CN101843356A - 一种用于分离签子的机构 - Google Patents

一种用于分离签子的机构 Download PDF

Info

Publication number
CN101843356A
CN101843356A CN201010177481A CN201010177481A CN101843356A CN 101843356 A CN101843356 A CN 101843356A CN 201010177481 A CN201010177481 A CN 201010177481A CN 201010177481 A CN201010177481 A CN 201010177481A CN 101843356 A CN101843356 A CN 101843356A
Authority
CN
China
Prior art keywords
divination
drawing lots
slips used
bamboo slips
stick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201010177481A
Other languages
English (en)
Inventor
杨富友
黄殿博
康长胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201010177481A priority Critical patent/CN101843356A/zh
Publication of CN101843356A publication Critical patent/CN101843356A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明提供的是一种用于从一堆圆柱形竹签或木签中分离出单根竹签的机构，包括签子装载盒(处)，垂直缓冲槽，签子输运装置，活动取签臂。签子装载盒与垂直缓冲槽相连，签子输运装置位于签子装载盒中下部，签子输运装置能将签子装载盒中的签子送入垂直缓冲槽，活动取签臂在垂直缓冲槽下方往复运动，当活动取签臂位于垂直缓冲槽正下方时，垂直缓冲槽中的签子落到位于活动取签臂上的载签槽中，活动取签臂继续运动到指定位置后，活动取签臂张开，签子从载签槽中掉落。本机构是穿串机，竹签烫字机等机械设备的重要组成部分，具有结构简单，兼容性强等特点。

Description

一种用于分离签子的机构
技术领域
本发明涉及一种从一堆圆签子中分离出一根签子的分签机构，该机构可用于需要处理签子的自动化设备，例如穿串机，签子烫字机等。
背景技术
随着人民生活水平的提高，人们对串型食品的需求越来越多，在串型食品生产过程中，会涉及到竹签的自动分离和提取，而当前已有的分签机构主要存在以下问题：1.对竹签的要求较高，当竹签有弯曲时容易有卡签现象发生，2.对各种规格签子的兼容性差，当签子的长度和直径变化时不方便调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种稳定高效的自动分解圆签的机构，该机构可用于自动穿串机，签子烫字机等需要对签子进行自动化处理的机械设备。
本分签机构主要包括：签子装载盒，签子输运装置，垂直缓冲槽，活动取签臂。签子装载盒用于装载待分
离的竹签，签子输运装置用于将装签盒中的竹签转移到垂直缓冲槽中，垂直缓冲槽用于将签子整理成
单层整齐排列的形状，活动取签臂用于将垂直缓冲槽中的签子取出。
签子装载盒与垂直缓冲槽相连，签子输运装置位于签子装载盒中下部，签子输运装置通过连接支架和活动取签臂相连，活动取签臂在垂直缓冲槽下方往复运动。
签子输运装置包括签子输运固定齿，签子输运活动齿条，活动齿条运动导轨固定块，滑动块，滑动块运动底板。
签子输运固定齿条共有两个，位于装签盒底部，签子输运活动齿条位于两个相同的固定齿中间，并且活动齿条上的每个齿的位置与固定齿上齿的位置偏移半个齿位，活动齿条与滑动块通过直线光轴相连，滑动块通过滑动块上的滚动轴承在滑动运动底板上滑动，滑动运动底板上有小斜坡，配合位于活动齿运动导轨固定块上直线轴承的限位作用，当滑动运动底板在水平方向上运动时，能够带动签子输运活动齿做上下运动。
在电机的拖动下，通过连接支架相连的滑动块运动底板和活动取签臂同步运动。滑动块运动底板运动会带动分签输运活动齿条上下运动，进而带动签子装载盒中的签子运动以确保签子装载盒中的竹签能够顺利的落入垂直缓冲槽中。
活动取签臂运动能够将垂直缓冲槽中的竹签顺利取出：当活动取签臂位于垂直缓冲槽正下方时，垂直缓冲槽中的签子在重力作用下会落到位于活动取签臂上的载签槽中，活动取签臂继续运动，将签子从垂直缓冲槽下部带出，垂直缓冲槽底部被活动取签后臂挡住，当活动取签臂继续运动活动取签臂前臂和后臂分离，签子从载签槽中掉落以进行下一步处理。
垂直缓冲槽位于垂直缓冲槽前板和垂直缓冲槽后板之间，在前板上有凸起条，在后板上都有凸起条，调节前板和后板的间距，使前板上凸起条和后板上凸起条的间距稍大于签子直径，以确保签子在垂直缓冲槽中单层整齐排列。
活动取签臂由取签前臂和取签后臂，在取签前臂上有缺口前臂缺口，在取签后臂上有后臂缺口，当前臂和后臂紧密接触时，两个小缺口合拢形成载签槽，载签槽的高度和宽度稍大于一根竹签的直径，使载签槽中能容纳一根签子。当前臂和后臂分离时，载签槽中不能容纳竹签，如果此时载签槽中有签子，载签槽中的签子就会落下。
附图说明：
图1：本发明的结构示意图。
图2：签子输运装置示意图
图3：垂直缓冲槽示意图。
图4：活动取签臂示意图。
图5：机构整体工作过程示意图
具体实施方式：
该圆签分离机构主要包括：签子装载盒(110)，签子输运装置(138)，垂直缓冲槽(120)，活动取签臂(145)。签子装载盒(110)用于装载待分离得竹签，签子输运装置(138)用于将装签盒中的竹签转移到垂直缓冲槽(120)中，垂直缓冲槽(120)用于将签子整理成单层整齐排列的形状，活动取签臂(145)用于将垂直缓冲槽(120)中的签子取出。
如图1签子装载盒(110)与垂直缓冲槽(120)相连通，签子输运装置(138)位于签子装载盒(110)中下部，签子输运装置(138)通过连接支架(139)和活动取签臂(145)相连，活动取签臂(145)在垂直缓冲槽(120)下方往复运动。
如图2签子输运装置主要包括签子输运固定齿条(130)，签子输运活动齿条(131)，活动齿运动导轨固定块(132)，滑动块(134)，滑动块运动底板(135)。
签子输运固定齿条(130)共有两个，位于装签盒(110)底部，签子输运活动齿条(131)位于两个相同的固定齿条(130)中间，并且活动齿条(131)上的每个齿的位置与固定齿条(130)上齿的位置偏移半个齿位，活动齿条(130)与滑动块(134)通过直线光轴(133)相连，滑动块(134)通过滑动块上的滚动轴承(137)在滑动运动底板(135)上滑动，滑动运动底板(135)上有小斜坡，配合位于活动齿运动导轨固定块(132)上直线轴承(136)的限位作用，当滑动运动底板(135)在水平方向上运动时，能够带动签子输运活动齿(131)做上下运动。
在电机的拖动下，通过连接支架(139)相连的滑动块运动底板(135)和活动取签臂(145)同步运动。滑动块运动底板(135)运动会带动分签输运活动齿条(131)上下运动，进而带动签子装载盒(110)中的签子运动以确保签子装载盒中的竹签能够顺利的落入垂直缓冲槽(120)中。
活动取签臂(145)运动能够将垂直缓冲槽(120)中的竹签顺利取出：当活动取签臂(145)位于垂直缓冲槽(120)正下方时，垂直缓冲槽(120)中的签子在重力作用下会落到位于活动取签臂(145)上的载签槽(142)中，活动取签臂(145)继续运动，将签子从垂直缓冲槽(120)下部带出，垂直缓冲槽(120)底部被活动取签后臂(141)挡住，当活动取签臂(145)继续运动时活动取签前臂(140)和后臂(141)分离，签子从载签槽(142)中掉落以进行下一步处理。
垂直缓冲槽(120)有垂直缓冲槽前板(122)和垂直缓冲槽后板(121)，在前板(122)上有凸起条(123)，在后板(121)上都有凸起条(124)，调节前板(122)和后板(121)的间距，使前板(122)上凸起条(123)和后板(121)上凸起条(124)的间距稍大于签子直径，以确保签子在垂直缓冲槽(120)中单层整齐排列，凸起条(123)和凸起条(124)宽度约为3mm-20mm，厚度约为3mm-6mm，凸起条(123)和凸起条(124)的间距约为8mm-15mm，凸起条(123)和凸起条(124)的主要有两个作用：
1.减小圆签和槽中运动的摩擦力，
2.防止签子有稍许弯曲时签子卡在垂直缓冲槽(120)中。
活动取签臂(145)主要包括取签前臂(140)和取签后臂(141)，在取签前臂(140)上有前臂缺口(143)，在取签后臂(141)的端部有后臂缺口(144)，当前臂(140)和后臂(141)紧密接触时，缺口(143)和缺口(144)合拢形成载签槽(142)，载签槽(142)的高度和宽度稍大于一根竹签的直径，使载签槽(142)中能容纳一根签子。当前臂(140)和后臂(141)分离时，载签槽(142)中不能容纳竹签，如果此时载签槽(142)中有签子，载签槽(142)中的签子就会落下。
图5是机构工作过程的示意图：
1.取签：活动取签臂(145)前臂(140)和后臂(141)并拢，取签臂上载签槽(142)与垂直缓冲槽(120)对齐，垂直缓冲槽(120)中签子在重力的作用下落入到取签臂(145)上载签槽(142)中。此时滑动块(134)位于滑动块运动底板(135)上的斜坡顶部，签子输运活动齿(131)高于签子输运固定齿(130)。
2.移动：电机拖动活动取签臂(145)和滑动块运动底板(135)在水平方向运动，落到活动取签臂(145)上载签槽(142)中的签子被带出。此时滑动块运动(134)到滑动块运动底板(135)上的斜坡底部，签子输运活动齿(131)低于签子输运固定齿(130)。
3.落签：电机拖动活动取签臂(145)继续在水平方向上运动，当到达指定位置后活动取签臂(145)前臂(140)和后臂(141)张开，载签槽(142)中的竹签下落。此时签子输运活动齿(131)仍低于签子输运固定齿(130)。
返回：当载签槽(142)中的竹签下落后，电机拖动活动取签臂(145)返回，返回运动过程中活动取签臂(145)上的前臂(140)和后臂(141)会合拢再次形成载签槽(142)，当载签槽(142)再次与垂直缓冲槽(120)对齐时，签子会再次落入载签槽(142)，如此循环，分签机构能将所有的圆签依次单独分离出来。

Claims (6)

1.一种用于从一堆圆柱形签子中分离出单根签的自动圆签分签机构，其特征在于：包括：签子装载盒(110)，签子输运装置(138)，垂直缓冲槽(120)，活动取签臂(145)。
2.根据权利要求1所述的分签机构，其特征是：签子装载盒(110)与垂直缓冲槽(120)相连，签子输运装置(138)位于签子装载盒(110)中下部，活动取签臂(145)能在垂直缓冲槽(120)下方往复运动。
3.根据权利要求1或2所述的分签机构，其特征在于：所述的签子输运装置(138)包括签子输运固定齿(130)、签子输运活动齿条(131)、活动齿运动导轨固定块(132)、滑动块(134)和滑动块运动底板(135)。
4.根据权利要求3所述的分签机构，其特征在于：所述的签子输运固定齿(130)固定于装签盒(110)底部，签子输运活动齿条(131)位于两个相同的固定齿(130)中间，并且活动齿条(131)上的每个齿的位置与固定齿(130)上齿的位置偏移半个齿位，活动齿条(131)与滑动块(134)通过直线光轴(133)相连，滑动块(134)通过滑动块上的轴承(137)在滑动运动底板(135)上滑动，带动活动齿条(131)运动，在位于活动齿运动导轨固定块(132)上直线轴承(136)的限位作用下，活动齿条(131)仅能做上下运动。
5.根据权利要求1所述的垂直缓冲槽(120)由垂直缓冲槽前板(122)上凸起条(123)和垂直缓冲槽后板(121)上凸起条(124)间的缝隙组成。
6.根据权利要求1所述的分签机构，其特征在于：所述的活动取签臂(145)包括取签前臂(140)和取签后臂(141)；在取签前臂(140)上端部有前臂缺口(143)，在取签后臂(141)的端部有后臂缺口(144)，当前臂(140)和后臂(141)紧密接触时，两个缺口合拢形成一个签子载签槽(142)，载签槽(142)中能容纳一根签子；当前臂(140)和后臂(141)分离时，载签槽(142)中不能容纳竹签。
CN201010177481A 2010-05-20 2010-05-20 一种用于分离签子的机构 Pending CN101843356A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010177481A CN101843356A (zh) 2010-05-20 2010-05-20 一种用于分离签子的机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010177481A CN101843356A (zh) 2010-05-20 2010-05-20 一种用于分离签子的机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101843356A true CN101843356A (zh) 2010-09-29

Family

ID=42768335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010177481A Pending CN101843356A (zh) 2010-05-20 2010-05-20 一种用于分离签子的机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101843356A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111331758A (zh) * 2020-04-28 2020-06-26 付科枝 一种生物降解发泡塑料餐盒降解预处理装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001275554A (ja) * 2000-03-29 2001-10-09 Toho Sansho Kk 串排出装置
CN1374236A (zh) * 2001-03-05 2002-10-16 山村良弘 内装细长物件的包装体及其制造装置
CN201004994Y (zh) * 2007-02-02 2008-01-16 张国权 自动肉串机
CN201054962Y (zh) * 2007-05-08 2008-05-07 孙连学 自动穿肉串机
WO2009025082A1 (ja) * 2007-08-20 2009-02-26 Matoba Electronics Machine Technical Co., Ltd. 串刺し装置
CN201282722Y (zh) * 2008-07-18 2009-08-05 罗云国 一种全自动穿串机
CN201299086Y (zh) * 2008-11-07 2009-09-02 华侨大学 肉串自动插签装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001275554A (ja) * 2000-03-29 2001-10-09 Toho Sansho Kk 串排出装置
CN1374236A (zh) * 2001-03-05 2002-10-16 山村良弘 内装细长物件的包装体及其制造装置
CN201004994Y (zh) * 2007-02-02 2008-01-16 张国权 自动肉串机
CN201054962Y (zh) * 2007-05-08 2008-05-07 孙连学 自动穿肉串机
WO2009025082A1 (ja) * 2007-08-20 2009-02-26 Matoba Electronics Machine Technical Co., Ltd. 串刺し装置
CN201282722Y (zh) * 2008-07-18 2009-08-05 罗云国 一种全自动穿串机
CN201299086Y (zh) * 2008-11-07 2009-09-02 华侨大学 肉串自动插签装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111331758A (zh) * 2020-04-28 2020-06-26 付科枝 一种生物降解发泡塑料餐盒降解预处理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205240471U (zh) 一种自动化仓库管理系统
CN103950733B (zh) 塑料杯推叠机的双排叠杯机构
JP2021007952A (ja) ワーク取出装置及びトランスファプレス機
CN201864268U (zh) 一种盒装物品自动分拣机
CN209970751U (zh) 一种等变距取放装置
CN204846468U (zh) 低速装盒机推料机构
CN202389860U (zh) 一种物料存放设备
CN110807871A (zh) 一种自动餐饮售卖机
CN102001505A (zh) 一种盒装物品自动分拣机
CN207810644U (zh) 一种卡片存放装置
CN101843356A (zh) 一种用于分离签子的机构
CN112058671A (zh) 一种图书馆图书种类分拣装置
CN204022005U (zh) 一种智能卡输送装置中的推卡机构
CN219057697U (zh) 工件缓存装置
CN104362007B (zh) 电容生产线上插芯片的装置
CN116133278A (zh) 贴片机用盘装物料供给装置
CN107813082B (zh) 一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置
CN204130883U (zh) 曲线分间机构及其插端子机
CN113854739A (zh) 一种多功能智能化办公桌
CN205293904U (zh) 一种二维乱序堆放的先进先出系统
CN202296343U (zh) 共轨横移机构
CN209777379U (zh) 一种智能教学专用的智能分拣仓储装置
CN208422750U (zh) 键盘平衡杆装配设备
CN204159014U (zh) 一种扑克牌机
CN213912304U (zh) 一种用于自动麻将机的推升机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20100929