CN209777379U - 一种智能教学专用的智能分拣仓储装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物件储存技术领域，尤其公开了一种智能教学专用的智能分拣仓储装置，包括机架，设置于机架内的储货板，设置于机架的托架，设置于机架或/和托架的第一电机，设置于第一电机的输出轴的摆臂，托架用于承托外界的物件，第一电机驱动摆臂转动，转动的摆臂用于将托架所承托的物件推送至储货板上；实际使用时，将待储存的物件放置在托架上，第一电机驱动摆臂转动，转动的摆臂抵触托架所承载的物件并将物件推入到机架内的储货板上，实现物件的自动化储存，无需作业人员手动储存物件，提升物件的储存效率，同时实现智能自动化系统教学的精准性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物件储存技术领域，尤其公开了一种智能教学专用的智能分拣仓储装置。
背景技术
随着科学技术的进步，越来越多的产品作业采用了自动化操作，为了满足产品制造生产的需求，越来越多的学校、科研单位等开设了智能自动化系统教学，在教学的过程中，大多数物料的储存还是采用操作人员手动将物料放入货架中，一方面导致物料的储存效率低下，另一方面也不能实现智能自动化系统教学的精准性。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种智能教学专用的智能分拣仓储装置，实现物件的自动化储存，无需作业人员手动储存物件，提升物件的储存效率，同时实现智能自动化系统教学的精准性。
为实现上述目的，本实用新型的一种智能教学专用的智能分拣仓储装置，包括机架，设置于机架内的储货板，设置于机架的托架，设置于机架或/和托架的第一电机，设置于第一电机的输出轴的摆臂，托架用于承托外界的物件，第一电机驱动摆臂转动，转动的摆臂用于将托架所承托的物件推送至储货板上。
其中，储货板的数量为多个，多个储货板彼此间隔且平行设置，托架滑动设置于机架，机架设有用于驱动托架来回移动的驱动机构，第一电机设置于托架。
其中，多个储货板沿竖直方向排列设置，机架具有导向杆，导向杆竖直设置，托架装设有滑动套设在导向杆外侧的直线轴承。
其中，托架设置有两个托板，托板用于承托外界的物件，第一电机位于两个托板之间，储货板中部具有设有隔离条，摆臂用于将两个托板所承托的物件推入至隔离条的两侧。
其中，导向杆的数量为两个，两个导向杆位于机架一侧的两端，直线轴承的数量为两个，两个直线轴承分别设于托架的两端，两个直线轴承分别套设在两个导向杆的外侧。
其中，驱动机构包括第二电机、第一轴体、第二轴体及两个环形同步带，第一轴体、第二轴体分别转动设置于机架的上下两端，轴体的两端分别装设有第一带轮及第二带轮，一个环形同步带套设于第一轴体的第一带轮外侧、第二轴体的第一带轮外侧，另一个环形同步带套设于第一轴体的第二带轮外侧、第二轴体的第二带轮外侧，第二电机用于驱动第一轴体或第二轴体转动，两个环形同步带分别连接托架的两端。
有益效果：实际使用时，将待储存的物件放置在托架上，第一电机驱动摆臂转动，转动的摆臂抵触托架所承载的物件并将物件推入到机架内的储货板上，实现物件的自动化储存，无需作业人员手动储存物件，提升物件的储存效率，同时实现智能自动化系统教学的精准性。
附图说明
图1为本实用新型智能教学专用的智能分拣仓储装置的立体图。
图2为本实用新型智能教学专用的智能分拣仓储装置另一视角的立体图。
图3为图1中A部分的局部放大图。
附图标记包括：
1—机架 2—储货板 3—托架
4—第一电机 5—摆臂 6—托板
7—隔离条 8—导向杆 9—直线轴承
11—第二电机 12—第一轴体 13—第二轴体
14—环形同步带。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。
请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种智能教学专用的智能分拣仓储装置，包括机架1，机架1采用金属件连接而成，设置在机架1内的储货板2，储货板2大致为矩形平板，设置在机架1上的托架3，设置在机架1上或/和托架3上的第一电机4，设置在第一电机4的输出轴上的摆臂5，托架3用于承托外界的物件，第一电机4驱动摆臂5转动，转动的摆臂5用于将托架3所承托的物件推送至储货板2上。
实际使用时，将待储存的物件放置在托架3上，然后第一电机4驱动摆臂5转动，转动的摆臂5抵触托架3所承载的物件并将物件推入到机架1内的储货板2上，实现物件的自动化储存，无需作业人员手动储存物件，提升物件的储存效率，同时实现智能自动化系统教学的精准性。
本实施例中，储货板2的数量为多个，多个储货板2彼此间隔且平行设置，托架3滑动设置在机架1上，机架1设有用于驱动托架3来回移动的驱动机构，第一电机4设置在托架3上。
当一个储货板2装满物件之后，驱动机构驱动托架3移动，直至托架3移动到另一个储货板2，然后将物件在托架3上，而后第一电机4驱动摆臂5转动，转动的摆臂5即可将托架3所托住的物件推入另一个储货板2上。
多个储货板2沿竖直方向排列设置，当摆臂5将多个物件分别推入储货板2上之后，实现多个物件的立体式存放，节约物件存放的占地面积。机架1上具有导向杆8，导向杆8大致为直条圆柱，导向杆8沿竖直方向延伸设置，托架3上装设有滑动套设在导向杆8外侧的直线轴承9。经由直线轴承9的设置，一方面降低托架3与机架1之间的摩擦力，使得托架3更轻松自如的上下滑动；另一方面降低机架1与托架3之间的摩擦噪音，提升智能分拣仓储装置的使用性能。
托架3设置有两个托板6，两个托板6共面设置，两个托板6平行水平面，托板6用于承托外界的物件，实际使用时，物件放置在托板6上，第一电机4驱动摆臂5转动，转动的摆臂5即可将托板6所承托的物件推动至储货板2上。优选地，托板6设有滚动的多个滚球，物件压持在滚球上，当摆臂5推动托板6所承托的物件时，确保物件可以轻松地从托板6上移走。
第一电机4位于两个托板6之间，储货板2中部具有设有隔离条7，摆臂5用于将两个托板6所承托的物件推入至隔离条7的两侧的储货板2上。如此，当第一电机4驱动摆臂5正向转动时，摆臂5将一个托板6上的物件推动至隔离条7一侧的储货板2上；当第一电机4驱动摆臂5反向转动时，摆臂5将另一个托板6上的物件推动至隔离条7另一侧的储货板2上。
导向杆8的数量为两个，两个导向杆8位于机架1一侧的左右两端，直线轴承9的数量为两个，两个直线轴承9分别设在托架3的左右两端，两个直线轴承9分别套设在两个导向杆8的外侧。当驱动机构驱动托架3移动时，避免托架3相对导向杆8转动，同时确保托架3两端的受力均衡，确保托架3移动时的平稳性。
驱动机构包括第二电机11、第一轴体12、第二轴体13及两个环形同步带14，第一轴体12、第二轴体13分别转动设置在机架1的上下两端，轴体的两端分别装设有第一带轮及第二带轮，一个环形同步带14套设在第一轴体12的第一带轮外侧、第二轴体13的第一带轮外侧，另一个环形同步带14套设在第一轴体12的第二带轮外侧、第二轴体13的第二带轮外侧，第二电机11用于驱动第一轴体12或第二轴体13转动，两个环形同步带14分别连接托架3的两端。
经由驱动机构的构造设置，使得托架3的两端可以同步上升或同步下降，避免托架3两端移动不同步而导致托架3倾斜，提升托架3运行的精准性。本实施例中，第二电机11的输出轴装设有第一齿轮，第一轴体12或第二轴体13装设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮的半径小于第二齿轮的半径，确保第二电机11具有足够大的输出扭矩以驱动轴体转动。优选地，第一电机4、第二电机11均为舵机。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种智能教学专用的智能分拣仓储装置，其特征在于：包括机架，设置于机架内的储货板，设置于机架的托架，设置于机架或/和托架的第一电机，设置于第一电机的输出轴的摆臂，托架用于承托外界的物件，第一电机驱动摆臂转动，转动的摆臂用于将托架所承托的物件推送至储货板上。
2.根据权利要求1所述的智能教学专用的智能分拣仓储装置，其特征在于：储货板的数量为多个，多个储货板彼此间隔且平行设置，托架滑动设置于机架，机架设有用于驱动托架来回移动的驱动机构，第一电机设置于托架。
3.根据权利要求2所述的智能教学专用的智能分拣仓储装置，其特征在于：多个储货板沿竖直方向排列设置，机架具有导向杆，导向杆竖直设置，托架装设有滑动套设在导向杆外侧的直线轴承。
4.根据权利要求2所述的智能教学专用的智能分拣仓储装置，其特征在于：托架设置有两个托板，托板用于承托外界的物件，第一电机位于两个托板之间，储货板中部具有设有隔离条，摆臂用于将两个托板所承托的物件推入至隔离条的两侧。
5.根据权利要求3所述的智能教学专用的智能分拣仓储装置，其特征在于：导向杆的数量为两个，两个导向杆位于机架一侧的两端，直线轴承的数量为两个，两个直线轴承分别设于托架的两端，两个直线轴承分别套设在两个导向杆的外侧。
6.根据权利要求3所述的智能教学专用的智能分拣仓储装置，其特征在于：驱动机构包括第二电机、第一轴体、第二轴体及两个环形同步带，第一轴体、第二轴体分别转动设置于机架的上下两端，轴体的两端分别装设有第一带轮及第二带轮，一个环形同步带套设于第一轴体的第一带轮外侧、第二轴体的第一带轮外侧，另一个环形同步带套设于第一轴体的第二带轮外侧、第二轴体的第二带轮外侧，第二电机用于驱动第一轴体或第二轴体转动，两个环形同步带分别连接托架的两端。
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