JP2009044998A - 串刺し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置全体の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、所望する設置場所への移動が簡単且つ容易に行える串刺し装置を提供する。
【解決手段】押え装置３と、串打ち装置４と、取除き装置５とを１つのモータ１７により駆動する。複数の各材料Ｎ…が載置されたトレーＴを基台２上の串打ち位置ａに供給し、串打ち位置ａに置かれたトレーＴを押出し位置ｂへ押し出す。串打ち装置４の串打ち板１８により丸串用ホッパ３４Ａの串打出し通路３７に供給された丸串Ｋを串打ち方向へ打ち出す。押え装置３の押えユニット３ＡによりトレーＴに載置された各材料Ｎ…を押えた後、串打ち板１８により打ち出される丸串ＫをトレーＴに載置された各材料Ｎ…の中心に串打ちする。取除き装置５の取除き板３１により押出し位置ｂに押し出された串打ち済みのトレーＴを基台２左側へ搬出する。
【選択図】図４

Description

この発明は、例えば鶏肉、野菜等の材料を串打ちする装置に関し、人の手により串打ちした際と同様に串打ちすることができる串刺し装置に関する。

従来、上述の串刺し装置としては、例えばチェーンコンベア機構部と、串ホッパ機構部と、材料押え機構部と、串打ち機構部とからなる特許文献１の自動串刺し機がある。この自動串刺し装置は、チェーンコンベア機構部により串刺し材料が載置された材料供給受トレーを所定位置へ間欠的に移動させる。材料押え機構部により押え部材を降下して所定位置に停止された材料供給受トレーに載置された各材料を押える。串ホッパ機構部により串供給ドラムを回転して、ホッパに投入された串を所定位置に停止された材料供給受トレーに載置された材料に対して打ち込まれる位置に１本ずつ供給する。串打ち機構部により串打ちプッシャーを串打ち方向へ移動させ、前記串供給ドラムにより供給される串を材料供給受トレーに載置された材料に対して串打ちするものである。

実公平５−１８９５８号

しかし、特許文献１の自動串刺し機は、チェーンコンベア機構部と、串ホッパ機構部と、材料押え機構部と、串打ち機構部とを各機構部に設けられた複数の各モータで駆動するものであり、串刺し機全体の構成及び制御が複雑になるだけでなく、大型化するため、広い設置場所が必要である。また、各機構部のタイミングを合せることが難しく、精度の高いモータ制御が必要である。また、モータの台数が多くなるほど駆動時の消費電力が大きくなるので、製造コストが高くなる。また、串刺し機全体の重量が重く、設置場所を変更する作業に手間及び時間が掛かる。

この発明は上記問題に鑑み、装置全体の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、所望する設置場所への移動が簡単且つ容易に行える串刺し装置の提供を目的とする。

請求項１に記載した発明の串刺し装置は、串打ち位置のトレーに載置された材料に対して串打ちされる串を供給する串供給手段と、該トレーに載置された材料を押える押え手段と、該押え手段により押え込まれた材料に対して串供給手段から供給される串を串打ちする串打ち手段とを備えた串刺し装置であって、前記押え手段を、前記トレーに載置された材料が押え込まれる垂直方向へ上下移動自在に設け、前記串打ち手段を、前記押え手段により押え込まれた材料に対して前記串が串打ちされる水平方向へ前後移動自在に設け、前記串打ち手段を串打ち方向へ移動する際の移動力により、前記押え手段をトレーに載置された材料が押え込まれる垂直方向へ垂直降下し、前記串打ち手段を押え手段により押え込まれた材料に対して串が串打ちされる水平方向へ前進移動する１つの駆動手段を設けたことを特徴とする。

この発明によると、串打ち位置のトレーに載置された材料に対して串を串打ちする際に、押え手段と串打ち手段とを１つの駆動手段により駆動して、押え手段をトレーに載置された材料が押え込まれる垂直方向へ移動し、串打ち手段を押え手段により押え込まれた材料に対して串が串打ちされる水平方向へ移動する。つまり、押え手段によりトレーに載置された材料を押えた後、串打ち手段により串供給手段から供給される串を、押え手段により押え込まれた材料に対して串打ちする。

前記串は、例えば丸串、鉄砲串、角串、平串、幅広串等で構成することができる。また、材料は、例えば鶏肉、牛肉、豚肉、野菜、魚介類、練製品、燻製品等の食材で構成することができる。また、串供給手段は、例えば複数本の串を１本ずつ供給するためのホッパ、ケース、収容部等で構成することができる。

また、押え手段は、例えばプラスチック、金属、ゴム等の材質で形成された押え体、コイルスプリング等の付勢手段で付勢された押え体で構成することができる。また、硬質の材料で形成された押え体の押え面に、ウレタンゴム、スポンジゴム等の柔軟性を有するクッション部材を装着してもよい。また、串打ち手段は、例えば板状部材、棒状部材、ピン部材等の串打ち部材で構成することができる。なお、串打ち部材は、１本の串の後端に対して当接される大きさ及び形状に形成している。また、駆動手段は、例えばモータ、流体圧シリンダ、ソレノイド等で構成することができる。

請求項２に記載した発明の串刺し装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、前記串供給手段は、前記多数本の各串が串打ち方向に揃えて投入されるホッパと、該ホッパに投入された串を１本ずつ供給するための案内部とを備え、前記案内部に、前記ホッパに投入された１本の串の打ち出しが許容される串打出し通路を設け、前記案内部の側部に、前記串打出し通路と連通して前記串打ち手段による１本の串の打ち出しが許容される開口部を串打ち方向と平行して設けたことを特徴とする。

この発明によると、串打ち手段により案内部の串打出し通路に供給された１本の串を、串打ち位置のトレーに載置された材料に対して打ち込まれる方向へ打ち出すので、１本の串を確実に串打ちすることができる。

請求項３に記載した発明の串刺し装置は、上記請求項２に記載の構成と併せて、前記ホッパの下端を前記案内部の上部外面に対して上下動自在に嵌合し、前記串打ち手段が水平方向へ前後移動する際の移動力により、前記ホッパを上方へ押し上げる押上げ手段を設けたことを特徴とする。

この発明によると、串打ち手段が水平方向へ前後移動する際の移動力により、押上げ手段を、多数本の各串が投入されたホッパを上方へ押し上げる。つまり、押し上げ時に付与される振動により、ホッパに投入された多数本の各串が案内部に向けて投入される位置に寄せ集められるので、ホッパに投入された多数本の各串が案内部に対して１本ずつ供給され、ホッパに投入された多数本の各串を１本ずつ確実に打ち出すことができる。なお、押上げ手段は、例えばコロ、押上げカム等で構成することができる。

請求項４に記載した発明の串刺し装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の構成と併せて、前記串打ち位置側部の前記トレーが押し出される押出し位置に、該押出し位置に押し出されたトレーの側面と対向して該押出し位置に押し出されたトレーを取り除くための取除き手段を設け、前記取除き手段を、前記串打ち手段が水平方向へ前後移動する際の移動力により、前記押出し位置からトレーが取り除かれる方向へ移動することを特徴とする。

この発明によると、串打ち手段が水平方向へ前後移動する際の移動力により、取除き手段を押出し位置からトレーが取り除かれる方向へ移動する。つまり、取除き手段により串打ち位置から押出し位置へ押し出されたトレーを該押出し位置から取り除くので、串打ち位置のトレーに載置された材料に対して串を串打ちする作業と、押出し位置へ押し出されたトレーを取り除く作業とが同時に行える。また、トレーを人為的作業により取り除くような手間及び作業が省け、次のトレーを供給する作業及びトレーに載置された材料に対して串を打ち込む作業が即行える。また、取除き手段は、例えば板状部材、棒状部材、ピン部材等の取除き部材で構成することができる。なお、取除き部材は、１台のトレーの側面に対して当接される大きさ及び形状に形成している。

請求項５に記載した発明の串刺し装置は、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の構成と併せて、前記駆動手段は、前記押え手段と一体的に上下移動されるカムと、前記串打ち手段と一体的に前後移動されるコロとを備え、前記串打ち手段が串打ち方向へ前進移動する際の移動力により、前記カムとコロとを互いに当接して、前記トレーに載置された材料が押え込まれる垂直方向へ前記押え手段を垂直降下することを特徴とする。

この発明によると、串打ち手段が串打ち方向へ前進移動する際の移動力により、串打ち手段のカムと押え手段のコロとを互いに当接して、押え手段をトレーに載置された材料が押え込まれる垂直方向へ垂直降下する。つまり、カムとコロとの当接により、押え手段を垂直方向へ垂直降下するので、１つの駆動手段により押え手段と串打ち手段とを駆動することができる。

この発明によれば、押え手段と串打ち手段とを１つの駆動手段により駆動するので、装置全体の構成を簡素化して、小型化及び軽量化を図ることができる。また、装置全体の重量が軽く、小型であるため、串刺し装置を所望する設置場所へ移動する作業が簡単且つ容易に行える。また、従来の自動串刺し機よりも消費電力が少なくて済むため、製造コストの低減を図ることができ、串刺し済み食材を安価に製造することができる。

この発明は、装置全体の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、所望する設置場所への移動が簡単且つ容易に行えるという目的を、押え手段と串打ち手段とを１つの駆動手段により駆動することで達成した。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、串の一例である丸串を、トレーに載置された各材料に対して串打ちする際に用いられる串刺し装置を示し、図１〜図４に於いて、この串刺し装置１は、焼鳥に用いられる複数の各材料Ｎ…が載置されたトレーＴを、正面から見て基台２の前側上面に設定された串打ち位置ａに供給して、串打ち位置ａに置かれたトレーＴを基台２の後側上面に設定された押出し位置ｂに押し出す。串打ち位置ａの上方に設けられた押え装置３と、串打ち位置ａの右側に設けられた串打ち装置４と、押出し位置ｂの右側に設けられた取除き装置５とを後述するモータ１７により駆動する。押え装置３によりトレーＴに載置された各材料Ｎ…を押えた後、串打ち装置４によりトレーＴ上の各材料Ｎ…に対して丸串Ｋを串打ちする。取除き装置５により押出し位置ｂに押し出されたトレーＴを基台２左側へ搬出する。

丸串用のトレーＴは、図６、図７にも示すように、上方から見て矩形に形成された本体Ｔ１の上面中央部に、複数の各材料Ｎ…が同一線上に並べて載置される載置部Ｔａを形成している。また、載置部Ｔａの底面には、凸状の突起Ｔｂを串打ち方向と直交して幅方向へ形成するとともに、該突起Ｔｂを串打ち方向に対して所定間隔に隔てて複数本配列している。また、本体Ｔ１の上面両端中央部に形成された各ガイド溝Ｔｃ，Ｔｃは、丸串用ホッパ３４Ａの串打出し通路３７から打ち出される丸串Ｋを、載置部Ｔａに載置された各材料Ｎ…の中心に対して串打ちされる方向にガイドする。なお、鉄砲串用のトレーＴは、本体Ｔ１の右側端部を、鉄砲串Ｌ後端の突出片Ｌａが支持される大きさ及び形状に形成している。

押え装置３は、図４〜図７にも示すように、串打ち位置ａに供給されるトレーＴの上面と対向して、串打ち位置ａ上方に設けられた可動板６の下面に取り付けられた丸串用の押えユニット３Ａ又は鉄砲串用の押えユニット３Ｂを、トレーＴに載置された各材料Ｎ…が押えられる方向に向けて垂直降下するものである。

可動板６の両端部は、串打ち位置ａの両側上面に対して垂直に軸受された各支軸７，７の上端部に固定している。また、各支軸７，７は、トレーＴの供給が許容される間隔に隔てて串打ち位置ａ両側部の基台２上面に固定された各軸受部８，８により垂直方向へ上下動自在に軸受している。

また、各支軸７，７に装着した各コイルスプリング９，９は、可動板６下面に取り付けられた押えユニット３Ａを、串打ち位置ａのトレーＴに載置された各材料Ｎ…に対して後述する各押え体２０…が離間される上昇方向へ付勢している。

基台２下面に突出された各支軸７，７の下端部間には、各支軸７，７を一体的に上下動するための連結板１０を架設している。その連結板１０の下面には、後述するカム板１２のガイド面に対して当接されるコロ１１を自由回転自在に軸支している。

カム板１２は、図３、図４にも示すように、基台２下面に架設されたガイドレール１３に対して串打ち方向に向けて前後移動自在に取り付けられている。また、串打ち方向と直交してカム板１２側面に対して一端が固定された連結板１４は、基台２下面に架設されたタイミングベルト１５に連結されている。また、タイミングベルト１５は、基台２下面に軸支されたプーリ１６，１６の間に張架され、一方のプーリ１６には、基台２上面に固定された１つのモータ１７を直結している。なお、カム板１２の後端には、後述する串打ち板１８が取り付けられた可動部材４２を固定している。

つまり、モータ１７によりタイミングベルト１５を正転すると、カム板１２は後述する串打ち板１８と一緒に串打ち方向へ移動される。コイルスプリング９，９の復元力に抗して、コロ１１がカム板１２のガイド面に沿って下方へ垂直に押し下げられるので、押えユニット３Ａ全体が、トレーＴに載置された各材料Ｎ…が後述する各押え体２０…により押えられる仮想線の位置（図４の仮想線参照）に垂直降下する。また、タイミングベルト１５を逆転して、カム板１２及び串打ち板１８を串打ち方向とは逆の方向へ後退移動すると、コイルスプリング９，９の復元力により、コロ１１がカム板１２のガイド面に沿って上方へ移動するので、押えユニット３Ａ全体が、トレーＴに載置された各材料Ｎ…に対して後述する各押え体２０…が離間される実線の位置（図４の実線参照）に垂直上昇する。

カム板１２の先端側に形成されたガイド面は、前記コロ１１が下方に向けて徐々に押し下げられ、押えユニット３ＡがトレーＴに載置された各材料Ｎ…に対して押し付けられる方向に降下される角度に傾斜している。また、カム板１２の下端側に形成されたガイド面は、トレーＴに載置された各材料Ｎ…に対して各押え体２０…の押し付け状態が維持される高さに形成している。

押えユニット３Ａ，３Ｂは略同一の構造を有しているので、一方の押えユニット３Ａの構造を図面に基づいて詳述する。

押えユニット３Ａは、図４〜図７にも示すように、可動板６下面に装着される支持板１９の下面側に、トレーＴに載置された各材料Ｎ…を個々に押えるための各押え体２０…を該各材料Ｎ…と対向する間隔に隔てて取り付けている。また、押え体２０上面に固定された各支軸２１…は、支持板１９下面に対して上下動自在に軸受している。また、各支軸２１…に装着された各コイルスプリング２２…は、各押え体２０…を、串打ち位置ａに供給されたトレーＴ上の各材料Ｎ…に対して押し付けられる方向（下方）に付勢している。なお、コイルスプリング２２の復元力は、押え体２０をトレーＴに載置された材料Ｎに押し付けた際に、材料Ｎ自体の弾性により上方へ若干押し戻されるように設定している。

支持板１９の下面には、トレーＴに載置された各材料Ｎ…の間に対して挿入される各串ガイド板２３…を、各材料Ｎ…の間に対して挿入される間隔に隔てて下向きに取り付けている。

各串ガイド板２３…は、図６〜図９にも示すように、各押え体２０…の間と略同一の厚み又は各押え体２０…が垂直に規制される厚みに形成している。つまり、各押え体２０…を、各串ガイド板２３…によりトレーＴに載置された各材料Ｎ…に対して垂直に押し付けられる方向に向けてガイドするので、各材料Ｎ…を各押え体２０…で押える際に、各押え体２０…の押え位置が変位するのを防止することができる。また、串ガイド板２３を、押えユニット３Ａの串打ち方向の手前側、すなわち、図４に示す支持板１９の左側下面に取り付けられた押え体２０と、後述する支持板１９の左側端部に取り付けられた串ガイド２６との間のみに設けてもよい。

支持板１９の左右両端に取り付けられた各規制板２４，２４は、支持板１９の左右下面に取り付けられた各押え体２０…を、トレーＴに載置された左右の各材料Ｎ…に対して押し付けられる位置に規制する。また、規制板２４の下端部は、トレーＴに形成されたガイド溝Ｔｃの上面側開口部と嵌合する大きさ及び形状に形成している。

各串ガイド板２３…の下端部は、厚み方向及び幅方向に対して、トレーＴに載置された各材料Ｎ…の間に対して挿入される方向に向けて徐々に先細りとなる厚み及び形状に形成している。また、各串ガイド板２３…の下端側中央部に形成された各ガイド溝２３ａ…は、トレーＴに載置された各材料Ｎ…に対して串が真っ直ぐに串刺される方向にガイドする。また、ガイド溝２３ａは、串打ち方向に向けて徐々に狭くなるテーパー面に形成されており、後述する丸串用ホッパ３４Ａの串打出し通路３７から打ち出される丸串Ｋを、串打ち位置ａのトレーＴに載置された各材料Ｎ…の中心に対して串打ちされる位置にセンタリングする。

図４に示す支持板１９の左側端部に固定された取付け板２５下面には、串打ち位置ａのトレーＴの右側上面と対向して串ガイド２６を取り付けている。また、串ガイド２６上面に固定された支軸２７は、取付け板２５下面に対して上下動自在に軸受され、支軸２７に装着したコイルスプリング２８は、串ガイド２６を、串打ち位置ａのトレーＴの右側上面に対して押し付けられる方向に付勢している。

串ガイド２６の下面中央に形成されたガイド溝２６ａは、図６、図７にも示すように、串打ち方向に向けて徐々に狭くなるテーパー面に形成され、後述する丸串用ホッパ３４Ａの串打出し通路３７から打ち出される丸串Ｋを、トレーＴに載置された各材料Ｎ…の中心に対して真っ直ぐに串打ちされる方向にセンタリングする。

可動板６の下面側両端部には、支持板１９の上面側両端部が係止される一対の各係止部６ａ，６ａを串打ち方向と直交して前後方向に平行して形成している。つまり、可動板６下面に対して押えユニット３Ａ又は押えユニット３Ｂを装着する際に、可動板６の各係止部６ａ，６ａに支持板１９の上面側両端部を係合するので、押えユニット３Ａ，３Ｂの一方を串打ち位置ａに供給されるトレーＴと対向する位置に取り付けることができる。

可動板６と支持板１９との対向面間には、押えユニット３Ａを、串打ち位置ａに供給されるトレーＴと対向する位置に規制するための位置決め装置２９を取り付けている。位置決め装置２９は、押えユニット３Ａの可動板６を支持板１９下面に装着した際に、可動板６上面に形成された図示しない孔部に、支持板１９下面に対して出没自在に保持された図示しない球体が係合され、図示しないコイルスプリングにより係合される方向に常時付勢されているので、押えユニット３Ａを、串打ち位置ａに供給されたトレーＴと対向する位置に規制することができる。

また、串打ち位置ａ両側の基台２上面に固定された一対の各案内部材ａ１，ａ１は、串打ち位置ａに供給されるトレーＴを押えユニット３Ａと対向する位置に規制する。

可動板６後端に取り付けられたストッパ３０は、可動板６下面に装着される押えユニット３Ａを、串打ち位置ａのトレーＴと対向する位置に規制する。つまり、可動板６下面に装着される支持板１９がストッパ３０に当接すると、前記位置決め装置２９により押えユニット３Ａが串打ち位置ａのトレーＴと対向する位置に停止される。

一方、押えユニット３Ｂは、図８、図９に示すように、串ガイド２６のガイド溝２６ａの一側縁部を、串打ち方向に向けて徐々に低くなるテーパー面に形成している。つまり、後述する鉄砲串用ホッパ３４Ｂの串打出し通路３７から打ち出される鉄砲串Ｌの突出片Ｌａがガイド溝２６ａのテーパー面に当接すると、串ガイド２６は、コイルスプリング２８に抗して鉄砲串Ｌの串打ちが許容される高さに押し上げられる。

取除き装置５は、図２、図３、図５にも示すように、串打ち位置ａ後方の押出し位置ｂに押し出されたトレーＴの右側面と対向して、該トレーＴを基台２左側へ搬出するための取除き板３１を基台２上面に突設している。また、取除き板３１の上端は、押出し位置ｂの基台２上面に対して串打ち方向と平行して形成された案内孔２ａよりも上方へ突出され、押出し位置ｂに押し出されたトレーＴの右側面に対して当接される高さに突出している。また、取除き板３１の下端は、案内孔２ａを介して、前記カム板１２に固定された連結板１４に連結している。

つまり、連結板１４はタイミングベルト１５に連結されているので、モータ１７によりタイミングベルト１５を正逆回転すれば、取除き板３１は、押出し位置ｂに押し出されたトレーＴの右側面と対向する取除き開始位置と、該トレーＴが基台２左側へ搬出される取除き終了位置とに、前記串打ち板１８と一緒に往復移動される。

また、押出し位置ｂ後方の基台２上面に対して串打ち方向と平行して固定された案内部材ｂ１は、串打ち位置ａから押し出されるトレーＴを押出し位置ｂに停止するとともに、基台２左側へ搬出される方向に串打ち方向と平行して案内する。

押出し位置ｂ側部に配置された起動スイッチＳ１は、図２に示すように、串打ち位置ａに供給されるトレーＴを串打ち位置ａに置かれたトレーＴに当接して、先に置かれたトレーＴを串打ち位置ａから押出し位置ｂへ押し出した際に、その串打ち位置ａから押し出されるトレーＴによりＯＮ操作される。また、ＯＮ操作された際に検知信号を後述する制御部３２へ出力する。

制御部３２は、モータ１７側部の基台２上面に固定され、起動スイッチＳ１から検知信号が出力された際に、モータ１７によりタイミングベルト１５を正転して、カム板１２と、串打ち板１８と、取除き板３１とを串打ち方向に向けて平行移動する。なお、制御部３２は、図示しない電源コードを介して家庭用の電源（コンセント）に接続される。また、基台２前面には、制御部３２に接続された電源スイッチ５１と図示しない通電ランプを設けている。

また、タイミングベルト１５に沿って架設した取付け台３３には、図３に示すように、連結板１４を検知するための各検知センサＳ２，Ｓ３を串打ち開始位置と串打ち終了位置とに取り付けている。各検知センサＳ２，Ｓ３は、連結板１４を検知した際に検知信号を制御部３２へ出力する。

制御部３２は、串打ち終了位置の検知センサＳ３から検知信号が出力された際に、モータ１７によりタイミングベルト１５を逆転させ、カム板１２と、串打ち板１８と、取除き板３１とを復帰方向へ移動する。また、串打ち開始位置の検知センサＳ２から検知信号が出力された際には、モータ１７及びタイミングベルト１５を停止させ、カム板１２と、串打ち板１８と、取除き板３１と、後述する押上げカム４７とを復帰位置に待機させる。

丸串用ホッパ３４Ａは、図２、図４、図５に示すように、基台２上面に設置される設置台３５の一側上面に、串打ち位置ａのトレーＴに載置された各材料Ｎ…に対して丸串Ｋが打ち込まれる方向に対して案内するための案内部３６を設けている。

案内部３６には、１本の丸串Ｋの打ち出しが許容される大きさ及び形状に形成された串打出し通路３７を、トレーＴに載置された各材料Ｎ…の中心に対して串打ちされる高さ位置に、該各材料Ｎ…に対して丸串Ｋが串打ちされる方向に向けて設けている。

案内部３６の側部には、串打出し通路３７と連通して、前記串打ち板１８の前後移動が許容される幅に開口された開口部３８を串打ち方向に向けて形成している。

開口部３８には、串打出し通路３７から丸串Ｋが突出するのを防止するための一対の各串抜止め板３９，３９を上下動自在に取り付けている。また、各串抜止め板３９，３９は、コイルスプリング等の付勢手段により開口部３８が閉塞される方向に常時付勢されており、串打ち方向へ移動される串打ち板１８により上方へ押し上げられる。また、各串抜止め板３９，３９は、串打出し通路３７に供給された丸串ＫをトレーＴに載置された各材料Ｎ…の中心に対して串打ちされるセンタリング位置に規制する。

案内部３６の上部には、串打出し通路３７と連通して、ホッパ４０に投入された多数本の丸串Ｋを１本ずつ供給するための供給部４１を設けている。また、供給部４１の外面には、多数本の丸串Ｋが投入されるホッパ４０の下端を上下動自在に嵌合している。

供給部４１の内部は、上端側開口部から下端側開口部に向けて徐々に幅狭となる中空形状に形成され、ホッパ４０に投入される多数本の丸串Ｋを串打ち方向と平行する方向に向けて上下に整列するとともに、案内部３６に設けられた串打出し通路３７に対して１本ずつ供給する。

串打ち装置４は、図２〜図５にも示すように、案内部３６の串打出し通路３７に供給された丸串Ｋを打ち出すための串打ち板１８を、設置台３５側部の基台２上面に形成された案内孔２ｂよりも上方に突出された可動部材４２の上端に対して水平回動自在に取り付けている。また、串打ち板１８は、コイルスプリング等の付勢手段により案内部３６の串打出し通路３７に供給された丸串Ｋの後端に対して当接される角度に回動復帰される方向に付勢している。つまり、串打ち板１８を串打ち方向へ前進移動する際には、丸串Ｋの後端に対して当接される角度に回動規制され、串打ち方向とは逆の方向へ後退移動する際には、串打出し通路３７に供給された丸串Ｋの側面に沿った角度に回動される。

また、串打ち板１８は、串打出し通路３７の開口部３８よりも幅狭に形成され、串打出し通路３７に供給された丸串Ｋの後端に対して当接される厚みに形成している。

可動部材４２の下端は、基台２上面に対して串打ち方向と平行して形成された長尺の案内孔２ｂを介して、前記カム板１２に固定された連結板１４に連結している。

つまり、連結板１４はタイミングベルト１５に連結しているので、モータ１７によりタイミングベルト１５を正逆回転すれば、串打ち板１８は、丸串用ホッパ３４Ａの串打出し通路３７に供給された丸串Ｋの後端と対向する串打ち開始位置（図２の実線で示す位置）と、串打ち位置ａのトレーＴに載置された各材料Ｎ…に対して丸串Ｋが打ち込まれる串打ち終了位置（図２の仮想線で示す位置）とに水平方向へ前後移動される。

ホッパ４０は、該ホッパ４０側面に固定された支持板４３の両端を、設置台３５の他側上面に立設された各支軸４４，４４により上下動自在に軸受して、コイルスプリング等の付勢手段により押し下げられる方向に付勢している。

支持板４３の後端に取り付けられた案内板４５は、設置台３５後方の基台２上面に形成された開口部２ｃに対して上下動自在に挿入している。また、開口部２ｃよりも下方に突出された案内板４５の下端部には、後述する押上げカム４７のガイド面に当接されるコロ４６を自由回転自在に軸支している。

押上げカム４７は、図４、図５にも示すように、前記タイミングベルト１５に連結された連結板１４の他端側上面に固定されており、モータ１７によりタイミングベルト１５を正逆回転すれば、前記串打ち板１８と一緒に串打ち方向へ往復移動される。つまり、串打ち板１８を串打ち開始位置から串打ち終了位置へ水平移動した際に、コロ４６が押上げカム４７のガイド面に沿って上方へ移動し、ホッパ４０全体が押上げカム４７の高さだけ上方へ押し上げられる。その押し上げ時に付与される振動により、ホッパ４０に投入された多数本の丸串Ｋが押し上げられ、供給部４１に向けて投入される。

なお、多数本の丸串Ｋをホッパ４０に投入する場合、先鋭形状に形成された先端を串打ち方向に向けて、前記串打ち板１８が当接される後端を串打ち方向とは逆の方向に向けた状態に揃えて投入する。

一方、鉄砲串用ホッパ３４Ｂは、図１０、図１１にも示すように、丸串用ホッパ３４Ａと略同一の設置構造を有しており、丸串用ホッパ３４Ａと異なる構造の部分を説明する。つまり、基台２上面に設置される設置台３５上部に、多数本の鉄砲串Ｌを同一方向に向きを揃えて上下に積み重ねて収容するための上面開口型の収容部４８を設けている。また、収容部４８の右端には、鉄砲串Ｌの後端に形成された突出片Ｌａが上下に重ね合わせた状態に収容が許容される大きさ及び形状に形成している。また、収容部４８の下部には、鉄砲串Ｌを１本ずつ打ち出すための串打出し通路３７を設けている。また、収容部４８の前面は、プラスチックやガラス等の透光性を有する板で構成しているので、収容部４８に収容された鉄砲串Ｌの残量を外部から目で確認することができる。

丸串用ホッパ３４Ａ及び鉄砲串用ホッパ３４Ｂの設置構造は同一であるので、一方の丸串用ホッパ３４Ａの設置構造を詳述する。つまり、図４、図１０に示すように、設置台３５下面には、串打ち位置ａ右側の基台２上面に突設された一対の各フック４９，４９を係止するための各係止孔３５ａ，３５ａが所定間隔に隔てて設けられている。また、各係止孔３５ａ，３５ａの内部には、フック４９を係止するためのピン３５ｂがそれぞれ架設されている。また、基台２と設置台３５との対向面間にも前記位置決め装置２９が取り付けられている。

丸串用ホッパ３４Ａを基台２上面に固定する場合、丸串用ホッパ３４Ａを串打ち位置ａ右側の基台２上面に上方から垂直に降下させて、設置台３５の各係止孔３５ａ，３５ａに基台２の各フック４９，４９を挿入する。丸串用ホッパ３４Ａを串打ち方向へスライドさせて、係止孔３５ａのピン３５ｂにフック４９を係止すれば、丸串用ホッパ３４Ａが所定位置に固定される。また、位置決め装置２９により所定の設置位置に規制される。

また、丸串用ホッパ３４Ａを基台２から分離する場合、丸串用ホッパ３４Ａを串打ち方向とは逆の方向へスライドさせて、フック４９から係止孔３５ａのピン３５ｂを抜き取る。丸串用ホッパ３４Ａを上方へ持ち上げて、基台２の各フック４９，４９を設置台３５の各係止孔３５ａ，３５ａから抜き取れば分離することができる。上述と同様にして、鉄砲串用ホッパ３４Ｂを基台２に固定するか、基台２から分離する。

基台２前面には、トレーＴを載置するための載置板５０を上下回動自在に枢着している。つまり、載置板５０を、基台２上面と水平となる角度に回動固定しておけば、次に供給されるトレーＴを串打ち位置ａの手前に待機させておくことができ、串刺し作業が能率よく行える。また、載置板５０を、基台２前面と平行して下向きに回動しておけば、作業休止時おいて邪魔にならず、串刺し装置１の設置スペースが小さくて済む。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、串刺し装置１による串打ち方法を説明する。

先ず、作業開始時において、電源スイッチ５１をＯＮ操作した後、図１、図２に示すように、複数の各材料Ｎ…が串打ち方向と平行して同一線上に並べて１列載置されたトレーＴを串打ち方向と平行して基台２上の串打ち位置ａへ供給し、串打ち位置ａに配置されたトレーＴ側面に当接する。串打ち位置ａに配置されたトレーＴを押出し位置ｂへ押し出して、起動スイッチＳ１をＯＮ操作する。

押出し位置ｂに押し出されたトレーＴは、案内部材ｂ１との当接により押出し位置ｂに停止される。串打ち位置ａに供給されたトレーＴは、押出し位置ｂに停止されたトレーＴに当接されるので、串打ち位置ａ上方の押えユニット３Ａと対向する位置に規制される。

起動スイッチＳ１からＯＮ信号が出力されると、制御部３２は、モータ１７によりタイミングベルト１５を正転させ、押え装置３と、串打ち装置４と、取除き装置５とを駆動する。つまり、カム板１２と、串打ち板１８と、取除き板３１と、押上げカム４７とを串打ち方向へ水平移動させる。

串打ち装置４の串打ち板１８を串打ち方向と平行して串打ち開始位置から串打ち終了位置へ水平移動させ、串打ち板１８により丸串用ホッパ３４Ａの串打出し通路３７に供給された丸串Ｋを、串打ち位置ａのトレーＴに載置された各材料Ｎ…に対して丸串Ｋが打ち込まれる串打ち方向へ打ち出す（図２の仮想線参照）。

串打ち板１８による串打ち動作を開始した際、つまり、串打ち板１８により打ち出される丸串ＫがトレーＴに載置された材料Ｎに串打ちされるまでに、コロ１１とカム板１２との当接により、押え装置３の押えユニット３Ａを降下させ、各押え体２０…によりトレーＴに載置された各材料Ｎ…を個々に押え込む。各串ガイド板２３…の先端を各材料Ｎ…の間に挿入して、トレーＴに載置された各材料Ｎ…を、該各材料Ｎ…の中心に対して丸串Ｋが串打ちされる位置に規制する（図４の仮想線参照）。

各押え体２０…により各材料Ｎ…を押え込んだ後、丸串用ホッパ３４Ａの串打出し通路３７から打ち出される丸串Ｋを、各串ガイド板２３…の各ガイド溝２３ａ…と串ガイド２６のガイド溝２６ａとによりガイドして、トレーＴに載置された各材料Ｎ…の中心に対して真っ直ぐに串打ちする。

串打ち装置４の串打ち板１８を串打ち方向へ移動する際の駆動力により、取除き装置５の取除き板３１を串打ち方向と平行して取除き開始位置から取除き終了位置へ水平移動させ、取除き板３１により押出し位置ｂに押し出されたトレーＴを基台２左側へ搬出する（図２の仮想線参照）。なお、串打ち開始前において、材料Ｎが載置されていないトレーＴを串打ち位置ａに配置しておいてもよい。

串打ち板１８が串打ち終了位置へ移動すると、図３に示す検知センサＳ３から検知信号が出力される。制御部３２は、検知センサＳ３から出力される検知信号に基づいて、モータ１７によりタイミングベルト１５を逆転させ、カム板１２と、串打ち板１８と、取除き板３１と、押上げカム４７とを串打ち開始前の位置へ復帰移動する。

串打ち板１８が串打ち開始位置へ移動すると、図３に示す検知センサＳ２から検知信号が出力される。制御部３２は、検知センサＳ２から出力される検知信号に基づいて、モータ１７及びタイミングベルト１５を停止させ、カム板１２と、串打ち板１８と、取除き板３１と、押上げカム４７とを串打ち動作開始前の位置に待機させる。これにより、トレーＴに載置された各材料Ｎ…に対して丸串Ｋを串打ちする動作が完了する。

また、串打ち板１８を串打ち方向へ移動する際に、図５に示すように、コロ４６と押上げカム４７との当接により、丸串用ホッパ３４Ａのホッパ４０を上方へ押し上げる。その押し上げ時に付与される振動により、ホッパ４０に投入された多数本の各丸串Ｋ…を供給部４１に対して投入される位置に寄せ集める。

前記と同様に、複数の各材料Ｎ…が載置された次のトレーＴを串打ち位置ａへ供給し、串打ち位置ａから押し出されるトレーＴにより起動スイッチＳ１をＯＮ操作して、１つのモータ１７により、カム板１２と、串打ち板１８と、取除き板３１と、押上げカム４７とを串打ち方向へ移動する。つまり、押え装置３の各押え体２０…によりトレーＴに載置された各材料Ｎ…を押え込む。また、串打ち装置４の串打ち板１８により丸串用ホッパ３４Ａの串打出し通路３７に供給された１本の丸串Ｋを打ち出し、串打ち位置ａに供給されたトレーＴ上の各材料Ｎ…に打ち込む。また、取除き装置５の取除き板３１により押出し位置ｂに押し出された串打ち済みのトレーＴが基台２左側へ搬出するので、トレーＴに載置された１列の各材料Ｎ…に対して丸串Ｋを打ち込む作業が継続して行える。

以上のように、押え装置３と、串打ち装置４と、取除き装置５１とを１つのモータ１７により駆動して、押え装置３によりトレーＴに載置された各材料Ｎ…を押える動作と、串打ち装置４によりトレーＴに載置された各材料Ｎ…に対して丸串Ｋを串打ちする動作と、取除き装置５により押出し位置ｂに押し出された串打ち済みのトレーＴを基台２左側へ搬出する動作とを行うので、装置全体の構成を簡素化して、小型化及び軽量化を図ることができる。また、装置全体の重量が軽く、小型であるため、串刺し装置１を所望する設置場所へ移動する作業が簡単且つ容易に行える。また、従来の自動串刺し機よりも消費電力が少なくて済むため、製造コストの低減を図ることができ、串刺し済み食材を安価に製造することができる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の押え手段は、実施例の押え装置３に対応し、
以下同様に、
串打ち手段は、串打ち装置４に対応し、
取除き手段は、取除き装置５に対応し、
駆動手段は、モータ１７に対応し、
串供給手段は、丸串用ホッパ３４Ａと、鉄砲串用ホッパ３４Ｂとに対応し、
押上げ手段は、コロ４６と、押上げカム４７とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。

例えばトレーＴを串打ち位置ａへ供給する動作と、トレーＴを押出し位置ｂから押出し位置ｂへ搬出する動作と、トレーＴを押出し位置ｂから排除する動作とを、ベルトコンベアやローラコンベア等の搬送手段により行ってもよい。

本発明の串刺し装置は、実施例の丸串や鉄砲串以外にも、例えば角串、平串、幅広串等の串打ちする作業にも適用することができる。

串刺し装置の斜め正面から見た外観を示す斜視図。 串刺し装置を構成する各装置の配置を示す平面図。 串刺し装置の駆動系を示す底面図。 押え装置及び串打ち装置の駆動系を示す背面図。 押え装置及び串打ち装置の駆動系を示す側面図。 丸串用押えユニットの押え構造を示す背面図。 丸串用押えユニットの押え構造を示す側面図。 鉄砲串用押えユニットの押え構造を示す背面図。 鉄砲串用押えユニットの押え構造を示す側面図。 鉄砲串用ホッパの構造を示す側面図。 鉄砲串用ホッパの内部構造を示す縦断面図。

符号の説明

Ｋ…丸串
Ｌ…鉄砲串
Ｔ…トレー
Ｎ…材料
１…串刺し装置
２…基台
３…押え装置
３Ａ，３Ｂ…押えユニット
４…串打ち装置
５…取除き装置
１１…コロ
１２…カム板
１７…モータ
１８…串打ち板
３１…取除き板
３４Ａ…丸串用ホッパ
３４Ｂ…鉄砲串用ホッパ
３７…串打出し通路
４０…ホッパ
４６…コロ
４７…押上げカム

Claims (5)

1. 串打ち位置のトレーに載置された材料に対して串打ちされる串を供給する串供給手段と、該トレーに載置された材料を押える押え手段と、該押え手段により押え込まれた材料に対して串供給手段から供給される串を串打ちする串打ち手段とを備えた串刺し装置であって、
   前記押え手段を、前記トレーに載置された材料が押え込まれる垂直方向へ上下移動自在に設け、
   前記串打ち手段を、前記押え手段により押え込まれた材料に対して前記串が串打ちされる水平方向へ前後移動自在に設け、
   前記串打ち手段を串打ち方向へ移動する際の移動力により、前記押え手段をトレーに載置された材料が押え込まれる垂直方向へ垂直降下し、前記串打ち手段を押え手段により押え込まれた材料に対して串が串打ちされる水平方向へ前進移動する１つの駆動手段を設けたことを特徴とする
   串刺し装置。
2. 前記串供給手段は、前記多数本の各串が串打ち方向に揃えて投入されるホッパと、該ホッパに投入された串を１本ずつ供給するための案内部とを備え、
   前記案内部に、前記ホッパに投入された１本の串の打ち出しが許容される串打出し通路を設け、
   前記案内部の側部に、前記串打出し通路と連通して前記串打ち手段による１本の串の打ち出しが許容される開口部を串打ち方向と平行して設けたことを特徴とする
   請求項１に記載の串刺し装置。
3. 前記ホッパの下端を前記案内部の上部外面に対して上下動自在に嵌合し、
   前記串打ち手段が水平方向へ前後移動する際の移動力により、前記ホッパを上方へ押し上げる押上げ手段を設けたことを特徴とする
   請求項２に記載の串刺し装置。
4. 前記串打ち位置側部の前記トレーが押し出される押出し位置に、該押出し位置に押し出されたトレーの側面と対向して該押出し位置に押し出されたトレーを取り除くための取除き手段を設け、
   前記取除き手段を、前記串打ち手段が水平方向へ前後移動する際の移動力により、前記押出し位置からトレーが取り除かれる方向へ移動することを特徴とする
   請求項１〜３のいずれか一つに記載の串刺し装置。
5. 前記駆動手段は、前記押え手段と一体的に上下移動されるカムと、前記串打ち手段と一体的に前後移動されるコロとを備え、
   前記串打ち手段が串打ち方向へ前進移動する際の移動力により、前記カムとコロとを互いに当接して、前記トレーに載置された材料が押え込まれる垂直方向へ前記押え手段を垂直降下することを特徴とする
   請求項１〜４のいずれか一つに記載の串刺し装置。

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