構成されている。
以上のように構成される仕切板２５は、弾性板６３が串投入部２１側（第二傾斜面２６ｂの傾斜方向上端側）に面し、かつ、金属板６２が整列台２２側（第二傾斜面２６ｂの傾斜方向下端側）に面するように配されている。

そして、仕切板２５は、図６に示すように、串投入部２１側から整列台２２への鉄砲串１００の移動を規制する規制位置Ｐ１と、この鉄砲串１００の移動を許容する許容位置Ｐ２との間で揺動可能となっている。
具体的に説明すれば、仕切板２５は、その揺動によって、仕切板２５の延出方向の先端が第二傾斜面２６ｂの傾斜方向に移動するように、かつ、仕切板２５の先端と串投入部２１の第二傾斜面２６ｂとの間隙が変化するように、串投入部２１や整列台２２に取り付けられている。

そして、前述の規制位置Ｐ１は、仕切板２５と第二傾斜面２６ｂとの間隙が、鉄砲串１００を通過させない程度の大きさとなる仕切板２５の揺動位置のことを示している。そして、規制位置Ｐ１における仕切板２５と第二傾斜面２６ｂとの間隙ｇ１は、串棒部１００ａの厚み（あるいは直径）をｔ１として、少なくとも０．０（mm）≦ｇ１≦１．５×ｔ１とすればよいが、弾性板６３と第二傾斜面２６ｂとの摩擦を考慮すると、間隙ｇ１は０．０（mm）よりも大きく設定されることが好ましい。また、弾性板６３と第二傾斜面２６ｂとの間に鉄砲串１００が噛み込まないように、間隙ｇ１を「１．５×ｔ１」程度とすることがより好ましい。なお、串投入部２１内に堆積される鉄砲串１００の向きは複雑であるため、規制位置Ｐ１における間隙ｇ１を串棒部１００ａの厚みｔ１以上に設定しても、鉄砲串１００が串投入部２１側から整列台２２側に移動することは無い。

一方、前述した仕切板２５の許容位置Ｐ２は、仕切板２５と第二傾斜面２６ｂとの間隙が、鉄砲串１００が通過可能な程度の大きさとなる仕切板２５の揺動位置のことを示している。そして、許容位置Ｐ２における仕切板２５と第二傾斜面２６ｂとの間隙ｇ２は、例えばｇ１＜ｇ２≦２．５×ｔ１とすればよい。なお、仕切板２５が許容位置Ｐ２に配された状態で鉄砲串１００がより確実に串投入部２１側から整列台２２側に移動できるように、間隙ｇ２は「２．５×ｔ１」程度に設定されることがより好ましい。
そして、本実施形態では、仕切板２５の許容位置Ｐ２から規制位置Ｐ１への移動方向が、第二傾斜面２６ｂの傾斜方向下端側から上端側に向かう方向に設定されている。逆に、仕切板２５の規制位置Ｐ１から許容位置Ｐ２への移動方向は、第二傾斜面２６ｂの傾斜方向上端側から下端側に向かう方向に設定されている。

本実施形態の仕切板２５についてより詳細に説明すれば、仕切板２５の揺動中心となる軸部６１は掃き戻しローラ２４の上方に配置されている。そして、これら仕切板２５及び軸部６１は、平板状のオフセット板６４によって一体に固定されている。このオフセット板６４を形成することで、仕切板２５全体が掃き戻しローラ２４に干渉することなく、掃き戻しローラ２４よりも串投入部２１側に位置している。
さらに、仕切板２５を揺動させる機構は、仕切板２５の基端部と軸部との間に位置するオフセット板６４を下側から支持する偏心カム６５によって構成されている。この偏心カム６５は、円柱状あるいは円筒状に形成され、その外周面の中心軸線からずらした回転軸線を中心に回転するようになっている。これら偏心カム６５の中心軸線及び回転軸線はいずれも串投入部２１や整列台２２の幅方向に平行している。

図３に示すように、本実施形態の串整列部５では、これに備える同一の駆動モータ７１（例えば電動モータ）の駆動力によって、上述した偏心カム６５や、前述した整列搬送ローラ２３及び掃き戻しローラ２４を回転駆動している。なお、駆動モータ７１の駆動プーリ７２と整列搬送ローラ２３の背面側に設けられた搬送ローラプーリ４３との間に巻回された無端ベルト７３、及び、駆動プーリ７２と掃き戻しローラ２４の背面側に設けられた掃き戻しローラプーリ５３との間に巻回された無端ベルト７４によって、駆動モータ７１の駆動力が整列搬送ローラ２３及び掃き戻しローラ２４に伝達されている。また、搬送ローラプーリ４３と偏心カム６５の背面側に設けられたカムプーリ６６との間に巻回された無端ベルト７５によって、駆動モータ７１の駆動力が整列搬送ローラ２３を介して偏心カム６５に伝達される。

なお、図２〜４に示すように、串整列部５は、上述した構成のほかに、整列搬送される鉄砲串１００が整列搬送面３１上から浮き上がることを防止するための串ガイド板８１，８２も備えている。串ガイド板８１，８２は、上方傾斜面３３及び下方傾斜面３４の各上方に串棒部１００ａの厚み（ｔ１）にほぼ等しい隙間を有して設けられている。
上方傾斜面３３上の串ガイド板８１は、掃き戻しローラ２４よりも上方傾斜面３３の上端側に間隔をあけた位置に配された支持軸８３を介して一対の側板３２，３２に取り付けられている。この串ガイド板８１は、支持軸８３から掃き戻しローラ２４に隣り合う位置まで延びており、掃き戻しローラ２４を通過した直後の鉄砲串１００の浮き上がりを防いでいる。

一方、下方傾斜面３４上の串ガイド板８２は、下方傾斜面３４のうちその上端近傍から下端まで延びており、特に、下方傾斜面３４の下端において整列状態の鉄砲串１００が下方傾斜面３４から浮き上がることを防いでいる。この串ガイド板８２は、一対の側板３２，３２の上端に架けられた支持枠８４、及び、支持枠８４から下方傾斜面３４に向けて吊下げられた吊りボルト８５を介して整列台２２に取り付けられている。
これら串ガイド板８１，８２には、例えばステンレス鋼板や摺動性に優れた合成樹脂板などを採用することができる。また、串ガイド板８１，８２には、摩擦を低減するために上方傾斜面３３や下方傾斜面３４の傾斜方向に延びる直線状のリブ突起などを設けてもよい。

さらに、本実施形態の串整列部５は、下方傾斜面３４の上端近傍の所定位置における鉄砲串１００の有無を検知する光電センサ８６を備えている。光電センサ８６、例えば検出光を投射して、その反射光または透過光を受光部で受光して検知する種々の光センサを好適に採用することが可能である。
そして、本実施形態の串整列部５では、この光電センサ８６によって鉄砲串１００が検出された場合に、この検出結果に基づいて駆動モータ７１の動作を停止するようになっている。逆に、光電センサ８６によって鉄砲串１００が検出されなくなると、この検出結果に基づいて駆動モータ７１の動作を開始するようになっている。
なお、串整列部５は上述した構成のほかに、例えば特許文献１に記載されている押え板等の構成を備えていてもよい。

図２，３に示すように、串搬送部６は、前述した串整列部５の（下方傾斜面３４の下端）に隣り合うように筐体９内部に設けられた串ドラム９１を備えている。
串ドラム９１は、円筒状あるいは円柱状に形成されて、その軸線を中心に回転可能とされている。具体的に説明すれば、串ドラム９１は図３の矢印で示された左回り方向に回転駆動されるようになっている。

この串ドラム９１には、その外周面から窪むと共に軸線方向に延びる串ガイド溝９２…が複数形成されており、これら複数の串ガイド溝９２…は、串ドラム９１の外周面の周方向にわたって等間隔に配列されている。
串ドラム９１の周方向に沿う串ガイド溝９２の幅寸法は、鉄砲串１００のうち把持部１００ｂの幅方向に沿う串棒部１００ａの幅寸法（ｔ１）と同等、あるいは、串棒部１００ａの幅寸法よりも若干大きく設定されている。すなわち、串ガイド溝９２は、鉄砲串１００の串棒部１００ａのみが入り込み、把持部１００ｂが入り込まないように形成されている。

また、串ドラム９１には、その外周面から窪むと共に外周面の周方向にわたって延びる複数の周方向溝９３，９４が形成されている。
第一の周方向溝９３は、串ドラム９１の軸線方向の一端部に形成されており、鉄砲串１００の串棒部１００ａが串ガイド溝９２に入り込んだ状態で、把持部１００ｂが入り込むものである。一方、第二の周方向溝９４は、前述した串ガイド溝９２に直交するように形成され、その深さ寸法は串ガイド溝９２と同等に設定されている。この第二の周方向溝９４には、串押出部７の串分離板７Ｂの一端が当接するようになっている。

この串ドラム９１は、その軸線が前述した串整列部５の幅方向に平行するように、かつ、その外周面のうち串ドラム９１が回転する際に上方に移動する部分が、串整列部５の下方傾斜面３４の下端に隣り合うように配置されている。したがって、串整列部５の下方傾斜面３４の下端から排出された鉄砲串１００の串棒部１００ａを串ガイド溝９２に入り込ませ、この鉄砲串１００を串ドラム９１の回転によって搬送することができる。

また、串ドラム９１は、その軸線が前述した串押出部７の串押出ガイド７Ａに配された鉄砲串１００の長手方向に沿うように、かつ、その外周面のうち串ドラム９１が回転する際に下方に移動する部分が串押出ガイド７Ａに隣り合うように配置されている。また、この配置状態では、串押出部７の串分離板７Ｂの一端が第二の周方向溝９４の底面に当接している。したがって、串ドラム９１の回転によって串整列部５側から串押出部７側に搬送された鉄砲串１００の串棒部１００ａを、串分離板７Ｂによって串ガイド溝９２から抜き出させて、鉄砲串１００を串押出ガイド７Ａに受け渡すことができる。
なお、この串搬送部６は上述した構成のほかに、例えば特許文献１に記載されている構成（例えば、鉄砲串１００が意図せず串ドラム９１から離脱することを防ぐ串ガイド板等）を備えていてもよい。

そして、本実施形態の団子製造機１は、筐体９内部に配された生地ロール１１、成形ロール４Ａ，４Ｂ、丸目ロール８Ａ、串ドラム９１、串押出機構７Ｃを駆動するためのモータ（不図示）や、このモータ及び串整列部５の駆動モータ７１の動作を制御する制御部（不図示）も備えている。これらモータ及び制御部は、例えば筐体９内部に設けられている。

次に、上記構成の団子製造機１により串団子を製造する方法について説明する。
団子製造機１では、団子生地を生地ホッパー２に投入すると、生地押出部３によって、団子生地が板状または棒状に成形されて下方に押し出される。この団子生地が、成形ロール４Ａ、４Ｂの直前に到達した時点で、後述する串整列部５及び串搬送部６の動作により、串押出部７に供給された鉄砲串１００が、串押出機構７Ｃによって押し出されて、団子生地に刺し通される。鉄砲串１００が刺し通された団子生地は、間欠回転される成形ロール４Ａ、４Ｂによって複数の団子玉に分割され、下方の丸目成形部１０に送られる。丸目成形部１０においては各団子玉に丸みがつけられ、その後、串団子として排出される。

次に、串整列部５及び串搬送部６の動作について説明する。
本実施形態に係る団子製造機１では、図３に示すように、作業者が多数の鉄砲串１００…を串投入部２１の上方から底面２６（主に第一傾斜面２６ａ）に向けて投入すればよい。ここで、投入する鉄砲串１００の向きは、串棒部１００ａが概ね底面２６上に位置し、把持部１００ｂが概ね挿入溝２７上に位置するようになっていればよく、作業者が鉄砲串１００の細かな姿勢を整える必要は無い。例えば、串投入部２１に投入される鉄砲串１００の長手方向は、底面２６の幅方向に一致していなくてもよい。

このように投入された多数の鉄砲串１００は、その自重によって底面２６の傾斜方向下端側に移動しようとするが、底面２６の傾斜方向の下端側には仕切板２５が配されているため、串投入部２１の底面２６上に堆積することになる。ここで、串投入部２１の底面２６は、傾斜角度の小さい第一傾斜面２６ａと傾斜角度の大きい第二傾斜面２６ｂとによって構成されているため、第一傾斜面２６ａ上に堆積された鉄砲串１００の重みが、第二傾斜面２６ｂ上に堆積された鉄砲串１００にかかることが抑制されている。
このように鉄砲串１００が堆積された状態において仕切板２５が規制位置Ｐ１と許容位置Ｐ２との間で揺動すると、串投入部２１内の鉄砲串１００が串投入部２１の底面２６の傾斜方向に揺さぶられることになり、この揺さぶりによって、串投入部２１内の鉄砲串１００の向きが串投入部２１や整列台２２の幅方向に近づくように矯正される。

そして、仕切板２５が規制位置Ｐ１と許容位置Ｐ２との間で繰り返し移動することで、串投入部２１内の鉄砲串１００が整列台２２に向けて間欠的に供給されることになる。より詳細に説明すれば、串投入部２１内の鉄砲串１００は、仕切板２５が許容位置Ｐ２に配された状態で、その自重によって第二傾斜面２６ｂ上から整列台２２の湾曲面３５上を介して、整列台２２の整列搬送面３１の基端部（特に整列搬送ローラ２３上）に移動する。なお、整列台２２への一回あたりの鉄砲串１００の供給量の調整は、許容位置Ｐ２における仕切板２５と串投入部２１の底面２６との間の間隙ｇ２の大きさや、規制位置Ｐ１と許容位置Ｐ２との間で仕切板２５が揺動する速度を適宜制御することで行うことが可能である。そして、一回あたりの鉄砲串１００の供給量は、整列搬送ローラ２３上に堆積される鉄砲串１００の重みが過度にならないように調整すればよい。

整列台２２の整列搬送面３１の基端部に供給された鉄砲串１００は、複数の整列搬送ローラ２３が回転することにより、鉄砲串１００の長手方向が整列搬送面３１の延在方向に直交するように姿勢を整えられた状態で、一本ずつ整列搬送面３１の延在方向の先端部側に向けて付勢される。
このように付勢された鉄砲串１００の把持部１００ｂは整列搬送面３１の挿入溝３６に挿入され、串棒部１００ａは整列搬送面３１に面接触している。また、整列搬送ローラ２３を設けた整列搬送面３１は上方傾斜面３３となっているため、付勢された複数の鉄砲串１００には、その自重によって整列搬送面３１の先端部側から基端部側に向かう力が作用する。したがって、これら複数の鉄砲串１００は、整列搬送ローラ２３の直後から上方傾斜面３３の上方に向けて隙間なく整列されることになる。そして、整列搬送ローラ２３の付勢力によって、これら複数の鉄砲串１００がこの整列状態を保ったままで上方傾斜面３３の上端側に搬送されることになる。

なお、このように整列搬送される鉄砲串１００上に他の鉄砲串１００が堆積していると、この他の鉄砲串１００も上方傾斜面３３の上方に搬送されるが、整列搬送ローラ２３よりも上方傾斜面３３の上端側に配された掃き戻しローラ２４が回転することで、他の鉄砲串１００は整列搬送ローラ２３よりも上方傾斜面３３の下端側に掃き戻されることになる。したがって、鉄砲串１００が上方傾斜面３３上に堆積した状態で掃き戻しローラ２４よりも上方傾斜面３３の上端側に搬送されることは無い。

そして、整列搬送ローラ２３の付勢力によって整列搬送された鉄砲串１００が、上方傾斜面３３の上端（山形傾斜面の頂部）に到達すると、この鉄砲串１００は自重によって下方傾斜面３４の下端側に向けて滑り降りていく。
ここで、串整列部５から串搬送部６への鉄砲串１００の受け渡しが実施されていない場合、あるいは、串整列部５から串搬送部６への鉄砲串１００の受け渡しの速度（串ドラム９１の回転速度）が、上方傾斜面３３から下方傾斜面３４への鉄砲串１００の供給速度（整列搬送ローラ２３の回転速度）よりも遅い場合には、複数の鉄砲串１００が下方傾斜面３４の下端から上端側に向けて整列されることになる。そして、下方傾斜面３４に整列された鉄砲串１００が、図３に示すように光電センサ８６の設置箇所まで到達すると、駆動モータ７１の動作が停止される。すなわち、鉄砲串１００が下方傾斜面３４に対して過度に供給されることを防止することができる。

上述のように下方傾斜面３４の下端に到達した鉄砲串１００は、串ドラム９１の回転によって串整列部５から串搬送部６に順次受け渡され、串押出部７に向けて搬送される。さらに串ドラム９１が回転すると、串ドラム９１上の鉄砲串１００は串押出部７の串分離板７Ｂによって串ドラム９１から分離され、串押出ガイド７Ａに受け渡されることになる。

以上説明したように、本実施形態に係る団子製造機１によれば、串投入部２１から整列台２２に対する鉄砲串１００の供給を間欠的に行うことにより、串投入部２１に対して一度に多数の鉄砲串１００を投入したとしても、整列搬送面３１の基端部（特に、整列搬送ローラ２３上）に堆積される鉄砲串１００の量を少なく抑えることができる。したがって、鉄砲串１００の姿勢を整え、鉄砲串１００を整列搬送面３１の先端部側に向けて付勢する整列搬送ローラ２３の機能が、鉄砲串１００の重みによって阻害されることを防止できる。すなわち、串投入部２１に対して一度に多数の鉄砲串１００を投入したとしても、整列搬送ローラ２３による鉄砲串１００の整列搬送が可能となる。また、串投入部２１に対する鉄砲串１００の投入回数を減らして、団子製造機１を容易に取り扱うことができる。

また、仕切板２５の揺動によって、串投入部２１内に投入された鉄砲串１００を底面２６の傾斜方向に揺さぶることにより、串投入部２１内の鉄砲串１００の向きが串投入部２１や整列台２２の幅方向に近づくように矯正できる。このため、整列台２２の幅方向に対する鉄砲串１００の長手方向の傾斜角度が小さい状態で、鉄砲串１００を串投入部２１から整列台２２に供給することが可能となり、整列搬送ローラ２３によって鉄砲串１００の姿勢を容易且つ確実に整えることができる。
さらに、串投入部２１から整列台２２に供給される鉄砲串１００の長手方向の傾斜角度が小さくなることで、鉄砲串１００が串投入部２１の底面２６と仕切板２５と隙間に挟まれ難くなり、整列台２２に対して円滑に鉄砲串１００を供給することが可能となる。

また、仕切板２５の揺動によって串投入部２１内の鉄砲串１００が底面２６の傾斜方向に揺さぶられるため、串投入部２１内の鉄砲串１００が、串投入部２１の底面２６との摩擦、あるいは、底面２６が緩斜面であること等に起因して、底面２６の傾斜方向上端側に滞留していたとしても、上記揺さぶりによって、鉄砲串１００を底面２６の傾斜方向上端側から下端側に導くことができる。すなわち、串投入部２１における鉄砲串１００の滞留を自動的に解消することができる。
なお、本実施形態では、串投入部２１の底面２６が傾斜角度の異なる二つの傾斜面によって構成されているが、串投入部２１の第一傾斜面２６ａに対する仕切板２５の基端部分の角度が直角あるいはこれに近い角度となるように設定され、かつ、串投入部２１の第二傾斜面２６ｂに対する仕切板２５の先端部分の角度が直角あるいはこれに近い角度となるように設定されている。

このため、図７に示すように、仕切板２５の先端が第二傾斜面２６ｂの傾斜方向下端側から上端側に向けて移動するように仕切板２５を揺動させると、仕切板２５の先端部分によって、第二傾斜面２６ｂ上に堆積された鉄砲串１００を効率よく第二傾斜面２６ｂの傾斜方向上端側に押し上げることができる。また、仕切板２５の基端部分によって、第一傾斜面２６ａ上に堆積された鉄砲串１００を効率よく第一傾斜面２６ａの傾斜方向上端側に押し上げることもできる。すなわち、傾斜角度の異なる二つの傾斜面２６ａ，２６ｂ上に堆積された鉄砲串１００を両方共に効率よく揺さぶることができる。
なお、仮に仕切板２５をその軸部６１側から第二傾斜面２６ｂに向けて直線状に延びる単純な平板状とした場合、第二傾斜面２６ｂに対する仕切板２５の先端部分の角度を直角あるいはこれに近い角度に設定すると、第一傾斜面２６ａに対する仕切板２５の角度が直角から大きくずれた角度となる。このため、平板状の仕切板２５を揺動させた際に、第一傾斜面２６ａ上に堆積された鉄砲串１００を第一傾斜面２６ａの傾斜方向上端側に押し上げる力が弱くなり、第一傾斜面２６ａ上に堆積された鉄砲串１００を十分に揺さぶることができない。

さらに、仕切板２５の延出方向の先端が弾性板のみによって構成されているため、仮に図８（ａ）に示すように、整列台２２や串投入部２１に対する鉄砲串１００Ｙの長手方向の傾斜角度が大きい状態で鉄砲串１００Ｙが串投入部２１から整列台２２に供給される等して、この鉄砲串１００Ｙが仕切板２５と串投入部２１の底面２６との間に挟み込まれてとしても、仕切板２５の先端が弾性変形することで、鉄砲串１００Ｙが傷つくことを防止できる。すなわち、鉄砲串１００Ｙの保護を図ることができる。
また、鉄砲串１００が挟み込まれた際に仕切板２５の先端が弾性変形することで、仕切板２５や駆動モータ７１、あるいは、駆動モータ７１の駆動力を仕切板２５に伝達する偏心カム６５等の伝達機構にかかる応力を低減できるため、串整列部５の保護を図ることもできる。

さらに、仕切板２５は、弾性板６３の延出方向の基端部分のみを金属板６２に固定して構成されているため、鉄砲串１００を仕切板２５と串投入部２１の底面２６との間に挟み込む力が過度に強くても、この力が駆動モータ７１による仕切板２５の揺動を阻害することも防止できる。
具体的に説明すれば、仕切板２５が許容位置Ｐ２から規制位置Ｐ１に移動することで仕切板２５と串投入部２１の底面２６との間に挟みこまれた場合には、図８（ｂ）に示すように、弾性板６３の延出方向の中途部分が弾性変形することで、弾性板６３の先端部分を規制位置Ｐ１側に留まらせたままで、金属板６２だけを規制位置Ｐ１から許容位置Ｐ２に向けて移動させることが可能となる。したがって、仕切板２５の揺動を阻害することが無く、仕切板２５を揺動させるための駆動モータ７１や伝達機構に応力がかかることを防止できる。したがって、串整列部５の保護をさらに図ることができる。
また、上述のように弾性板６３の延出方向の中途部分が弾性変形した状態では、規制位置Ｐ１側に留まっている弾性板６３の先端部分に対して、弾性板６３の中途部分の弾性変形に基づく弾性力が、規制位置Ｐ１側から許容位置Ｐ２側に向かう方向に作用する。すなわち、鉄砲串１００の挟み込みを自動的に解除することが可能となり、串整列部５や団子製造機１の取り扱いがさらに容易となる。

さらに、串投入部２１の底面２６が、第二傾斜面２６ｂの傾斜方向上端側に第二傾斜面２６ｂよりも傾斜角度の緩い第一傾斜面２６ａを形成して構成されていることで、第一傾斜面２６ａ上に堆積された鉄砲串１００の重みが、第二傾斜面２６ｂ上に堆積された鉄砲串１００にかかることを抑制できる。したがって、仕切板２５にかかる串投入部２１内の鉄砲串１００の重みも軽減され、仕切板２５を揺動させるための駆動力を小さく抑えることができる。

また、整列台２２の整列搬送面３１の基端部が上方傾斜面３３からなることで、仕切板２５の揺動に伴って串投入部２１から整列台２２に供給された鉄砲串１００には、その自重によって整列搬送面３１の延在方向の先端部側から基端部側に向かう力が作用する。このため、串投入部２１から整列台２２に供給された鉄砲串１００が、整列搬送ローラ２３よりも整列搬送面３１の先端部側に流れてしまうことを抑制できる。
さらに、整列搬送面３１の基端部において整列搬送ローラ２３によって付勢された鉄砲串１００にも、整列搬送面３１の延在方向の先端部側から基端部側に向かう力が作用するため、整列搬送面３１の基端部において、鉄砲串１００をその自重で隙間なく整列させることができる。

また、整列台２２の整列搬送面３１が山形傾斜面となっていることで、下方傾斜面３４の下端から上端側に向けて整列された複数の鉄砲串１００には整列搬送ローラ２３の付勢力が作用しない、あるいは、これら複数の鉄砲串１００に作用する整列搬送ローラ２３の付勢力が弱くなる。したがって、整列搬送面３１に整列された鉄砲串１００が、整列搬送ローラ２３の付勢力によって整列搬送ローラ２３と串ドラム９１との間に挟み込まれることがなく、整列搬送面３１に整列された鉄砲串１００の整列状態に乱れが生じることを防止できる。

また、鉄砲串１００が下方傾斜面３４の下端側に向けて滑り降りる際には、図４に示すように、鉄砲串１００の串棒部１００ａが整列搬送面３１に面接触すると共に把持部１００ｂの傾斜端面１００ｄが挿入溝３６の傾斜内側面３６ｂに面接触しているため、この鉄砲串１００が整列搬送面３１に沿う面内において回転することが抑制あるいは防止されている。したがって、滑り降りた鉄砲串１００を下方傾斜面３４の下端において、その長手方向を確実に下方傾斜面３４の幅方向に一致させることができる。
なお、例えば図９（ａ）に示すように、把持部１００ｂの傾斜端面１００ｄが挿入溝３６の内側面３６ｄに面接触していない場合、あるいは、挿入溝３６の内側面３６ｄが整列搬送面３１に対して直交している場合には、図９（ｂ）に示すように、鉄砲串１００が整列搬送面３１に沿う面内において串棒部１００ａと把持部１００ｂとの境界を軸として回転してしまい、鉄砲串１００の長手方向が整列搬送面３１の長手方向に対して斜めとなる。その結果として、下方傾斜面３４の下端において鉄砲串１００の向きが斜めとなる虞がある。なお、上述した鉄砲串１００の回転は、鉄砲串１００の重心が鉄砲串１００の長手方向の中間位置よりも把持部１００ｂ側にずれていることに起因する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、仕切板２５の許容位置Ｐ２から規制位置Ｐ１への移動方向は、上記実施形態と逆向きとなるように、第二傾斜面２６ｂの傾斜方向上端側から下端側に向かう方向に設定されてもよい。なお、この場合には、仕切板２５をなす弾性板６３及び金属板６２の積層順番も、上記実施形態と逆にすることが好ましい。言い換えれば、これら弾性板６３及び金属板６２は、少なくとも許容位置Ｐ２側から規制位置Ｐ１側に向けて順番に積層されればよい。

また、仕切板２５は、弾性板６３及び金属板６２を積層して構成されるとしたが、例えば仕切板２５の全体を金属板６２により構成してもよいし、第二傾斜面２６ｂに対向する仕切板２５の延出方向の先端のみをゴム等の弾性部材によって構成してもよい。
さらに、仕切板２５は、整列台２２や串投入部２１に対して揺動可能に取り付けられるとしたが、少なくとも串投入部２１側から整列台２２への鉄砲串１００の移動を規制する規制位置Ｐ１と、鉄砲串１００の移動を許容する許容位置Ｐ２との間で移動可能となっていればよい。すなわち、仕切板２５は、その延出方向の先端部分と串投入部２１の底面２６との間隙が変化するように、例えば串投入部２１の底面２６の上方において上下に往復移動可能とされてもよい。

また、把持部１００ｂの傾斜端面１００ｄ及び整列台２２の挿入溝３６の傾斜内側面３６ｂは、互いに対応する湾曲面となっているが、これに限ることはなく、例えば図１１に示すように、平坦面となっていてもよい。
さらに、把持部１００ｂの傾斜端面１００ｄ及びこれに対応する整列台２２の挿入溝３６の傾斜内側面３６ｂは、把持部１００ｂの端面及び挿入溝３６の内側面の各全体に形成されることに限らず、例えば図１２（ａ），（ｂ）に示すように、把持部１００ｂの端面及び挿入溝３６の内側面の各一部のみに形成されてもよい。

また、整列搬送面３１は、上方傾斜面３３及び下方傾斜面３４によって構成されるとしたが、例えば上方傾斜面３３のみによって構成されてもよいし、例えば傾斜せずに水平面に平行する面であってもよい。
さらに、上記実施形態の掃き戻しローラ２４は、串に傷がつかないように、ローラ本体５１の外周面に樹脂等からなる繊維を植えつけたブラシローラとなっているが、これに限ることは無く、少なくとも整列搬送面３１の基端部側に掃き戻すことが可能な形状に形成されていればよい。したがって、掃き戻しローラ２４は、例えばローラ本体５１の外周面に、整列搬送ローラ２３の付勢突起４２と同様に高い剛性を有する突起を形成して構成されてもよいし、例えばローラ本体５１のみから構成されてもよい。

また、上記実施形態の団子製造機１では、一対の生地ロール１１，１１及び成形ロール４Ａ，４Ｂの両方で団子生地を分割成形しているが、例えば、一対の生地ロール１１，１１において団子生地を生地ロール１１の下方に延びる板状に成形し、一対の成形ロール４Ａ，４Ｂのみで団子生地を玉単位に分割成形してもよい。すなわち、成形ロール４Ａ，４Ｂのみによって団子生地を串団子用の団子に分割成形する団子成形部が構成されてもよい。
さらに、団子製造機１において製造される串団子の団子は、球状のものに限らず例えば棒状など任意形状のものであってよい。この場合には、例えば団子製造機１を構成する成形ロール４Ａ，４Ｂや丸目成形部８等の仕様を、団子の形状にあわせて適宜変更すればよい。

そして、本発明にかかる串整列装置（串整列部）及びこれを備える団子製造機は、鉄砲串１００に適用されるものに限らず、少なくとも棒状に形成される串に適用することが可能であり、例えば丸串にも適用できる。なお、串が丸串のように単純な棒状である場合、串投入部２１の底面２６や整列台２２の整列搬送面３１に形成される把持部１００ｂ用の挿入溝２７，３６等は不要となる。

１ 団子製造機
２ 生地ホッパー
４Ａ，４Ｂ 成形ロール
５ 串整列部（串整列装置）
６ 串搬送部
７ 串押出部
１１ 生地ロール
２１ 串投入部
２２ 整列台
２３ 整列搬送ローラ（整列搬送手段）
２４ 掃き戻しローラ（掃き戻し手段）
２５ 仕切板
２６ 底面
２６ａ 第一傾斜面
２６ｂ 第二傾斜面
３１ 整列搬送面
３２ 一対の側板
３３ 上方傾斜面
３４ 下方傾斜面
３６ 挿入溝
３６ｂ 傾斜内側面
６１ 軸部（軸線）
６２ 金属板
６３ 弾性板
１００，１００Ｘ，１００Ｙ，１００Ｚ 鉄砲串
１００ａ 串棒部
１００ｂ 把持部
１００ｃ 串先部
１００ｄ 傾斜端面
Ｐ１ 規制位置
Ｐ２ 許容位置
ｇ１，ｇ２ 間隙

Claims (9)

1. 串を上方から投入できるように上方に開口する箱状に形成され、底面が水平面に対して傾斜するように配された串投入部と、
   該串投入部の底面の傾斜方向下端に連設されて、串をその長手方向に直交する方向に整列させた状態で配せるように串の整列方向に延びる整列搬送面、及び、串の整列方向に直交する前記整列搬送面の幅方向端部に立設される一対の側板を有する箱状の整列台と、
   前記串投入部側に位置する前記整列搬送面の延在方向の基端部に設けられ、串の長手方向が前記整列搬送面の延在方向に直交するように前記整列搬送面に配された串の姿勢を一本ずつ整えると共に、前記整列搬送面に配された串を一本ずつ前記整列搬送面の延在方向の先端部側に向けて付勢する整列搬送手段と、
   当該串整列搬送手段よりも前記整列搬送面の先端部側において、前記整列搬送面との間に串の厚みと略同一寸法の隙間が形成されるように前記整列搬送面の上方に配され、前記串整列搬送手段の付勢力によって前記整列搬送面の先端部側に向けて整列搬送される串の上に堆積した他の串を前記整列搬送面の基端部に掃き戻す掃き戻し手段と、
   前記串投入部と前記整列台との間に配されて前記串投入部の底面上に堆積された串を支持する仕切板とを備え、
   当該仕切板は、前記串投入部側から前記整列台への串の移動を規制する規制位置と、前記串の移動を許容する許容位置との間で移動可能とされていることを特徴とする串整列装置。
2. 前記仕切板は、前記整列台の幅方向に平行する軸線を中心として、前記規制位置と前記許容位置との間で揺動可能とされ、
   当該仕切板が揺動することで、前記軸線から延びる前記仕切板の延出方向の先端と前記串投入部の底面との間隙が変化することを特徴とする請求項1に記載の串整列装置。
3. 前記串投入部の底面が、その傾斜方向上端側をなす第一傾斜面と、傾斜方向下端側をなし前記第一傾斜面よりも水平面に対する傾斜角度が大きい第二傾斜面とによって構成され、
   前記仕切板の先端部分は、前記仕切板の基端部分に対して、前記底面の傾斜方向下端側から上端側に向かう前記仕切板の揺動方向前方側に傾けられており、
   前記仕切板の基端部分が、前記第一傾斜面よりも上方に位置し、
   前記仕切板の先端部分が、前記第一傾斜面よりも下方に位置することを特徴とする請求項２に記載の串整列装置。
4. 前記串投入部の底面に対向する前記仕切板の延出方向の先端が、弾性変形可能な弾性部材によって構成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の串整列装置。
5. 前記仕切板が、前記許容位置側から前記規制位置側に向けて金属板と弾性変形可能な弾性板とを順番に積層して構成され、
   前記金属板と前記弾性板とは、前記仕切板の基端部分においてのみ固定され、
   前記弾性板が、前記金属板よりも前記仕切板の延出方向に突出していることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の串整列装置。
6. 前記整列搬送面は、その延在方向の基端部から先端部側に向かうにしたがって上方に傾斜する上方傾斜面を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の串整列装置。
7. 前記整列搬送面は、前記上方傾斜面と、当該上方傾斜面のうち前記整列搬送面の先端部側の端部に接続され、前記整列搬送面の先端部側に向かうにしたがって下方に傾斜する下方傾斜面とによって構成されていることを特徴とする請求項６に記載の串整列装置。
8. 前記串が、団子を刺す串棒部の長手方向の一端部に、該串棒部よりも幅広とされた平板状の把持部を形成した鉄砲串であると共に、前記串棒部の外周面から延びる前記把持部の端面の少なくとも一部が、前記串棒部の長手方向の他端部側から一端部側に向けて傾斜する傾斜端面となっており、
   前記整列台には、前記整列搬送面から窪んで前記鉄砲串の前記把持部を収容する挿入溝が形成され、
   該挿入溝の底面から前記整列搬送面まで延びる前記挿入溝の内側面には、前記挿入溝の底面及び前記整列搬送面に対して傾斜し、前記整列搬送面に前記串棒部を面接触させた状態で、前記把持部の傾斜端面を面接触させる傾斜内側面が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の串整列装置。
9. 団子に串を刺した串団子を製造する団子製造機であって、
   団子生地を外部から投入する生地ホッパーと、
   団子生地を生地ホッパーから押し出す生地押出部と、
   団子生地を分割成形する団子成形部と、
   前記団子成形部において成形される団子に対して串を刺し通す串押出部と、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の串整列装置と、
   前記整列搬送面の延在方向の先端部側に設けられて、前記整列搬送面に整列された串を一本ずつ前記串押出部に供給する串搬送部と、を備えることを特徴とする団子製造機。

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